Aéronef<B>à</B> voilure tournante La présente invention a pour objet un aéronef<B>à</B> voilure tournante, dans lequel le pas des pales du rotor est réglable par un méca nisme de commande.
L'expérience a montré que lors du vol horizontal, avec le manche<B>à</B> balai bloqué ou maintenu sans précaution par le pilote, la plu part des hélicoptères tendent<B>à</B> faire des oscil lations phygoïdales: on dit souvent<B>à</B> ce pro pos qu'e ils font le veau<B> </B> (porpoising). Si le pilote n'empêche pas de telles oscillations, en agissant judicieusement sur les commandes, ces oscillations augmentent automatiquement en amplitude et en violence, l'aéronef s'écarte de sa trajectoire prévue, et il peut en résulter facilement des conditions de vol dangereuse ment instables.
On a donc envisagé de munir des aéronefs<B>à</B> voilure tournante tels que les hélicoptères de moyens automatiques amortis sant lesdites oscillations de façon<B>à</B> ramener l'aéronef<B>à</B> une trajectoire rectiligne après tout écart de cette trajectoire, sans requérir l'atten tion du pilote, et de conférer ainsi<B>à</B> l'appareil des caractéristiques de stabilité inhérentes.
L'aéronef selon l'invention est caractérisé par un dispositif présentant une masse d'iner tie sensible aux accélérations<B>de</B> l'aéronef en direction verticale et connecté au mécanisme de commande du pas, de façon<B>à</B> changer le pas des pales du rotor dans un sens s'oppo sant<B>à de</B> telles accélérations verticales.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une vue schématique et par tielle<B>de</B> la première forme d'exécution re présentant le dispositif appliqué<B>à</B> un héli- coptùre du type<B>à</B> un seul rotor.
La fig. 2 en est une vue en coupe,<B>à</B> plus grande échelle, selon la ligne IMI de la fig. <B>1.</B> La fig. <B>3</B> est un graphique représentant trois différentes trajectoires de<B>'</B> vol d'un héli coptère, auquel on se référera dans le texte pour expliquer l'utilité du dispositif et son effet<B>;</B> et la fig. 4 est une vue partielle schématique, en élévation, de la seconde forme d'exécution représentant le dispositif appliqué<B>à</B> un héli coptère du type<B>à</B> rotors en tandem.
L'hélicoptère, partiellement représenté<B>à</B> la fig. <B>1,</B> est du type<B>à</B> un seul rotor, dont rarbre d'entrakernent <B>10</B> comporte un moyeu 12, portant une paire de pales de rotor diamé tralement opposées et disposées -radialement comme indiqué en 14 (fig. 2). Le moyeu 12 est monté orientable en tous sens sur l'arbre<B>10,</B> au moyen de tout dispositif convenable, tel qu'un anneau de cardan<B>13,</B> tout en étant claveté sur l'arbre<B>10</B> de façon<B>à</B> tourner avec celui-ci sous l'action de la force appliquée<B>à</B> l'arbre par<B>le</B> moteur (non représenté).
Les pales de rotor 14-14 sont reliées au moyeu 12<B>à</B> l'aide d'un palier<B>15</B> permettant aux pales de tourner par rapport au moyeu 12 autour des axes longitudinaux des pales, pour changer leur pas. Un bras de réglage du pas des pales<B>16</B> part de chacune des pales et est articulé sur un élément de connexion<B>18</B> qui, <B>à</B> son tour, est connecté dans chaque cas<B>à</B> une extrémité d'un bras oscillant 20. Les bras oscillants 20-20 sont articulés comme indiqué en 21 sur l'extrémité supérieure d'un man chon 22, monté<B>à</B> cannelures sur l'arbre<B>10</B> et qui, par conséquent, tourne avec cet arbre, tout en pouvant coulisser verticalement sur celui-ci.
