Dispositif d'entraînement Dans les presses et machines analogues le mouvement alternatif du coulisseau porte-outil est généralement commandé à partir d'une came, d'un vilebrequin ou de tout autre excen trique, par l'intermédiaire d'une tige filetée dont la rotation par rapport à un écrou asso cié soit au coulisseau, soit à une tête de bielle, permet de régler la position initiale ou posi tion de référence du coulisseau par rapport à la table de la presse. Cette disposition permet de modifier le jour existant entre le poin çon et la matrice mobiles l'un par rapport à l'autre de la presse.
La présente invention vise à fournir un dis positif d'entraînement destiné plus particuliè rement mais non exclusivement, à être utilisé sur des presses ou autres machines de ce genre, pour commander la rotation de la tige filetée de l'embiellage extensible.
Le dispositif selon l'invention comprend un organe rotatif d'entraînement fixé sur un or gane qu'on désire faire . tourner, cet organe d'entraînement présentant une denture et un en cliquetage monté sur un support oscillant qui vient en prise avec la denture susdite pour en traîner ledit organe d'entraînement dans un sens ou dans l'autre.
Il est caractérisé en ce que ledit enclique tage comprend deux cliquets mobiles sur ledit support et qui sont soumis à l'action de moyens élastiques agencés pour les maintenir norma lement en prise avec la denture de l'organe d'entraînement,
chacun des cliquets présentant une emboîture destinée à recevoir une barre d'actionnement amovible et située par rap port à la partie du cliquet qui vient en prise avec la denture de telle manière qu'un couple appliqué au cliquet par l'intermédiaire de son emboîture maintienne le cliquet en prise avec la denture de l'organe d'entraînement pour assurer l'entraînement dudit organe lorsque-le couple est communiqué dans un sens et lui per mette au contraire de glisser sur la- denture lorsque le couple est appliqué dans l'autre sens,
les sens de rotation dans lesquels les deux cli- quets assurent respectivement l'entraînement et glissent étant différents et les deux cliquets étant en outre asservis l'un à l'autre de telle sorte qu'ils soient automatiquement amenés tous deux dans une position retirée permettant leur glis sement sur l'organe d'entraînement lorsque l'un ou l'autre des cliquets est amené dans ladite po sition retirée.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif d'entraînement objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue du dispositif incorporé dans l'embiellage extensible d'une presse.
La fig. 2 est une vue à plus grande échelle et en coupe partielle de ce dispositif. La fig. 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue de détail analogue à la fig. 3 mais schématique et à encore plus grande échelle.
Le dispositif d'entramement représenté est incorporé dans le mécanisme de bielle réglable d'une presse, mécanisme qui permet le ré glage de la position initiale ou de 'référence du coulisseau de la presse par rapport à sa table.
Ce dispositif comprend un organe rotatif d'en traînement constitué par un anneau 10 claveté au moyen d'une clavette 11 sur la tige 12 pour vue d'un pas de vis par l'intermédiaire de la quelle le coulisseau mobile 13 de la presse est relié au vilebrequin 14 qui lui communique un mouvement alternatif. Le réglage de la po sition initiale du coulisseau est normalement effectué en tournant la tige 12 par rapport au coulisseau, après desserrage du boulon de blo cage 15 du manchon <B>16,</B> le sens de la rota tion de la tige déterminant le sens du réglage effectué, raccourcissement ou allongement de la bielle.
Afin de permettre de communiquer un mou vement de rotation à l'anneau 10, et ainsi à la tige 12, un support oscillant 1.7 est monté sur cet anneau et est agencé pour pouvoir tour ner autour de l'axe de l'anneau 10.
Ce support 17 a la forme d'un disque et présente un alésage excentré 18 dans lequel est logé l'anneau d'entraînement 10, une ner vure circulaire 19 contre laquelle repose la face supérieure de l'anneau. 10 étant usinée à l'extrémité supérieure de l'alésage 18. Le dé placement axial du support 17 par rapport à l'anneau 10 est empêché dans un sens par une bague élastique 20 disposée dans une gorge de la tige 12 et dans l'autre sens, par un épau lement 21 de la tige 12.
Un mécanisme d'encliquetage est monté sur le support 17, dans une rainure 22 fraisée latéralement dans ce dernier. Cette rainure pré sente, en plan, la forme d'un segment de cer cle et sa largeur est moindre que l'épaisseur du support, de telle sorte que des parois cir culaires parallèles 24 et 25 subsistent sur ses deux côtés (fig. 2): Sa profondeur est telle qu'elle communique en son centre avec l'alé sage 18 dans lequel est disposé l'anneau 10 dont une partie en forme de segment de cercle dépasse dans ladite rainure (voir fig. 3).
