Appareil de commande de marche La présente invention a pour objet un ap pareil de commande de marche. Cet appareil est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux organes de marche pas à pas asso ciés à au moins deux relais comportant chacun au moins trois moyens de commutation, un desdits moyens de commutation de chaque relais étant disposé de manière à pouvoir relier l'un des organes de marche pas à pas à une source d'impulsions électriques destinée à com mander la marche dudit organe, d'autres moyens de commutation étant disposés de ma nière à maintenir en action un des relais jus qu'à ce qu'un autre soit mis en action par le fait qu'il comprend des moyens de commande associés aux organes de marche pas à pas et disposés de telle manière que;
lorsque l'un au moins des organes de marche pas à pas a avancé d'un nombre de pas déterminé d'avance, un relais associé à un autre organe de marche pas à pas soit mis en action.
Les moyens de commutation peuvent être constitués par des contacts ou être des moyens de commutation électroniques. Les organes de marche pas à pas peuvent être constitués par des commutateurs de marche pas à pas et les moyens de - commutation contrôlés par les relais sont constitués par des contacts desdits relais. La description qui suit se rapporte à plu sieurs formes d'exécution de l'objet de la pré sente invention ainsi qu'à des variantes de ces formes d'exécution, celles-ci et leurs variantes étant données à titre d'exemple seulement.
La fig. 1 sert à expliquer le principe d'un appareil de commande de marche. La fig. 2 représente une variante dans la quelle les opérations peuvent comprendre un grand nombre de pas. La fig. 3 représente un dispositif dans le quel les commutations de marche pas à pas comprennent des barres supplémentaires re liées de manière à permettre d'effectuer cer taines commandes après certains pas d'une même opération. La fig. 4 représente un dispositif plus com pliqué dans lequel plusieurs opérations de dif férentes durées peuvent être effectuées, celles- ci se répétant continuellement.
La fig. 5 représente une variante permet tant d'augmenter la vitesse de fonctionnement de certains dispositifs.
La fig. 6 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts dé l'appareil de commande de la fig. 1. La fig. 7 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fig. 2 et appliqué à une machine à souder électrique. La fig. 8 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 2. La fig. 9 représente schématiquement une soudeuse électrique à plusieurs électrodes.
La fig. 10 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fig. 3 et appliqué à la soudeuse électrique de la fig. 9.
La fia. 11 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 3.
La fig. 12 représente schématiquement le dispositif commandé par l'appareil de com mande de la fia. 4 et appliqué à une soudeuse électrique. La fig. 13 représente les instants de ferme ture et d'ouverture des contacts de l'appareil de commande de la fig. 4. Une application particulièrement intéres sante des organes de commande de marche consiste à assurer la commandé de circuits de machines à souder par résistance.
Dans ces machines, les électrodes sont ali mentées par le secondaire d'un transformateur abaisseur de tension. Le serrage des électrodes sur les tôles à assembler est assuré par un pis ton se déplaçant dans un cylindre alimenté au moyen d'air comprimé.
La mise en pression est commandée par une électrovalve. La succession de ces opérations et leur durée peut être assurée par des appareils de commande de marche conformes à l'une des fig. 1 à 4.
La fi-. 1 représente un dispositif de com mande de marche constituant ladite première forme d'exécution et comprenant des commu tateurs de marche pas à pas 10 et 20 et des relais 30 et 40. Le relais 30 coopère avec le commutateur de marche pas à pas 10 et, d'une façon correspondante, le relais 40 coopère avec le commutateur de marche pas à pas 20. Le commutateur de marche pas à pas 10 com prend un dispositif d'entraînement 11, un con tact interrupteur 12 et des bancs de contacts 13, 14, 15, 16 et 17.
Les bancs de contacts représentés comprennent chacun dix contacts, mais il est bien entendu que ce nombre n'est donné qu'à titre d'exemple, pour simplifier la description, et qu'il peut y en avoir un plus grand nombre.
De même, le commutateur de marche pas à pas 20 comprend un dispositif de commande 21, un contact interrupteur 22 et des bancs de contacts 23, 24, 25, 26 et 27. Le relais 30 comprend trois séries de contacts 31, 32 et 33 et, de même, le relais 40 comprend trois séries de contacts 41, 42 et 43. Lorsqu'ils sont fer més par le relais 30, les contacts 33 provo quent l'alimentation du dispositif de commande 11 du commutateur 10, qui est disposé entre la borne négative d'une source de tension et la terre, cela lorsque le commutateur de com mande 50 interposé dans ce circuit est fermé.
D'une manière analogue, les contacts 43 du relais 40 peuvent provoquer l'alimentation du dispositif de commande 21 du commuta teur 20, qui est disposé entre la borne négative de la même source de tension et la terre, cela lorsque le commutateur de commande 50 est fermé. Ces contacts sont munis de dispositifs empêchant la formation de fortes étincelles et constitués par les condensateurs 18 et 28 et les résistances 19 .et 29. Les contacts 31 et 41 font partie d'un circuit de maintien pour le relais 30, les contacts 41 étant normalement fermés et les contacts 31 étant normalement ouverts, mais étant fermés lorsque le relais 30 est actionné. Ceci établit un circuit fermé entre la borne négative et la terre par les contacts fermés 61 du commutateur 60.
Dès que le relais 30 est actionné, ce circuit est maintenu fermé jusqu'à ce que le relais 40 soit actionné, les contacts 41 s'ouvrant alors pour couper le circuit de maintien. De même, les contacts 32 et 42 font partie d'un circuit de maintien pour le relais 40, circuit qui main tient le relais 40 en action jusqu'à ce que les contacts 32 soient ouverts par l'entrée en ac tion du relais 30. Les bancs 13 et 23 des commutateurs 10 et 20 sont des bancs de mise en position et ils servent à faire prendre aux commutateurs 10 et 20 leurs positions initiales, de manière qu'ils soient en position de départ pour l'opération désirée.
Les balais mobiles de ces bancs sont du type à pont, c'est-à-dire qu'ils sont agencés pour venir en prise avec le contact suivant avant que le contact ne soit rompu avec le contact précédent. Les contacts du banc 13 sont reliés à plu sieurs contacts 70 qui coopèrent avec une pla que de contact mobile 71. La plaque de con tact mobile 71 est disposée de manière à éta blir une connexion avec tous les contacts fixes 70 sauf un. le contact 3 étant représenté ouvert à la fig. 1. On peut naturellement employer tout autre dispositif de connexion produisant cet effet. La plaque de contact mobile 71 peut être reliée à la terre par les contacts 62 du commutateur 60.
Les contacts du banc 23 du commutateur 20 sont tous reliés à la terre par les contacts 63 du commutateur 60, à l'exception du con tact M# 1. Les balais mobiles des bancs de mise en position 13 et 23 sont disposés de manière à exciter les mécanismes de com mande 11 et 21 des commutateurs 10 et<B>20</B> respectivement, par les contacts interrupteurs 12 et 22. On voit facilement que, lorsque le commutateur 60 est mû vers la droite, les balais mobiles du commutateur 10 tournent jusqu'à ce que celui du niveau 13 atteigne le contact relié au contact ouvert du groupe 70. Dans la fig. 1, le contact 3 est le contact ouvert et le commutateur 10 s'arrêtera par conséquent sur le contact No@ 3.
Le commutateur 20, si son balai n'est pas sur le contact 1, fonctionnera jusqu'à ce que ce balai atteigne la position No 1, qui est la position d'ouverture. Ainsi qu'on le verra plus loin en détail, en changeant la position de la plaque de contact mobile 71, on changera la position de départ du commutateur 10, ce qui permettra d'effectuer une opération compre nant un autre nombre de pas.
Les contacts des bancs 14 et 24 des com mutateurs 10 et 20 sont reliés entre eux par une connexion à glissement comprenant les or ganes 80 et 81. Ces deux organes comprennent un nombre de contacts égal au nombre de contacts de chaque niveau des commutateurs de marche pas à pas, les contacts des organes 80 et 81 étant en prise pour relier les deux niveaux entre eux. On peut toutefois faire varier cette connexion à volonté de manière que le contact N" 1 du banc 24 puisse être relié à tout contact désiré du banc 14.
Les contacts suivants sont aussi reliés entre eux. Par exemple, si le contact N 1 du banc 24 est relié au contact N 3 du banc 14, comme dans la fi-. 1, le contact N 2 du banc 24 sera relié au contact-N 4 du banc 14.
Les contacts des bancs 15 et 25 des com mutateurs 10 et 20 respectivement sont reliés entre eux en permanence et directement, le contact NI, 1 du banc 15 étant constamment relié au contact No 1 du banc 25, et ainsi de suite. Dans un dispositif plus simple, les bancs 16 et 17 du commutateur 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur 20 sont omis.
On décrira toutefois plus loin des disposi tifs comprenant ces bancs supplémentaires. On peut employer tout dispositif approprié pour assurer une connexion réglable entre les divers contacts.
Avant de décrire le fonctionnement du dis positif de la fig. 1, il convient de mentionner que ce dispositif tel qu'il est représenté peut servir à fermer des circuits électriques pendant un temps mesuré par un certain nombre d'im pulsions, jusqu'à neuf inclusivement. La durée de chaque opération est déterminée par le ré glage de la position de la plaque de contrôle mobile 71 et par la position relative des or ganes de contact 80 et 81. En fixant l'organe de contact 81 à demeure et en reliant mécani quement la plaque de contact 71 et l'organe de contact 80, on peut établir une commande unique pour le réglage du fonctionnement de l'appareil.
Ainsi qu'on l'a dit plus haut, avant de faire fonctionner l'appareil, il faut amener le com mutateur 60 à la position de fermeture des contacts 62 et 63 pour donner aux commuta teurs de marche pas à pas la position voulue pour amorcer le fonctionnement.
Les contacts 62 établissent un circuit pas sant par le disque 70, le banc 13, les contacts interrupteurs 12 et le mécanisme de commande 11 jusqu'au pôle négatif.
Les contacts interrupteurs 12 assurent un fonctionnement pas à pas du commutateur 10 d'une manière bien connue, jusqu'à ce que le contact mobile vienne rencontrer le contact 3, qui n'est pas relié à la terre par le disque 70. Ceci arrête le fonctionnement du commutateur 10.
Les contacts 63 établissent un circuit ana logue passant par le banc 23, les contacts in terrupteurs 22 et le mécanisme de commande du commutateur 20. Ceci a pour effet que le commutateur 20 marche pas à pas jusqu'à ce que le contact N 1 soit rencontré.
Lorsque l'opération de mise en position est terminée, on peut ramener le commutateur 60 à la position normale représentée au dessin et dans laquelle le contact 61 met à la terre un des côtés des relais 30 et 40. On voit qu'il existe, dans cette position, un circuit passant par l'enroulement du relais 40, le contact 3 du banc 14, la borne 3 de l'organe 80, la borne 1 de l'organe 81 et le contact 1 du banc 24.
Ceci excite le relais 40.qui se maintient par les contacts 32 et 42 et qui ferme les contacts 43, ce qui excite l'enroulement 21 du commu tateur de marche pas à pas 20 par le commu tateur de commande 50 si celui-ci est fermé.
Les impulsions de commande peuvent être produites par la fermeture intermittente du commutateur 50, ou par tout autre procédé. Pendant que ces impulsions sont produites, le commutateur de marche pas à pas 20 continue à tourner jusqu'à ce que le relais 40 cesse d'être excité. Ceci a lieu, dans le dispositif représenté, lorsque le commutateur 20 a fait deux pas, car, à ce moment, le balai mobile du banc 25 vient rencontrer le troisième contact de ce banc, ce contact -étant relié au troisième con- tact du banc 15, qui est relié au potentiel néga tif. Ceci a pour effet de faire entrer en action le relais 30 qui se maintient de lui-même par les contacts 31 et 41. Le relais 30 ouvre les contacts 32, ce qui ouvre le circuit de maintien du relais 40.
Le relais 40 cesse donc d'être excité, ce qui fait que les contacts 4.3 s'ouvrent et coupent la connexion entre le commutateur de marche pas à pas 20 et la source d'impul sions. Le commutateur de marche pas à pas 10 est alors relié à la source d'impulsions par les contacts 33 du relais 30. Le fonctionnement du commutateur principal de commande 50 met alors le commutateur de marche pas à pas 10 en action jusqu'à ce que le balai mobile du niveau 14 rencontre le contact 5.
A ce moment, il s'établit pour le relais 40 un circuit fermé partant du contact 5 du banc 14 et passant par la borne 5 de l'organe 80 et par la borne 3 du contact 81 pour arriver au contact 3 du banc 24.
On se rappelle que le commutateur 20 est maintenant à une position telle que Wcontact mobile du banc 24 est sur le contact 3, de sorte que l'on voit facilement qu'un circuit d'excitation est établi pour le relais 40. Ce relais ouvre ses contacts 41, ce qui coupe le circuit de maintien du relais 30, ce qui coupe la communication entre le commutateur 10 et la source d'impulsions.
Les contacts 43 sont ainsi fermés, de sorte que le commutateur 20 est relié de nouveau à la source d'impulsions. Il est évident que cette opération continue tant que le commutateur principal de commande 50 est fermé*par inter mittences. Pour empêcher le fonctionnement simultané des deux commutateurs de marche pas à pas au cas @ où le commutateur 50 serait actionné après qu'un relais est entré en action et avant que l'autre n'ait laissé retomber son armature, les relais 30 et 40 peuvent être munis de contacts supplémentaires normale ment fermés et montés en série avec les con tacts 33 et 43.