Comme représenté, l'extrémité exté rieure des bras oscillants est articulée en<B>26,</B> pour la commande cyclique du pas des pales et, partant, pour la commande longitudinale et latérale de l'appareil,<B>à</B> une biellette<B>27</B> par tant de la bagne extérieure<B>28</B> d'un dispositif <B>à</B> plateau chavirant, comprenant des billes<B>29</B> et une bague intérieure<B>30.</B>
La bague intérieure<B>30</B> présente une sur face intérieure ayant la forme d'un segment sphérique, qui complète un élément de portée en forme de segment sphérique<B>32</B> monté sur l'extrémité supérieure d'un manchon 34 soli daire de la structure fixe de l'hélicoptère et qui entoure l'ensemble 10-22 de l'arbre d'en- trailnement et du manchon. Un élément de connexion<B>36</B> est relié<B>à</B> la bague intérieure<B>30</B> du dispositif<B>à</B> plateau chavirant, traverse, plus bas, le corps de l'hélicoptère puis est articulé en<B>37</B> sur une extrémité d'un levier coudé<B>38</B> monté oscillant sur la structure fixe de l'héli coptère et dont l'autre extrémité est articulée sur un élément de commande 40.
Dans le dessin, le dispositif<B>à</B> plateau chavirant est monté sur l'arbre<B>10</B> au moyen eun joint<B>à</B> rotule, mais il est entendu qu'on peut employer tous autres moyens de montage, tels que, par exemple, -un dispositif<B>à</B> cardan.
Bien que l'autre extrémité de l'élément 40 puisse être connectée au manche<B>à</B> balai 42 pour la commande longitudinale de l'hélicop tère, un dispositif présentant une masse d'iner tie sensible aux accélérations de l'aéronef en direction verticale lui étant accouplé d'une façon appropriée quelconque, dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. <B>1,</B> l'élément 40 est monté articulé en 44<B>à</B> un mécanisme<B>diffé-</B> rentiel comprenant un levier compensateur 45, <B>à</B> son tour articulé en 46 sur un bras coudé 48.
Celui-ci est monté oscillant sur la structure fixe de l'hélicoptère comme indiqué en 49, alors que l'autre extrémité du levier compensateur 45 est articulée en<B>50 à</B> une tige<B>52</B> dont l'autre extrémité est articulée en<B>53</B> au manche<B>à</B> balai 42 dont le point d'articulation<B>à</B> la struc ture de l'hélicoptère se trouve en<B>56.</B>
Le bras 48 comporte une partie horizon tale<B>58</B> portant un poids<B>60</B> en un point qui est<B>à</B> la fois en avant du centre de gravité de l'hélicoptère et en dehors de l'alignement vertical de l'articulation 49 du bras coudé 48 sur le corps de l'appareil. Ainsi, comme le montre le dessin, le poids<B>60</B> tend<B>à</B> faire tour ner<B>le</B> bras coudé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme montré sur la fig. <B>1,</B> autour de l'articulation 49, mais un dis positif<B>à</B> ressort<B>62</B> faisant contrepoids, relié au bras coudé 48, maintient normalement l'en semble bras coudé et poids<B>60</B> dans la posi tion représentée.
Un câble tendeur 64, fixé au ressort, passe autour de poulies<B>65-66,</B> et rejoint un dispositif d'ajustement<B>à</B> vis<B>68,</B> de façon que le pilote puisse facilement ajuster la vis<B>68</B> pour faire varier la tension exercée par le ressort<B>62</B> sur le bras 48, en réglant ainsi l'effet de contrepoids du ressort s'oppo sant<B>à</B> l'action du poids<B>60.</B> Ce mécanisme tend aussi<B>à </B> centrer<B>></B> le manche<B>à</B> balai et améliore la<B> </B> sensibilité<B> </B> du dispositif de commande, caractéristique désirable, comme on sait.
Un autre dispositif de connexion (non représenté) peut être prévu pour réagir aux mouvements latéraux du manche<B>à</B> balai 42 et couplé au plateau chavirant<B>28</B> de façon <B>à</B> faire basculer latéralement celui-ci pour les man#uvres de commande latérale correspon dante de l'appareil, chose également connue. Comme indiqué en<B>70,</B> un servo-mécanisme peut être ajouté<B>à</B> l'élément 40, si on le désire, pour renforcer l'efficacité du dispositif contrôlé par le pilote.
