Mécanisme d'accouplement La présente invention a pour objet un mé canisme d'accouplement entre un organe me nant et un organe mené, comprenant une pièce de liaison intermédiaire et un élément élasti que reliant ladite pièce<B>à</B> Porgane mené.
Le mécanisme selon l'invention est carac térisé en ce qu'il comprend une pièce de coin cement présentant au moins une rampe contre laquelle vient s'appuyer une partie solidaire de la pièce de liaison, cette pièce de coincement étant susceptible d'être solidarisée de l'organe menant, un levier de déblocage relié aux pièces de liaison et de coincement, et une butée soli daire de l'organe mené et destinée<B>à</B> limiter le déplacement dudit levier, le tout de telle ma nière que lorsque la pièce de liaison est dépla cée dans un sens déterminé par rapport<B>à</B> la pièce de coincement, l'organe menant est so lidarisé de ladite pièce de liaison et entraîne l'organe mené par rintermédiaire dudit élément élastique dont l'action s'exerce dans le sens d'un serrage entre la pièce de liaison,
la pièce de coincement et l'organe, menant, ledit élément élastique autorisant un déplacement relatif entre l'organe menant et l'organe mené, dont l'ampli tude est déterminée par la position de ladite butée, de sorte que lorsque ledit levier ren contre la butée, la pièce de liaison et la pièce de coincement sont dégagées et les organes menant et mené désaccouplés. Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, deux formes d'exécution du mécanisme faisant l'objet de la présente invention. La fig. <B>1</B> est une vue en coupe axiale lon gitudinale d'une première forme d'exécution schématique dans laquelle ledit mouvement est un mouvement de rotation.
La fig. 2 est une vue d'un détail de la forme d'exécution schématique représentée<B>à</B> la fig. <B>1.</B>
La fig. <B>3</B> est une vue en perspective d'une variante de la fig. <B>1.</B>
La fig. 4 est une vue d'une deuxième forme d'exécution dans laquelle ledit mouvement est un mouvement de translation.
La fig. <B>5</B> est une coùpe transversale selon a-a' de la fig. 4.
Le mécanisme d'accouplement représenté <B>à</B> la fig. <B>1</B> comprend un organe menant MI et un organe mené M2, ces deux organes pou vant se déplacer angulairement run par rap port<B>à</B> l'autre autour d'un axe commun x, Entre l'organe menant Ml et l'organe mené M#, est agencé un dispositif<B>à</B> auto-serrage compre nant un plateau P solidaire de l'organe me nant Ml, une pièce de coincement F et une pièce de liaison intermédiaire L. La pièce de coincement F présente une surface de frottement destinée<B>à</B> être appliquée contre une garniture<B>q</B> en forme de couronne circulaire solidaire du plateau P.
La pièce de liaison L s'appuie contre<U>une</U> butée<B>p</B> soli daire de l'axe xl-x2, et qui limite la position longitudinale de cette pièce par rapport au pla teau P.
Une liaison cinématique hélicoïdale des pièces L et F est réalisée au moyen de galets<B>g</B> portés par la pièce L, et dont les axes g, sont perpendiculaires<B>à</B> l'axe x, <B><I>-</I></B><I> x2,</I> ces galets s'ap puyant contre des rampes hélicoïdales r de l'organe de coincement F.
La garniture<B>q,</B> représentée sur la fig. <B>1</B> pourrait être remplacée par des disques alter nativement solidaires en rotation, les uns du plateau P, les autres de la pièce de coince ment F.
Le mécanisme décrit comporte en outre, un levier de déblocage<B>D</B> articulé<B>à</B> la pièce L par l'intermédiaire d'un axe<B>d</B> parallèle<B>à</B> l'axe x, <B><I>-</I></B><I> x2</I> et<B>à</B> la pièce de coincement F par l'in termédiaire d'un bouton<B>b</B> solidaire de cette pièce et qui est engagé dans une boutonnière de ce levier<B>A</B> Les distances respectives de Paxe <B>d</B> et du bouton<B>b</B> par rapport<B>à</B> l'axe xl-x2 sont telles que tout effort s'exerçant<B>à</B> l'extrémité opposée du levier<B>D</B> engendre un couple de rotation entre les pièces F et L, par rapport audit axe, et ce couple a une valeur bien supérieure au moment de l'effort exercé sur le levier<B>D</B> par rapport<B>à</B> cet axe.
La pièce de liaison L est reliée<B>à</B> l'organe mené M2 par un ressort R qui tend<B>à</B> s'oppo ser élastiquement <B>à</B> toute rotation relative de la pièce L par rapport<B>à</B> l'organe mené M2, autour de l'axe x, <B><I>-</I></B><I> x2.</I>
Une butée T solidaire de l'organe mené M. sert<B>à</B> limiter le déplacement du levier<B>D</B> com me il sera décrit ci-après.