Une telle disposition est représentée à la fig. 2 où l'on a prévu les contacts supplémen taires 35 et 45. En ajoutant encore des- con tacts supplémentaires aux relais 30 et 40, tels que les contacts 34 et 44 (voir fia. 1), on peut alimenter, par ces contacts, les appareils que l'on veut commander à la fin de chaque opé ration. Si l'équipement à commander est tel que les circuits commandés par les contacts 34 et 44 ne doivent pas être fermés simultané ment, des contacts 36 et 46 normalement fer més seront montés en série respectivement avec les contacts 34 et 44.
Dans ces conditions, si les contacts 34 se ferment avant que les contacts 44 ne s'ouvrent, le circuit passant par les contacts 34 est main tenu ouvert par les contacts 46, jusqu'à ce que le relais 40 soit dégagé pour ouvrir les con tacts 44 et fermer les contacts 46.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, les bancs de con tacts 16 et 17 du commutateur 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur 20 peuvent être uti lisés pour effectuer des opérations de com mande supplémentaires, comme il va être indi qué plus loin. Les bancs 16 et 26 sont reliés entre eux par une connexion à glissement com prenant des organes 86 et 87 qui peuvent être identiques aux organes 80 et 81. Les bancs 17 et 27 sont reliés directement entre eux.
On voit donc que, lorsque le commutateur 20 achève une opération, les bornes<I>B</I> et<I>D</I> des bancs 17 et 27 sont reliées entre elles et peu vent servir à fermer tout circuit de commande désiré. De même, lorsque le commutateur 10 est en action et achève l'opération, les bornes A et C sont reliées entre elles et ces bornes peuvent aussi être utilisées pour produire toute opération de commande désirée.. On voit que l'on peut employer des bancs de contact sup plémentaires si plusieurs circuits de com mande indépendants sont nécessaires.
La fig. 6 représente dans le temps les ins tants et la durée de fermeture des contacts du dispositif de la fi-. 1. La première ligne repré sente les pas successifs des commutateurs pas à pas. Ces commutateurs fonctionnent pendant toute la durée de fermeture du contact 50. Au départ, le relais 40 est excité et le reste jus qu'au troisième pas. Ce relais 40 se désexcite alors et le relais 30 est excité pendant trois pas, et ainsi de suite, par groupe de trois pas pour chacun des relais 30 et 40.
La fig. 2 représente un dispositif semblable dans ses grandes lignes à celui de la fig. 1, sauf qu'il comprend deux commutateurs sup plémentaires de marche pas à pas, commuta teurs qui sont disposés de manière que l'on puisse effectuer des opérations comprenant plus de pas que le nombre de contacts de cha que banc de commutateur. Comme les circuits des fi-. 1 et 2 sont semblables, les mêmes chif fres de référence ont été employés pour les organes correspondants.
En plus de l'équipement de la fi-.<B>1,</B> il<B>y</B> a, dans la fi-. 2, les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100. Le commutateur 90 com prend un dispositif de commande 91, un con tact interrupteur 92 et des bancs de contacts 93, 94 et 95, et le commutateur de marche pas à pas 100 comprend d'une manière ana logue un dispositif de commande 101, un con tact interrupteur 102 et des bancs de contacts 103, 104 et 105. Un commutateur 130 permet de relier ou non les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 au dispositif semblable à celui de la fia. 1. Dans la position représentée, les com mutateurs 90 et 100 ne sont pas reliés au dis positif et, par conséquent, le dispositif de la fig. 2 fonctionne exactement de la même ma nière que celui de la fia. 1.
Toutefois, lorsque le commutateur 130 est déplacé vers la droite, les commutateurs 90 et 100 sont reliés au dis positif semblable à celui de la fig. 1. Dans ces conditions, le balai mobile du banc 15, au lieu d'être relié directement au potentiel négatif, est relié par les contacts 131 au balai mobile du banc 105. De même, le balai mobile du banc 24, au lieu d'être relié directement au poten tiel négatif, est relié par des contacts 132 au balai mobile du banc 94. Un circuit de mise en position comprenant un commutateur 110 sert à mettre les commu tateurs 90 et 100 à leur position initiale de fonctionnement ; ce circuit est assez semblable 4u circuit de rappel de la fig. 1.
Les bancs 93 et 103 des commutateurs sont des bancs- de mise en position, les contacts du banc 93 étant reliés à des bornes toutes en liaison, sauf une, avec le balai mobile 120 qui est relié aux con tacts 111 du commutateur de mise en position 110.
Tous les contacts du banc 103, sauf le con tact 1, sont reliés aux contacts 112 du com mutateur de mise en position 110. Par consé quent, lorsque le commutateur 110 est dé placé vers la droite et lorsque le commutateur <B>130</B> est aussi à droite, le commutateur de mar che pas à pas 90 est amené à une position dé pendant de la position de la plaque de contact 120, et le commutateur 100 est amené à la position normale ou position dans laquelle les balais mobiles sont en prise avec les contacts N 1 de chacun de ses bancs. Le commutateur de mise en position 110 et le commutateur de mise en position 60 peuvent être reliés mécani quement entre eux de manière que la mise en position du dispositif se fasse en une seule opération.
Les contacts des bancs 94 et 104 sont reliés par des organes de contact 121 et 122 qui sont identiques aux organes de contact 80 et 81. Les contacts des bancs 95 et 105 sont reliés directement entre eux.
Les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 sont actionnés par les bancs 16 et 17 du commutateur de marche pas à pas 10 et les bancs 26 et 27 du commutateur de marche pas à pas 20. Les bancs 16 et 26 sont reliés entre eux par des organes à glissement 86 et 87 comme dans la fila. 1, mais ces organes à glis sement sont disposés de manière qu'il y ait un glissement sur un contact de plus qu'entre les organes 80 et 81. Comme il y aura toujours un contact de plus, les organes 71, 80 et 86 peu vent être reliés mécaniquement entre eux de manière à être actionnés par une seule com mande. Les bancs 17 et 27 sont reliés entre eux en permanence, la connexion assurant un dé calage d'un contact au lieu de relier des con tacts correspondants comme dans la fila. 1.
Autrement dit, le contact 1 du banc 17 est relié au contact 2 du banc 27, et ainsi de suite. Les bancs 16 et 26 sont disposés de manière à appliquer un potentiel à l'enroulement d'exci tation<B>101</B> du commutateur de marche pas à pas 100, respectivement par les contacts 134 du commutateur 130 et par les contacts 37 et 47 des relais 30 et 40.
On voit donc que le commutateur de mar che pas à pas 100 ne sera actionné que lors qu'un circuit est fermé par les bancs 16 et 26, et lorsque le relais 30 est dégagé et que le relais 40 est en action. De même, les bancs 17 et 27 appliquent un potentiel à l'enroulement d'ex citation du commutateur de marche pas à pas 90, respectivement par les contacts 133 du commutateur 130 et par les contacts 38 et 48 des relais 30 et 40.
Dans ce cas, le commutateur de marche pas à pas 90 ne sera actionné que lorsqu'un cicruit est fermé par les bancs 17 et 27, et lors que le relais 30 est actionné et que le relais 40 est dégagé. Dans le dispositif de la fila. 2, on peut réduire le nombre de contacts des relais 30 et 40 en reliant directement le commutateur de commande 50 aux enroulements des com mutateurs de marche pas à pas 10 et 20 par une paire de contacts et en reliant le potentiel négatif aux commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 par une deuxième paire de contacts.
Le fonctionnement du dispositif de la fila. 2 est le suivant Les plaques de contact mobiles 71 et 120 et la position relative des organes 80 et 81, 86 et 87, ainsi que 121 et 122 sont établies de manière à déterminer le nombre de pas qui seront comptés. Dans un dispositif ayant dix contacts, comme celui qui est représenté, la position de la plaque 120 et des organes 121 et 122 détermine le chiffre des dizaines de pas et la position de la plaque 71, ainsi que la position relative des organes 81 et 82 et des organes 86 et 87 déterminant le chiffre des unités de pas.
Comme l'organe 120 est disposé de manière qu'il existe un circuit ouvert sur la borne 4, et comme les organes 121 et 122 sont disposés de manière que le contact 4 de l'organe 121 soit en liaison avec le contact 1 de l'organe 122, le chiffre des dizaines sera la différence entre 4 et 1, c'est-à-dire 3. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, la plaque de contact 71 et les organes -80 et 81 sont disposés de manière que le chiffre des unités soit 2. Le dispositif de la fig. 2 est donc disposé de ma nière que l'opération comprenne 32 pas.
Pour que ce dispositif fonctionne, le com mutateur 130 doit être déplacé vers la droite. Les commutateurs de mise en position 60 et 110, qui peuvent avoir un organe de com mande commun, sont déplacés auparavant vers la droite, de manière que les commuta teurs de marche pas à pas 10, 20, 90 et 100 occupent tous leur position initiale conve nable.
Le relais 40 est excité par le contact 3 du banc 14, le contact 1 du banc 24, le contact 4 du banc 94 et le contact 1 du banc 104. Ceci fait fonctionner le commutateur de marche pas à pas 20 lorsque le commutateur de com mande 50 est fermé. Toutefois, lorsque le com mutateur 20 touche son troisième contact, le circuit du relais 30 n'est pas fermé par les bancs 25 et 15, comme on l'a décrit plus haut. Le contact mobile du banc 15 est relié au con tact mobile 105 qui occupe la position 1 et qui est relié directement au contact 1 du banc 95. Le balai mobile du banc 95 occupe la position 4 et, par conséquent, il n'excite pas le circuit du relais. 30. Le commutateur de marche pas à pas 20 continue donc à fonctionner jusqu'à ce que le balai mobile du banc 26 rencontre et abandonne le contact 10.
Ceci applique une impulsion à l'enroule ment 101 du commutateur<B>100,</B> ce qui fait que les organes de contact de ce commutateur avancent d'un pas et que, par conséquent, le balai mobile du banc 105 vient rencontrer le contact 2. On voit que chaque fois que le com mutateur 20 balaie les dix contacts de ses bancs, le commutateur 100 avance d'un pas.
Bien que le commutateur de marche pas à pas 20 ne se mette pas toujours en marche sur le contact 1; les bancs 16 et 26 appliqueront une impulsion au commutateur de marche pas à pas 100 chaque fois que le commutateur 20 passe sur le contact 10. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, pour que le commutateur de marche pas à pas 100 soit excité, il faut que le commuta teur 130 soit à droite, que le relais 30 soit dés- excité et que le relais 40 soit excité. Par'con- séquent, lorsque le commutateur 20 a avancé de 30 pas, le balai mobile du banc 105 vient rencontrer la borne 4.
Lorsque le commutateur 20 avance ensuite encore de deux autres pas, un circuit est fermé pour le relais 30 par le banc 25, le banc 15, le banc 105 et le banc 95. Ceci a pour effet d'exciter le relais 30 et l'ex citation du relais 40 est coupée de la manière décrite plus haut.
Lorsque le relais 30 est ainsi excité, ses contacts 33 permettent d'exciter le commuta teur de marche pas à pas 10 et celui-ci fonc tionne si le commutateur de commande 50 est fermé. Dans ce cas, le commutateur 10 conti nue à fonctionner jusqu'à ce qu'un circuit soit fermé pour le relais 470.
Le circuit d'excitation du relais 40 passe par le banc 14, les organes 80 et 81, le banc 24, le banc 94, les organes 121 et 122 et le banc 104. On voit, par 11 fig. 2, que le com mutateur de marche pas à pas 90 n'entre pas en action tant que le commutateur 10 n'a pas passé sur le contact 2. Le circuit du relais 40 est fermé lorsque le commutateur 10 a fait trente pas, ce qui fait faire trois pas au com mutateur 90, après quoi le commutateur 10 avance encore de deux pas, ce qui fait un total de trente-deux pas.
Bien que les commutateurs 10 et 20 avan cent, pendant chaque opération, du nombre de pas correspondant à cette opération, le nombre de pas faits par les commutateurs 90 et 100 dépendra du chiffre des dizaines du nombre de pas de chaque opération. Le mouvement des commutateurs 90 et 100 est indépendant du point de départ des commutateurs 10 et 20, de sorte que le fonctionnement est continu et qu'aucune remise en marche n'est nécessaire. En utilisant un plus grand nombre de contacts sur chaque commutateur et en montant deux ou plus de deux commutateurs en série de 11 manière décrite, on peut effectuer des opéra tions comprenant un très grand nombre de pas.
La fig. 7 donne un exemple d'application du dispositif de la fig. 2 à une machine à sou der. On a vu que, dans ce dispositif, 11 rota tion des commutateurs donne des séries suc cessives de 32 pas (fig. 8) pendant la durée de fonctionnement du contact 50. Au départ, le relais 40 est excité et se maintient excité pendant la première série des 32 pas. Pendant la deuxième série de 32 pas, le relais 40 est désexcité et, par contre, le relais 30 est excité. A la fin de cette série, le relais 30 est désexcité et le relais 40 est excité à nouveau.