On notera que le mécanisme différentiel relie le poids<B>60</B> et le manche<B>à</B> balai 42 par ses éléments de commandes 48 et 45, respec tivement, qui sont actionnables de façon indé pendante et qu'il les relie de façon différen tielle<B>à</B> l'élément 40 relié lui-même au méca nisme de commande du pas des pales du rotor<B>;</B> l'ampleur du mouvement produit par le différentiel est fonction de la somme algé brique de l'ampleur des mouvements des or ganes de commande respectifs du différentiel.
On voit donc que le poids<B>60</B> et le res sort<B>62</B> étant choisis et mutuellement ajustés de façon<B>à</B> équilibrer normalement le dispo sitif de connexion de la commande dans la position représentée<B>à</B> la fig. <B>1,</B> toutes les ma- n#uvres du manche<B>à</B> balai 42 effectuées par le pilote font osciller le levier compensateur 45 autour de son articulation 46. Ce mouvement est transmis par l'élément 40 et le levier<B>38</B> <B>à</B> l'élément de connexion<B>36,</B> et fait ainsi bas culer le plateau chavirant<B>28</B> sur son palier<B>32</B> par rapport<B>à</B> la structure fixe de l'hélicoptère.
<B>A</B> son tour, ce basculement du plateau<B>28</B> provoque le pivotement du bras 20 corres pondant, autour de son articulation sur le manchon 22, ce qui fait agir l'élément de connexion correspondant<B>18</B> sur le bras cor respondant de commande du pas des pales du rotor, et fait tourner cycliquement les pales du rotor dans leurs paliers de changement de pas, lorsque<B>le</B> rotor tourne autour de l'axe vertical de l'arbre<B>10.</B> Le rotor sera ainsi réglé pour assurer divers angles d'incidence effectifs des pales respectives, lorsque celles-ci tournent cycliquement autour de l'arbre du rotor.
Le dispositif<B>à</B> masse d'inertie décrit qui est accouplé<B>à</B> un dispositif de commande classique, n'empêche pas les man#uvres de ce dernier par le pilote<B>;</B> en outre,<B>à</B> tout mo ment, sans intervention du pilote, le poids<B>60</B> réagit automatiquement<B>à</B> toute accélération verticale de l'hélicoptère et agit automatique ment de façon<B>à</B> ajuster le dispositif de com- mande cyclique du pas des pales du rotor pour s'opposer au mouvement d'accélération de l'hélicoptère.
Par exemple, en supposant que l'appareil s'avance en vol selon une trajectoire approximativement horizontale, et que subi tement, par suite d'une rafale de vent ou d'un phénomène analogue, il se dresse vers le haut, le poids<B>60</B> tarde<B>à</B> suivre le<B> </B> saut<B> </B> vertical de l'avion,<B>à</B> cause de l'inertie du poids. Ce retard du poids fera automatiquement tourner le levier 48 autour du pivot 49, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en trans mettant ainsi, par l'élément 40, un mouve ment tendant<B>à</B> faire basculer le plateau<B>28,</B> puisque le manche<B>à</B> balai tend<B>à</B> rester fixe dans sa position antérieure par rapport au châssis de l'avion.
Dans ce but, le mouvement du manche<B>à</B> balai 42 comporte de préférence une faible résistance de frottement ou des ressorts de centrage réglables (non représentés), connus par ailleurs. Le dispositif de com mande est conçu et agencé de manière telle qu'un mouvement de commande transmis au dispositif<B>à</B> plateau chavirant<B>28</B> fait basculer celui-ci de façon<B>à</B> actionner le dispositif de commande cyclique du pas des pales du rotor de manière<B>à</B> incliner le rotor vers le -bas, en réduisant ou en annulant le mouvement ascen sionnel de l'hélicoptère.
De même, toutes les perturbations atmosphériques tendant<B>à</B> faire piquer l'hélicoptère s'accompagnent automati quement d'un pivotement du bras coudé 48 vers le haut ou dans le sens des aiguilles d'une montre ayant pour conséquence un ajustement correspondant du dispositif<B>à</B> plateau chavi rant<B>28,</B> en s'opposant aux tendances oscilla toires de l'hélicoptère.
