<B>Installation pour</B> cintrer <B>un</B> tube La présente invention a pour objet une installation pour cintrer un tube.
Dans de nombreux types de machines, ap pareils et mécanismes, on a recours à des con duites faites de tubes pour véhiculer des fluides, comme par exemple les conduites d'es sence ou d'huiles, les conduites de graissage et sous vide pour véhicules automobiles, les con duites pour réfrigérant dans les mécanismes réfrigérants, y compris celles associées à l'éva porateur, au condenseur et au mécanisme de compression,
les conduites destinées à amener le combustible aux brûleurs à huile et à gaz, les installations de chauffage, les conduites de graissage des machines-outils, et les conduits sous pression ou sous vide destinés à un grand nombre d'autres machines et dispositifs. Dans de nombreux cas, on établit en premier lieu les éléments mécaniques et de structure de la ma chine ou appareil, puis on détermine la forme des divers tubes ou conduits de façon à les adapter aux caractéristiques mécaniques ou de structure.
Par exemple, on établit d'abord le projet d'un véhicule automobile, puis on choi sit un tronçon de conduite en ce qui concerne sa forme et sa longueur de façon qu'il s'étende entre le réservoir à carburant et le moteur ou la pompe de ce dernier. La forme donnée à la conduite est telle qu'elle comporte de nom- breux coudes afin de pouvoir s'adapter conve nablement au bâti et autlres éléments de struc- ture et de contourner tant ces <RTI
ID="0001.0030"> derniers que les parties mécaniques. Il en résulte que le fabri cant de tubes est appelé à fournir une longueur de tube préformé, pouvant âtre monté rapide ment et facilement en place de façon que ses extrémités se raccordent exactement aux élé ments intéressés, tels qu'un réservoir à car burant et une pompe d'un véhicule automobile.
Ceci nécessite la dépense d'une importante main-d'oeuvre destinée à manoeuvrer les dispo sitifs de cintrage destinés à donner au tube la forme désirée. Certains coudes et certaines for mes sont des plus compliqués.
On traitera ici de tubes d'assez petite dimension, de 4,762 à 15,875 mm de diamètre environ, faits en un métal, tel que l'acier, qui est susceptible de conserver la forme qui lui a été donnée. Il existe tellement dé formes à fournir qu'il n'est pas possible du point de vue économique de concevoir et de réaliser un dispositif de cin trage avec des moyens moteurs pour chaque produit différent. En conséquence,
la présente invention vise à donner une solution à ce pro blème et l'installation qui en fait l'objet est ca ractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande hydraulique destinés à fournir un fluide sous pression, par l'intermédiaire de tuyaux souples, à plusieurs moteurs hydrauli ques ayant chacun un corps et un élément mo bile, des tiroirs de commande pour chaque moteur,
des dispositifs de cintrage séparés, des tinés à recevoir des parties du tube et compre nant chacun une mâchoire fixe de cintrage et une mâchoire mobile de cintrage, des pièces coopérantes du corps de chaque moteur et de la mâchoire fixe de cintrage présentant des moyens permettant de les réunir dé façon amo vible les unes aux autres,
des pièces coopéran tes de l'élément mobile de chaque moteur et de la mâchoire mobile de cintrage présentant des moyens permettant de les relier de façon amo vible les unes aux autres, de sorte qu'on peut monter plusieurs moteurs hydrauliques res pectivement sur plusieurs dispositifs dé cintrage et les y relier de façon à les actionner,
et des moyens destinés à actionner les tiroirs dé com mande afin d'actionner les moteurs hydirau- liques. Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'installation fai sant l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue de l'installation.
La fig. 2 est une vue schématique d'une partie de cette installation.
La fig. 3 est une vue d'un tronçon de tube droit.
La fig. 4 est une vue de ce tronçon après qu'on lui a donné la forme désirée.
La fig. 5 est une vue en plan, partie en coupe, des tiroirs de commande.
La fig. 6 est une vue du dispositif de com mande des tiroirs.
La fig. 7 est une vue, partie en coupe, d'un des tiroirs de commande et de la came destinée à l'actionner.
Les fig. 8, 9 et 10 sont des vues en éléva tion de diverses cames de commande.
La fig. <B>11</B> est une vue, partie en coupe, d'un des moteurs, hydrauliques. La fig. 12 est une vue, en plan avec arra chement, du moteur dé la fig. 11.
La fig. 13 représente, vu en plan, l'un des dispositifs de cintrage du tube de la fig. 4.
La fig. 14 est une coupe par la ligne 14-l4 de la fig. 13.
La fig. 15 est une vue, partie en coupe, par la ligne 15-15 de la fig. 13.