Dans l'application à la machine à souder (fia. 7) une pédale 100 excite lorsqu'elle est fermée par l'opérateur l'électrovalve <B>101</B> de commande de la mise en pression. Afin de permettre au cylindre de se remplir d'air, un témporisateur 102 détermine un retard réglable avant le début de la soudure. A ce moment, le relais 40 est excité, de sorte que les contacts 40,, 40, et 40,1 sont fer més. Il en résulte que le relais 4 RB est ali menté par le circuit partant du pôle 103 d'une source d'alimentation 105 et, passant par la pédale 100, le temporisateur 102, le contact 402 du relais 40 excité, le contact RA2 du relais 4 RA désexcité, le relais 4 RB, et allant au pôle 104 de la source d'alimentation 105.
Ce relais 4 RB se maintient alors excité par la fermeture de son contact RB_, qui shunte les contacts 40., et RA, même si la pédale<B>100</B> est lâchée puisque le contact RB.@, qui est disposé en série avec le contact 403 du relais 40, shunte ladite pédale 100.
Un générateur d'impulsions 106 faisant partie de la machine à souder est aussitôt mis en service au moyen des contacts RB_3 du relais 4 RB et 40.z du relais 40. Ce générateur d'im pulsions remplace le commutateur 50 four nissant des impulsions par manaeuvre manuelle. Ces impulsions sont appliquées entre un point situé avant les contacts 43 et la borne négative de la source d'alimentation (fi-. 2). On voit ainsi (fig. 2 et diagramme de fonc tionnement de la fig. 8) que l'opération sera arrêtée après 32 pas du commutateur rotatif 20 (chute du relais 40).
A ce moment, le relais 30 est excité et comme, d'autre part, le relais 40 est désexcité, le générateur d'impulsions 106 est bloqué (con tact 40.3 en position d'ouverture) ce qui arrête la soudure. Une nouvelle opération de soudure se ferait de la même façon par fermeture de la pédale 100, mais avec le relais 30 et le relais ; 4 RA, et ainsi de suite, en revenant successive ment aux relais 40 et 4 RB puis 30 et 4 RA, etc.
On peut avoir diverses autres dispositions de plusieurs commutateurs permettant d'obte nir des opérations comprenant un grand nom bre de pas.
La fig. 3 représente un dispositif qui est en général semblable à celui de la fig. 1, mais dans lequel les commutateurs de marche pas à pas comprennent des bancs supplémentaires reliés de manière à permettre d'effectuer cer taines commandes après certains pas d'une même opération. Par exemple, si l'équipement est disposé de manière à effectuer des opéra tions de huit pas, des commandes supplémen taires peuvent aussi être effectuées, en plus des commandes effectuées à la fin de chaque opé ration de huit pas, après 2, 3, 4, 5, 6 et 7 pas, par exemple.
Ce dispositif comprend des commutateurs de marche pas à pas 210 et 220 et des relais 230 et 240 qui sont reliés à ces commutateurs. Le commutateur 210 comprend un dispositif de commande 211, un contact interrupteur 212 et des bancs de contacts 213, 214, 215, 216, 217 et 218. De même, le commutateur 220 comprend un dispositif de commande 221, un contact interrupteur 222 et des bancs de contacts 223, 224, 225; 226, 227 et 228. La mise en place des commutateurs est obtenue par des bancs de contacts<B>213</B> et 223, le com mutateur 250 et le disque mobile 251 servant à mettre en place le commutateur 210 sur le contact correspondant au nombre total de pas de l'opération plus un, et pour ramener le commutateur 220 à sa position initiale ou posi tion de contact No 1.
On obtient ce résultat en déplaçant le commutateur 250 vers la droite, comme dans les installations précédentes.
Lorsque le commutateur 250 occupe sa position normale, qui est la position représen tée, il met l'une des bornes des relais 230 et 240 à la terre, de sorte que ces relais sbnt prêts à fonctionner. Le relais 230 comprend des contacts 231, 232 et 233, les contacts 231 et 232 étant disposés dans des circuits de main tien et les contacts 233 étant les contacts ser vant à l'excitation du commutateur 210 par le commutateur de commande 252. De même, le relais 240 comprend des contacts 241 et 242 disposés dans des circuits de maintien et des contacts 243 qui servent à relier le commuta teur 220 au commutateur de commande 252.
Les bancs de contacts 214 et 224 des com mutateurs 210 et 220 sont reliés directement entre eux et divers autres bancs de contacts sont reliés entre eux par des connexions à glis sement. Dans le cas particulier, les bancs de con tacts 215 et 216 sont reliés entre eux par des organes de contact 260 et 261, les bancs 216 et 217 sont reliés entre eux par des organes de contact 262 et 263, les bancs de contacts 217 et 218 sont reliés entre eux par les organes 264 et 265, les bancs de contacts 218 et 225 sont reliés entre eux par les organes de contact 266 et 267, les bancs de contacts 224 et 226 sont reliés entre eux par les organes 268 et 269, les bancs 226 et 227 par les organes 270 et 271 et les bancs de contacts 227 et 228 par les organes de contact 272 et 273.
Avant de mettre le dispositif en action, i1 faut amener le disque mobile 2$1 à une posi tion telle que celui des contacts du banc 213, qui correspond à un pas supplémentaire en plus du nombre total de pas de l'opération, soit ouvert. Le dispositif représenté est réglé de manière à effectuer une opération de huit pas ; c'est pour cela que le commutateur 210 a été amené à une position telle qu'il se trouve à une distance de huit pas par rapport à la position NI, 1, c'est-à-dire sur le contact NI' 9. Par con séquent, le disque 251 occupe une position telle que le contact N 9 du banc 213 soit ouvert.
Les bancs de contacts supplémentaires 216, 217 et 218 du commutateur 210 et ceux 226, 227 et 228 du commutateur 220 permet tent de commander des opérations secondaires après certains des pas intermédiaires, au cours de l'opération. Dans le dispositif décrit, au moment de la mise en marche, le relais 240 est excité par le contact 9 du banc 215 et.le contact 1 du banc 225 auquel il est relié. Une fois ce relais excité, le commutateur de marche pas à pas 220 est relié à la source d'impulsions par le contact 243.
Les connexions à glissement sont dispo sées de manière que, lorsque le commutateur 220 avance de deux pas, la borne W du banc 228 soit excitée ; après trois pas, c'est la borne X du banc 216 qui est excitée ; après quatre pas, ce sera la borne Y du banc 217, après cinq pas la borne Y du banc 227, après six pas la borne U du banc 226, et après sept pas ce sera la borne Z du banc 218 qui est excitée.
Après huit pas, le relais 230 sera excité par le contact 9 du banc 224 et le contact 9 du banc 214. L'ordre dans lequel sont alimen tés les appareils connectés aux bornes<I>X, Y, Z,</I> etc., est obtenu de la façon suivante : l'organe 261 est placé par rapport à celui 260 de telle manière que l'on obtienne un glissement de trois contacts. Autrement dit, le contact 1 de l'organe 261 vient rencontrer le contact 4 de l'ordre 260. Pour assurer l'excitation de la borne Y après un pas supplémentaire, soit quatre pas, les organes 262 et 263 sont ame nés à des positions correspondant à un glisse ment d'un contact.
Pour assurer l'excitation de la borne Z après trois pas supplémentaires ou sept pas en tout, un glissement de trois contacts est assuré par les organes 264 et 265. On voit que, dans la fig. 3, les bancs 215 et 225 ont la même fonction que ceux 14 et 24 de la fig. 1 ; par conséquent, il devra y avoir un glissement total entre ces bancs correspondant à la totalité des pas de l'opération. Si l'on doit augmenter une partie de l'opération, on doit alors augmenter le glissement correspondant à cette partie et l'opération totale sera augmentée automatique ment. Le glissement entre les organes 268 et 269 est égal à deux pas, entre 270 et 271, et il y a un pas supplémentaire, et entre 272 et 273 il y a trois pas.
Ces glissements indiquent les pas mesurés par rapport à la fin de l'opé ration ; dès que le nombre .de pas correspond au nombre de pas total, moins celui du pre- mier glissement, la borne U est excitée ; dès que le nombre de pas correspond au nombre de pas total de l'opération, moins celui des deux premiers glissements, la borne V est ex citée, et de même pour le contact W qui est excité lorsque le nombre de pas fait par 220 est égal au nombre de pas total moins celui des trois premiers glissements.
Avant de faire fonctionner le dispositif, on dispose d'abord les commutateurs 210 et 220 de manière que les balais mobiles du commu tateur 210 soient tous sur le contact et ceux du commutateur 220 sur le contact 1. Le relais 240 est alors excité par le banc 215, le contact 9 de l'organe 260, le contact 6 de l'organe 261, le contact 6 de l'organe 262, le contact 5 de l'organe 263, le contact 5 de l'organe 264, le contact 2 de l'organe 265. le contact 2 de l'or gane 267, le contact 1 de l'organe 266 et le contact 1 du banc 225, qui est relié au poten tiel négatif par le balai mobile.
Ceci a pour effet de fermer les contacts 243 du relais, ce qui relie le commutateur de marche pas à pas 220 au commutateur princi pal de commande 252. Comme des impulsions sont produites par la fermeture intermittente du commutateur de commande 252, le com mutateur 220 entre en action et avance pas à pas. Le commutateur 220 fonctionne ; pendant son fonctionnement, le balai mobile du banc 228 vient rencontrer le contact 3. On voit que la borne W du bloc 228 est alors reliée au po tentiel négatif par le contact 3 de l'organe 273, le contact 6 de l'organe 272, le contact 6 de l'organe 271, le contact 7 de l'organe 270, le contact 7 de l'organe 269, le contact 9 de l'or gane 268, et le balai mobile du banc<B>215</B> qui est sur le contact 9.
Lorsque le commutateur 220 avance en core d'un pas supplémentaire, la borne X est reliée au potentiel négatif par le balai mobile du banc 225, par le contact 4 de l'organe 266, le contact 5 de l'organe 267, le contact 5 de l'organe 265, le contact 8 de l'organe 264, le contact 8 de l'organe 263, le contact 9 de l'or gane 262, et le balai mobile du banc 216.
Lorsque le commutateur de marche pas à pas 220 avance d'un pas supplémentaire, la borne Y du banc 217 est reliée au potentiel négatif par le balai mobile du banc 225, par le contact 5 de l'organe 266, le contact 6 de l'organe 267, le contact 6 de l'organe 265, le contact 9 de l'organe 264 et le balai mobile du banc 217. D'une manière analogue, lorsque le commutateur 220 effectue le cinquième, le sixième et le septième pas, ceci provoque res pectivement l'excitation des bornes V, U et Z.
Lorsque le commutateur 220 avance d'un pas supplémentaire pour compléter le nombre de huit pas, correspondant aux huit pas de l'opé ration, le balai mobile du banc 224 vient ren contrer le contact 9, qui est relié directement au contact 9 du banc 214, et comme le balai mobile du banc 214 est relié au potentiel né gatif et est sur ce contact 9, il s'ensuit que le relais 230 est excité.
Le fonctionnement de ce relais ouvre les contacts 232, ce qui dégage le circuit de main tien du relais 240 et ferme le contact 233, ce qui relie le commutateur 210 au commutateur principal de commande 252. On voit donc que, pendant que le commutateur 220 effectue les huit phases de l'opération, des commandes peuvent être effectuées par les bornes W, X, <I>Y, V, U</I> et Z au cours des pas intermédiaires de l'opération complète.
L'opération suivante est effectuée par le mouvement du commutateur de marche pas à pas 210. Le fonctionnement du commutateur principal de commande 252 fait fonctionner ce commutateur de marche pas à pas jusqu'à ce qu'il ait effectué l'opération complète qui com prend huit pas. On voit qu'à ce moment le contact mobile du banc 215 vient rencontrer le contact 7, qui est relié par le contact 7 de l'organe 260, le contact 4 de l'organe 261, le contact 4 de l'organe 262, le contact 3 de l'or gane 263, le contact 3 de l'organe 264, le con tact 10 de l'organe 265, le contact 10 de l'or gane 267 et le contact 9 de l'organe 266 au contact 9 du banc 225, qui est maintenant en liaison avec le balai mobile.
Par conséquent, le relais 240 est relié au potentiel négatif par les connexions indiquées et les contacts 241 s'ou vrent, ce qui dégage le relais 230, tandis que les contacts 243 se ferment, ce qui relie le commutateur 220 au commutateur principal de commande 252.
Des opérations intermédiaires peuvent éga lement être commandées pendant l'opération principale produite par le mouvement du com mutateur de marche pas à pas 210, et cela par les bancs 216, 217 et 218 du commutateur 210 et les bancs 226, 227 et 228 du commutateur 220. Bien que les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 et correspondant à une série de positions de réglage doivent com prendre le même nombre de pas, les opéra tions intermédiaires peuvent être effectuées au cours de pas différents de l'opération princi pale.
Le tableau suivant indique les pas au cours desquelles les bornes sont excitées pendant le fonctionnement de chaque commutateur de marche pas à pas avec les connexions indi quées dans la fig. 3.
