Installation <B>de parcage pour véhicules</B> automobiles L'invention a pour objet une installation de parcage pour véhicules automobiles com portant des moyens de manutention pour la mise en place et le retrait de ces véhicules.
Elle a pour but de rendre telles les susdites installations, qu'elles répondent mieux que jus qu'à ce jour aux divers desiderata de la pra tique, notamment qu'elles permettent de réaliser un important gain de place tout en augmentant la rapidité des manaeuvres, également et cela surtout lorsque le nombre d'étages est relative ment faible ou que l'installation est disposée en cul-de-sac.
L'installation faisant l'objet du brevet prin cipal comprend au moins une plate-forme hori zontale mobile, guidée et commandée de ma nière à pouvoir prendre diverses positions dont chacune la met en face d'emplacements desti nés à recevoir les voitures à parquer, ladite plate-forme comportant des moyens transpor teurs du type à bande sans fin, propres à assurer la mise en place et le retrait des voitures par le transport horizontal de celles-ci suivant une direction perpendiculaire à leur longueur, et chaque emplacement comportant des moyens transporteurs analogues conjugués avec ceux de la plate-forme,
les moyens trans porteurs de la plate-forme étant entraînés par un moteur monté sur ladite plate-forme et les moyens transporteurs des emplacements étant commandés par une transmission disposée de manière à être connectée à volonté avec des organes de transmission entraînés par ledit mo teur, les dispositifs interrupteurs commandant l'arrêt de l'ensemble des moyens transporteurs ainsi connectés, étant établis de manière à assu rer aux moyens transporteurs de chaque empla cement une position d'arrêt toujours identi que pour au moins une course élémentaire envisagée, et cela indépendamment de la lar geur, de la position et de la présence des voitures.
L'installation faisant l'objet de l'invention est caractérisée en ce que la longueur de la plate-forme est sensiblement im multiple entier de la longueur normale d'une voiture, en ce que les moyens de transport transversal qui équipent la plate-forme, sont portés par un châssis mobile longitudinalement par rapport à la plate-forme, de manière à pouvoir desservir à chaque étage, de chaque côté de la plate- forme, au moins deux emplacements conti gus, et en ce que des moyens moteurs per mettent de commander à volonté le mouvement longitudinal du châssis par rapport à la plate- forme.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installa tion faisant l'objet de l'invention.
Les fig. 1 et 2 en représentent schématique ment respectivement un profil et un plan. Les fig. 3 et 4 représentent, en profil, des schémas de transmission entre plate-forme et transporteurs d'emplacements.
La fig. 5 représente en plan une installation munie d'une plaque tournante.
La fig. 6 représente, en profil, un ensemble transporteur de rez-de-chaussée.
La fig. 7 enfin, représente, en élévation, la charpente d'une installation de parcage. Suivant les fig. 1 et 2, la plate-forme élé vatrice 1 est munie de rails longitudinaux 2 sur lesquels roulent les roues à boudin 3 qui portent le châssis 4. L'essieu 5 de l'une des paires de roues 3 est entraîné par un moteur 6 suspendu au châssis 4, et porte une roue dentée 7 engrenant avec une crémaillère 8 solidaire de la plate-forme 1.
Les moyens de transport horizontaux sont constitués par des dispositifs du genre à bande sans fin disposés par paires de manière que chaque bande sans fin transporte les roues d'un même essieu. Le châssis 4 comporte deux bandes sans fin 9 et 10 qui peuvent, par le déplacement longitudinal du châssis 4 par rap port à la plate-forme 1, être amenées, à un même étage, vis-à-vis des bandes sans fin 11 et 12 de deux emplacements situés respective ment à gauche et à droite de la cage de l'ascenseur, ou vis-à-vis des bandes sans fin 13 et 14 de deux emplacements contigus des précédents (dans l'exemple choisi, les empla cements contigus desservis par une même plate- forme sont au nombre de deux,
mais cette quantité pourrait être supérieure). Ainsi, un même ascenseur peut desservir deux fois plus d'emplacements (ou tout autre multiple) que dans le cas d'une plate-forme ordinaire.