Le fonctionnement du mécanisme d'ac couplement décrit est le suivant<B>:</B> par un moyen non représenté, on fait tourner légèrement la pièce L par rapport<B>à</B> la pièce F, dans le sens qui, en raison du roulement des galets<B>g</B> avec les rampes r, provoque un déplacement longi tudinal<B>de</B> la pièce F jusqu'à son appui contre la garniture<B>q</B> du plateau P.
Ce sens est dit <B> </B> sens d'auto-serrage <B> .</B> Tout effort en rotation qui s'exerce dans ce même sens sur la pièce L par rapport<B>à</B> la pièce F, a dès lors pour effet d'appliquer la pièce F contre le plateau P et cela de telle façon que l'adhérence par frot tement de la pièce F sur le plateau P, supé rieure par la construction même du mécamisme, s'oppose<B>à</B> la rotation de l'ensemble formé par les pièces F<B><I>-</I></B> L par rapport au plateau P.
On obtient ainsi un effet d'auto-serrage dont l'in tensité est déterminée par un choix convena ble de la pente des rampes hélicoïdales, du coefficient de frottement entre la pièce F et le plateau P, et des dimensions des pièces<B>;</B> cet ef fet doit être supérieur<B>à</B> -une valeur critique, au-dessous de laquelle l'auto-serrage Waurait pas lieu.
Ce dispositif<B>à</B> auto-serrage s'oppose donc<B>à</B> toute rotation<B>de</B> l'ensemble formé par les piè ces<I>F</I> et L, par rapport au plateau P, quelle que soit l'action exercée sur la pièce L, dans le sens d'auto-serrage, dès qu'une légère rota tion de la pièce L par rapport<B>à</B> la pièce F a amorcé l'auto-serrage en appliquant la pièce in termédiaire F contre le plateau P<B>;</B> cet amor çage est nécessaire par suite du léger jeu laissé entre les pièce et plateau F<I>et</I> P, pour per mettre<B>à</B> l'ensemble des pièces F et L de tour ner librement par rapport au plateau P lorsque Fauto-serragp, n'est pas amorcé.
L'action du ressort R sur la pièce L s'exer ce dans le sens d'auto-serrage <B>;</B> au repos du mécanisme ce ressort est détendu.
Dans la position d'auto-serrage sur le pla teau P, les deux pièces F et L et le levier<B>D</B> occupent des positions angulaires relatives ri goureusement fixes les unes par rapport aux autres et par rapport au plateau P.
L'ensemble constitué par le plateau et les pièces<I>P, F</I> et L qui peut tourner autour de l'axe x, <B><I>-</I></B> x2 et coulisser sur celui-ci entraîne en rotation l'organe M2 par le ressort R dont l'élasticité<B>p</B> e-rmet un déplacement relatif an gulaire du plateau et des pièces<I>P, F</I> et -L et de l'organe menant M,
par rapport<B>à</B> l'organe mené M..<B>Ce</B> déplacement relatif<B>-</B> variable suivant les caractéristiques du ressort R et la valeur de l'effort résistant exercé par l'organe mené M2 <B>-</B> provoque un déplacement relatif correspondant du levier<B>D</B> par rapport<B>à</B> l'or gane mené M2. Après une certaine course, l'ex trémité de ce levier revient rencontrer la bu tée T portée par l'organe M2. Cette butée T exerce alors sur le levier<B>D</B> une réaction qui tend<B>à</B> imprimer aux pièces L<B><I>-</I></B> F un mouve ment relatif dans le sens qui provoque le dès- accouplement des moyens<B>à</B> auto-serrage.
Les deux actions qui s'exercent alors dans des sens opposés sur lesdits moyens<B>à</B> auto- serrage, <B>-</B> savoir<B>:</B> celle du ressort R sur la pièce L dans le sens de l'auto-serrage et celle de la butée T sur le levier<B>D</B> en sens inverse<B>-</B> est alors telle qu'il peut<B>y</B> avoir glissement de rotation entre les plateau et pièce P<I>et</I> F, par diminution de l'effort de friction entre la pièce <I>F</I> et le plateau P. L'ensemble des pièces F et L reste, par rapport<B>à</B> l'organe M2, dans une po sition relative fixe qui correspond au contact du levier<B>D</B> avec la butée T et<B>à</B> laquelle cor respond une certaine tension du ressort R.
Toute action de rotation sur l'organe Ml dans le sens<B>de</B> la flèche fl n'aura alors pour effet que d'engendrer sur l'organe M2 une ac tion en rotation dont la valeur sera la résultante des actions correspondant, d'une part,<B>à</B> celle du ressort R et, d'autre part,<B>à</B> celle du levier <B>D</B> sur la butée T. Cette seconde action, sensi blement proportionnelle<B>à</B> celle du ressort, est relativement faible par rapport<B>à</B> la première, par suite du mode de montage du levier<B>D.<I>Il</I></B> en résulte que pratiquement, l'action en rota tion sur l'organe mené M2 est limitée en gran deur par l'action qu'exerce le ressort R lorsque le levier<B>D</B> est venu au contact de la butée T.