On remarquera que le ressort<B>62</B> et le poids<B>60</B> de la fig. <B>1</B> seront préalablement choisis de façon<B>à</B> présenter les caractéristiques donnant une réaction relativement sensible<B>à</B> toutes les tendances d'accélération verticale. De préférence, l'action du poids<B>60</B> réagis sant<B>à</B> l'accélération sera amortie, par exemple, par un dispositif amortisseur<B>à</B> friction<B>72,</B> connecté par un élément<B>73</B> avec le bras coudé 48. Pour le réglage<B> </B> collectif<B> </B> du pas des pales de rotor, un bras de réglage 74 est accouplé au manchon 22 par une partie rai nurée du manchon 34.
<B>Il</B> est évidemment essentiel que cet effet opposé<B>à</B> l'accélération soit produit en temps opportun de façon<B>à</B> exercer une action d'amortissement<B>à</B> l'encontre des oscillations phygdidales se produisant normalement<B>à</B> la suite des rafales de vent et phénomènes ana logues, et non<B>à</B> s'y ajouter.
<B>A</B> la fig. <B>3,</B> la courbe<B>75</B> représente les écarts par rapport<B>à</B> une trajectoire de vol qu7un hélicoptère ou appareil analogue clas sique, ayant des caractéristiques de stabilité neutres, pourrait subir<B>à</B> la suite d'une rafale. Ainsi, chaque fois que l'hélicoptère subit une rafale ou phénomène analogue survenant au point<B><I>A</I></B> de la courbe, le rotor bascule vers le haut, et ce mouvement est suivi par le fuse lage qui se dresse vers<B>le</B> haut. La trajectoire de vol s'infléchit alors vers le haut, passe par un sommet en B, puis commence<B>à</B> descendre, comme indiqué en<B>C,</B> et continue ensuite<B>à</B> osciller avec une vitesse et des amplitudes sen siblement constantes au-dessus et au-dessous de la trajectoire horizontale initiale.
Par contre, comme le montre la courbe<B>76,</B> lorsqu'un hé licoptère doté d'un dispositif<B>à</B> masse d'inertie tel que représenté<B>à</B> la fig. <B>1,</B> rencontre en vol une rafale et se dresse vers le haut, le dispositif de réglage sensible<B>à</B> l'accélération entre automatiquement en action, par exemple dans la position indiquée en<B>D</B> sur la courbe<B>76,</B> pour prévenir les forces produisant normalement une oscillation phygdidale de la trajectoire de vol, et s'y opposer.
Le facteur essentiel dans le fonctionnement dudit dispositif est le moment de sa mise en action,<B>de</B> manière<B>à</B> permettre de prévenir les mouvements de l'hélicoptère. Si le poids<B>60</B> était placé, par exemple, au centre de gravité de l'hélicoptère, l'effet maximum se serait produit au point B de la courbe<B>75</B> ou un peu derrière ce point. Si le poids<B>60</B> est placé en avant du centre de gravité de l'hélicoptère, les accélérations de l'inclinaison du fuselage agi ront également, et l'effet maximum se produira un peu avant le point B, soit au point<B>D</B> de la courbe<B>75</B> par exemple. Cette relation de phase entre l'action du dispositif et les oscillations est essentielle pour le fonctionne ment approprié du dispositif.
On voit donc que le dispositif<B>à</B> masse d'inertie décrit ci- dessus supprime la tendance de rhélicoptùre <B>à</B> osciller sur sa trajectoire comme indiqué par la courbe<B>75,</B> et a pour effet d'amortir les tendance<B>à</B> l'oscillation tant au-dessus qu'au- dessous du plan de la trajectoire horizontale initiale, de sorte que la trajectoire tend fina lement<B>à</B> devenir rectiligne, comme on le voit dans la partie finale de la courbe<B>76 (à</B> droite sur le dessin).