Il y a intérêt à réduire au minimum le creux constitué par le passage d'une bande sans fin de plate-forme à une bande sans fin d'em placement, et pour cela à rapprocher le plus possible les tambours correspondants 15 et 16 sur lesquels s'enroulent lesdites bandes sans fin. Dans ces conditions, un système de trans mission tel que décrit dans le brevet principal, ne serait pas possible du fait que les engrenages baladeurs de la plate-forme accrocheraient les bandes sans fin des emplacements au cours des déplacements longitudinaux du châssis 4, et qu'en même temps les roues dentées qui commandent directement les transporteurs d'emplacements, accrocheraient les bandes sans fin de la plate-forme. On remédie à cet empê chement de diverses manières.
Suivant la fig. 3, les arbres des tambours 15 et 16 portent respectivement des roues dentées 17 et 18 dont le diamètre extérieur est moindre que celui des tambours 15 et 16. Un bras 19 oscillant sur l'arbre du tambour 15 porte un pi gnon denté 20 qui engrène constamment avec la roue dentée 17. En commandant la rotation du bras 19, on met le pignon 20 en prise avec la roue dentée 18, ce qui procure une trans mission très simple.
Suivant la fig. 4, la transmission est obtenue par galets de friction. Des rouleaux 21 et 22, lisses ou légèrement striés, sont mon tés respectivement à la place de la roue dentée 17 et de la roue dentée 18. Deux bras 23, oscil lant sur l'arbre du tambour 15, portent des galets caoutchoutés 24 constamment pressés contre le rouleau 21 et situés de part et d'autre du plan horizontal des axes des tambours. En commandant les rotations des bras 23 dans les sens respectifs qui les rapprochent, on amène les galets 24 au contact du rouleau 22 qui se trouve ainsi entrainé.
Selon un principe connu, par un choix con venable des diamètres et positions relatives des rouleaux et galets, et compte tenu des coeffi cients de frottement, chaque galet 24 est soumis, pour l'un des sens de rotation, à un phéno mène d'auto-engagement qui assure la trans mission sans glissement quelle que soit l'impor tance de l'effort tangentiel. Toutefois, pour évi ter des efforts radiaux trop importants, on peut disposer un train d'engrenages réducteurs entre le rouleau 22 et l'arbre du tambour 16.
Dans le cas préféré où le nombre des em placements contigus desservis par une même plate-forme est de deux, on peut sensiblement conserver le genre de transmission décrit dans le brevet principal en procédant comme indi qué fig. 1 et 2. Les arbres des tambours 15 portent des en grenages baladeurs 25 montés fous et coulis sants, situés au-delà des bandes sans fin, et d'un diamètre extérieur assez réduit pour éviter tout conflit avec les bandes sans fin des em placements.
Les arbres des tambours 16 portent des roues dentées 26 situées également au-delà de l'ensemble des quatre bandes sans fin des deux emplacements contigus, le diamètre desdites roues dentées 26 étant assez grand pour assurer l'engrènement correct avec les engrenages ba ladeurs 25. Ces derniers sont constamment en prise avec des roues dentées 27 entrainées par le moteur 28 et l'ensemble des transmissions est établi de telle sorte que les vitesses des bandes sans fin de la plate-forme et des em placements soient égales. Le coulissement axial des engrenages baladeurs 25 est commandé par des électro-aimants 29 de telle sorte que le sens des dégagements par rapport aux roues dentées 26 soit dirigé vers les bandes sans fin.
Dans ces conditions, le châssis peut circuler librement entre ses deux positions extrêmes sans aucun risque de conflit.
Lorsque le terrain sur lequel est construite l'installation de parcage est en cul-de-sac, il est pratiquement impossible d'utiliser toute la surface disponible, par suite de la nécessité de faire faire un demi-tour aux voitures afin qu'elles puissent sortir en marche avant. L'ins tallation décrite permet avec une plaque tour nante de résoudre aisément ce problème. Sui vant la fig. 5 l'installation comprend au moins quatre sections, ce dernier terme désignant l'en semble des emplacements desservis par une même plate-forme pour une même position relative du châssis. Les quatre sections sont réparties à raison de deux paires dont chacune est desservie par une même plate-forme, les dites paires étant situées de part et d'autre d'une allée centrale.
Les deux sections situées au fond du cul-de-sac sont dépourvues de transporteurs dans la partie constituant l'allée centrale. Une plaque tournante automatique 30 est située au centre de l'espace ainsi réservé. Dans les pays où la conduite des voitures est généralement à gauche, les voitures entrent en tenant leur droite, font un demi-tour sur la plaque tour nante, et sortent en tenant toujours leur droite. Le double sens de circulation est donc con forme à celui des rues, et le conducteur peut toujours sortir par sa propre porte.
