CH341126A - Dispositif de transmission pour l'entraînement d'une machine mobile de manutention - Google Patents

Description

  Dispositif de transmission  pour l'entraînement d'une machine mobile de manutention    La présente invention a pour objet un dispositif  de transmission pour l'entraînement d'une machine  mobile de manutention, telle que par exemple une  pelle   par en haut      .       Le dispositif de transmission pour l'entraîne  ment d'une machine mobile de manutention selon  l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend  un carter, un arbre menant monté fou dans ledit  carter, un premier train d'engrenages d'entraînement  à vitesses rapide et lente monté sur ledit arbre me  nant, un arbre de renvoi,

   un second train d'engrena  ges d'entraînement à vitesse lente monté sur l'arbre  de renvoi et disposé de manière à entraîner le pre  mier train d'engrenages d'entraînement à     vitesse     lente monté sur l'arbre menant, un second train d'en  grenages d'entraînement à vitesse rapide monté sur  l'arbre de renvoi et disposé de manière à entraîner le  premier train d'engrenages d'entraînement à vitesse  rapide monté sur l'arbre menant, un premier em  brayage réalisant une liaison amovible entre l'un des  trains d'engrenages d'entraînement à vitesse lente et  son arbre correspondant, un organe     fixant    l'autre  train d'engrenages d'entraînement à vitesse lente à  son arbre correspondant,

   un second embrayage réa  lisant une liaison amovible entre l'un des trains d'en  grenages d'entraînement à grande vitesse et son arbre  correspondant, un organe fixant l'autre train     d7engre-          nages    d'entraînement à grande vitesse à son arbre  correspondant, un arbre mené double, un premier  jeu d'engrenages reliant ensemble l'arbre de renvoi  et l'arbre mené double dans un sens de rotation, un  second jeu d'engrenages reliant ensemble l'arbre de    renvoi et l'arbre mené double dans l'autre sens de  rotation et un embrayage double monté sur l'arbre  mené double pour accoupler sélectivement les pre  mier et second jeux d'engrenages avec ledit arbre  mené double. .  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution du dispositif de transmission,  objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en perspective à plus grande  échelle avec coupes partielles du dispositif.  



  La     fig.    2 est une coupe représentant la disposition  des arbres du dispositif.  



  La     fig.    3 est une coupe représentant la disposi  tion arrière des arbres du dispositif.  



  La     fig.    4 est une coupe partielle approximative  ment selon la ligne 13-13 de la     fig.    2.  



  La     fig.    5 est une coupe, selon la ligne 14-14 de  la     fig.    3, du dispositif de transmission avec des par  ties arrachées pour laisser     apparaitre    le reste, le dis  positif étant enclenché en marche lente.    La     fig.    6 est une coupe analogue à celle de la       fig.    5, le dispositif étant enclenché en marche rapide.    La     fig.    7 est une coupe horizontale de la machine  mobile de manutention, avec des parties arrachées  pour faire apparaître la double commande.

      La     fig.    8 est une vue schématique de la com  mande hydraulique de ladite     machine.         Le dispositif de transmission représenté est des  tiné à la commande d'une pelle   par en haut   ; il  est relié à un moteur 20     (fig.    7) par un joint de  Cardan 34     (fig.    4) et un transformateur de couple 22       (fig.    7). Ce dispositif de     transmission    est hydraulique  et est continuellement en prise ; il comprend dans  son     carter    des arbres 240, 242, 244, 246, 248, 250  et 252. L'arbre 242 est l'arbre menant sur     lequel    sont  calés des pignons 254 et 256.

   Le pignon 254 est le  pignon de marche rapide et le pignon 256 celui de  marche lente.  



  L'arbre court 240 est entraîné par l'intermédiaire  d'un pignon 256', calé sur lui, par le pignon 256.  Cet arbre constitue un arbre de prise de force avant,  servant à l'entraînement de     différents    appareils auxi  liaires, connus en soi, pour la machine. Le pignon  256 est également en prise avec un pignon 258, qui  est monté, de façon à pouvoir tourner, sur l'arbre  248. Ce dernier     constitue    l'arbre de marche rapide   marche lente de la machine.  