L'anneau 10 est muni d'une denture péri phérique 27 dont les dents orientées radiale- ment présentent la forme de triangles isocèles.
Dans la rainure 22 sont logés deux cliquets 28 et 29 qui sont appelés à venir en prise avec les dents de la partie de l'anneau 10 qui pénè trent dans ladite rainure. Ces cliquets ont, au jeu près, une épaisseur égale à la largeur de la rainure 22, de telle sorte que leurs faces laté rales sont contiguës à celles de cette rainure.
Ces cliquets, à eux deux, occupent prati quement toute la rainure 22. Ils sont séparés l'un de l'autre par un espace libre 30 qui est situé dans le plan radial à l'axe de l'anneau 10 qui passe par le point central de la portion en forme de segment de cercle de l'anneau 10 qui se trouve logée dans la rainure 22.
Chacun des cliquets présente, en plan (fig. 3), la forme générale d'un secteur de couronne de petit angle d'ouverture et la face concave intérieure de chaque cliquet est pourvue d'une denture 31 de forme complémentaire à la den ture 27 de l'anneau 10 avec laquelle elle est susceptible de s'accoupler.
Les cliquets 28 et. 29 sont pivotés sur des goupilles axiales 32 et 33 situées au voisinage des extrémités extérieures des cliquets; soit au voisinage des faces terminales 34 .et 35 de ces derniers et de leur face extérieure cylindrique.
Les faces terminales adjacentes 36 et 37 des cliquets sont espacées en 30 d'une distance suffisante pour permettre un mouvement de bascule individuel des cliquets, dans des sens de rotation opposés par rapport à leurs pivots respectifs, d'une amplitude suffisante pour per mettre à chacun des cliquets de se dégager de la denture de l'anneau, ou tout au moins, de glisser par rapport à l'anneau, à la manière d'un rochet lors d'une rotation du support 17.
Les deux cliquets sont cependant asservis dans leur mouvement de bascule par le moyen d'un rouleau de butée 39 dont l'axe est paral lèle aux goupilles de pivotement des cliquets et qui est situé légèrement à l'extérieur d'une ligne joignant les axes de ces deux goupilles, à mi-distance entre ces dernières. Ce rouleau de butée est logé partiellement dans des sièges op posés de forme semi-circulaire, pratiqués au voisinage de l'extrémité intérieure des faces terminales adjacentes des cliquets.
Dans une variante, le rouleau 39, ou tout autre élément de liaison indépendant des cli- quets jouant le même rôle, pourrait bien enten du être remplacé par une partie d'articulation en saillie prévue sur l'un des cliquets et par un siège pour cette partie, prévu sur l'autre cli- quet. On pourrait également donner une forme circulaire aux faces terminales des cliquets et les munir de dentures.
Il résulte de la présence du rouleau 39 que lorsque l'un ou l'autre des cliquets est basculé dans un sens autour de sa goupille de pivote ment, l'autre cliquet bascule automatiquement dans le sens opposé autour de sa propre gou pille.
Afin de permettre le basculement des cli- quets, les faces terminales 34 et 35 de ces der niers sont écartées des faces voisines 42 et 43 du support 17, l'espace libre laissé entre les parois contiguës étant légèrement divergent en direction de la périphérie du support 17, com me représenté en 40 et 41 (fig. 3).
Dans les parois 42 et 43 formant le fond de la rainure 22 sont percés des trous bor gnes 44 et 45 perpendiculaires à ces parois, dans lesquels sont logés des poussoirs à res sort 46,'48 et 47, 49, qui prennent appui sur les cliquets et qui tendent à faire basculer ces derniers l'un vers l'autre, autour de leurs gou pilles de pivotement, et à les amener ainsi en prise avec la denture périphérique de l'anneau 10. Sous l'action de ces poussoirs, les cliquets sont normalement maintenus en prise avec l'an neau 10 et le support 17 se trouve ainsi empê ché de tourner par rapport à ce dernier.
Dans une variante, il pourrait être prévu des moyens élastiques qui n'agissent que sur l'un des cliquets car, comme on l'a vu, les deux cliquets sont asservis dans leur mouvement de bascule. La tige filetée 12 de la bielle est empê chée de tourner pendant le fonctionnement de la presse par le manchon de serrage 16. Il en résulte que le blocage du support 17 par rap port à l'anneau 10 empêche également toute rotation intempestive. du support, de telle sorte qu'il est exclu que ce support vienne détériorer une partie adjacente de la presse par suite d'une rotation accidentelle qui se produirait pendant la marche de la presse.