Un fais ceau lumineux vertical représenté en plan par le point 31 impressionne une cellule photo électrique de telle sorte que lorsque l'avant d'une voiture arrivant sur l'un des 2 secteurs de la plaque tournante, intercepte ledit faisceau, la cellule commande, par un moteur électrique, la rotation d'un demi-tour de la plaque tour nante. Ainsi la voiture se trouve à la fois dans le bon sens de marche et dans le bon aligne- ment. Une seconde voiture peut arriver sur la plaque tournante pendant que la première s'en va. Le parcage de la voiture s'effectue avant le passage sur la plaque tournante pour les sections de droite en entrant, et après le passage pour les sections de gauche.
Le schéma montre la nécessité qu'il y a de disposer, dans l'allée centrale, de transporteurs assez longs pour que les voitures parquées dans les sections de droite soient amenées devant un secteur de la plaque tournante, et pour recevoir les voitures qui viennent de faire demi-tour et vont être parquées dans les sections situées à gauche. Cependant, il y a lieu de considérer le cas où, l'un des transporteurs du rez-de- chaussée étant en mouvement, une voiture vient à passer dessus et se trouve dangereusement mise en biais pendant que l'un de ses essieux est sur une bande sans fin.
Pour remédier à ce danger, on dispose, suivant les fig. 5 et 6, de chaque côté de l'allée centrale, deux bandes sans fin 32 entraînées à volonté par les moyens moteurs de la plate-forme lorsque celle-ci est située vis-à-vis, lesdites bandes sans fin 32 étant relativement courtes et chacune d'elles étant immédiatement suivie d'un tapis roulant libre 33. Il s'ensuit que si une voiture a les deux roues situées d'un même côté sur des tapis roulants libres 33, et les deux roues si tuées de l'autre côté sur des bandes sans fin 32, le mouvement de ces dernières entraîne la voiture qui entraîne à son tour les tapis roulants libres 33.
Par contre, dès qu'une voiture est entièrement portée par des bandes sans fin 32, les tapis roulants libres 33 qui leur font suite s'immobilisent et permettent sans aucun danger ni inconvénient le passage des voitures et des piétons.
Enfin, dans le cas où l'installation comporte plusieurs ascenseurs situés dans le prolonge ment l'un de l'autre, on désire pouvoir, à chaque étage, faire passer les voitures d'une section dans la section contiguë, afin qu'en cas de panne d'un ascenseur on puisse utiliser celui d'une section contiguë. D'autre part, il y a intérêt, pour la facilité de circulation dans l'allée centrale, à éviter tous piliers de soutènement au milieu de l'allée. En conséquence, il y a lieu de chercher une structure de la charpente per mettant le libre passage des voitures d'une section à l'autre et évitant l'emploi de poutres à grande portée, larges et coûteuses.
Suivant la fig. 7, des tirants obliques 34 partent, tous les deux étages, des piliers 35 qui forment les cages des ascenseurs, et abou tissent, deux étages au-dessous, au milieu des poutres 36 qui vont d'une cage d'ascenseur à l'autre. Cette disposition permet d'avoir au moins un passage par emplacement, l'une des voitures parquées sur l'emplacement pouvant passer directement et l'autre voiture pouvant passer à sa suite après que le transporteur d'emplacement a été manoeuvré à la main pour amener ladite voiture dans le prolongement de la première.
Des tirants verticaux 37 supportent avanta geusement les milieux des poutres 38 situées aux étages intermédiaires des précédents et des tirants verticaux 39 partant des liaisons éta blies entre les tirants obliques 34 et les poutres 38, supportent avantageusement à leur tour les poutres 36, de telle sorte que chaque poutre soit supportée en cinq points et puisse être considérablement allégée.
The invention relates to a parking installation for motor vehicles comprising handling means for the installation and removal of these vehicles.
Its aim is to make the aforementioned installations such that they respond better than to date to the various requirements of the practice, in particular that they allow a significant saving of space while increasing the speed of maneuvers. , also and this especially when the number of floors is relatively low or when the installation is arranged in a cul-de-sac.