EMI0011.0000
<I>Cotitniutciteur <SEP> Commutateur</I>
<tb> <I>220 <SEP> 210</I>
<tb> Pas <SEP> 1 <SEP> aucune <SEP> Z
<tb> 2 <SEP> W <SEP> U
<tb> 3 <SEP> X <SEP> V
<tb> 4 <SEP> Y <SEP> Y
<tb> 5 <SEP> V <SEP> X
<tb> 6 <SEP> U <SEP> W
<tb> 7 <SEP> Z <SEP> aucune
<tb> 8 <SEP> relais <SEP> 230 <SEP> relais <SEP> 240 On remarquera qu'il existe une réciprocité entre les pas de deux opérations successives, les bornes étant excitées pendant le mouve ment du commutateur 210 dans l'ordre inverse de celui dans lequel elles sont excitées pendant le mouvement du commutateur 220.
On voit que les organes qui assurent le glissement peu vent être disposés de manière à permettre un très grand nombre de combinaisons pour ré pondre à de nombreuses exigences différentes.
Les différentes bornes peuvent cesser d'être excitées pendant le mouvement du com mutateur 210 ou celui du commutateur 220 si l'on utilise des contacts supplémentaires dans les relais 230 et 240, ces contacts servant à débrancher certaines bornes lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 210 et 220 termine son opération. On peut obtenir un fonction nement complètement indépendant pendant les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 en débranchant les équipements reliés aux bornes X, Y et Z lorsque c'est le commutateur 210 qui avance, et en débran chant les équipements reliés aux bornes U, V et W lorsque c'est le commutateur 220 qui avance.
En outre, pendant ce fonctionnement, si l'on désire que les commandes intermédiai res soient les mêmes pour toutes les opérations, on verrouillera alors de préférence certains des organes de glissement entre eux, pour réduire le nombre d'organes de glissement distincts à mettre en position.
L'équipement pourrait aussi être disposé de manière que deux opérations successives, c'est- à-dire l'opération effectuée par le commuta teur 220 produise les mêmes effets que celle effectuée par le commutateur 210, de sorte que la même opération est alors effectuée d'une manière continue. Les hommes de métier pour ront d'ailleurs imaginer d'autres modes de fonctionnement différents.
Une application du dispositif de la fia. 3 à une machine à souder est représentée aux fig. 9 et 10.
La machine à souder (fig. 9) est une ma chine multiple composée de six machines élé mentaires 110,, 110.=, 110.; -110,;.
Chaque élément de machine 110 est mis en pression par un piston et tous les cylindres sont alimentés par la même électrovalve.
Les électrodes 111 de chaque machine élé mentaire sont connectés à un transformateur particulier 110. Ces transformateurs sont bran chés au réseau d'alimentation par les contac teurs CW, CX, CY, etc. Les bobines de ces contacteurs sont excitées successivement à partir des bornes<I>W, X, Y,</I> etc., du dispositif de la fig. 3.
Dans ce dispositif, les impulsions de com mande excitent successivement par série de neuf impulsions (fig. 11) les commutateurs 210 et 220 par l'intermédiaire du relais 240 déjà excité au départ, puis par celui du relais 230 et ainsi de suite. A presque chaque impulsion de chacune des séries, une tension est appli quée, de leur énumération et pendant la durée d'une impulsion, aux bornes<I>W, X, Y, V, U, Z,</I> quand le relais 240 est excité, et dans l'ordre inverse quand le relais 230 est excité, trois des impulsions de chaque série demeurant sans effet sur lesdites bornes.
Le dispositif 119 de la fia. 10, qui sert à commander successivement les relais 41RB et 4 RA qui provoquent chaque série d'impul sions, est identique à celui de la fia. 7. Le aénérateur d'impulsions 106 est monté entre la masse M et la borne 252 et contrôlé de la même manière que dans la fila. 7 soit par les contacts 240..; et RB,, soit par les contacts 230;z et RA4.
Ce générateur d'impulsions 106 est donc mis en service dès la fermeture du relais 240 qui correspond au relais 40 de la fila. 7 et du relais RB., ou du relais 230 qui correspond au relais 30 de la fila. 7 et du relais RA4.
La mise en service du générateur d'impul sions correspond. comme dans le schéma pré cédent. à la durée d'une soudure.
Le dispositif de la fila. 3 commutant succes sivement les bornes<I>W, X, Y, U, V, Z,</I> il en résulte que chacun des contacteurs sera fermé pendant- le temps qui s'écoulera entre deux impulsions de courant. On exécute donc suc cessivement les 6 points de soudure dans l'or dre<I>W, X, Y ...,</I> lorsque le relais 240 est fermé, puis dans l'ordre inverse lorsque le relais 230 est fermé.
La fila. 4 représente un autre dispositif de commande de marche dans lequel plusieurs opérations de durées différentes peuvent être effectuées successivement et répétées continuel lement. Ce dispositif comprend quatre com mutateurs de marche pas à pas 300, 310, 320 et 330 et quatre relais 340, 350, 360 et 370 associés à ces commutateurs. Le commutateur 300 comprend le dispositif de commande 301, le contact interrupteur 302 et les bancs de con tacts 303, 304 et 305.
Les commutateurs 310, 320 et 330 con tiennent des éléments identiques qui sont dési gnés d'une façon analogue. Chaque relais com prend deux contacts normalement ouverts et deux contacts normalement fermés pour éta blir des circuits de fonctionnement et des cir cuits de maintien. Le relais 340 comprend les contacts 341, 342, 343, 344, et les relais 350, 360 et 370 comportent des contacts désignés d'une façon analogue. Un commutateur prin cipal de commande 380 peut être actionné par intermittence comme dans les dispositifs pré cédents.
Un banc de chacun des commutateurs de marche pas à pas sert à mettre le commutateur correspondant en position, les contacts du banc de mise en position de chaque commu tateur étant reliés au contact interrupteur de ce commutateur et disposés de manière à l'amener à une position initiale déterminée d'avance. Il existe en outre un commutateur de mise en position ; celui-ci comprend les con tacts 390, 391, 392, 393 qui sont reliés de manière à pouvoir être actionnés ensemble. Les contacts 390 sont disposés de manière à faire occuper, lorsqu'ils sont fermés au com mutateur de marche pas à pas 300, la position NI, 1 qui est sa position de départ.
Le commutateur de marche pas à pas 310 peut être amené à une position dépendant de la durée de la première opération de la série, le nombre de pas de cette opération étant dé terminés par la position du disque 394. Si la première opération doit comprendre sept pas, le disque 394 doit être amené à une position telle que le contact NI, 8 soit ouvert. comme cela est indiqué dans la figure. De même, si l'opération devait comprendre six pas, la posi tion du disque devrait être réglée de manière que le contact NI, 7 soit ouvert. On voit que lorsque les contacts 391 sont fermés, le com mutateur 310 fonctionne jusqu'à ce que le con tact ouvert du banc 313 soit rencontré.
Le commutateur de marche pas à pas 320 comprend un dispositif de mise en position semblable comprenant le banc 323, le disque mobile 395 et les contacts 392. Pour le réglage de la position du disque mobile 395, il faut tenir compte du nombre de pas de la première et de la deuxième opération.
Si la première opération comprend sept pas comme cela est dit plus haut, et si la deuxième opération en comprend six, la posi tion du disque 395 doit être telle que le con tact 4, qui est à treize pas du contact No 1, soit ouvert. Lorsque le nombre total de pas est plus grand que dix, il suffit de tenir compte du chiffre des unités. Le commutateur 330 a un dispositif de mise en position semblable à celui des commutateurs 310 et 320, ce disposi tif contenant le banc de contacts 333, le disque mobile 396 et les contacts 393.
Pour mettre en position ce disque 396, il faut tenir compte du nombre de pas des trois opérations. Le disque est représenté dans une position telle que le contact No 7 soit ouvert, ce qui serait juste si la première opération avait 7 pas, la deuxième 6 et la troisième 3. Dans ce dispositif, le nombre total de pas de chaque opération ne doit pas être plus grand que le nombre des contacts des commutateurs em ployés. Toutefois, le nombre total des pas des différentes opérations effectuées successive ment n'a pas besoin d'être limité au nombre total des contacts d'un commutateur.
Une connexion à glissement est nécessaire entre le banc de contacts. 305 et le banc de contacts 334. Cette connexion comprend les éléments 397 et 398 qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre. Il faut que la connexion à (Ylissement entre les éléments 397 et 398 cor responde au chiffre des unités du nombre total de pas des trois opérations et qu'elle corres ponde par conséquent aussi à la position du disque 396. Bien que le dispositif soit repré senté avec des commutateurs ayant dix con tacts et les chiffres des unités et des dizaines étant ceux qui sont mentionnés plus haut, il est évident que l'on peut employer des com-. mutateurs ayant un plus grand nombre de con tacts et des connexions à glissement établies d'une manière semblable en général.
Le fonctionnement du dispositif de la fig. 4 est le suivant : on voit que, lorsque les quatre commutateurs ont été mis en position, le relais 340 est actionné par le banc 305 et le banc 334. Le commutateur de marche pas à pas 300 est ainsi relié au commutateur prin cipal de commande 380. Comme ce commuta teur est actionné par intermittences, le com- mutateur 300 avance pas à pas jusqu'à ce que son contact 8 soit rencontré. A ce moment, une connexion est établie par les bancs 304 et 314 pour le relais 350 qui est excité.
L'excitation du relais 350 ouvre les con tacts 353, ce qui coupe la connexion existant entre le commutateur de marche pas à pas 300 et le commutateur principal de commande 380 et ouvre les contacts 352 du circuit de main tien du relais 340. Le relais 350 permet l'ex citation du commutateur de marche pas à pas 310, par ses contacts 354. Le commutateur 310 avance pas à pas jusqu'à ce que six pas aient été effectués, ce qui a pour effet que le contact 4 est alors rencontré. Une connexion est alors établie par les bancs 315 et 324 et le relais 360 est excité.
Ce relais débranche le commutateur de marche pas à pas 310 et ouvre en même temps le circuit de retenue du relais 350 ; en outre, il met le commutateur de mar che pas à pas 320 en liaison avec le commu tateur principal de commande 380. Le com mutateur de marche pas à pas 320 avance alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait trois pas et que le contact 7 soit rencontré. A ce moment, une connexion est établie par les bancs 325 et 335 et le relais 370 est excité. Ceci ouvre le circuit du commutateur de Mar che pas à pas 320, ainsi que le circuit de main tien du relais 360 et le commutateur de Mar che pas à pas 330 est mis en liaison avec le commutateur principal de commande 380.
Le commutateur 330 se meut alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait sept pas. A ce moment, les balais mobiles de ce commutateur viennent rencontrer les contacts No 4. Une connexion est alors établie par le banc 334, le contact 4 de l'organe 398, le contact 8 de l'élément 397 et le banc '305, ce qui excite le relais @ 340.<B>Il</B> y a lieu de remarquer que le commutateur 300 occupe maintenant une posi tion dans laquelle ses balais mobiles sont sur les contacts No 8 en prise. Les opérations successives continuent alors, le commutateur 300 faisant six pas, le commutateur 310 trois pas et le commutateur 320 sept pas.
On voit donc que le temps de fermeture des relais successifs est successivement de 7, 6 et 3 impulsions et de cette suite de fermetures se répète continuellement.
Une application du dispositif de la fig. 4 à une machine à souder est représenté au schéma de la fi-. 12.
Le diagramme de fonctionnement du dis positif de la fig. 4 est représenté à la fi-. 13. Ce dispositif fournit des séries d'impulsions de nombre d'impulsions différentes par jeux de trois séries.
Aussi la première série<B>127,</B> d'un jeu 1 est de sept impulsions de commande, la deuxième série 126, est de six impulsions, la troisième série est de trois impulsions, le jeu 2 suivant donnant de la même manière des séries 127.= 126.g 123., égales successivement à sept, six et trois impulsions, et ainsi de suite pour les au tres jeux 3, 4, 5, etc.
Chaque série commande successivement un relais 340, pendant la durée de sept impul sions, un relais 350 pendant la durée de six impulsions, un relais 360 pendant la durée de trois impulsions, un relais 370 pendant la durée de sept impulsions, puis à nouveau le relais 340 pendant la durée de six impulsions, et ainsi de suite.
Le dispositif de la fig. 12 permet ainsi de commander la succession des points de sou dure de la manière suivante La première soudure est effectuée lorsque le relais 340 est déjà excité. Le relais 3 RA est excité par un circuit identique à celui de la fig. 7 et cette première soudure se termine après sept impulsions avec le relâchement du relais 340 et l'excitation du relais 350.
Les deux autres soudures s'effectuent de façon identique avec des temps mesurés pour six et trois impulsions.
Cette machine à souder est donc utilisée pour exécuter trois points de soudures par pièce, chaque point devant être fait avec un temps de soudure particulier et réglable. Dans l'exemple étudié ci-dessus, les temps de cha cune des soudures correspondent à sept, six et trois impulsions.
Pour réduire le nombre de contacts néces saires pour court-circuiter la pédale 100, un relais IRE est utilisé et excité par la ferme- ture deux à deux de contacts des relais RA3 et 340, RB3 et 350, RC3 et 360, RD, et 370. Les contacts REl commandés par. le relais IRE shuntent la pédale 100.