Le support reste ainsi dans la position angulaire qu'on lui a donnée, les cliquets restant accessibles dès l'arrêt de la presse du fait que le support ne peut avoir bougé pendant le fonctionnement de la presse.
Afin de permettre de communiquer un mouvement d'oscillation au support 17, en vue de faire tourner l'anneau d'entraînement 10 en rotation intermittente dans un sens ou dans l'autre, deux trous 50 et 51 sont percés en positions symétriques dans les cliquets. Ces trous de section circulaire constituent des em boîtures pour recevoir l'extrémité d'une barre d'actionnement amovible et sont situés entre les goupilles de pivotement 32 et 33 des cliquets et les faces terminales 36 et 37 de ces derniers.
L'axe de ces trous est parallèle aux faces ter minales 36 et 37 des cliquets. Dans des va riantes, des emboîtures d'autres genres peuvent bien entendu être prévues à la place de ces trous.
Le choix de la position relative des axes de pivotement, de la forme des dentures et de la position sur chaque cliquet des emboîtures pour la barre d'actionnement à l'aide de laquelle un mouvement d'oscillation peut être imparti au support, présente de l'importance et des dimen sions principales convenant particulièrement bien au dispositif représenté sont données ci- après à titre d'exemple Diamètre extérieur de l'anneau 10:
88.9 mm; diamètre intérieur de l'anneau 10 70 mm (ou toute- autre valeur appropriée au dia mètre de l'arbre à entraîner) ; diamètre du sup port 17 : 146 mm ; écart entre le centre du support 17 et celui de l'alésage dans lequel est logé l'anneau<B>10:</B> 19,05 mm ; écart entre les axes de pivotement des cliquets : 101,6 mm ; distance de ces axes au fond de la rainure 22 14,29 mm ; distance entre l'axe des trous 50, 51 et l'axe de rotation du cliquet correspon dant: 28,56 mm, les axes de ces trous étant parallèles aux faces terminales 36 et 37 des cli- quets.
La fig. 4 montre la relation angulaire qui existe entre la face d'entraînement de celle des dents de l'un des cliquets qui se trouve le plus près du pivot du cliquet et les rayons abaissés sur le centre de cette face à partir de l'axe de pivotement du cliquet, d'une part, et du centre de l'anneau 10, d'autre part.
Par souci de clarté, seul le cliquet 28 .est représenté. Les faces d'entraînement des trois dents de ce cliquet sont indiquées en 52a, 52b, 52c et les faces de glissement ou de rochet des mêmes dents, en 53a, 53b et 53c.
Les rayons indiqués par les traits mixtes 54 et 55 ont été abaissés sur le centre de la face d'entraînement 52a respectivement à par tir de l'axe de pivotement du cliquet 28 et du centre de l'anneau 10. Cet axe et ce centre sont en outre reliés par un troisième trait mixte 56. Des cercles primitifs 57 et 58 centrés res pectivement sur l'axe de pivotement du cliquet 28 et sur le centre de l'anneau 10 ont également été tracés par le point central de la face d'en traînement 52a, les tangentes à ces cercles, au même point, étant tracées en 59 et 60.
Si l'anneau 10 et le support 17 porte- cliquets sont soumis à un couple extérieur ten dant à faire tourner l'anneau dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au support, ou ce dernier dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'anneau (fig. 4), la partie du cliquet 28 sur laquelle le rayon 54 est tiré et la partie de l'anneau 10 sur laquelle le rayon 55 est tiré,
tendront à agir comme une genouillère du fait de l'incli naison relative de ces rayons et il en résultera que la face 52a du cliquet sera appliquée en core plus fortement contre la face qui lui est opposée de la dent de l'anneau 10.
En conséquence, la sûreté du blocage réa lisé entre le support 17 et l'anneau 10 augmen- te automatiquement avec le couple qui tend à produire la rotation relative de ces éléments dans le sens indiqué ci-dessus, la solidité de l'accouplement réalisé étant ainsi pratiquement indépendante de la force exercée par le pous soir 46 et son ressort 48 agissant sur le cli- quet, poussoir qui ne fait qu'assurer l'engage ment initial de la denture du cliquet avec celle de l'anneau.