The installation which is the subject of the main patent comprises at least one horizontal mobile platform, guided and controlled in such a way as to be able to take various positions, each of which places it in front of locations intended to receive the cars to be parked. , said platform comprising conveyor means of the endless belt type, suitable for ensuring the positioning and removal of the cars by the horizontal transport of the latter in a direction perpendicular to their length, and each location comprising similar conveyor means combined with those of the platform,
the platform transport means being driven by a motor mounted on said platform and the location transport means being controlled by a transmission arranged so as to be connected at will with transmission members driven by said motor, the switch devices controlling the stopping of all the transporting means thus connected, being established so as to ensure to the transporting means of each location a stopping position always identical for at least one elementary stroke envisaged, and this independently the width, position and presence of the cars.
The installation forming the subject of the invention is characterized in that the length of the platform is substantially an integer multiple of the normal length of a car, in that the transverse transport means which equip the platform form, are carried by a movable frame longitudinally with respect to the platform, so as to be able to serve on each floor, on each side of the platform, at least two contiguous locations, and in that motor means per allow you to control the longitudinal movement of the chassis relative to the platform at will.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the installation forming the subject of the invention.
Figs. 1 and 2 schematically represent a profile and a plane respectively. Figs. 3 and 4 show, in profile, transmission diagrams between platform and location carriers.
Fig. 5 shows a plan of an installation provided with a turntable.
Fig. 6 shows, in profile, a ground floor conveyor assembly.
Fig. 7 finally, shows, in elevation, the frame of a parking facility. According to fig. 1 and 2, the lifting platform 1 is provided with longitudinal rails 2 on which run the flanged wheels 3 which carry the frame 4. The axle 5 of one of the pairs of wheels 3 is driven by a motor 6 suspended from the frame 4, and carries a toothed wheel 7 meshing with a rack 8 integral with the platform 1.
The horizontal transport means are constituted by devices of the endless belt type arranged in pairs so that each endless belt carries the wheels of the same axle. The frame 4 comprises two endless belts 9 and 10 which can, by the longitudinal displacement of the frame 4 with respect to the platform 1, be brought, to the same stage, vis-à-vis the endless belts 11 and 12 of two locations located respectively to the left and to the right of the elevator shaft, or opposite endless belts 13 and 14 of two adjacent locations of the previous ones (in the example chosen, the adjacent locations served by the same platform are two in number,
but this quantity could be higher). Thus, the same elevator can serve twice as many locations (or any other multiple) than in the case of an ordinary platform.
It is advantageous to reduce to a minimum the hollow formed by the passage from an endless platform belt to an endless placement belt, and for this to bring as close as possible the corresponding drums 15 and 16 on which said endless bands are wound up. Under these conditions, a transmission system as described in the main patent would not be possible due to the fact that the sliding gears of the platform would hook up the endless bands of the locations during the longitudinal movements of the frame 4, and that At the same time the cogwheels which directly control the location carriers, would hook the endless belts from the platform. This impediment is remedied in various ways.
According to fig. 3, the shafts of the drums 15 and 16 respectively carry toothed wheels 17 and 18, the outside diameter of which is smaller than that of the drums 15 and 16. An arm 19 oscillating on the shaft of the drum 15 carries a toothed pin 20 which meshes constantly with the toothed wheel 17. By controlling the rotation of the arm 19, the pinion 20 is brought into engagement with the toothed wheel 18, which provides a very simple transmission.
According to fig. 4, the transmission is obtained by friction rollers. Rollers 21 and 22, smooth or slightly ridged, are fitted respectively in place of the toothed wheel 17 and the toothed wheel 18. Two arms 23, oscillating on the shaft of the drum 15, carry rubberized rollers 24 constantly. pressed against the roller 21 and located on either side of the horizontal plane of the axes of the drums. By controlling the rotations of the arms 23 in the respective directions which bring them together, the rollers 24 are brought into contact with the roller 22 which is thus driven.
According to a known principle, by a suitable choice of the diameters and relative positions of the rollers and rollers, and taking into account the friction coeffi cients, each roller 24 is subjected, for one of the directions of rotation, to a phenomenon of self-engagement which ensures the transmission without slippage whatever the importance of the tangential force. However, in order to avoid excessive radial forces, it is possible to place a reduction gear train between the roller 22 and the shaft of the drum 16.