Un hélicoptère muni d'un tel dispositif se distingue donc nettement des hélicoptères du type classique, lesquels sont essentiellement instables, et qui, par conséquent, sauf réglage par le pilote, tendent<B>à</B> voler avec des oscil lations<B>à</B> amplitude croissante, comme indi qué par exemple par la courbe<B>77.</B> Cette courbe montre comme les oscillations d'un hélicoptère essentiellement instable tendent<B>à</B> augmenter constamment en vitesse et ampli tude, ce qui exige par conséquent des man#u- vres exactes et expertes du pilote, pour éviter des accidents.<B>Il</B> est bien entendu que,
alors que dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. <B>1</B> l'emplacement dudit dispositif se trouve en avant du centre de gravité de l'héli coptère, ce qui assure l'effet maximum avant que l'hélicoptère n'atteigne le point B de la fig. <B>3,</B> on pourrait, suivant les caractéristiques de vol naturelles de l'hélicoptère considéré, placer avantageusement le dispositif au centre de gravité ou même en arrière de celui-ci.
La fig. 4 est une vue partielle d'un héli coptère du type<B>à</B> rotors en tandem, dans lequel les rotors sont montés sur des arbres d'entraîï- nement avant et arrière<B>80-82</B> respectivement, chacun d'eux étant muni de pales 84-84 et <B>86-86,</B> respectivement agencées comme<B>à</B> la fig. <B>1.</B> Le pas des pales des rotors est réglable au moyen<B>de</B> tiges<B>87-88</B> reliées<B>à</B> des leviers <B>90-92,</B> articulés sur des manchons 94-96, mobiles verticalement et man#uvrables au moyen de biellettes<B>97-98.</B> Ces dernières sont montées sur les bagues extérieures<B>99-100</B> des dispositifs<B>à</B> plateau chavirant 102-104,
montés orientables en tous sens par rapport aux arbres d'entraffiement des rotors, par exemple au moyen des dispositifs<B>à</B> rotule<B>106-108</B> portés par des manchons<B>109-110</B> entourant les arbres d'entraffiement <B>80-82</B> des rotors.
L'inclinaison des plateaux chavirants 102 104 est<B>à</B> son tour réglée par rapport aux arbres<B>80-82</B> au moyen de tiges 112-114, qui sont reliées au moyen de leviers coudés<B>116-</B> <B>118 à</B> une tige commune 120.
Celle-ci est articulée en 122 sur la partie centrale d'un levier compensateur 124 articulé en<B>126</B> sur un bras coudé<B>128, à</B> son tour articulé sur la structure fixe de l'hélicoptère, comme in diqué en<B>129.</B> L'extrémité libre du levier compensateur 124 est articulée sur un<B>élé-</B> ment<B>130,</B> qui est articulé<B>à</B> son tour en<B>131,</B> pour la commande longitudinale de l'hélicop tère, sur un manche<B>à</B> balai<B>132</B> destiné<B>à</B> la commande cyclique du pas, et qui est articulé sur la structure de l'hélicoptère comme in i- qué en<B>133.</B> La partie 134 du bras coudé<B>128</B> porte un poids<B>135 ;
</B> un ressort<B>138</B> est fixé <B>à</B> la partie 134 du bras et<B>à</B> la structure fixe de l'hélicoptère, de façon<B>à</B> faire contrepoids au poids<B>135</B> en vue de maintenir normalement le bras coudé<B>128</B> dans la position représentée <B>à</B> la fig. 4. Un dispositif d'amortissement<B>139</B> est accouplé au bras<B>128</B> pour amortir son mouvement, comme il a été décrit au sujet du dispositif amortisseur<B>à</B> friction<B>72</B> de la fig. <B>1.</B>
Dans cette disposition de rotors en tandem, un dispositif de commande collective du pas des pales des rotors est illustré par le levier de commande 140, pivotant en 141 sur la structure fixe de l'hélicoptère et relié<B>à</B> un<B>élé-</B> ment 142 qui relie entre eux deux leviers coudés 144 qui<B>à</B> leur tour actionnent des tiges 146-1.48 articulées en 149-150 sur des leviers 151-152. Ces derniers sont montés oscillants en<B>153-154</B> sur l'une des extrémités de biel lettes 155-156, dont l'autre extrémité est reliée <B>à</B> des leviers coudés 157-158,
agencés de façon <B>à</B> être actionnés par un élément<B>160</B> qui<B>à</B> son tour est actionné par un levier<B>162</B> monté oscillant par sa partie centrale sur le châssis de l'hélicoptère et articulé en 164 sur la tige 120 susmentionnée.