  Des disques d'embrayage, s'étendant     radialement     de manière alternée et faisant partie d'un embrayage  260 à disques multiples, sont     fixés    à un prolonge  ment annulaire 262 qui tourne avec le pignon 258.  Les autres disques de l'embrayage 260 sont     fixés    au  carter 264 de l'embrayage qui est fixé de son côté à  l'arbre 248 et tourne avec lui.  



  Dans le carter 264 se trouve un piston annulaire  266, qui     porte    une plaque de pression 266'     (fig.    4).       Cette    plaque est soumise à l'action de pression d'un  ressort 268 et est     écartée    des disques d'embrayage.  Pour actionner l'embrayage 260, de façon que l'ar  bre 248 soit entraîné par l'intermédiaire des pignons  256 et 258, on envoie à travers une     canalisation    270  dont une     partie    est constituée par un alésage prati  qué dans l'arbre 248, du liquide sous pression sous  la tête du piston 266.  



  Sur la     fig.    5, l'embrayage est représenté en prise  et en revanche sur la     fig.    6 il n'est pas en prise.  Dans cette dernière position de l'embrayage, le pi  gnon 258 peut tourner librement sur l'arbre 248.  



       Le    pignon 254 de l'arbre 242 est en prise avec  un pignon 272 qui est monté, comme le pignon 258,  de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 248. Les dis  ques d'embrayage, s'étendant     radialement    de manière  alternée, d'un embrayage 274 à disques multiples  sont fixés à un prolongement annulaire 276 qui  tourne avec la roue dentée 272. Les autres disques  de l'embrayage 274 sont     fixés    au carter 278 de l'em  brayage, lequel de son côté repose sur l'arbre 248  et tourne avec lui.  



  A l'intérieur du     carter    d'embrayage, se trouve  un piston annulaire 280, qui porte une plaque de  pression 280' qui est soumise à l'action de pression  d'un     ressort    282 et     écartée    des disques d'embrayage.  Pour actionner l'embrayage 274, de façon que l'arbre  248 soit entraîné par l'intermédiaire des roues den  tées 254 et 272 on envoie à travers une     canalisation     284, dont une     partie    est constituée par un alésage  pratiqué dans l'arbre 248, du liquide sous pression    sur la tête du piston 280. Cet embrayage est repré  senté n'étant pas en prise sur la     fig.    5 et en prise sur  la     fig.    6.

   Dans cette dernière position, l'arbre 248  tourne plus vite que lorsque l'embrayage 260 est en  prise.     Etant    donné que l'embrayage 274 est un em  brayage de marche rapide à couple réduit, il possède  moins de paires de disques d'embrayage que l'em  brayage de marche lente 260 à couple élevé.  



  Un pignon se trouvant sur l'arbre 242 entraîne  un régulateur de vitesse angulaire 287. Celui-ci est  relié par un bras 287' et une bielle 287" à une sou  pape de commande hydraulique 342 des embrayages  du dispositif de transmission     (fig.    8). Le fluide sous  pression est envoyé par une pompe 222 à travers une  canalisation 340 à ladite soupape de commande hy  draulique 342. La soupape 342 est une soupape à  trois tiroirs. Le tiroir 344 est le tiroir de marche  rapide - marche lente et il règle l'écoulement du     fluide     sous pression à travers les     canalisations    270 et 284.

    Le tiroir 344 est représenté dans une position neutre  de sorte que l'écoulement du     fluide    sous pression à  partir d'un passage intérieur 346 que présente la sou  pape 342 ne peut avoir lieu dans l'une ou l'autre des  canalisations 270 ou 284, et les canalisations 270  et 284 sont reliées à un puisard par une conduite 354,  de sorte que les embrayages 260 et 274 ne sont pas  en prise. Un mécanisme de commande, désigné dans  son ensemble par 348, soumis à l'action d'un     ressort,     maintient le tiroir 344 de la soupape de marche ra  pide ou de marche lente en position neutre. Le régu  lateur de vitesse 287 permet de faire passer le dis  positif automatiquement de la marche rapide à la  marche lente ou inversement selon la vitesse angu  laire de l'arbre menant.