La fig. 16 est une vue analogue à la fig. 15 montrant les pièces dans une autre position. La fig. 17 est une vue en plan d'un autre des dispositifs de cintrage.
La fig. 18 est une coupe par la ligne<B>18-18</B> de la fig. 17.
La fig. 19 est une vue en plan d'un autre des dispositifs de cintrage.
La fig. 20 est une vue en élévation laté rale, partie en coupe, du dispositif de la fig. 19. La fig. 21 est une vue des raccords hydrau liques représentés débranchés et raccordés. Sur la fig. 3 on a représenté un tube W, pourvu de raccords F à ses extrémités. Le tube est représenté comme produit fini. à la fig. 4 et comprend un coudé 1, un autre coude 1 a une courbure en 2, et un coude 3 près dé l'une de ses extrémités.
Seule une petite partie de la pièce originale a été laissée non cintrée. On a choisi cette pièce à cause de sa forme assez simple, comporta@ut des coudés ne présentant pas les uns par rapport aux autres des angles difficiles à représenter. Il s'ensuit qu'on a recours pour son façonnage à des dispositifs de cintrage relativement simples.
Trois de ces dispositifs<I>a, b,</I> c sont repré sentés sur la fig. 1 et sont montés sur un socle 5 fixé sur une table de support 6 à l'aide de dispositifs de serrage 7. Le tube à façonner est inséré comme indiqué sur la fig. 1. On a repré senté le dispositif de cintrage a en détail sur les fig. 13 à 16.
Ce dispositif présente une plaque de support 10 portée par un support 11 et obli que par rapport à l'horizontale (fig. 14) ; il comporte une mâchoire fixe de cintrage 13 et une mâchoire coulissante de cintrage 14. Ces deux mâchoires sont rainurées comme repré senté de façon à recevoir le tube, la mâchoire coulissante étant guidée dans un guide 15.
Le dispositif a comprend également un organe 17 de mise en position, en forme de crochet, dans lequel on dispose le tube W (fig. 16), et un élément de cintrage rainuré 19, disposé obli- quement et présentant deux éléments 20 et 2l de guidage vers sa rainure.
L'élément dé cin trage 19 et les éléments de guidage 20 et 2:1 sont fixes, et un élément 22 monté sur la mâ choire coulissante 14, présente une came in clinée 23 et une pièce en porte à faux 24.
Après avoir placé le tube comme repré senté sur la fig. 1. en le mettant en position par rapport à l'organe 17, et lorsque la mâchoire de cintrage 14 se déplace vers la mâchoire 13, il se forme un coude 1 dans le tube. Sous l'ef fet de la formation de ce coud, l'extrémité 1 a du tube s'écarte de l'organe 17 de mise en position et la came 23 en avançant vient au contact de l'extrémité du tube et le façonne dans l'élément de cintrage rainuré 19 dé façon à former le coude la.
Les flèches de la fig. 16 représentent de façon générale le trajet du mou vement de cette extrémité du tube. On remar quera que ce dispositif de cintrage est oblique par rapport à l'horizontale, de sorte que le cou de 1 est formé non seulement latéralement, mais aussi obliquement vers le bas et que le coude la formé à l'extrémité du tube s'étend dans une direction oblique légèrement inclinée vers le haut.
Le dispositif de cintrage b est porté par un support 25. Ce dispositif est disposé hori zontalement mais obliquement par rapport au socle 5, comme on le voit sur la fig. 17. Il comprend une plaque fixe 26, une mâchoire fixe de cintrage 27 à face rainurée, et une mâ choire coulissante de cintrage 28 à face rainu rée, ainsi qu'un élément de guidage 29 destiné à guider le tube W dans les rainures des mâ choires 27 et 28. Lorsque la mâchoire de cin trage 28 se déplace vers la mâchoire fixe 27, le coude 2 est formé dans le tube.
Le dispositif de cintrage c (fig. 19 et 20) est monté sur le socle 5 par un support 30 et, bien qu'il soit perpendiculaire au support 5, i1 est disposé obliquement par rapport à l'horizontale et lé gèrement vers le haut, à l'encontre<B>d'a</B> dispo sitif a qui est établi de manière à former un coude dirigé vers le bas. Il comprend une pla que fixe 31, une mâchoire fixe de cintrage 32 et une mâchoire mobile de cintrage 33 coulis sant dans des glissières 34 et 35.
Lorsque lu. mâchoire 33 se déplace vers la mâchoire 32, elle crée dans le tube le coude 3 et donne à cette extrémité du tube non seulement un coude latéral mais également une inclinaison dirigée vers le haut.