Si l'action de rotation sur l'organe menant Ml est supérieure<B>à</B> cette valeur limite, il se produira un glissement de l'organe Ml par rap port<B>à</B> l'ensemble formé par l'organe mené M2 et les pièces L et<I>F.</I>
Cette valeur limite constitue le maximum de l'effort de liaison sans glissement. Elle re présente aussi l'effort de liaison qui est main tenu pendant la période de glissement, entre les organes Ml<I>et</I> M2. On a vu qu'elle est pra tiquement égale<B>à</B> l'action qu'exerce le ressort R quand le levier<B>D</B> est au contact de la butée T. En changeant automatiquement ou manuelle ment la position angulaire de cette butée sur l'organe M., il est possible de faire varier l'ac tion du ressort, donc cet effort maximum de liaison. En particulier, la butée T peut être placée dans une position telle que cet effort soit nul, c'est-à-dire que les organes M,<I>et</I> M2 soient désaccouplés.
Les variations éventuelles de l'état des sur faces de contact des plateau et pièce P<I>et F</I> entrdînent des variations dans l'action de con tact<B>dé</B> la butée T sur le levier<B>D,</B> mais cette action de contact étant toujours faible par rap port<B>à</B> l'action du ressort R, on peut admettre pratiquement que la valeur limite<B>de</B> l'effort de liaison ne dépend que des caractéristiques du ressort R et est indépendante de l'état de sur face de contact.
<B>A</B> titre de variante, le dispositif de désac- couplement peut comporter un ensemble de secteurs dentés, d'axes parallèles<B>à</B> l'axe xl <B><I>-</I></B><I> x2,</I> articulés et liés, d'une part au levier de<B>dé-</B> blocage<B>D,</B> et, d'autre part, aux pièces F et L.
La variante représentée sur la fig. <B>3</B> diffère par la position du levier de déblocage<B>D.</B> Celui- ci, au lieu d'être monté entre les pièces F et L, est situé<B>à</B> l'extérieur de cette dernière.<B>Il</B> com prend un bras long<B>Dl</B> et un bras court<B>D2,</B> reliés rigidement par l'axe<B>d</B> -traversant libre ment la pièce de liaison L<B>à</B> proximité de la périphérie de celle-ci. Le bras<B>D2</B> porte une broche<B>Y</B> parallèle<B>à</B> l'axe xl <B><I>-</I></B> x2 et qui est engagée dans un alésage correspondant de la pièce intermédiaire F.
En supposant que l'or gane menant M, doit être soumis<B>à</B> une rota tion produisant une force dans la direction de la flèche fl, c'est-à-dire dans le sens rétrograde des aiguilles d'une montre, on voit que la sail lie de chacune des rampes r augmente dans le sens opposé, c'est-à-dire dans le sens des ai guilles d'une montre. En raison du roulement des galets<B>g</B> avec les rampes r et de l'action de limitation de la butée<B>p,</B> tout déplacement an gulaire de la pièce de liaison L relativement <B>à</B> la pièce de coincement F dans le sens des aiguilles d'une montre, oblige la pièce F<B>à</B> se déplacer axialement par frottement avec le re- vêtement de friction de la garniture<B>q</B> sur le plateau P.
Une autre différence que présente cette variante par rapport<B>à</B> la forme d'exécution schématique des figures précédentes, consiste dans la présence d'un ressort léger auxiliaire, v, accroché, d'une part, au bras de levier<B>Dl,</B> d'au tre part,<B>à</B> la pièce L,<B>de</B> manière<B>à;</B> amorcer l'auto-serrage. On voit, en effet, que ce res sort sollicite la pièce F dans le sens qui re pousse les parties les plus élevées des rampes r vers les galets<B>g.</B> Ainsi est amorcée, au reposdu mécanisme, l'action de coincement qui pro voque le frottement entre la pièce F et la gar niture de friction<B>q.</B>
Enfin, dans cette variante, la butée T est mobile et sa position est réglable sur un guide Tl. En particulier, si la butée est amenée vers l'extrémité gauche du guide, le levier<B>D</B> pivote dans<B>le</B> sens du déblocage, ce qui débraye le mécanisme d'accouplement et empêche la trans mission d'une force quelconque entre l'organe menant MI et l'organe mené M2. Ainsi le mé canisme d'accouplement peut être réglé con venablement de manière<B>à</B> transmettre une force d'intensité quelconque comprise entre zéro et une limite supérieure, déterminée seulement par la résistance mécanique des divers organes.
Il est évident que le réglage de la butée T peut être effectué soit manuellement, soit par tout dispositif approprié, mécanique, électrique,<B>hy-</B> draulique, etc., de commande<B>à</B> distance.