Les dispositifs des fig. 3 et 4 sont tels que le: nombre de pas de chaque opération est limité par le nombre existant de contacts des commutateurs de marche pas à pas. Il est évi dent toutefois que ces dispositifs peuvent être modifiés suivant la fig. 2 de manière à com prendre plusieurs commutateurs disposés en multiple pour effectuer des opérations compre nant un grand nombre de pas. Lorsque les commutateurs sont employés pour actionner un équipement dans lequel il importe que cer taines opérations ne soient pas amorcées avant que certaines autres opérations n'aient été ter minées avec succès, on peut utiliser différentes dispositions de blocage des divers éléments entre eux.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, le circuit d'avan cement pas à pas qui vient d'être décrit peut être utilisé pour diverses commandes différen tes. En utilisant des relais et des dispositifs d'avancement pas à pas de construction appro priée, on peut faire fonctionner le dispositif très rapidement, les dispositifs d'avancement pas à pas étant généralement le facteur limi tant.
On dispose toutefois aujourd'hui de com mutateurs de marche pas à pas effectuant des opérations pas à pas à une vitesse d'approxi mativement 100 pas par seconde, et des chaî nes de tubes électroniques fonctionneraient en core plus vite, par exemple.
Dans les dispositifs représentés aux fig. 1 et 3, un intervalle de temps est nécessaire entre deux opérations pour actionner un relais, ce qui dégage l'autre relais qui, de son côté, débranche le commutateur de marche pas à pas qui vient de fonctionner. On peut réduire la durée de l'intervalle en utilisant une série supplémentaire de contacts sur les relais, de manière que la mise en action du relais dé branche directement le commutateur de mar che pas à pas qui vient de fonctionner et bran che en même temps l'autre commutateur de marche pas à pas. Un tel dispositif est repré- senté à la fi?. 2, dans laquelle des contacts de relais 35 et 45, qui sont normalement fermés, sont ouverts par le fonctionnement des relais 30 et 40 respectivement.
Le contact 35 est monté en série avec le commutateur de marche pas à pas 20 pour débrancher ce commutateur 20 aussitôt que le relais 30 entre en action.
D'une manière analogue, les contacts 45 débranchent le commutateur de marche pas à pas 10. Il est évident que ce mode de montage peut aussi être utilisé dans les dispositifs des fie. 1 et 3.
y Si une vitesse de fonctionnement encore plus rapide est nécessaire, on peut utiliser un dispositif tel que celui qui est représenté à la fig. 5 et qui comprend des bancs de contacts supplémentaires tels que les bancs 16, 17, 26 et 27 des commutateurs 10 et 20 de la fig. 1. Comme le montre la fia. 5, les bancs de con tacts -16 et 26 sont alors montés en parallèle sur le dispositif de commande 11 du commu tateur 10 et court-circuitent ce mécanisme de commande dès que les commutateurs attei gnent les positions déterminées d'avance qui terminent une opération. Ceci supprime le laps de temps qui est nécessaire pour que le relais 40 entre- en action pour débrancher le relais 30 et pour que ce relais débranche de son côté le dispositif de commande 11.
Lorsqu'on utilise un tel dispositif, il faut monter une résistance 150 en série avec le dispositif de commande correspondant, pour empêcher , que la tension de commande soit court-circuitée lorsque le dispositif 11 est mis hors d'action. De même, le dispositif de com mande 21 est mis hors d'action par les bancs 17 et 27 et une résistance série 151 doit être montée dans ce circuit. Les bancs 16 et 26 et les bancs 17 et 27 forment en effet des circuits normalement ouverts, qui se ferment à la fin de chaque opération.
Le dispositif représenté dans la fig. 5 n'est pas seulement utilisable pour assurer un fonctionnement plus rapide du dispositif entre les opérations, mais il peut être utilisé aussi pour actionner un équipement auxiliaire à la fin d'une opération ou à tout moment intermédiaire nu cours d'une opéra tion. Le commutateur de commande 50 peut être actionné par des impulsions provenant d'une source quelconque, telle qu'un appareil électronique producteur d'impulsion, comme ceux dont on dispose actuellement, ou un dis positif interrupteur ou producteur d'impul sions, actionné mécaniquement. Ainsi qu'on l'a déjà dit, les impulsions peuvent être également espacées ou non et les impulsions inégalement espacées peuvent être combinées entre elles de toute manière désirée. .
Des dispositifs simples peuvent être utili sés pour produire des impulsions, ces disposi tifs fonctionnant à la fréquence des réseaux à courant alternatif du type normal. Par exem ple, les bobines des commutateurs de marche pas à pas peuvent être reliées directement par les relais à un réseau à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur tel qu'un redres seur sec au sélénium. Dans ce cas, les impul sions sont fournies aux commutateurs de mar che pas à pas par le réseau lui-même. On peut utiliser des diviseurs de fréquence pour action ner le dispositif à partir d'une source de cou rant alternatif à une fréquence qui est un sous- multiple de la fréquence de la source de cou rant.
Autrement dit, le dispositif pourrait être agencé de manière qu'une impulsion soit ap pliquée aux commutateurs de marche pas à pas après un nombre donné quelconque de périodes ou d'alternances, par exemple après deux ou trois périodes. Il y a lieu de remar quer que la fréquence normale du réseau de distribution d'électricité rentre dans les limites de vitesse des commutateurs de marche pas à pas.
Si on le désire, on peut utiliser plusieurs générateurs d'impulsions fonctionnant à des intervalles de temps différents et ces généra teurs peuvent être branchés sur le dispositif de toute manière désirée. Par exemple, dans un dispositif simple comme celui qui est repré senté dans la fig. 1, on peut utiliser un méca nisme interrupteur fonctionnant à une pre mière vitesse pour actionner le commutateur 50 pendant le fonctionnement du commutateur de marche pas à pas 20 et à la fin de la pre mière opération le relais 30 peut brancher un mécanisme interrupteur fonctionnant à une vitesse différente, de manière que l'opération effectuée par le commutateur 10, bien qu'ayant le même nombre de pas, ait une durée diffé rente.
Il est évident que des impulsions espa cées de façons différentes peuvent être combi nées en des points intermédiaires au cours de l'opération. L'homme de métier pourra natu rellement imaginer diverses autres variantes et diverses autres applications de l'équipement.
Les dispositifs décrits sont particulièrement avantageux car les opérations successives sont effectuées sans remise en position des commu tateurs. Autrement dit, après qu'une opération a été effectuée, l'autre commutateur continue simplement à effectuer l'opération suivante et ne revient pas à une position fixe ni ne conti nue son mouvement jusqu'à ce qu'une posi tion fixe soit atteinte avant de commencer la nouvelle opération. Il en résulte que l'on obtient des dispositifs fonctionnant plus rapide ment, le temps nécessaire pour la remise en position étant complètement supprimé. Les appareils ont aussi une plus longue durée, car les contacts des commutateurs ne sont pas usés par le mouvement des contacts mobiles pen dant le mouvement de remise en position.
II est évident que cette réduction de l'usure est très grande, notamment pour les opérations ne comprenant que très peu de pas.
Un autre facteur important qui contribue à augmenter la durée des commutateurs, c'est que les contacts des commutateurs de marche pas à pas ne laissent passer du courant que pendant un court instant se produisant à la fin de chaque opération. Autrement dit, seuls les contacts qui sont en prise à la fin de chaque opération laissent passer du courant, et ce courant est réduit très rapidement parce qu'un circuit parallèle de maintien est établi par les relais. Ceux des contacts de commutateurs de marche pas à pas qui laissent passer du cou rant, ne sont ouverts que lorsque le circuit parallèle a été établi, de sorte que les contacts des interrupteurs n'interrompent pas des cir cuits dans lesquels passe du courant.
De même, les contacts des bancs, comme 15 de la fig. 2, ne conduisent du courant qu'à un con- tact particulier pendant chaque opération com plète effectuée par les commutateurs de marche pas à pas. La durée de vie des commutateurs est aussi augmentée par suite du fait que la moitié seulement des phases d'opération sont effectuées par chaque commutateur. Le nom bre des contacts de chaque banc peut aussi être très grand pour augmenter encore davan tage la durée de vie des appareils.
Il y a lieu de remarquer que le montage multiple de la fi-. 2 est applicable non seule ment à un dispositif simple comme celui de la fia. 1, mais aussi à des dispositifs comme ceux des fig. 3 et 4.
The object of the present invention is a device for controlling the movement. This apparatus is characterized in that it comprises at least two stepping devices associated with at least two relays each comprising at least three switching means, one of said switching means of each relay being arranged so as to be able to connecting one of the stepping devices to a source of electrical pulses intended to control the running of said device, other switching means being arranged so as to keep one of the relays in action until this that another is put into action by the fact that it comprises control means associated with the stepping devices and arranged in such a way that;
when at least one of the stepping devices has advanced by a predetermined number of steps, a relay associated with another stepping device is put into action.
The switching means may consist of contacts or may be electronic switching means. The stepping devices can be constituted by stepping switches and the switching means controlled by the relays are constituted by contacts of said relays. The following description relates to several embodiments of the object of the present invention as well as to variants of these embodiments, these and their variants being given by way of example only.
Fig. 1 is used to explain the principle of a travel control device. Fig. 2 shows a variant in which the operations can include a large number of steps. Fig. 3 shows a device in which the step-by-step switching comprises additional bars linked so as to allow certain commands to be carried out after certain steps of the same operation. Fig. 4 shows a more complicated device in which several operations of different durations can be carried out, these repeating continuously.
Fig. 5 shows a variant that allows both to increase the operating speed of certain devices.
Fig. 6 represents the closing and opening times of the contacts of the control unit of FIG. 1. FIG. 7 schematically represents the device controlled by the control apparatus of FIG. 2 and applied to an electric welding machine. Fig. 8 shows the closing and opening times of the contacts of the control unit of FIG. 2. FIG. 9 schematically represents an electric welder with several electrodes.
Fig. 10 schematically represents the device controlled by the control apparatus of FIG. 3 and applied to the electric welder of FIG. 9.
The fia. 11 shows the closing and opening times of the contacts of the control unit of FIG. 3.
Fig. 12 schematically shows the device controlled by the control apparatus of the fia. 4 and applied to an electric welder. Fig. 13 shows the closing and opening times of the contacts of the control unit of FIG. 4. A particularly interesting application of motion control members consists in controlling the circuits of resistance welding machines.
In these machines, the electrodes are supplied by the secondary of a step-down transformer. The tightening of the electrodes on the sheets to be assembled is ensured by a pis ton moving in a cylinder supplied with compressed air.
The pressurization is controlled by a solenoid valve. The succession of these operations and their duration can be ensured by travel control devices in accordance with one of FIGS. 1 to 4.
The fi-. 1 shows a running control device constituting said first embodiment and comprising stepping switches 10 and 20 and relays 30 and 40. Relay 30 cooperates with stepping switch 10 and , correspondingly, the relay 40 cooperates with the stepping switch 20. The stepping switch 10 comprises a drive device 11, a contact switch 12 and contact banks 13, 14, 15, 16 and 17.
The banks of contacts shown each include ten contacts, but it is understood that this number is given only by way of example, to simplify the description, and that there may be a greater number.
Likewise, the stepping switch 20 comprises a control device 21, a switch contact 22 and contact banks 23, 24, 25, 26 and 27. The relay 30 comprises three series of contacts 31, 32 and 33. and, likewise, the relay 40 comprises three series of contacts 41, 42 and 43. When they are closed by the relay 30, the contacts 33 cause the power supply to the control device 11 of the switch 10, which is arranged between the negative terminal of a voltage source and the earth, this when the control switch 50 interposed in this circuit is closed.
Similarly, the contacts 43 of the relay 40 can cause the power supply to the control device 21 of the switch 20, which is arranged between the negative terminal of the same voltage source and the earth, this when the control switch 50 is closed. These contacts are provided with devices preventing the formation of strong sparks and consist of the capacitors 18 and 28 and the resistors 19. And 29. The contacts 31 and 41 form part of a holding circuit for the relay 30, the contacts 41 being normally closed and the contacts 31 being normally open, but being closed when the relay 30 is actuated. This establishes a closed circuit between the negative terminal and earth through the closed contacts 61 of switch 60.
As soon as the relay 30 is actuated, this circuit is kept closed until the relay 40 is actuated, the contacts 41 then opening to cut the holding circuit. Likewise, the contacts 32 and 42 form part of a holding circuit for the relay 40, a circuit which keeps the relay 40 in action until the contacts 32 are opened by the input in action of the relay 30. Banks 13 and 23 of switches 10 and 20 are positioning banks and serve to set switches 10 and 20 to their initial positions so that they are in the starting position for the desired operation.
The movable brushes of these benches are of the bridge type, that is to say they are arranged to come into engagement with the next contact before the contact is broken with the previous contact. The contacts of the bank 13 are connected to several contacts 70 which cooperate with a movable contact plate 71. The movable contact plate 71 is arranged so as to establish a connection with all the fixed contacts 70 except one. the contact 3 being shown open in FIG. 1. Any other connection device which produces this effect can of course be used. The movable contact plate 71 can be connected to earth by the contacts 62 of the switch 60.