   Le régulateur de vitesse  maintient par conséquent la puissance à la     sortie    du  transformateur de couple dans des limites efficaces  utilisables dans les machines à transformateur de cou  ple. En plus des pignons dentés 272 et 258 montés  sur l'arbre 248 de façon à pouvoir tourner, cet arbre       porte    également des roues dentées 286 et 288 qui  sont calées sur lui. Chacune de ces roues dentées est  reliée à chacun des arbres 246 et 252. L'arbre 246  est relié par l'intermédiaire d'un joint de Cardan 290  à un arbre de transmission 26. Celui-ci est de son  côté relié par l'intermédiaire d'un joint de Cardan  292 d'un ensemble de freins 294 et d'un arbre à pi  gnon 64'à une première commande finale 30.

   L'au  tre commande finale 28 est reliée, par l'intermé  diaire d'un arbre à pignon 64, d'un ensemble de freins  296, d'un joint de Cardan 298, d'un arbre de trans  mission 24 et d'un joint de Cardan 300 à l'arbre  252     (fig.    7).  



  La roue dentée 288 de l'arbre 248 est constam  ment en prise avec des roues dentées 302 et 304  montées folles sur leurs arbres respectifs 246 et  252     (fig.    5).  



  Les disques d'embrayage, s'étendant     radialement     de manière alternée, d'un embrayage à disques mul  tiples 306 sont fixés à un prolongement annulaire  308, qui tourne avec la roue dentée 302. Les autres      disques de l'embrayage 306 sont     fixés    au carter 310,  qui de son côté est fixé à l'arbre 246 et tourne avec  lui. A l'intérieur du     carter    se trouve un piston annu  laire 312 portant un plateau de serrage 313 sollicité  par un ressort 314, qui tend à l'écarter des disques  de l'embrayage.  



  Pour actionner l'embrayage 306, de façon que  l'arbre 246 soit entraîné par l'intermédiaire des  roues 288 et 302, on dirige le     fluide    par une canali  sation 316, dont une partie est constituée par un  alésage pratiqué dans l'arbre 246, sur la tête du pis  ton 312.     Etant    donné que le sens normal de rota  tion des arbres 242 et 248 est celui indiqué par les       flèches    de la     fig.    2, la roue dentée 302 et l'embrayage  306, qui lui est associé, constituent l'ensemble de  commande de marche avant pour la commande fi  nale 30     (fig.    7).  



  La roue dentée 304 est reliée à l'arbre 252 de  la même façon que celle décrite pour la roue dentée  302. Les pièces correspondantes sont désignées par  les mêmes indices de référence, affectés de l'indice  prime. La seule différence qui existe entre ces deux  groupes consiste en ce que l'embrayage 306 sert  d'embrayage de marche avant pour l'arbre 246, tan  dis que l'embrayage 306' sert d'embrayage de mar  che arrière pour l'arbre 252. Pour cette raison, à la       fig.    5 sur laquelle cette partie du dispositif de trans  mission est représentée, l'embrayage de marche avant  306 est en prise et l'embrayage 306' est représenté  n'étant pas en prise.  



  La roue dentée 286 de l'arbre 248 est reliée à  une roue dentée 318 montée folle sur l'arbre 246  par une roue dentée intermédiaire 320 montée sur  l'arbre de prise de force     244.-La    roue dentée 286  est reliée de manière analogue à la roue dentée 318'  montée folle sur l'arbre 252 par une roue dentée in  termédiaire 322 portée par l'arbre 250. Le rap  port de transmission entre les pignons 318 et 318'  et la roue dentée 286 est le même que celui existant  entre les pignons 302 et 304 et la roue dentée 288,  de sorte que les arbres 246 et 252 tournent à la mê  me vitesse, qu'ils soient entraînés par la roue dentée  288 ou par la roue dentée 286. Les deux groupes de  roues dentées permettent d'inverser le sens de rota  tion des deux arbres 246 et 252.  