Dans la forme d'exécution du mécanisme d'accouplement représenté schématiquement aux fig. 4 et<B>5,</B> les organes M, <I>et</I> M2 peuvent prendre un mouvement de translation suivant l'axe xl <B><I>-</I></B><I> x2.</I> Les mêmes signes de référence désignent des organes équivalents<B>à</B> ceux des formes d'exécution des fig. <B>1 à 3.</B>
L'organe menant Ml est constitué ici par ne barre P de section rectangulaire comme représenté en coupe<B>à</B> la fig. 2, et peut coulis ser dans une ouverture pratiquée dans l'organe mené M2.
Une pièce de coincement F présente une seule rampe contre laquelle vient s'appuyer un galet<B>g</B> monté sur un axe g, solidaire d'une piè ce de liaison intermédiaire L reliée<B>à</B> l'organe M2 par des ressorts R. Cette pièce de liaison L présente une portée dont la tranche ponctuée est destinée<B>à</B> venir s'appuyer contre la barre P,<U>comme</U> il sera décrit plus loin. Le côté de la pièce F opposé<B>à</B> la rampe est également ponctué et destiné<B>à</B> venir en contact frottant avec la barre P.
Un levier<B>D</B> de déblocage est articulé en<B>d</B> sur la pièce de liaison L et présente une ouver ture allongée dans laquelle s'étend un bou ton<B>b</B> solidaire de la pièce de coincement F. Une butée T fixée sur un bras solidaire de l'or gane mené M2 limite le déplacement du levier <B>D,</B> comme il sera décrit ci-après.
Le fonctionnement de cette forme d'exé cution est le suivant<B>:</B> En déplaçant la pièce L vers le haut<B>à</B> la fig. 4 (par des moyens non représentés) la più- ce F est serrée contre la barre P par rintermé- diaire du galet<B>g.</B> L'ensemble constitué par la barre P, les pièces F et-L, constitue un dispo sitif<B>à</B> auto-serrage s'opposant<B>à</B> tout déplace- cement de la barre P par rapport aux pièces F et L dans le sens de<B>la</B> flèche<B>f</B> suivant Faxe x,
<B><I>-</I></B> x2 car la pièce F se coince entre la barre P et le galet<B>g.</B>
En supposant l'organe mené M2 immobi lisé, l'ensemble constitué par la barre P, les pièces<B>F</B> et L se déplace selon l'axe xl <B><I>-</I></B> x2 sous l'action d'un effort appliqué<B>à</B> la barre P dans le sens de la flèche f en allongeant les ressorts R disposés entre Forgane M2 et la pièce L.
Ce déplacement relatif de l'ensemble cons titué par la barre P, les pièces F et L, par rap port<B>à</B> l'organe M2 se poursuit jusqu'à ce que le levier de déblocage<B>D,</B> entramé; dans ce<B>dé-</B> placement, vienne au contact de la butée T so lidaire de l'organe M2. Dans cette position la réaction de la butée T sur le levier<B>D</B> entrake une diminution de l'effort d'application de la pièce F sur la barre P et, supprimant l'action d'auto-serrage, permet un glissement de la barre P par rapport aux pièces F et L.
La barre P peut donc poursuivre son déplacement en glissant sur l'ensemble formé par les pièces F et L qui reste immobile<B>;</B> l'effort d#entrame- ment nécessaire pour ce déplacement est égal <B>à</B> la valeur de la tension des ressorts R (cor- respondant <B>à</B> cette position) augmentée de la réaction de la butée T sur le levier<B>D ;</B> cette réaction est faible par rapport<B>à</B> la tension des ressorts, par suite de l'amplification du levier <B>D.</B> Elle peut donc être négligée et l'on peut, par conséquent, considérer que l'effort d'en traînement et, par suite, l'effort de liaison en tre les organes Ml et M,, est égal<B>à</B> la tension des ressorts R.
Cet effort d'entraînement cons titue l'effort limite de liaison sans glissement de Forgane,M, par rapport<B>à</B> l'organe M, <B><I>;</I></B> il ne dépend que de la valeur de la tension des ressorts R qui correspond au déplacement re latif que les pièces F et L doivent effectuer par rapport<B>à</B> Porgane M2, pour que le levier<B>D</B> vienne au contact de la butée T.
Suivant la position<B>de</B> la butée T sur l'or gane M2, cette valeur de l'effort limite de liai son sans glissement peut varier depuis une va leur nulle jusqu'au maximum permis par la construction du mécanisme.
D'une manière générale, le mécanisme d'ac couplement décrit s'applique tout aussi bien au cas où l'organe M2 est immobile qu'à celui où cet organe M2 tourne autour de l'axe commun <I>x,<B>-</B></I> x2 ou se déplace le long de cet axe..
Dans<B>le</B> cas où l'organe M2 est immobile, le mécanisme fonctionne comme un frein sur l'or gane Ml, la valeur du freinage étant variable suivant la position de la butée T sur l'organe M#,, position qui peut être déterminée par tout dispositif convenable, du type automatique ou commandé.