Le tube est placé comme représenté sur la fig. 1 et les divers dispositifs fonctionnent suc cessivement, le dispositif a fonctionnant tout d'abord, puis le dispositif b et enfin le dispo sitif c. On communique hydrauliquement aux dispositifs la suite des opérations. Après avoir donné au tube la forme désirée, les éléments mobiles des dispositifs de cintrage reviennent à leur position d'ouverture de la fig. 1, et le tube terminé est enlevé.
La fig. 2 représente schématiquement les moyens de commande hydraulique. On donne la préférence à des moyens hydrauliques plu tôt qu'à air comprimé parce qu'ils permettent de disposer de pressions plus élevées et par suite d'avoir recours à des moteurs plus petits et par conséquent plus faciles à manipuler. Un moteur M actionne une pompe 41 destinée à aspirer un liquide, tel qu'une huile, d'ans un bac 42 et à le refouler dans une conduite 43 à haute pression.
Cette conduite comporte un accumulateur, représenté sous la forme d'un récipient 45 dans lequel l'huile est refoulée et à l'intérieur duquel une enveloppe étanche 46 susceptible de se dilater et de se contracter est maintenue sous une pression d'air à partir d'une source 47. La pression du liquidé com prime l'air dans l'enveloppe 46, laquelle se di late sous l'effet d'une réduction dé pression, de manière à fournir à la conduite 43 une pres sion sensiblement uniforme et à l'alimenter par une réserve de liquide.
La conduite 43 est rac cordée à une boîte à tiroirs 50, de laquelle une conduite de retour 51 ramène au bac 42 le liquide d'étendu. . La boîte à tiroirs 50 contient plusieurs ti roirs de commande. Un tuyau 55 se raccordé à la conduite 43 et à un robinet à quatre voies 48, muni d'une poignée de commande 49. On a représenté le robinet 48 comme étant manoeu- vré à la main, mais on peut le commander à distance, si on le désire.
Une conduite 56 re lie ce robinet à un cylindre 57 et une cont- duite 59 fait communiquer ce même robinet 48 avec la conduite de retour 51. Une conduite 60, partant également du robinet 48, est rac cordée à une extrémité du cylindre 57 et elle est munie d'une vanne à papillon d'étrangle ment 61. Une conduite de dérivation 62 con tourne la vanne 61 et elle est munie d'une sou pape de retenue 63.
La boîte à tiroirs 50 est représentée en dé tail sur la fig. 5, où l'on voit qu'elle comporte une série de tiroirs à mouvements alternatifs 64 à 69. Ces tiroirs peuvent être de construc tion identique, chacun d'eux présentant des collets 70, 71 et 72 et étant sollicité par un ressort hélicoïdal 73. La conduite 43 se rac corde à un conduit central 75, tandis que la conduite 51 se raccorde à des conduits de re tour 76 et 77.
Les tiroirs sont actionnés par un piston 80 coulissant dans le cylindre 57 et dont la tige 81 est reliée en 82 à une crémaillère 83 engre nant avec un pignon 85 calé sur un arbre 86. Sur l'arbre 86 sont calées plusieurs cames, à savoir une came 90 pour le tiroir 64, une came 91 pour le tiroir 65, et des cames 92, 93, 94 et 95 pour les autres tiroirs.
Les cames sont agencées dé manière à actionner les tiroirs en succession et, à cet effet, ces cames, telles que représentées sur les fig. 7, 8, 9 et 10, ont leurs faces de levée 97 décalées dans le sens circon- férentiel et progressivement les unes par rap port aux autres. Si l'on suppose que la rotation de l'arbre 86 a lieu dans le sens senestrorsum observé sur la fig. 7, la face dé levée de la came 90 fonctionne tout d'abord de façon à actionner le tiroir 64, suivie successivement par les faces de levée des cames 91 à 95.
La boîte à tiroirs est raccordée aux divers moteurs hydrauliques qui actionnent les divers dispositifs de cintrage. Chaque moteur hydrau- lique comprend un cylindre 100 avec culasses 101 et 102 (fig. 11). Toutefois, on peut recou rir aussi à des moteurs rotatifs. Un piston<B>103</B> coulisse dans le cylindre<B>100,</B> sa tige 104 tra versant la culasse 102 et étant munie à son ex trémité d'un dispositif d'accouplement 105 en forme de crochet. Le cylindre du moteur est de construction rigide et la culasse 102 est mu nie d'un moyen d'attache en forme de chape 106 à bras<B>1.07</B> et 108, tous deux percés de trous 109 dé passage de boulons et présentant une rainure 110.