<B>Il</B> est<B>à</B> observer cependant que les leviers coudés<B>157-158</B> et l'élément<B>160</B> sont reliés entre eux de façon<B>à</B> assurer un fonctionnement de type différentiel des leviers coudés<B>157-158</B> en réponse au mouvement de l'élément<B>160</B> et, de ce fait, les leviers coudés oscillent simul tanément, mais en sens inverse, lors du mou vement de l'élément<B>160.</B> Par exemple, le mouvement de l'élément<B>160</B> de gauche<B>à</B> droite (en regardant la fig. 4), fait tourner le levier<B>157</B> dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le levier<B>158</B> dans le sens des aiguilles d'une montre.
Inversement, en pous sant la tige<B>160</B> de droite<B>à</B> gauche (sur la fig. 4), on fait tourner le levier<B>157</B> dans le sens des aiguilles d'une montre et le levier<B>158</B> dans le sens inverse des aiguilles eune montre.
L'extrémité libre du levier oscillant<B>151</B> est articulée en<B>166</B> sur une tige<B>168</B> qui est montée oscillante sur une broche ou ergot<B>169</B> en une seule pièce avec le manchon 94 cou lissant verticalement dont elle fait saillie<B>;</B> la broche<B>169</B> traverse le manchon<B>109</B> par une fente verticale. De même, le levier oscillant <B>152</B> est articulé en<B>172 à</B> une tige 174 qui est<B>à</B> son tour montée oscillante sur une broche <B>176</B> en une seule pièce avec le manchon<B>96</B> coulissant verticalement, dont elle fait saillie en traversant une fente verticale du man chon<B>110.</B>
On voit donc que, lorsqu'on tire le levier 140 de commande du pas vers le haut et vers l'arrière, par exemple, l'élément 142 se dépla cera de droite<B>à</B> gauche (sur la fig. 4) en faisant ainsi tourner dans le sens des aiguilles d'une montre les leviers coudés 144, ce qui soulèvera les manchons 94-96 de commande collective du pas, par suite des connexions indiquées ci- dessus, les points d'articulation<B>153-154</B> fonc tionnant comme points d'appui des leviers 151-152.
Ainsi, en agissant sur le levier 140, le pilote commande simultanément l'angle effi cace d'incidence des pales des deux rotors, pour la commande du vol horizontal et pour la commande verticale (mouvement ascension- nel et de descente) de l'hélicoptère, le réglage collectif du pas des pales des deux rotors étant dans ces conditions de même amplitude et<B>de</B> même direction.
Cependant, grâce au mécanisme<B>de</B> con nexion comprenant le levier<B>162</B> qui est relié de manière oscillante<B>à</B> l'élément<B>160</B> et de <B>là</B> aux leviers coudés 157-158, et au méca nisme différentiel de commande collective du pas, chaque fois qu'on procède<B>à</B> un réglage cyclique du pas comme, par exemple, par la manipulation par le pilote du manche<B>à</B> balai <B>132,</B> les dispositifs de commande collective du pas des pales de chacun des rotors sont simul tanément affectés différentiellement. L'agence ment est tel que, chaque fois que le pilote ap- pui2 en avant sur le manche<B>à</B> balai<B>132</B> pour la commande cyclique des rotors,
afin d'obtenir une composante de propulsion dans<B>le</B> système des forces de sustentation, le dispositif de commande collective du pas des pales des rotors est simultanément réglé de façon<B>à</B> diminuer légèrement les réglagles de pas de toutes les pales du rotor avant, et en augmen tant simultanément les réglages de pas de toutes les pales du rotor arrière. Ceci établit immédiatement un couple d'inclinaison vers l'avant et vers le bas agissant sur l'hélicoptère, en le faisant piquer du nez et dresser la queue.