Dans<B>le</B> cas où l'organe M2 est mobile, le mécanisme fonctionne comme coupleur ou comme embrayage, la valeur maximum de l'effort de liaison étant déterminée par la po sition de la butée T sur l'organe M2, valeur qui, lorsqu'elle est nulle, désolidarise les or ganes Ml<B><I>-</I></B><I> M2.</I>
Dans le mécanisme décrit, le rÔle des or ganes Ml<I>et</I> M2 peut être d%illeurs inversé. On remarquera encore que dans le méca nisme décrit l'effort d'accouplement d'auto- serrage entre les deux organes<B>à</B> accoupler est constamment supérieur<B>à</B> Peffort auquel ils sont soumis quelle que soit la valeur de ce dernier<B>:
</B> cet effort d'accouplement est de la forme # <B><I>C,</I></B> dans laquelle<B>C</B> est l'effort d'entraînement<B>à</B> transmettre par l'accouplement et # un coeffi cient supérieur<B>à</B> l'unité qui est fonction des caractéristiques mécaniques des organe et pièces<I>P, F</I> et L.
Pour limiter l'effort d'accouplement<B>à</B> la valeur de l'effort d'entraînement et permettre un glissement entre les pièces de l'accouple ment, il suffira de faire intervenir sur la com mande de désaccouplement du mécanisme une action en diminution, de valeur égale<B>à (1 - 1)</B> <B>C,</B> c'est-à-dire une action proportionnelle<B>à</B> l'effort<B>à</B> transmettre<B>C.</B> C'est la forme de cette action en diminution, proportionnelle<B>à</B> l'effort transmis par le dispositif de liaison et par ail- leuirs relativement faible qui, en assurant pra,- tiquement un équilibre stable des organes du dispositif et une grande précision de fonction nement,
distingue essentiellement le mécanisme décrit par rapport aux mécanismes antérieurs et lui confère son intérêt.
Le mécanisme décrit permet donc d'assi gner<B>à</B> chaque instant<B>à</B> l'effort de liaison sans glissement agissant entre deux organes mo biles, une valeur maximum et de le maintenir <B>à</B> cette valeur pendant la période de glissement, quelles que soient les vitesses respectives des deux organes et, dans une large mesure, indé pendamment de l'état des surfaces de friction du mécanisme d'accouplement.
Coupling mechanism The present invention relates to a coupling mechanism between a driving member and a driven member, comprising an intermediate connecting piece and an elastic element connecting said part <B> to </B> the driven member. .
The mechanism according to the invention is charac terized in that it comprises a cement wedge piece having at least one ramp against which rests a part integral with the connecting piece, this wedging piece being capable of being secured. of the driving member, a release lever connected to the connecting and wedging parts, and a solid stop of the driven member and intended <B> to </B> limit the movement of said lever, all in such a way However, when the connecting piece is moved in a determined direction with respect to <B> to </B> the wedging piece, the driving member is so lidarized from said connecting piece and drives the driven member via said elastic element whose action is exerted in the direction of clamping between the connecting piece,
the wedging piece and the driving member, said elastic element allowing relative movement between the driving member and the driven member, the amplitude of which is determined by the position of said stopper, so that when said lever returns against the stop, the connecting piece and the wedging piece are released and the driving and driven members are disconnected. The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, two embodiments of the mechanism forming the subject of the present invention. Fig. <B> 1 </B> is an axial longitudinal sectional view of a first schematic embodiment in which said movement is a rotational movement.
Fig. 2 is a view of a detail of the schematic embodiment shown <B> to </B> in FIG. <B> 1. </B>
Fig. <B> 3 </B> is a perspective view of a variant of FIG. <B> 1. </B>
Fig. 4 is a view of a second embodiment in which said movement is a translational movement.
Fig. <B> 5 </B> is a transverse neck according to a-a 'of fig. 4.
The coupling mechanism shown <B> to </B> in fig. <B> 1 </B> comprises a driving member MI and a driven member M2, these two members being able to move angularly in relation to each other <B> to </B> around a common axis x, Between the driving member Ml and the driven member M #, is arranged a self-tightening <B> </B> device comprising a plate P integral with the driving member Ml, a wedging part F and a intermediate connecting piece L. The wedging piece F has a friction surface intended <B> to </B> be applied against a lining <B> q </B> in the form of a circular crown integral with the plate P.
The connecting piece L rests against <U> a </U> stop <B> p </B> solid with the axis xl-x2, and which limits the longitudinal position of this part with respect to the plate P.
A helical kinematic connection of parts L and F is produced by means of rollers <B> g </B> carried by part L, and whose g axes are perpendicular <B> to </B> the x axis, <B><I>-</I></B> <I> x2, </I> these rollers leaning against helical ramps r of the wedging member F.