Chaque cylindre est relié à la boîte à tiroirs 50 par un tuyau souple, le tuyau souple 115 étant raccordé à la culasse <B>101</B> à une extrémité du cylindre et le tuyau souple 116 étant raccordé à la culasse 102 à l'autre extrémité du cylindre. Le piston 103 présente une extrémité en forme de bouchon 112 qui sert à étrangler l'orifice 113 et à ra lentir son mouvement lors de sa course de re tour, ainsi qu'on va le voir. La boîte à tiroirs présente deux conduits reliés à chaque tiroir, comme indiqué en 120 et 121 sur l'a fig. 7. Ces conduits sont munis d'éléments de raccord 122 destinés à recevoir des éléments de raccord 123 pour former des raccords rapidement détacha bles.
Les éléments 123 sont montés sur les ex trémités des tuyaux souples<B>1<I>1</I>5</B> et 116. Com me on le voit sur la fig. 21, un élément 123 est débranché d'un élément 122 et, dans ce cas le raccord est fermé. Lorsque l'élément 123 est branché, la conduite hydraulique est ouverte. Des raccords de ce type sont connus. Pour assurer un branchement convenable des conduites, on peut munir les tuyaux souples 116 d'éléments femelles et les tuyaux souples 115 d'éléments mâles, ou inversement, en mo difiant de façon correspondante les éléments de raccord avec la boîte à tiroirs.
Comme on le voit sur les fig. 5 et 7, lorsqu'un tiroir occupe-la position représentée, la pression hydraulique dans le conduit 75 se transmet dans la chambre de tiroir entre les collets 71 et 72 d'où elle parvient à la con duite 116 et à l'extrémité de retour dix cylindre <B>100.</B> L'extrémité opposée du cylindre 100 est reliée, entre les collets 70 et 71, au conduit de retour 76. Si l'on déplace un tiroir vers la droite, le collet 70 ferme le conduit 76 ; le collet 71 se déplace vers l'extrémité oppo sée du conduit 75 de sorte que la pression se manifeste dans le tuyau 115.
En même temps, le collet 72 ouvre le conduit de retour 77 qui est relié au tuyau 116. L'action des ca mes déplace les tiroirs vers la droite et les: res sorts 73 les ramènent vers la gauche (en re gardant la fig. 5). Les cylindres 100 doivent être montés par rapport à leurs dispositifs<B>de</B> cintrage comme indiqué sur les fig. 13 et 18, par exemple.
Les - dispositifs d'accouplement <B>105</B> sont accrochés dans une nervure 130 en saillie sur la mâchoire mobile de cintrage et la chape 107 est montée sur la plaque fixe, sa position étant déterminée par une nervure 131 qui pénètre dans la rainure 110 de la chape laquelle est fixée au moyen de vis ou boulons 132.
En fonctionnement, on place des disposi tifs de cintrage tels que ceux de la fig. 1, sur la table de support. On monte ensuite le servo moteur de chaque dispositif de cintrage en bou lonnant la chape en position et en fixant la tige de piston à la mâchoire mobile de cintrage. On relie hydrauliquement les divers servo moteurs aux moyens de commande hydrauli que en fixant les éléments de raccord 123 aux éléments de raccord 122. On connaît l'ordre nécessaire ou préféré de succession dés opéra tions des dispositifs de cintrage et on les rac corde en conséquence.
Dans l'installation re présentée, le dispositif de cintrage a est relié au tiroir 64. Le second dispositif à commander est relié au tiroir voisin à utiliser, et ainsi de suite. Dans l'installation particulière repré sentée, il n'y a que trois dispositifs de cintrage et l'on obtient la synchronisation désirée de leur fonctionnement en reliant le dispositif a au premier tiroir à actionner, le dispositif b au quatrième tiroir et le dispositif c au sixième tiroir.
Il existe ainsi un intervalle de temps plus grand entre le fonctionnement des dispositifs a et b du fait qu'on saute les tiroirs 65 et 66. Il existe également un certain retard de fonction nement entre les dispositifs b et c<B>du</B> fait qu'on saute le tiroir 68. La boîte à tiroirs représentée a six tiroirs, de sorte qu'on peut utiliser une installation à six dispositifs de cintrage ou, comme représenté, comprenant un nombre inférieur de dispositifs. Lorsqu'on n'utilise pas certains tiroirs, comme les tiroirs 65, 66 et 68, on ne les raccorde pas<B>;</B> en d'au tres termes, le raccord 123 n'est pas utilisé, de sorte que les raccords 122 et 123 pour ce tiroir sont fermés.