The contacts of bank 23 of switch 20 are all connected to earth by contacts 63 of switch 60, with the exception of contact M # 1. The movable brushes of the banks for setting in position 13 and 23 are arranged so as to energize the control mechanisms 11 and 21 of the switches 10 and <B> 20 </B> respectively, by the switch contacts 12 and 22. It is easily seen that, when the switch 60 is moved to the right, the moving brushes of the switch 10 rotate until that of level 13 reaches the contact connected to the open contact of group 70. In fig. 1, contact 3 is open contact and switch 10 will therefore stop on contact No @ 3.
Switch 20, if its brush is not on contact 1, will operate until this brush reaches position No. 1, which is the open position. As will be seen later in detail, by changing the position of the movable contact plate 71, the starting position of the switch 10 will be changed, which will make it possible to perform an operation comprising another number of steps.
The contacts of banks 14 and 24 of switches 10 and 20 are interconnected by a sliding connection comprising organs 80 and 81. These two members include a number of contacts equal to the number of contacts of each level of the operating switches. step by step, the contacts of the members 80 and 81 being engaged to connect the two levels together. However, this connection can be varied at will so that contact N "1 of bank 24 can be connected to any desired contact of bank 14.
The following contacts are also linked together. For example, if contact N 1 of bank 24 is connected to contact N 3 of bank 14, as in fi-. 1, the N 2 contact of bank 24 will be connected to the N-contact 4 of bank 14.
The contacts of banks 15 and 25 of switches 10 and 20 respectively are connected to each other permanently and directly, contact NI, 1 of bank 15 being constantly connected to contact No 1 of bank 25, and so on. In a simpler arrangement, banks 16 and 17 of switch 10 and banks 26 and 27 of switch 20 are omitted.
However, devices comprising these additional benches will be described below. Any suitable device can be used to provide an adjustable connection between the various contacts.
Before describing the operation of the positive device of FIG. 1, it should be mentioned that this device as shown can be used to close electrical circuits for a time measured by a number of pulses, up to nine inclusive. The duration of each operation is determined by the adjustment of the position of the mobile control plate 71 and by the relative position of the contact members 80 and 81. By fixing the contact member 81 permanently and by mechanically connecting the contact plate 71 and the contact member 80, it is possible to establish a single control for the adjustment of the operation of the apparatus.
As stated above, before operating the apparatus, switch 60 must be brought to the closed position of contacts 62 and 63 in order to give the stepping switches the position required for start operation.
The contacts 62 establish a circuit not sant through the disc 70, the bank 13, the switch contacts 12 and the control mechanism 11 to the negative pole.
Switch contacts 12 ensure step-by-step operation of switch 10 in a well-known manner, until the movable contact meets contact 3, which is not earthed by disk 70. This stops. the operation of the switch 10.
The contacts 63 establish an analogous circuit passing through the bank 23, the switch contacts 22 and the operating mechanism of the switch 20. This causes the switch 20 to work step by step until the contact N 1 is meet.
When the positioning operation is completed, the switch 60 can be returned to the normal position shown in the drawing and in which the contact 61 earths one of the sides of the relays 30 and 40. It can be seen that there is, in this position, a circuit passing through the winding of the relay 40, the contact 3 of the bank 14, the terminal 3 of the component 80, the terminal 1 of the component 81 and the contact 1 of the bank 24.
This energizes the relay 40, which is maintained by the contacts 32 and 42 and which closes the contacts 43, which energizes the winding 21 of the stepping switch 20 by the control switch 50 if the latter is. closed.
The control pulses can be produced by intermittent closing of switch 50, or by any other method. While these pulses are being produced, the stepping switch 20 continues to rotate until the relay 40 ceases to be energized. This takes place, in the device shown, when the switch 20 has taken two steps, because, at this moment, the movable brush of the bench 25 comes to meet the third contact of this bench, this contact being connected to the third contact of the bench. bank 15, which is connected to the negative potential. This has the effect of bringing into action the relay 30 which maintains itself by the contacts 31 and 41. The relay 30 opens the contacts 32, which opens the holding circuit of the relay 40.
The relay 40 therefore ceases to be energized, which causes the contacts 4.3 to open and cut the connection between the stepping switch 20 and the source of pulses. The stepping switch 10 is then connected to the pulse source through the contacts 33 of the relay 30. Operation of the main control switch 50 then activates the stepping switch 10 until the level 14 mobile broom meets contact 5.
At this moment, a closed circuit is established for relay 40 starting from contact 5 of bank 14 and passing through terminal 5 of member 80 and through terminal 3 of contact 81 to arrive at contact 3 of bank 24.
It will be remembered that the switch 20 is now in a position such that the mobile contact of the bank 24 is on the contact 3, so that it is easily seen that an excitation circuit is established for the relay 40. This relay opens. its contacts 41, which cuts off the holding circuit of relay 30, which cuts off communication between switch 10 and the pulse source.
The contacts 43 are thus closed, so that the switch 20 is connected again to the source of pulses. Obviously, this operation continues as long as the main control switch 50 is intermittently closed. To prevent simultaneous operation of the two stepping switches in the event that switch 50 is actuated after one relay has come into operation and before the other has let its armature drop, relays 30 and 40 can be fitted with additional normally closed contacts and mounted in series with contacts 33 and 43.
Such an arrangement is shown in FIG. 2 where the additional contacts 35 and 45 are provided. By adding further additional contacts to the relays 30 and 40, such as contacts 34 and 44 (see fia. 1), it is possible to supply power via these contacts , the devices you want to order at the end of each operation. If the equipment to be controlled is such that the circuits controlled by contacts 34 and 44 should not be closed simultaneously, normally closed contacts 36 and 46 will be connected in series with contacts 34 and 44 respectively.
Under these conditions, if the contacts 34 close before the contacts 44 open, the circuit passing through the contacts 34 is kept open by the contacts 46, until the relay 40 is released to open the cones. tacts 44 and close contacts 46.
As already mentioned, the contact banks 16 and 17 of the switch 10 and the banks 26 and 27 of the switch 20 can be used to perform additional control operations, as will be indicated in more detail. far. The benches 16 and 26 are interconnected by a sliding connection comprising members 86 and 87 which may be identical to the members 80 and 81. The benches 17 and 27 are connected directly to each other.
It can therefore be seen that, when the switch 20 completes an operation, the terminals <I> B </I> and <I> D </I> of the banks 17 and 27 are interconnected and can be used to close any circuit of desired command. Likewise, when switch 10 is on and completes the operation, terminals A and C are interconnected and these terminals can also be used to produce any desired control operation. It is seen that one can employ additional contact banks if several independent control circuits are required.
Fig. 6 represents in time the instants and the duration of closure of the contacts of the device of the fi. 1. The first line represents the successive steps of the step-by-step switches. These switches operate throughout the duration of the closure of contact 50. Initially, relay 40 is energized and remains so until the third step. This relay 40 then de-energizes and the relay 30 is energized for three steps, and so on, in groups of three steps for each of the relays 30 and 40.
Fig. 2 shows a device similar in broad outline to that of FIG. 1, except that it comprises two additional stepping switches, switches which are so arranged that operations comprising more steps than the number of contacts of each switch bank can be performed. Like the circuits of the fi-. 1 and 2 are similar, the same reference figures were used for the corresponding organs.
In addition to the equipment of the fi-. <B> 1, </B> there <B> there </B> a, in the fi-. 2, the step switches 90 and 100. The switch 90 com takes a controller 91, a switch contact 92 and contact banks 93, 94 and 95, and the step switch 100 includes in a similar manner a control device 101, a contact switch 102 and banks of contacts 103, 104 and 105. A switch 130 makes it possible to connect or not the stepping switches 90 and 100 to the device similar to that of the fia. 1. In the position shown, the switches 90 and 100 are not connected to the positive device and, consequently, the device of FIG. 2 works exactly the same as that of the fia. 1.
However, when the switch 130 is moved to the right, the switches 90 and 100 are connected to the device similar to that of FIG. 1. Under these conditions, the movable brush of bench 15, instead of being connected directly to the negative potential, is connected by contacts 131 to the movable brush of bench 105. Similarly, the movable brush of bench 24, instead of 'be connected directly to the negative potential, is connected by contacts 132 to the movable brush of the bench 94. A positioning circuit comprising a switch 110 serves to set the switches 90 and 100 to their initial operating position; this circuit is quite similar to the booster circuit of FIG. 1.
The banks 93 and 103 of the switches are positioning banks, the contacts of the bank 93 being connected to terminals all in connection, except one, with the mobile brush 120 which is connected to the contacts 111 of the setting switch. position 110.
All the contacts of bank 103, except contact 1, are connected to contacts 112 of the position switch 110. Consequently, when the switch 110 is moved to the right and when the switch <B> 130 < / B> is also on the right, the stepping switch 90 is brought to a position pendant from the position of the contact plate 120, and the switch 100 is brought to the normal position or position in which the brushes mobiles are engaged with contacts N 1 of each of its banks. The positioning switch 110 and the positioning switch 60 can be mechanically connected to each other so that the positioning of the device is done in a single operation.
The contacts of the banks 94 and 104 are connected by contact members 121 and 122 which are identical to the contact members 80 and 81. The contacts of the banks 95 and 105 are connected directly to one another.
Stepper switches 90 and 100 are actuated by banks 16 and 17 of stepping switch 10 and banks 26 and 27 of stepping switch 20. Banks 16 and 26 are interconnected. by sliding members 86 and 87 as in the fila. 1, but these sliding members are arranged so that there is a slip on one more contact than between the members 80 and 81. As there will always be one more contact, the members 71, 80 and 86 can be mechanically connected to each other so as to be actuated by a single command. The banks 17 and 27 are permanently connected to each other, the connection ensuring an offset of a contact instead of connecting corresponding contacts as in the fila. 1.
In other words, contact 1 of bank 17 is connected to contact 2 of bank 27, and so on. The banks 16 and 26 are arranged so as to apply a potential to the energizing winding <B> 101 </B> of the stepping switch 100, respectively by the contacts 134 of the switch 130 and by the contacts 37 and 47 of relays 30 and 40.
It can therefore be seen that the step-by-step switch 100 will only be actuated when a circuit is closed by the banks 16 and 26, and when the relay 30 is released and the relay 40 is in action. Likewise, banks 17 and 27 apply a potential to the energizing winding of stepping switch 90, respectively through contacts 133 of switch 130 and through contacts 38 and 48 of relays 30 and 40.
In this case, the stepping switch 90 will only be activated when a circuit is closed by the banks 17 and 27, and when the relay 30 is activated and the relay 40 is released. In the device of the fila. 2, the number of contacts of the relays 30 and 40 can be reduced by directly connecting the control switch 50 to the windings of the stepping switches 10 and 20 by a pair of contacts and connecting the negative potential to the run switches. step by step 90 and 100 by a second pair of contacts.
The operation of the device of the fila. 2 is as follows. The movable contact plates 71 and 120 and the relative position of the members 80 and 81, 86 and 87, as well as 121 and 122 are established so as to determine the number of steps which will be counted. In a device having ten contacts, like the one shown, the position of the plate 120 and of the members 121 and 122 determines the number of tens of steps and the position of the plate 71, as well as the relative position of the members 81 and 82 and members 86 and 87 determining the number of the units of steps.
As the member 120 is arranged so that there is an open circuit on terminal 4, and as the members 121 and 122 are arranged so that the contact 4 of the member 121 is in connection with the contact 1 of the 'member 122, the tens digit will be the difference between 4 and 1, that is to say 3. As has been said above, the contact plate 71 and the members -80 and 81 are arranged so that the units digit is 2. The device of fig. 2 is therefore arranged so that the operation comprises 32 steps.
For this device to work, switch 130 must be moved to the right. Positioning switches 60 and 110, which may have a common actuator, are previously moved to the right, so that stepping switches 10, 20, 90 and 100 are all in their original positions. suitable.
Relay 40 is energized by contact 3 of bank 14, contact 1 of bank 24, contact 4 of bank 94, and contact 1 of bank 104. This operates stepping switch 20 when the power switch mande 50 is closed. However, when the switch 20 touches its third contact, the circuit of the relay 30 is not closed by the banks 25 and 15, as described above. The mobile contact of the bank 15 is connected to the mobile contact 105 which occupies the position 1 and which is directly connected to the contact 1 of the bank 95. The mobile brush of the bank 95 occupies the position 4 and, consequently, it does not excite the relay circuit. 30. The stepping switch 20 therefore continues to operate until the movable broom of the bank 26 meets and releases the contact 10.
This applies an impulse to the winding 101 of the switch <B> 100, </B> which causes the contact members of this switch to move forward one step and, consequently, the movable brush of the bank 105 comes meet contact 2. It can be seen that each time the switch 20 sweeps the ten contacts of its banks, the switch 100 advances by one step.
Although the stepping switch 20 does not always turn on on contact 1; banks 16 and 26 will apply a pulse to stepping switch 100 each time switch 20 switches to contact 10. As said above, so that stepping switch 100 is When energized, switch 130 must be on the right, relay 30 must be de-energized and relay 40 must be energized. Consequently, when the switch 20 has moved forward 30 steps, the movable broom of the bench 105 comes to meet the terminal 4.
When switch 20 then advances two more steps, a circuit is closed for relay 30 through bank 25, bank 15, bank 105 and bank 95. This has the effect of energizing relay 30 and the bank. The quotation from relay 40 is cut off as described above.
When the relay 30 is thus energized, its contacts 33 make it possible to energize the stepping switch 10 and the latter operates if the control switch 50 is closed. In this case, switch 10 continues to operate until a circuit is closed for relay 470.