The packing <B> q, </B> shown in fig. <B> 1 </B> could be replaced by alter natively integral rotating discs, some of the plate P, others of the wedging part F.
The mechanism described further comprises a release lever <B> D </B> articulated <B> to </B> the part L by means of an axis <B> d </B> parallel <B > to </B> the x axis, <B><I>-</I></B> <I> x2 </I> and <B> to </B> the wedging piece F by l 'via a button <B> b </B> integral with this part and which is engaged in a buttonhole of this lever <B> A </B> The respective distances of the axis <B> d </B> and the button <B> b </B> with respect to <B> to </B> the xl-x2 axis are such that any force exerted <B> at </B> the opposite end of the lever < B> D </B> generates a torque between parts F and L, with respect to said axis, and this torque has a value much greater than the moment of the force exerted on the lever <B> D </B> with respect to <B> to </B> this axis.
The connecting piece L is connected <B> to </B> the driven member M2 by a spring R which tends <B> to </B> elastically oppose <B> to </B> any relative rotation of the part L relative to <B> to </B> the driven member M2, around the x axis, <B><I>-</I></B> <I> x2. </ I >
A stop T integral with the driven member M. serves <B> to </B> limit the movement of the lever <B> D </B> as will be described below.
The operation of the coupling mechanism described is as follows <B>: </B> by means not shown, part L is rotated slightly relative to <B> to </B> part F, in the direction which, due to the rolling of the rollers <B> g </B> with the ramps r, causes a longitudinal displacement <B> of </B> part F until it rests against the lining <B> q < / B> of the P.
This direction is said to be <B> </B> self-tightening direction <B>. </B> Any rotational force exerted in this same direction on the part L with respect to <B> to </ B > part F therefore has the effect of applying part F against plate P and this in such a way that the adhesion by friction of part F on plate P, superior by the very construction of the mechanism, is opposed <B> to </B> the rotation of the assembly formed by the parts F <B> <I> - </I> </B> L with respect to the plate P.
A self-tightening effect is thus obtained, the intensity of which is determined by a suitable choice of the slope of the helical ramps, of the coefficient of friction between the part F and the plate P, and of the dimensions of the parts <B> ; </B> this effect must be greater than <B> than </B> -a critical value, below which self-tightening would not take place.
This <B> self-tightening </B> device is therefore opposed <B> to </B> any rotation <B> of </B> the assembly formed by the parts <I> F </ I > and L, with respect to the plate P, whatever the action exerted on the part L, in the self-tightening direction, as soon as a slight rotation of the part L with respect to <B> at </ B> part F has initiated the self-tightening by applying the intermediate part F against the plate P <B>; </B> this priming is necessary due to the slight clearance left between the parts and the plate F <I > and </I> P, to allow <B> à </B> all the parts F and L to turn freely with respect to the plate P when the machine is not primed.
The action of the spring R on the part L is exerted in the self-tightening direction <B>; </B> when the mechanism is at rest, this spring is relaxed.
In the self-tightening position on the plate P, the two parts F and L and the lever <B> D </B> occupy relative angular positions which are rigorously fixed with respect to each other and with respect to the plate P.
The assembly consisting of the plate and the parts <I> P, F </I> and L which can turn around the axis x, <B><I>-</I> </B> x2 and slide on this one rotates the member M2 by the spring R whose elasticity <B> p </B> e-rmet an angular relative displacement of the plate and of the parts <I> P, F </I> and -L and the driving organ M,
with respect to <B> to </B> the driven member M .. <B> This </B> relative displacement <B> - </B> variable according to the characteristics of the spring R and the value of the resistant force exerted by the driven organ M2 <B> - </B> causes a corresponding relative displacement of the lever <B> D </B> with respect to <B> to </B> the driven organ M2. After a certain stroke, the end of this lever returns to meet the stop T carried by the organ M2. This stop T then exerts on the lever <B> D </B> a reaction which tends <B> to </B> impart to the parts L <B> <I> - </I> </B> F a movement relatively in the direction which causes the de-coupling of the self-tightening <B> to </B> means.
The two actions which are then exerted in opposite directions on said self-tightening means <B> to </B>, <B> - </B> namely <B>: </B> that of the spring R on the part L in the self-tightening direction and that of the stop T on the lever <B> D </B> in the opposite direction <B> - </B> is then such that it can <B> y </B> have rotational slip between the plate and part P <I> and </I> F, by reducing the friction force between the part <I> F </I> and the plate P. all of the parts F and L remain, with respect to <B> to </B> the component M2, in a fixed relative position which corresponds to the contact of the lever <B> D </B> with the stop T and <B > to which </B> corresponds a certain tension of the spring R.