Il faut noter cependant que pour que la rotation relative du support et de l'anneau puisse être réalisée en sens inverse, le sup port étant alors tourné par rapport à l'anneau dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 4), il est nécessaire que la face d'entraînement 52a puisse se dégager automatiquement de la face qui lui est opposée de la dent correspondante de l'anneau.
Pour permettre ce dégagement tout en conservant l'augmentation automatique du blo cage dû à l'effet de genouillère précédemment mentionné, la position angulaire de la face d'en traînement 52a doit être telle que cette face se trouve dans le secteur compris entre la tan gente 60 au cercle primitif 57 et la tangente 59 au cercle primitif 58.
L'idéal est que cette face d'entraînement 52a se trouve dans le plan de la tangente 60, cette position produisant l'effet de genouillère le plus marqué tout en permettant encore le dégagement. Des résultats satisfaisants peu vent bien entendu encore être atteints lorsque la face d'entraînement se trouve dans une au tre position, pour autant qu'elle se trouve comprise dans le secteur indiqué en 61, le plan tangentiel 59 représentant la position limite ex trême.
Les faces d'entraînement 52b et<B>52e</B> se trouveront à plus forte raison comprises entre les deux tangentes correspondantes qui peu vent être tirées du point central de ces faces sur des cercles primitifs passant par lesdits points ; c'est donc l'orientation de la face d'en gagement 52a qui constitue le facteur déter minant en ce qui concerne la possibilité de dé gagement du cliquet. Pour transmettre un mouvement de rota tion intermittent, mais toujours de même sens, à l'anneau 10, une barre d'actionnement est introduite dans l'un ou l'autre des logements 50, 51 et le couple requis est appliqué au dis positif d'entraînement par un mouvement d'os cillation de cette barre.
Dans un sens, le cou ple appliqué à la barre tendra à faire basculer le cliquet dans lequel elle est engagée hors de prise de la denture de l'anneau 10 ou, tout au moins, si un dégagement effectif ne se produit pas, à faire glisser ce cliquet à la manière d'une denture à rochet, sur cette denture, lorsque le support 17 tournera.
Ce basculement du cli quet et ce mouvement relatif du support par rapport à l'anneau se produiront lorsque le cou ple est appliqué en direction du pivot du cli- quet dans lequel la barre est engagée, c'est-à- dire dans le sens des aiguilles d'une montre si la barre est engagée dans le cliquet 28 et en sens contraire si elle est engagée dans le cli- quet 29.
Le basculement vers l'extérieur de l'un ou l'autre des cliquets produira concurrem ment, par l'intermédiaire du rouleau de butée 39 placé entre les cliquets, un mouvement de basculement analogue mais en sens opposé de l'autre cliquet qui sera ainsi également dégagé ou qui glissera tout au moins par rapport à la denture de l'anneau 10.
Par contre, lorsque le couple est appliqué sur la barre dans une direction opposée au pivot du cliquet dans lequel elle est engagée, ce cliquet est pressé plus fortement contre la denture de l'anneau 10, l'autre cliquet, par l'intermédiaire du rouleau 39, étant également appliqué fortement contre ledit anneau.
La rotation intermittente de l'anneau 10 sera ainsi obtenue à volonté dans un sens ou dans l'autre selon que la barre d'actionne ment est placée dans le logement 50 ou dans le logement 51.
Le dispositif représenté ne présente au cune partie faisant saillie, la barre d'actionne- ment amovible étant retirée une fois le réglage effectué. Il n'y a ainsi pas de risque que le dis positif vienne en contact avec une partie fixe de la presse lorsqu'il est animé du mouvement de va-et-vient propre à la tige 12 qui le porte.
Un avantage du dispositif représenté réside dans son faible encombrement mesuré axiale- ment : pour un dispositif tel que celui repré senté dont les composantes ont les .dimensions indiquées précédemment, la longueur axiale hors tout du dispositif, support 17 compris, sera par exemple de 44,5 millimètres. Sur les presses, toute réduction de cet encombrement axial représente un gain absolu dans l'étendue du domaine de réglage du mouvement du cou- lisseau, pour une hauteur donnée du vilebre quin au-dessus de la table de la presse.
L'emploi du dispositif décrit n'est pas limi té aux presses. Il peut au contraire être adapté à d'autres mécanismes, tels que les vérins à vis ou tous autres organes extensibles à vis et écrou dont la longueur doit pouvoir être réglée. Un tel dispositif peut, par exemple, être utilisé pour l'actionnement de jambes extensibles ou autres organes de support analogues de machi nes ou d'appareils qui doivent être mis à ni veau de façon précise.