The excitation circuit of the relay 40 passes through the bank 14, the components 80 and 81, the bank 24, the bank 94, the components 121 and 122 and the bank 104. It can be seen, by 11 fig. 2, that the step switch 90 does not come into action until switch 10 has passed to contact 2. The circuit of relay 40 is closed when switch 10 has taken thirty steps. which causes switch 90 to take three steps, after which switch 10 advances two more steps, making a total of thirty-two steps.
Although switches 10 and 20 advance one hundred during each operation by the number of steps corresponding to that operation, the number of steps taken by switches 90 and 100 will depend on the tens digit of the number of steps in each operation. The movement of switches 90 and 100 is independent of the starting point of switches 10 and 20, so operation is continuous and no restart is necessary. By using a larger number of contacts on each switch and mounting two or more switches in series as described, operations comprising a very large number of steps can be performed.
Fig. 7 gives an example of application of the device of FIG. 2 to a welding machine. We have seen that, in this device, 11 rotation of the switches gives successive series of 32 steps (fig. 8) during the operating time of the contact 50. Initially, the relay 40 is energized and remains energized during the operation. first series of the 32 steps. During the second series of 32 steps, relay 40 is de-energized and, on the other hand, relay 30 is energized. At the end of this series, relay 30 is de-energized and relay 40 is energized again.
In the application to the welding machine (fia. 7), a pedal 100 energizes when it is closed by the operator the solenoid valve <B> 101 </B> for controlling the pressurization. In order to allow the cylinder to fill with air, a timer 102 determines an adjustable delay before the start of welding. At this time, the relay 40 is energized, so that the contacts 40 ,, 40, and 40,1 are closed. As a result, relay 4 RB is supplied by the circuit starting from pole 103 of a power source 105 and, passing through pedal 100, timer 102, contact 402 of relay 40 energized, contact RA2 of relay 4 RA de-energized, relay 4 RB, and going to pole 104 of power source 105.
This relay 4 RB is then kept energized by the closing of its contact RB_, which bypasses contacts 40., and RA, even if the pedal <B> 100 </B> is released since the contact RB. @, Which is placed in series with contact 403 of relay 40, bypasses said pedal 100.
A pulse generator 106 forming part of the welding machine is immediately put into service by means of contacts RB_3 of relay 4 RB and 40.z of relay 40. This pulse generator replaces the switch 50 furnace with pulses manual maneuver. These pulses are applied between a point located before the contacts 43 and the negative terminal of the power source (fig. 2). It can thus be seen (fig. 2 and operating diagram of fig. 8) that the operation will be stopped after 32 steps of the rotary switch 20 (drop of the relay 40).
At this moment, the relay 30 is energized and as, on the other hand, the relay 40 is de-energized, the pulse generator 106 is blocked (contact 40.3 in the open position) which stops the welding. A new welding operation would be done in the same way by closing the pedal 100, but with the relay 30 and the relay; 4 RA, and so on, returning successively to relays 40 and 4 RB then 30 and 4 RA, etc.
It is possible to have various other arrangements of several switches making it possible to obtain operations comprising a large number of steps.
Fig. 3 shows a device which is generally similar to that of FIG. 1, but in which the stepping switches include additional banks connected so as to allow certain commands to be carried out after certain steps of the same operation. For example, if the equipment is arranged to perform eight-step operations, additional commands can also be performed, in addition to the commands performed at the end of each eight-step operation, after 2, 3, 4, 5, 6 and 7 steps, for example.
This device comprises stepping switches 210 and 220 and relays 230 and 240 which are connected to these switches. Switch 210 includes a controller 211, a switch contact 212, and contact banks 213, 214, 215, 216, 217, and 218. Likewise, switch 220 includes a controller 221, a switch contact 222, and switches. contact banks 223, 224, 225; 226, 227 and 228. The positioning of the switches is obtained by banks of contacts <B> 213 </B> and 223, the switch 250 and the movable disc 251 serving to place the switch 210 on the contact. corresponding to the total number of steps of the operation plus one, and to return the switch 220 to its initial position or contact position No 1.
This is achieved by moving switch 250 to the right, as in previous installations.
When switch 250 occupies its normal position, which is the position shown, it places one of the terminals of relays 230 and 240 to earth, so that these relays are ready to operate. The relay 230 comprises contacts 231, 232 and 233, the contacts 231 and 232 being arranged in maintenance circuits and the contacts 233 being the contacts serving for the excitation of the switch 210 by the control switch 252. Likewise , the relay 240 comprises contacts 241 and 242 arranged in holding circuits and contacts 243 which serve to connect the switch 220 to the control switch 252.
The contact banks 214 and 224 of the switches 210 and 220 are connected directly to each other and various other contact banks are connected to each other by sliding connections. In the particular case, the contact benches 215 and 216 are interconnected by contact members 260 and 261, the benches 216 and 217 are interconnected by contact members 262 and 263, the contact benches 217 and 218 are interconnected by the members 264 and 265, the contact banks 218 and 225 are interconnected by the contact members 266 and 267, the contact banks 224 and 226 are interconnected by the members 268 and 269, the banks 226 and 227 by the members 270 and 271 and the contact banks 227 and 228 by the contact members 272 and 273.
Before putting the device into action, it is necessary to bring the movable disc 21 to a position such that that of the contacts of the bank 213, which corresponds to an additional step in addition to the total number of steps of the operation, is opened. The device shown is set to perform an eight step operation; this is why the switch 210 has been brought to a position such that it is at a distance of eight steps from the position NI, 1, that is to say on the contact NI '9. Consequently, the disc 251 occupies a position such that the contact N 9 of the bank 213 is open.
The additional contact banks 216, 217 and 218 of switch 210 and those 226, 227 and 228 of switch 220 make it possible to control secondary operations after certain of the intermediate steps, during the operation. In the device described, when switching on, the relay 240 is energized by the contact 9 of the bank 215 et.le contact 1 of the bank 225 to which it is connected. Once this relay is energized, the stepping switch 220 is connected to the pulse source by the contact 243.
The slip connections are arranged so that when switch 220 advances two steps, terminal W of bank 228 is energized; after three steps, it is terminal X of bank 216 which is excited; after four steps, it will be terminal Y of bank 217, after five steps the terminal Y of bank 227, after six steps the terminal U of bank 226, and after seven steps it will be terminal Z of bank 218 which is excited.
After eight steps, relay 230 will be energized by contact 9 of bank 224 and contact 9 of bank 214. The order in which the devices connected to terminals <I> X, Y, Z, </I> are supplied with power. etc., is obtained as follows: the member 261 is placed relative to that 260 such that a sliding of three contacts is obtained. In other words, the contact 1 of the member 261 comes to meet the contact 4 of the order 260. To ensure the excitation of the terminal Y after an additional step, that is to say four steps, the members 262 and 263 are born at positions corresponding to a sliding of a contact.
To ensure the excitation of terminal Z after three additional steps or seven steps in all, a sliding of three contacts is ensured by the members 264 and 265. It can be seen that, in FIG. 3, the benches 215 and 225 have the same function as those 14 and 24 of FIG. 1; consequently, there will have to be a total slip between these banks corresponding to the totality of the steps of the operation. If part of the operation is to be increased, then the slip corresponding to that part must be increased and the total operation will be increased automatically. The slip between the members 268 and 269 is equal to two steps, between 270 and 271, and there is an additional step, and between 272 and 273 there are three steps.
These slips indicate the steps measured with respect to the end of the operation; as soon as the number of steps corresponds to the total number of steps, minus that of the first slip, the terminal U is excited; as soon as the number of steps corresponds to the total number of steps of the operation, less that of the first two slips, the terminal V is activated, and the same for the contact W which is excited when the number of steps taken by 220 is equal to the total number of steps minus that of the first three slips.
Before operating the device, the switches 210 and 220 are first arranged so that the movable brushes of the switch 210 are all on the contact and those of the switch 220 on contact 1. The relay 240 is then energized by the switch. bank 215, contact 9 of member 260, contact 6 of member 261, contact 6 of member 262, contact 5 of member 263, contact 5 of member 264, contact 2 of member 265. contact 2 of unit 267, contact 1 of member 266 and contact 1 of bank 225, which is connected to the negative potential by the movable brush.
This has the effect of closing the relay contacts 243, which connects the stepping switch 220 to the main control switch 252. As pulses are produced by the intermittent closing of the control switch 252, the switch 220 kicks in and goes step by step. Switch 220 operates; during its operation, the mobile broom of the bench 228 comes to meet the contact 3. It can be seen that the terminal W of the block 228 is then connected to the negative potential by the contact 3 of the member 273, the contact 6 of the member 272 , the contact 6 of the body 271, the contact 7 of the body 270, the contact 7 of the body 269, the contact 9 of the body 268, and the mobile brush of the bench <B> 215 </ B> which is on contact 9.
When the switch 220 advances a further step, the terminal X is connected to the negative potential by the movable brush of the bench 225, by the contact 4 of the member 266, the contact 5 of the member 267, the contact 5 of the member 265, the contact 8 of the member 264, the contact 8 of the member 263, the contact 9 of the member 262, and the movable broom of the bench 216.
When the step switch 220 advances an additional step, the terminal Y of the bank 217 is connected to the negative potential by the movable brush of the bank 225, by the contact 5 of the member 266, the contact 6 of the 'member 267, the contact 6 of the member 265, the contact 9 of the member 264 and the movable brush of the bench 217. Similarly, when the switch 220 performs the fifth, sixth and seventh steps, this causes respectively the excitation of terminals V, U and Z.
When the switch 220 advances by an additional step to complete the number of eight steps, corresponding to the eight steps of the operation, the mobile brush of the bench 224 meets the contact 9, which is connected directly to the contact 9 of the bench. 214, and as the mobile brush of the bench 214 is connected to the negative potential and is on this contact 9, it follows that the relay 230 is energized.
The operation of this relay opens the contacts 232, which releases the main circuit of the relay 240 and closes the contact 233, which connects the switch 210 to the main control switch 252. It can therefore be seen that, while the switch 220 performs all eight phases of the operation, commands can be performed through terminals W, X, <I> Y, V, U </I> and Z during the intermediate steps of the complete operation.
The following operation is performed by movement of the stepping switch 210. The operation of the main control switch 252 operates this stepping switch until it has performed the full operation which com. takes eight steps. We see that at this moment the movable contact of the bench 215 comes to meet the contact 7, which is connected by the contact 7 of the member 260, the contact 4 of the member 261, the contact 4 of the member 262, contact 3 of organ 263, contact 3 of organ 264, contact 10 of organ 265, contact 10 of organ 267 and contact 9 of organ 266 at contact 9 of bench 225, which is now in connection with the movable broom.
Therefore, relay 240 is connected to negative potential through the indicated connections and contacts 241 open, which releases relay 230, while contacts 243 close, which connects switch 220 to the main control switch. 252.
Intermediate operations can also be controlled during the main operation produced by the movement of the stepping switch 210, and this by banks 216, 217 and 218 of switch 210 and banks 226, 227 and 228 of the switch. 220. Although the operations performed by switches 210 and 220 and corresponding to a series of adjustment positions must include the same number of steps, the intermediate operations can be performed in steps different from the main operation.
The following table shows the steps in which the terminals are energized during the operation of each stepping switch with the connections shown in fig. 3.
EMI0011.0000
<I> Cotitniutciteur <SEP> Switch </I>
<tb> <I> 220 <SEP> 210 </I>
<tb> No <SEP> 1 <SEP> none <SEP> Z
<tb> 2 <SEP> W <SEP> U
<tb> 3 <SEP> X <SEP> V
<tb> 4 <SEP> Y <SEP> Y
<tb> 5 <SEP> V <SEP> X
<tb> 6 <SEP> U <SEP> W
<tb> 7 <SEP> Z <SEP> none
<tb> 8 <SEP> relay <SEP> 230 <SEP> relay <SEP> 240 It will be noted that there is a reciprocity between the steps of two successive operations, the terminals being energized during the movement of the switch 210 in the reverse order of that in which they are energized during the movement of switch 220.
It can be seen that the members which ensure the sliding wind can be arranged so as to allow a very large number of combinations to meet many different requirements.
The various terminals can cease to be energized during the movement of the switch 210 or that of the switch 220 if additional contacts are used in the relays 230 and 240, these contacts serving to disconnect certain terminals when one or the other other of switches 210 and 220 terminates its operation. Completely independent operation can be obtained during the operations performed by switches 210 and 220 by disconnecting the equipment connected to terminals X, Y and Z when switch 210 is advancing, and by disconnecting equipment connected to terminals U , V and W when it is the switch 220 which advances.
In addition, during this operation, if it is desired that the intermediate controls are the same for all operations, then preferably some of the sliding members will be locked together, to reduce the number of separate sliding members to be placed. in position.
The equipment could also be arranged so that two successive operations, that is to say the operation carried out by the switch 220 produces the same effects as that carried out by the switch 210, so that the same operation is then performed. carried out continuously. Professionals can also imagine other different modes of operation.
An application of the device of the fia. 3 to a welding machine is shown in fig. 9 and 10.
The welding machine (fig. 9) is a multiple machine made up of six elementary machines 110 ,, 110. =, 110 .; -110,;.