Un opérateur place un tube comme sur la fig. 1, puis il provoque un mouvement du robinet à quatre voies 48 en admettant <B>du</B> li quide dans le cylindre 57 par la conduite 56 et en reliant l'extrémité opposée du cylindre par la conduite 60 à la conduite de retour '59.
Le piston 80 avance alors en faisant tourner l'arbre 86 d'ans le sens senestrorsum et en dé plaçant les diverses cames en succession, afin d'actionner en premier lieu le dispositif a, puis le dispositif b et enfin le dispositif c pour don ner au tube la forme d'écrite. La suite des opé rations des dispositifs de cintrage est détermi née par les positions relatives des cames et, dans certains cas, on peut régler l'installation de façon à actionner simultanément certains dispositifs de cintrage.
Un exemple d'un tel cas se présente lorsqu'on désire cintrer un tube de telle sorte qu'on désire en saisir ou cintrer tout d'abord la partie centrale, puis cintrer des par ties de part et d'autre<B>de</B> cette partie centrale.
L'opérateur ramène alors le robinet à quatre voies 48 à la position de la fig. 2, dans laquelle le liquide est introduit dans le cylindre 57 par la conduite 60 tandis que l'extrémité opposée du cylindre est reliée à la conduite de retour par la conduite 56, les moteurs ramenant en arrière les mâchoires de cintrage.
La vitesse de la course active est comman dée par la vanne d'étranglement !61 qui con trôle l'échappement du liquide par la conduite 60, la soupape de retenue 63 empêchant l'échappement par la conduite 62. En agran dissant ou en rétrécissant suffisamment le pas sage offert par la vanne 61, on peut augmen ter ou diminuer la vitesse de fonctionnement. Lors de la course de retour, toutefois, le liquide s'écoule librement à travers la soupape de re tenue, de sorte qu'on a une course de retour rapide. Cette course est amortie du fait que le bouchon 112 pénètre dans l'orifice 113 (fig. 11). On enlève alors le tube, on en met en place un autre et on recommence l'opération.
Lorsqu'une série d'opérations est terminée, on peut débrancher facilement et rapidement les divers moteurs hydrauliques des dispositifs, enlever ces derniers, les mettre en réserve tem porairement, puis monter d'autres dispositifs de cintrage prêts à fonctionner et y raccorder les moteurs pour cintrer un tube de longueur, forme, dimension, courbure différentes. On peut en conséquence utiliser un grand nombre de dispositifs de cintrage avec une seule ins tallation.
Les dispositifs de cintrage sont en tièrement indépendants du moyen moteur, le quel, par conséquent, peut être en service de façon à peu près continue, tandis qu'on n'uti lise un dispositif de cintrage particulier que de temps en temps, selon qu'il est nécessaire de fabriquer Pobjet destiné à être façonné par ce dispositif particulier.
La production est non seulement plus ra pide que celle susceptible d'être obtenue à l'aide de dispositifs de cintrages manoeuvrés à la main, mais la main-d'oeuvre se trouve réduite tant du point de vue de l'effort physique exigé que du temps nécessaire.
<B> Installation for </B> bending <B> a </B> tube The present invention relates to an installation for bending a tube.
In many types of machines, devices and mechanisms, use is made of pipes made of tubes for conveying fluids, such as for example gasoline or oil lines, lubrication and vacuum lines for vehicles. automotive, refrigerant pipes in refrigeration mechanisms, including those associated with the evaporator, condenser and compression mechanism,
pipes intended to convey fuel to oil and gas burners, heating installations, lubrication pipes for machine tools, and pressurized or vacuum pipes intended for a large number of other machines and devices. In many cases, the mechanical and structural elements of the machine or apparatus are first established, then the shape of the various tubes or conduits is determined so as to adapt them to the mechanical or structural characteristics.
For example, one first establishes the design of a motor vehicle, then one chooses a section of pipe as regards its shape and its length so that it extends between the fuel tank and the engine or the latter's pump. The shape given to the pipe is such that it has many elbows in order to be able to adapt suitably to the frame and other structural elements and to bypass both these <RTI
ID = "0001.0030"> last as the mechanical parts. As a result, the pipe manufacturer is called upon to provide a length of preformed pipe which can be mounted quickly and easily in place so that its ends meet exactly with the parts concerned, such as a fuel tank and a pump of a motor vehicle.
This requires the expenditure of a large amount of manpower intended to operate the bending devices intended to give the tube the desired shape. Some elbows and some shapes are very complicated.