Any action of rotation on the member M1 in the direction <B> of </B> the arrow fl will then only have the effect of generating on the member M2 an action in rotation, the value of which will be the result of actions corresponding, on the one hand, <B> to </B> that of the spring R and, on the other hand, <B> to </B> that of the lever <B> D </B> on the stop T This second action, sensibly proportional <B> to </B> that of the spring, is relatively weak compared to <B> to </B> the first, due to the method of mounting the lever <B> D. < I> It </I> </B> results from it that in practice, the rotational action on the driven member M2 is limited in magnitude by the action exerted by the spring R when the lever <B> D </B> came into contact with stop T.
If the rotational action on the driving member M1 is greater than <B> than </B> this limit value, the member M1 will slip with respect to <B> to </B> the whole formed by the driven unit M2 and the parts L and <I> F. </I>
This limit value constitutes the maximum of the non-slip connection force. It also represents the binding force which is held by hand during the sliding period, between the members M1 <I> and </I> M2. We have seen that it is practically equal to <B> </B> the action exerted by the spring R when the lever <B> D </B> is in contact with the stop T. By changing automatically or manually the angular position of this stop on the member M., it is possible to vary the action of the spring, therefore this maximum binding force. In particular, the stop T can be placed in a position such that this force is zero, that is to say that the members M, <I> and </I> M2 are uncoupled.
Any variations in the state of the contact surfaces of the plate and part P <I> and F </I> induce variations in the contact action <B> de </B> the stop T on the lever <B> D, </B> but this contact action being always weak compared to <B> to </B> the action of the spring R, we can practically admit that the limit value <B> of </ B > the connection force depends only on the characteristics of the spring R and is independent of the state of the contact face.
<B> A </B> As a variant, the decoupling device may comprise a set of toothed sectors, with axes parallel <B> to </B> the xl axis <B> <I> - < / I> </B> <I> x2, </I> articulated and linked, on the one hand to the <B> release </B> lever <B> D, </B> and, to on the other hand, in exhibits F and L.
The variant shown in FIG. <B> 3 </B> differs in the position of the release lever <B> D. </B> This, instead of being mounted between parts F and L, is located <B> at </ B> the outside of the latter. <B> It </B> com takes a long arm <B> Dl </B> and a short arm <B> D2, </B> connected rigidly by the axis < B> d </B> - freely traversing the connecting piece L <B> at </B> near the periphery thereof. The <B> D2 </B> arm carries a <B> Y </B> spindle parallel <B> to </B> the xl axis <B><I>-</I> </B> x2 and which is engaged in a corresponding bore of the intermediate part F.
Assuming that the driving organ M, is to be subjected <B> to </B> a rotation producing a force in the direction of the arrow fl, i.e. in the retrograde direction of the needles of a watch, we see that the sail of each of the ramps r increases in the opposite direction, that is to say in the direction of the wings of a watch. Due to the rolling of the rollers <B> g </B> with the ramps r and the limiting action of the stop <B> p, </B> any angular displacement of the connecting piece L relatively <B > to </B> the wedging piece F in a clockwise direction, forces the piece F <B> to </B> to move axially by friction with the friction coating of the lining <B > q </B> on the P.
Another difference that this variant presents with respect to <B> to </B> the schematic embodiment of the preceding figures, consists in the presence of an auxiliary light spring, v, hooked, on the one hand, to the arm of lever <B> Dl, </B> on the other hand, <B> to </B> part L, <B> of </B> way <B> to; </B> start the car -Tightening. We see, in fact, that this res out stresses the part F in the direction which pushes the highest parts of the ramps r towards the rollers <B> g. </B> Thus is initiated, when the mechanism is at rest, the wedging action which causes friction between part F and the friction lining <B> q. </B>
Finally, in this variant, the stop T is movable and its position is adjustable on a guide Tl. In particular, if the stop is brought towards the left end of the guide, the lever <B> D </B> pivots in < B> the </B> direction of release, which disengages the coupling mechanism and prevents the transmission of any force between the driving organ MI and the driven organ M2. Thus the coupling mechanism can be suitably adjusted so as to <B> </B> transmit any force of any intensity between zero and an upper limit, determined only by the mechanical resistance of the various components.
It is obvious that the adjustment of the stop T can be carried out either manually or by any suitable device, mechanical, electrical, <B> hydraulic </B>, etc., control <B> to </B> distance.
In the embodiment of the coupling mechanism shown schematically in FIGS. 4 and <B> 5, </B> the members M, <I> and </I> M2 can take a translational movement along the xl axis <B><I>-</I> </B> <I> x2. </I> The same reference signs designate members equivalent <B> to </B> those of the embodiments of fig. <B> 1 to 3. </B>
The driving member M1 is constituted here by a bar P of rectangular section as shown in section <B> to </B> in FIG. 2, and may grout ser in an opening made in the driven member M2.
A wedging piece F has a single ramp against which rests a roller <B> g </B> mounted on an axis g, integral with an intermediate connecting piece L connected <B> to </B> the organ M2 by springs R. This connecting piece L has a bearing surface whose punctuated edge is intended <B> to </B> come to rest against the bar P, <U> as </U> it will be described later. The side of part F opposite <B> to </B> the ramp is also punctuated and intended <B> to </B> come into rubbing contact with the bar P.