In the preferred case where the number of contiguous locations served by the same platform is two, it is possible to substantially retain the type of transmission described in the main patent by proceeding as indicated in fig. 1 and 2. The shafts of the drums 15 are fitted with sliding grading 25 mounted insane and sliding, located beyond the endless bands, and of an outside diameter small enough to avoid any conflict with the endless bands of the locations. .
The shafts of the drums 16 carry cogwheels 26 located also beyond the set of four endless belts of the two contiguous locations, the diameter of said cogwheels 26 being large enough to ensure correct meshing with the gear wheels 25. The latter are constantly engaged with toothed wheels 27 driven by the motor 28 and the set of transmissions is established so that the speeds of the endless belts of the platform and of the positions are equal. The axial sliding of the traveling gears 25 is controlled by electromagnets 29 so that the direction of the clearances with respect to the toothed wheels 26 is directed towards the endless belts.
Under these conditions, the frame can move freely between its two extreme positions without any risk of conflict.
When the land on which the parking facility is built is at a dead end, it is practically impossible to use all the available surface, owing to the need to turn the cars around so that they can go forward. The installation described allows this problem to be easily solved with a rotating plate. Following fig. 5 the installation comprises at least four sections, the latter term designating all the locations served by the same platform for the same relative position of the frame. The four sections are distributed at the rate of two pairs, each of which is served by the same platform, the said pairs being located on either side of a central aisle.
The two sections located at the bottom of the cul-de-sac are devoid of carriers in the part constituting the central aisle. An automatic turntable 30 is located in the center of the space thus reserved. In countries where the driving of cars is generally on the left, the cars enter keeping their right, make a U-turn on the turn plate, and exit always keeping their right. The double direction of traffic is therefore the same as that of the streets, and the driver can always exit through his own door.
A vertical light beam represented in plan by point 31 impresses an electric photo cell so that when the front of a car arriving on one of the 2 sectors of the turntable, intercepts said beam, the cell controls, by an electric motor, the rotation of a half-turn of the rotating plate. The car is thus both in the correct direction of travel and in the correct alignment. A second car can arrive at the hub while the first leaves. The car is parked before passing through the turntable for the right sections on entering, and after passing through for the left sections.
The diagram shows the need to have, in the central aisle, carriers long enough so that the cars parked in the right sections are brought in front of a sector of the turntable, and to receive the cars which come. to turn around and will be parked in the sections to the left. However, it should be considered the case where, one of the carriers on the ground floor being in motion, a car passes over it and finds itself dangerously sideways while one of its axles is on. an endless band.
To remedy this danger, there is available, according to FIGS. 5 and 6, on each side of the central aisle, two endless belts 32 driven at will by the drive means of the platform when the latter is located opposite, said endless belts 32 being relatively short and each of them being immediately followed by a free conveyor belt 33. It follows that if a car has both wheels located on the same side on free conveyor belts 33, and both wheels if killed from the on the other side on endless belts 32, the movement of the latter drives the car which in turn drives the free conveyor belts 33.
On the other hand, as soon as a car is entirely carried by endless bands 32, the free conveyor belts 33 which follow them are immobilized and allow the passage of cars and pedestrians without any danger or inconvenience.
Finally, in the case where the installation has several elevators located in the extension of one another, it is desired to be able, on each floor, to make the cars pass from one section to the adjoining section, so that In the event of a breakdown of an elevator, one can use that of an adjoining section. On the other hand, it is in the interest of ease of movement in the central aisle to avoid any supporting pillars in the middle of the aisle. Consequently, it is advisable to seek a structure of the frame allowing the free passage of the cars from one section to the other and avoiding the use of beams with great span, wide and expensive.
According to fig. 7, oblique tie rods 34 start, every two floors, from the pillars 35 which form the elevator shafts, and end, two floors below, in the middle of the beams 36 which go from an elevator shaft to the elevator shaft. other. This arrangement makes it possible to have at least one passage per location, one of the cars parked on the location being able to pass directly and the other car being able to pass after it after the location transporter has been maneuvered by hand to bring the said car in the continuation of the first.
Vertical tie rods 37 advantageously support the midpoints of the beams 38 located on the intermediate floors of the previous ones and vertical tie rods 39 starting from the connections established between the oblique tie rods 34 and the beams 38, advantageously in turn support the beams 36, in such a way that each beam is supported at five points and can be considerably lightened.