We will deal here with fairly small tubes, from about 4.762 to 15.875 mm in diameter, made of a metal, such as steel, which is capable of retaining the shape given to it. There are so many shapes to be supplied that it is not economically possible to design and produce a bending device with driving means for each different product. Consequently,
the present invention aims to provide a solution to this problem and the installation which is the subject thereof is characterized in that it comprises hydraulic control means intended to supply a pressurized fluid, via pipes flexible, with several hydraulic motors each having a body and a movable element, control sliders for each motor,
separate bending devices, tines for receiving parts of the tube and each comprising a fixed bending jaw and a movable bending jaw, cooperating parts of the body of each motor and the fixed bending jaw having means for unmovably join them together,
cooperating parts of the movable element of each motor and of the movable bending jaw having means enabling them to be releasably connected to each other, so that several hydraulic motors can be mounted respectively on several devices de-bending and connect them in order to activate them,
and means for actuating the control sliders to actuate the hydraulic motors. The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the installation forming the subject of the invention. Fig. 1 is a view of the installation.
Fig. 2 is a schematic view of part of this installation.
Fig. 3 is a view of a section of straight tube.
Fig. 4 is a view of this section after it has been given the desired shape.
Fig. 5 is a plan view, partly in section, of the control drawers.
Fig. 6 is a view of the drawer control device.
Fig. 7 is a view, partly in section, of one of the control drawers and of the cam intended to actuate it.
Figs. 8, 9 and 10 are elevation views of various control cams.
Fig. <B> 11 </B> is a view, partly in section, of one of the hydraulic motors. Fig. 12 is a plan view with cutaway of the engine of FIG. 11.
Fig. 13 shows, seen in plan, one of the bending devices of the tube of FIG. 4.
Fig. 14 is a section taken on line 14-14 of FIG. 13.
Fig. 15 is a view, partly in section, taken along line 15-15 of FIG. 13.
Fig. 16 is a view similar to FIG. 15 showing the parts in another position. Fig. 17 is a plan view of another of the bending devices.
Fig. 18 is a section taken along the line <B> 18-18 </B> of FIG. 17.
Fig. 19 is a plan view of another of the bending devices.
Fig. 20 is a side elevational view, partly in section, of the device of FIG. 19. FIG. 21 is a view of the hydraulic fittings shown disconnected and connected. In fig. 3 shows a tube W, provided with fittings F at its ends. The tube is shown as a finished product. in fig. 4 and comprises an elbow 1, another elbow 1 has a curvature in 2, and an elbow 3 near one of its ends.
Only a small portion of the original piece has been left uncut. We chose this piece because of its fairly simple shape, with elbows that do not have angles that are difficult to represent with respect to each other. It follows that relatively simple bending devices are used for its shaping.
Three of these devices <I> a, b, </I> c are shown in fig. 1 and are mounted on a base 5 fixed on a support table 6 by means of clamping devices 7. The tube to be shaped is inserted as shown in FIG. 1. The bending device a has been shown in detail in FIGS. 13 to 16.
This device has a support plate 10 carried by a support 11 and only relative to the horizontal (Fig. 14); it comprises a fixed bending jaw 13 and a sliding bending jaw 14. These two jaws are grooved as shown so as to receive the tube, the sliding jaw being guided in a guide 15.
The device also comprises a hook-shaped positioning member 17 in which the tube W is placed (FIG. 16), and a grooved bending element 19, disposed obliquely and having two elements 20 and 21. guide towards its groove.
The de-curving element 19 and the guide elements 20 and 2: 1 are fixed, and an element 22 mounted on the sliding jaw 14, has an inclined cam 23 and a cantilevered part 24.
After placing the tube as shown in fig. 1. by putting it in position relative to the member 17, and when the bending jaw 14 moves towards the jaw 13, an elbow 1 forms in the tube. Under the effect of the formation of this bend, the end 1a of the tube moves away from the member 17 for positioning and the cam 23 in advancing comes into contact with the end of the tube and shapes it in the grooved bending element 19 so as to form the bend 1a.
The arrows in fig. 16 generally represent the path of the movement of this end of the tube. It will be noted that this bending device is oblique with respect to the horizontal, so that the neck of 1 is formed not only laterally, but also obliquely downwards and that the elbow formed at the end of the tube s' extends in an oblique direction slightly tilted upward.
The bending device b is carried by a support 25. This device is arranged horizontally but obliquely with respect to the base 5, as seen in FIG. 17. It comprises a fixed plate 26, a fixed bending jaw 27 with a grooved face, and a sliding bending jaw 28 with a grooved face, as well as a guide member 29 intended to guide the tube W in the grooves of the grooves. jaws 27 and 28. When the bending jaw 28 moves towards the fixed jaw 27, the elbow 2 is formed in the tube.