Each machine element 110 is pressurized by a piston and all the cylinders are supplied by the same solenoid valve.
The electrodes 111 of each elementary machine are connected to a particular transformer 110. These transformers are connected to the supply network by the contactors CW, CX, CY, etc. The coils of these contactors are successively energized from terminals <I> W, X, Y, </I> etc., of the device of fig. 3.
In this device, the control pulses successively excite by series of nine pulses (fig. 11) the switches 210 and 220 by means of the relay 240 already energized at the start, then by that of the relay 230 and so on. At almost every pulse of each of the series, a voltage is applied, of their enumeration and for the duration of a pulse, across <I> W, X, Y, V, U, Z, </I> when the relay 240 is energized, and in reverse order when relay 230 is energized, three of the pulses of each series having no effect on said terminals.
Device 119 of the fia. 10, which is used to successively control relays 41RB and 4 RA which cause each series of pulses, is identical to that of the fia. 7. The pulse ventilator 106 is mounted between ground M and terminal 252 and controlled in the same manner as in the fila. 7 or by contacts 240 ..; and RB ,, or by contacts 230; z and RA4.
This pulse generator 106 is therefore put into service as soon as the relay 240 which corresponds to the relay 40 of the fila is closed. 7 and relay RB., Or relay 230 which corresponds to relay 30 of the fila. 7 and relay RA4.
The commissioning of the pulse generator corresponds. as in the previous diagram. the duration of a weld.
The device of the fila. 3 successively switching the terminals <I> W, X, Y, U, V, Z, </I> it follows that each of the contactors will be closed during the time which will elapse between two current pulses. The 6 welding points are therefore carried out successively in the order <I> W, X, Y ..., </I> when the relay 240 is closed, then in the reverse order when the relay 230 is closed .
La fila. 4 shows another travel control device in which several operations of different durations can be carried out successively and repeated continuously. This device comprises four step-by-step switches 300, 310, 320 and 330 and four relays 340, 350, 360 and 370 associated with these switches. The switch 300 comprises the control device 301, the switch contact 302 and the contact banks 303, 304 and 305.
Switches 310, 320 and 330 contain identical elements which are designated in a similar fashion. Each relay comprises two normally open contacts and two normally closed contacts to establish operating circuits and holding circuits. Relay 340 includes contacts 341, 342, 343, 344, and relays 350, 360, and 370 have contacts designated in a similar fashion. A main control switch 380 can be operated intermittently as in the previous devices.
A bank of each of the stepping switches is used to put the corresponding switch in position, the contacts of the position bank of each switch being connected to the switch contact of this switch and arranged so as to bring it to a position. initial position determined in advance. There is also a position switch; this comprises the contacts 390, 391, 392, 393 which are connected so as to be able to be actuated together. The contacts 390 are arranged so as to occupy, when they are closed to the step switch 300, the position NI, 1 which is its starting position.
The stepping switch 310 may be moved to a position depending on the duration of the first operation in the series, the number of steps in this operation being determined by the position of the disc 394. If the first operation is to include seven not, the disk 394 must be brought to a position such that the contact NI, 8 is open. as shown in the figure. Likewise, if the operation were to consist of six steps, the position of the disc should be adjusted so that the contact NI, 7 is open. It can be seen that when the contacts 391 are closed, the switch 310 operates until the open contact of the bank 313 is met.
The stepping switch 320 comprises a similar positioning device comprising the bank 323, the movable disc 395 and the contacts 392. For the adjustment of the position of the movable disc 395, the number of steps of the first and second operation.
If the first operation comprises seven steps as mentioned above, and if the second operation comprises six, the position of disc 395 must be such that contact 4, which is thirteen steps from contact No 1, is open. . When the total number of steps is greater than ten, it suffices to take the ones digit into account. The switch 330 has a positioning device similar to that of the switches 310 and 320, this device containing the contact bank 333, the movable disc 396 and the contacts 393.
To position this disc 396, it is necessary to take into account the number of steps of the three operations. The disc is shown in a position such that contact No 7 is open, which would be fair if the first operation had 7 steps, the second 6 and the third 3. In this device, the total number of steps of each operation should not not greater than the number of contacts of the switches used. However, the total number of steps of the various operations carried out successively need not be limited to the total number of contacts of a switch.
A slip connection is required between the contact bank. 305 and the contact bank 334. This connection comprises the elements 397 and 398 which are movable with respect to one another. It is necessary that the connection to (Ylissement between the elements 397 and 398 correspond to the unit digit of the total number of steps of the three operations and that it therefore also correspond to the position of the disc 396. Although the device is represented Considered with switches having ten contacts and the digits of the units and tens being those mentioned above, it is obvious that one can employ switches having a greater number of contacts and connections to each other. slip established in a similar fashion in general.
The operation of the device of FIG. 4 is the following: it can be seen that, when the four switches have been put in position, the relay 340 is actuated by the bank 305 and the bank 334. The stepping switch 300 is thus connected to the main control switch 380. As this switch is actuated intermittently, the switch 300 advances step by step until its contact 8 is encountered. At this time, a connection is made through banks 304 and 314 for relay 350 which is energized.
Energizing relay 350 opens contacts 353, which cuts off the connection between stepping switch 300 and main control switch 380 and opens contacts 352 of the holding circuit of relay 340. The relay 350 allows the activation of the stepping switch 310, by its contacts 354. The switch 310 advances step by step until six steps have been taken, which has the effect that the contact 4 is then encountered. . A connection is then established by banks 315 and 324 and relay 360 is energized.
This relay disconnects the stepping switch 310 and at the same time opens the hold circuit of the relay 350; in addition, it puts the stepping switch 320 in conjunction with the main control switch 380. The stepping switch 320 then advances step by step until it has taken three steps. and that the contact 7 is met. At this time, a connection is established through banks 325 and 335 and relay 370 is energized. This opens the stepper switch circuit 320, as well as the hold circuit of the relay 360 and the stepper switch 330 is connected to the main control switch 380.
Switch 330 then moves step by step until it has taken seven steps. At this moment, the movable brushes of this switch come to meet the No. 4 contacts. A connection is then established by the bank 334, the contact 4 of the element 398, the contact 8 of the element 397 and the bank '305, which energizes relay @ 340. <B> It </B> should be noted that switch 300 now occupies a position in which its moving brushes are on contacts No. 8 engaged. Successive operations then continue, with switch 300 six steps, switch 310 three steps, and switch 320 seven steps.
It can therefore be seen that the closing time of the successive relays is successively 7, 6 and 3 pulses and this series of closings is repeated continuously.
An application of the device of FIG. 4 to a welding machine is shown in the diagram of fi-. 12.
The operating diagram of the positive device in fig. 4 is shown in fi-. 13. This device provides series of pulses of different number of pulses in sets of three series.
Also the first series <B> 127, </B> of a set 1 is of seven control pulses, the second series 126 is of six pulses, the third series is of three pulses, the following set 2 giving the same way for the series 127. = 126.g 123., successively equal to seven, six and three impulses, and so on for the other sets 3, 4, 5, etc.
Each series successively controls a relay 340 for the duration of seven pulses, a relay 350 for the duration of six pulses, a relay 360 for the duration of three pulses, a relay 370 for the duration of seven pulses, then again the relay 340 for the duration of six pulses, and so on.
The device of FIG. 12 thus makes it possible to control the succession of hard spots as follows. The first welding is carried out when the relay 340 is already energized. Relay 3 RA is energized by a circuit identical to that of fig. 7 and this first weld ends after seven pulses with the release of relay 340 and the energization of relay 350.
The other two welds are performed identically with times measured for six and three pulses.
This welding machine is therefore used to perform three welding points per part, each point having to be made with a particular and adjustable welding time. In the example studied above, the times of each weld correspond to seven, six and three pulses.
To reduce the number of contacts necessary to short-circuit pedal 100, an IRE relay is used and energized by closing two by two of the contacts of relays RA3 and 340, RB3 and 350, RC3 and 360, RD, and 370. The REl contacts controlled by. the IRE relay shunt pedal 100.
The devices of fig. 3 and 4 are such that the number of steps of each operation is limited by the existing number of contacts of the stepping switches. However, it is obvious that these devices can be modified according to FIG. 2 so as to include several switches arranged in multiple to perform operations comprising a large number of steps. When the switches are used to operate equipment in which it is important that certain operations are not initiated before certain other operations have been successfully completed, different arrangements for locking the various elements together can be used.
As has already been said, the step-by-step advancement circuit which has just been described can be used for various different commands. By using relays and stepping devices of suitable construction, the device can be operated very quickly, with stepping devices generally being the limiting factor.
However, stepping switches are now available which perform step-by-step operations at a speed of approx. 100 steps per second, and chains of electron tubes would operate even faster, for example.
In the devices shown in FIGS. 1 and 3, a time interval is necessary between two operations to actuate a relay, which releases the other relay which, in turn, disconnects the stepping switch which has just operated. The duration of the interval can be reduced by using an additional series of contacts on the relays, so that the actuation of the relay directly turns on the stepping switch which has just been operated and turns on at the same time. the other stepping switch. Such a device is shown at fi ?. 2, wherein relay contacts 35 and 45, which are normally closed, are opened by operation of relays 30 and 40 respectively.
The contact 35 is connected in series with the stepping switch 20 to disconnect this switch 20 as soon as the relay 30 comes into action.
Similarly, the contacts 45 disconnect the stepping switch 10. It is obvious that this mode of assembly can also be used in the devices of the fie. 1 and 3.
y If an even faster operating speed is required, a device such as that shown in fig. 5 and which includes additional contact banks such as banks 16, 17, 26 and 27 of switches 10 and 20 of FIG. 1. As shown in fia. 5, the contact banks -16 and 26 are then mounted in parallel on the control device 11 of the switch 10 and bypass this control mechanism as soon as the switches reach the predetermined positions which terminate an operation. . This eliminates the time which is necessary for the relay 40 to come into action to disconnect the relay 30 and for this relay to disconnect the control device 11 on its side.
When using such a device, a resistor 150 must be mounted in series with the corresponding control device, to prevent the control voltage from being short-circuited when the device 11 is deactivated. Likewise, the control device 21 is put out of action by banks 17 and 27 and a series resistor 151 must be mounted in this circuit. The banks 16 and 26 and the banks 17 and 27 in fact form normally open circuits, which close at the end of each operation.
The device shown in FIG. 5 is not only usable to ensure faster operation of the device between operations, but it can also be used to actuate auxiliary equipment at the end of an operation or at any intermediate moment during an operation. The control switch 50 may be actuated by pulses from any source, such as an electronic pulse generator, such as those currently available, or a mechanically operated switch or pulse generator device. . As already stated, the pulses may or may not be equally spaced and the unevenly spaced pulses may be combined with each other in any desired manner. .
Simple devices can be used to produce pulses, these devices operating at the frequency of AC networks of the normal type. For example, the coils of the stepping switches can be connected directly by the relays to an alternating current network through a rectifier such as a selenium dry rectifier. In this case, the pulses are supplied to the stepping switches by the network itself. Frequency dividers can be used to operate the device from an alternating current source at a frequency which is a sub-multiple of the frequency of the current source.
In other words, the device could be arranged so that a pulse is applied to the stepping switches after any given number of periods or alternations, for example after two or three periods. It should be noted that the normal frequency of the electricity distribution network falls within the speed limits of the stepping switches.
If desired, several pulse generators can be used operating at different time intervals and these generators can be plugged into the device in any desired manner. For example, in a simple device such as that which is represented in FIG. 1, a switch mechanism operating at a first speed can be used to actuate the switch 50 during the operation of the stepping switch 20 and at the end of the first operation the relay 30 can connect a switch mechanism operating at the first speed. a different speed, so that the operation performed by the switch 10, although having the same number of steps, has a different duration.
It is obvious that pulses spaced in different ways can be combined at intermediate points during the operation. Those skilled in the art will naturally be able to imagine various other variants and various other applications of the equipment.
The devices described are particularly advantageous because the successive operations are carried out without returning the switches to position. That is, after an operation has been performed, the other switch simply continues to perform the next operation and does not return to a fixed position or continue its movement until a fixed position is reached. before starting the new operation. As a result, devices are obtained which operate faster, the time required for re-positioning being completely eliminated. The devices also have a longer life because the switch contacts are not worn out by the movement of the moving contacts during the reset movement.
It is obvious that this reduction in wear is very great, in particular for operations comprising only very few steps.
Another important factor which contributes to increasing the life of the switches is that the contacts of the stepping switches only allow current to flow for a short time which occurs at the end of each operation. In other words, only the contacts which are engaged at the end of each operation allow current to flow, and this current is reduced very quickly because a parallel holding circuit is established by the relays. Those of the stepping switch contacts which allow current to flow are only opened when the parallel circuit has been established, so that the contacts of the switches do not interrupt circuits in which current is flowing.
Likewise, the contacts of the benches, as 15 of FIG. 2, conduct current only to a particular contact during each full operation performed by the stepping switches. The service life of the switches is also increased due to the fact that only half of the operating phases are performed by each switch. The num ber of contacts on each bank can also be very large to further increase the service life of the devices.
It should be noted that the multiple assembly of the fi-. 2 is applicable not only to a simple device like that of the fia. 1, but also to devices such as those of FIGS. 3 and 4.