Puis, lorsque le pilote pousse en arrière le manche<B>à</B> balai<B>132,</B> par exemple pour arrêter la progression de l'hélicoptère vers l'avant, les pales des rotors sont réglées cycli- quement quant<B>à</B> leur pas, de façon<B>à</B> ramener les deux rotors<B>à</B> une attitude horizontale pour le simple mouvement horizontal (vol plané) de l'hélicoptère. En même temps, le mécanisme de commande différentiel opère de façon<B>à</B> ajuster les dispositifs de commande collective du pas des rotors de façon<B>à</B> égaliser les ré glages de pas collectif des pales des rotors respectifs, de sorte que l'hélicoptère retourne <B>à</B> une position de vol horizontal.
De même, tous les ajustements automa tiques du mécanisme de commande du rotor, pouvant s'effectuer au cours du vol, grâce au fonctionnement du dispositif<B>à</B> masse d'inertie décrit ci-dessus, sous l'effet des mouvements relatifs<B>-</B> provoqués par l'accélération<B>-</B> du poids<B>135</B> par rapport<B>à</B> la coque de l'héli coptère, se manifesteront dans les deux méca nismes de commande, cyclique et collective, décrits ci-dessus, pour l'ajustement coordonné et simultané des mécanismes de commande cyclique et collective du pas des pales des rotors avant et arrière.
Au lieu du mécanisme de commande cy clique et collective du pas, décrit ci-dessus, pour des hélicoptères du type<B>à</B> rotor en tan dem, on prévoit qu'un dispositif<B>à</B> masse d'inertie, tel que décrit ci-dessus, peut être employé dans un hélicoptère du type<B>à</B> rotor en tandem pour régler seulement le dispositif de commande collective du pas des pales de l'un ou l'autre des rotors.
Par exemple, le dis positif peut être relié uniquement au dispositif de commande collective du pas des pales du rotor avant, et dans ce cas, lorsque l'avant de l'hélicoptère se redresse, le dispositif<B>à</B> masse d'inertie intervient automatiquement pour réduire le pas des pales du rotor avant, en contrecarrant ainsi ce mouvement ou bien encore, ce dispositif peut être relié au dispositif de commande collective du pas des pales du rotor arrière, pour augmenter le pas des pales du rotor arrière, lorsque l'avant de l'hélicop tère se redresse pour contrecarrer la tendance <B>à </B> faire le veau<B> </B> de l'appareil.
Un hélicoptère dans lequel le moyeu du rotor est rigidement fixé<B>à</B> l'arbre d'entrdine- ment du rotor, et dans lequel les pales du rotor sont individuellement articulées au moyeu du rotor au moyen de dispositifs d'articulation permettant le mouvement des pales par rap port au moyeu, peut également être muni du dispositif<B>à</B> masse d'inertie décrit ci-dessus. Dans tous les cas, les pas des pales du rotor seront individuellement réglables par rapport <B>à</B> la structure du moyeu et les pales agencées comme décrit ci-dessus aussi bien pour la commande cyclique du pas que pour la com mande collective, et accouplées tant aux com mandes classiques du pilote qu'au dispositif présentant une masse d'inertie sensible aux accélérations de l'aéronef en direction verticale.
Ainsi, toute tendance de l'hélicoptère de s'écar ter de la trajectoire de vol prévue, sera auto matiquement et instantanément prévenue et contrecarrée.
On notera que le poids<B>60</B> (fig. <B>1)</B> ou<B>135</B> (fig. 4) peut avoir toute forme appropriée, et peut consister en un poids utile par ailleurs, comme par exemple la batterie d'accumula teurs de l'hélicoptère, ou toute autre pièce.
On notera également que le poids peut être relié aux dispositifs de réglage cyclique du pas et de réglage différentiel collectif du pas de toute autre manière, en fixant par exemple le poids directement sur le manche<B>à</B> balai,<B>à</B> condition, bien entendu, d'être en dehors de l'alignement vertical de l'articulation de ce dernier, pour réagir<B>à</B> l'accélération verticale de l'hélicoptère.<B>Il</B> est également entendu que, bien qu'à la fig. <B>1,</B> le poids réagissant<B>à</B> l'accé lération soit représenté comme étant relié seu lement au dispositif de commande cyclique, il peut être<B>de</B> même relié seulement au dispo sitif de commande collective aboutissant au bras de réglage 74 de la fig. <B>1,
</B> ou relié<B>à</B> la fois<B>à</B> ce dernier au dispositif de commande cyclique.