The bending device c (fig. 19 and 20) is mounted on the base 5 by a support 30 and, although it is perpendicular to the support 5, i1 is disposed obliquely with respect to the horizontal and slightly upwards. , unlike <B> a </B> device a which is established so as to form an elbow directed downwards. It comprises a fixed plate 31, a fixed bending jaw 32 and a movable bending jaw 33 sliding in slides 34 and 35.
When read. jaw 33 moves towards jaw 32, it creates elbow 3 in the tube and gives this end of the tube not only a lateral bend but also an inclination directed upwards.
The tube is placed as shown in fig. 1 and the various devices operate successively, device a operating first, then device b and finally device c. The rest of the operations are communicated hydraulically to the devices. After giving the tube the desired shape, the movable elements of the bending devices return to their open position in FIG. 1, and the finished tube is removed.
Fig. 2 schematically represents the hydraulic control means. Preference is given to hydraulic means rather than compressed air because they make it possible to have higher pressures and consequently to have recourse to smaller motors and therefore easier to handle. A motor M actuates a pump 41 intended to suck a liquid, such as an oil, from a tank 42 and to deliver it into a high pressure line 43.
This pipe comprises an accumulator, shown in the form of a container 45 into which the oil is pumped and inside which a sealed envelope 46 capable of expanding and contracting is maintained under an air pressure from from a source 47. The liquid pressure compresses the air in the casing 46, which expands under the effect of a reduction in pressure, so as to provide the pipe 43 with a substantially uniform pressure and to supply it with a reserve of liquid.
Line 43 is connected to a drawer box 50, from which a return line 51 returns the expanded liquid to tank 42. . The drawer box 50 contains several control drawers. A pipe 55 is connected to the pipe 43 and to a four-way valve 48, provided with a control handle 49. The valve 48 has been shown as being operated by hand, but it can be controlled remotely, if desired.
A pipe 56 connects this valve to a cylinder 57 and a pipe 59 communicates this same valve 48 with the return pipe 51. A pipe 60, also leaving from the valve 48, is connected to one end of the cylinder 57 and it is provided with a throttle butterfly valve 61. A bypass line 62 turns the valve 61 and it is provided with a check valve 63.
The drawer box 50 is shown in detail in FIG. 5, where it can be seen that it comprises a series of drawers with reciprocating movements 64 to 69. These drawers can be of identical construction, each of them having collars 70, 71 and 72 and being biased by a helical spring 73. Line 43 is connected to a central conduit 75, while line 51 is connected to return conduits 76 and 77.
The drawers are actuated by a piston 80 sliding in the cylinder 57 and the rod 81 of which is connected at 82 to a rack 83 which engages with a pinion 85 wedged on a shaft 86. On the shaft 86 are wedged several cams, namely a cam 90 for the drawer 64, a cam 91 for the drawer 65, and cams 92, 93, 94 and 95 for the other drawers.
The cams are arranged so as to actuate the drawers in succession and, for this purpose, these cams, as shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10, have their lifting faces 97 offset in the circumferential direction and progressively relative to one another. Assuming that the rotation of the shaft 86 takes place in the senestorsum direction observed in FIG. 7, the lifted face of the cam 90 functions first of all so as to actuate the spool 64, followed successively by the lifted faces of the cams 91 to 95.
The drawer box is connected to the various hydraulic motors which actuate the various bending devices. Each hydraulic engine comprises a cylinder 100 with cylinder heads 101 and 102 (fig. 11). However, it is also possible to use rotary motors. A piston <B> 103 </B> slides in the cylinder <B> 100, </B> its rod 104 passing through the cylinder head 102 and being provided at its end with a coupling device 105 in the form of a hook . The engine cylinder is of rigid construction and the cylinder head 102 is fitted with a yoke-shaped attachment means 106 with <B> 1.07 </B> and 108 arms, both drilled with holes 109 for passage of bolts. and having a groove 110.
Each cylinder is connected to the drawer box 50 by a flexible pipe, the flexible pipe 115 being connected to the cylinder head <B> 101 </B> at one end of the cylinder and the flexible pipe 116 being connected to the cylinder head 102 at the end of the cylinder. other end of the cylinder. The piston 103 has an end in the form of a plug 112 which serves to throttle the orifice 113 and to slow down its movement during its return stroke, as will be seen. The drawer box has two ducts connected to each drawer, as indicated at 120 and 121 in fig. 7. These conduits are provided with connector elements 122 intended to receive connector elements 123 to form quickly detachable connectors.