A release lever <B> D </B> is articulated in <B> d </B> on the connecting piece L and has an elongated opening in which a button extends <B> b </ B > integral with the wedging part F. A stopper T fixed to an arm integral with the driven organ M2 limits the movement of the lever <B> D, </B> as will be described below.
The operation of this form of execution is as follows <B>: </B> By moving part L upwards <B> to </B> in fig. 4 (by means not shown) the piece F is clamped against the bar P by the intermediary of the roller <B> g. </B> The assembly consisting of the bar P, the parts F and-L, constitutes a self-tightening <B> </B> device opposing <B> to </B> any movement of the bar P with respect to parts F and L in the direction of <B> the < / B> arrow <B> f </B> following Axis x,
<B><I>-</I> </B> x2 because part F gets stuck between bar P and roller <B> g. </B>
Assuming the driven unit M2 immobilized, the assembly consisting of the bar P, the parts <B> F </B> and L moves along the xl axis <B> <I> - </I> < / B> x2 under the action of a force applied <B> to </B> the bar P in the direction of the arrow f by lengthening the springs R placed between the organ M2 and the part L.
This relative displacement of the assembly constituted by the bar P, the parts F and L, with respect to <B> to </B> the component M2 continues until the release lever <B> D , </B> started; in this <B> displacement </B>, come into contact with the solidary stop T of the organ M2. In this position, the reaction of the stop T on the lever <B> D </B> causes a reduction in the force of application of the part F on the bar P and, eliminating the self-tightening action, allows a sliding of the bar P with respect to the parts F and L.
The bar P can therefore continue its movement by sliding on the assembly formed by the parts F and L which remains immobile <B>; </B> the driving force necessary for this movement is equal to <B> </B> the value of the tension of the springs R (corresponding to <B> to </B> this position) increased by the reaction of the stop T on the lever <B> D; </B> this reaction is low compared to <B> to </B> the tension of the springs, as a result of the amplification of the lever <B> D. </B> It can therefore be neglected and one can, therefore, consider that the 'dragging force and, consequently, the connecting force between the members Ml and M ,, is equal <B> to </B> the tension of the springs R.
This training effort constitutes the limiting binding force without slipping of the organ, M, with respect to <B> </B> the organ M, <B><I>;</I> </B> it only depends on the value of the tension of the springs R which corresponds to the relative displacement that the parts F and L must perform in relation to <B> to </B> the component M2, so that the lever <B> D </ B> come into contact with the stopper T.
Depending on the position <B> of </B> the stop T on the organ M2, this value of the limit force of the link without slipping can vary from a zero value to the maximum allowed by the construction of the mechanism .
In general, the coupling mechanism described applies just as well to the case where the organ M2 is stationary as when this organ M2 rotates around the common axis <I> x, <B > - </B> </I> x2 or move along this axis.
In <B> the </B> case where the component M2 is stationary, the mechanism operates as a brake on the component M1, the braking value being variable depending on the position of the stop T on the component M # ,, position which can be determined by any suitable device, of the automatic or controlled type.
In <B> the </B> case where the component M2 is mobile, the mechanism operates as a coupler or as a clutch, the maximum value of the linkage force being determined by the position of the stop T on the component M2, value which, when it is zero, separates the organs M1 <B> <I> - </I> </B> <I> M2. </I>
In the mechanism described, the role of the M1 <I> and </I> M2 organs can be reversed. It will also be noted that in the mechanism described the self-tightening coupling force between the two members <B> to </B> to be coupled is constantly greater <B> than </B> the force to which they are subjected whatever. whatever the value of the latter <B>:
</B> this coupling effort is of the form # <B><I>C,</I> </B> in which <B> C </B> is the training effort <B> to </B> transmit by the coupling and # a coefficient greater than <B> than </B> the unit which is a function of the mechanical characteristics of the components and parts <I> P, F </I> and L.
To limit the coupling force <B> to </B> the value of the driving force and allow a sliding between the parts of the coupling, it will suffice to intervene on the uncoupling control of the mechanism a decreasing action, of equal value <B> to (1 - 1) </B> <B> C, </B> i.e. an action proportional to <B> to </B> l 'effort <B> to </B> transmit <B> C. </B> It is the form of this decreasing action, proportional <B> to </B> the effort transmitted by the linkage device and moreover, relatively weak which, by practically ensuring a stable equilibrium of the components of the device and high operating precision,
essentially distinguishes the mechanism described from previous mechanisms and gives it its interest.
The mechanism described therefore makes it possible to assign <B> to </B> at each instant <B> to </B> the non-slip connecting force acting between two moving parts, a maximum value and to maintain it <B > to </B> this value during the sliding period, regardless of the respective speeds of the two components and, to a large extent, regardless of the condition of the friction surfaces of the coupling mechanism.