The elements 123 are mounted on the ends of the flexible pipes <B> 1 <I> 1 </I> 5 </B> and 116. As seen in fig. 21, an element 123 is disconnected from an element 122 and, in this case, the connection is closed. When element 123 is plugged in, the hydraulic line is open. Connections of this type are known. To ensure proper connection of the pipes, the flexible pipes 116 can be fitted with female elements and the flexible pipes 115 with male elements, or vice versa, by correspondingly modifying the connecting elements with the drawer box.
As seen in Figs. 5 and 7, when a spool occupies the position shown, the hydraulic pressure in the duct 75 is transmitted into the spool chamber between the collars 71 and 72 from where it reaches the duct 116 and at the end of the spool. return ten cylinder <B> 100. </B> The opposite end of cylinder 100 is connected, between collars 70 and 71, to return duct 76. If a drawer is moved to the right, collet 70 closes conduit 76; the collar 71 moves towards the opposite end of the duct 75 so that the pressure is manifested in the pipe 115.
At the same time, the collar 72 opens the return duct 77 which is connected to the pipe 116. The action of the cameras moves the drawers to the right and the spells 73 bring them back to the left (keeping fig. 5). The cylinders 100 must be mounted with respect to their <B> </B> bending devices as shown in fig. 13 and 18, for example.
The coupling devices <B> 105 </B> are hooked into a protruding rib 130 on the movable bending jaw and the yoke 107 is mounted on the fixed plate, its position being determined by a rib 131 which penetrates into the groove 110 of the yoke which is fixed by means of screws or bolts 132.
In operation, bending devices such as those of FIG. 1, on the support table. The servo motor of each bending device is then mounted by bolting the yoke in position and fixing the piston rod to the movable bending jaw. The various servo motors are hydraulically connected to the hydraulic control means by fixing the connecting elements 123 to the connecting elements 122. The necessary or preferred order of succession of the operations of the bending devices is known and they are connected accordingly. .
In the installation shown, the bending device a is connected to the drawer 64. The second device to be controlled is connected to the neighboring drawer to be used, and so on. In the particular installation shown, there are only three bending devices and the desired synchronization of their operation is obtained by connecting the device a to the first spool to be actuated, the device b to the fourth spool and the device c in the sixth drawer.
There is thus a greater time interval between the operation of devices a and b because the drawers 65 and 66 are skipped. There is also a certain operating delay between devices b and c <B> of </ B> skips drawer 68. The drawer box shown has six drawers, so that an installation with six bending devices or, as shown, having a smaller number of devices can be used. When not using certain drawers, such as drawers 65, 66 and 68, they are not connected <B>; </B> in other words, connector 123 is not used, so that the connections 122 and 123 for this drawer are closed.
An operator places a tube as in fig. 1, then it causes movement of the four-way valve 48 by admitting <B> </B> liquid into cylinder 57 through line 56 and connecting the opposite end of the cylinder through line 60 to the discharge line. back '59.
The piston 80 then advances by rotating the shaft 86 in the senestorsum direction and by moving the various cams in succession, in order to actuate first the device a, then the device b and finally the device c for donation. Write the written form to the tube. The sequence of operations of the bending devices is determined by the relative positions of the cams and, in certain cases, the installation can be adjusted so as to actuate certain bending devices simultaneously.
An example of such a case arises when one wishes to bend a tube in such a way that one wishes to grasp or bend first the central part, then to bend parts on either side <B> of </B> this central part.
The operator then returns the four-way valve 48 to the position of FIG. 2, in which liquid is introduced into cylinder 57 through line 60 while the opposite end of the cylinder is connected to the return line through line 56, the motors pulling back the bending jaws.
The speed of the active stroke is controlled by throttle valve! 61 which controls the escape of liquid through line 60, with check valve 63 preventing escape through line 62. By expanding or narrowing sufficiently the wise pitch offered by the valve 61, it is possible to increase or decrease the operating speed. On the return stroke, however, the liquid flows freely through the hold valve, so that there is a rapid return stroke. This stroke is damped by the fact that the plug 112 enters the orifice 113 (FIG. 11). The tube is then removed, another is put in place and the operation is repeated.
When a series of operations is completed, the various hydraulic motors can be quickly and easily disconnected from the devices, removed, temporarily stored, then other ready-to-operate bending devices can be fitted and the motors connected to them. to bend a tube of different length, shape, dimension, curvature. A large number of bending devices can therefore be used with a single installation.
The bending devices are entirely independent of the motor means, which, therefore, can be in service almost continuously, while a particular bending device is only used from time to time, depending on whether It is necessary to manufacture the object to be shaped by this particular device.
Production is not only faster than that which can be achieved with the aid of manually operated bending devices, but labor is reduced both in terms of the physical effort required and of the time required.