  Les disques d'embrayage, s'étendant     radialement     de manière alternée, d'un embrayage 324 à disques  multiples, sont fixés à un prolongement annulaire  326, qui tourne avec la roue dentée 318. Les autres  disques de l'embrayage 324 sont fixés au carter de  l'embrayage 328, lequel de son côté est fixé à l'ar  bre 246 et tourne avec lui. A l'intérieur du carter  328 se trouve un piston annulaire 330, qui porte un  plateau de serrage<B>331,</B> sollicité par un     ressort    332,  qui tend à     l'écarter    des disques de l'embrayage.  



  Pour actionner l'embrayage 324 de façon à ce  que l'arbre 246 soit entraîné par l'intermédiaire des  roues dentées 286, 320 et 318, on dirige le fluide  sous pression vers la tête du piston 330 à travers    une canalisation 334 dont une partie est constituée  par un alésage percé dans l'arbre 246.  



  La roue dentée 318' est reliée à l'arbre 252 de  la même façon que celle décrite au sujet de la roue  dentée 318 et de l'arbre 246, et les pièces correspon  dantes, qui ne sont pas décrites particulièrement, sont  désignées par les mêmes indices de références af  fectés de l'indice prime.    Le dispositif de transmission est représenté sur  la     fig.    5 avec la marche lente avant en prise et sur  la     fig.    6 avec la marche rapide arrière en prise.

   Il  ressort de la description que le conducteur de la ma  chine peut faire marcher la lourde     machine    de ma  nutention en marche avant ou arrière, rapide ou lente  en actionnant simplement la soupape appropriée,  qui commande l'admission du     fluide    sous pression  aux embrayages correspondants ; que l'un des or  ganes de     traction    peut avancer et l'autre reculer ou  que l'un des organes de traction peut être maintenu  au point mort, tandis que l'autre est en marche avant  ou arrière, lente ou rapide.

   On se rend compte égale  ment que le dispositif étant     constamment    en prise,  on peut     actionner    les vitesses très rapidement les  unes après les autres sans     endommager    la machine,  de sorte qu'il est possible d'avoir une commande très  sensible de la lourde machine servant aux travaux de  terrassement, qu'il n'était pas encore possible d'obte  nir jusqu'ici. On peut également effectuer le change  ment d'une vitesse basse à une vitesse élevée sans  perte de     vitesse    ou d'énergie cinétique par transmis  sion intégrale du couple.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de transmission pour l'entraînement d'une machine mobile de manutention, caractérisé par le fait qu'il comprend un carter, un arbre me nant (242) monté fou dans ledit carter, un premier train d'engrenages d'entraînement à vitesses rapide et lente monté sur ledit arbre menant (242), un ar bre de renvoi (248), un second train d'engrenages d'entraînement à vitesse lente monté sur l'arbre de renvoi (248) et disposé de manière à entraîner le premier train d'engrenages d'entraînement à vitesse lente monté sur l'arbre menant -(242),

   un second train d'engrenages d'entraînement à vitesse rapide monté sur l'arbre de renvoi (248) et disposé de ma nière à entraîner le premier train d'engrenages d'en traînement à vitesse rapide monté sur l'arbre menant (242), un premier embrayage (260) réalisant une liaison amovible entre l'un des trains d'engrenages d'entraînement à vitesse lente et son arbre corres pondant, un organe fixant l'autre train d'engrena ges d'entraînement à vitesse lente à son arbre cor respondant, un second embrayage (274) réalisant une liaison amovible entre l'un des trains d'engrenages d'entraînement à grande vitesse et son arbre corres pondant,

   un organe fixant l'autre train d'engrenages d'entraînement à grande vitesse à son arbre corres pondant, un arbre mené double (246, 252), un pre- mier jeu d'engrenages reliant ensemble l'arbre de renvoi (248) et l'arbre mené double (246, 252) dans un sens de rotation, un second jeu d'engrenages re liant ensemble l'arbre de renvoi et l'arbre mené dou ble (246, 252) dans l'autre sens de rotation et un embrayage double monté sur l'arbre mené double (246, 252) pour accoupler sélectivement les premier et second jeux d'engrenages avec ledit arbre mené double. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le premier train d'engrenages est disposé entre l'arbre menant (242) et l'arbre de renvoi (248) et en ce que le second train d'engrenages est disposé entre l'arbre de renvoi (248) et l'arbre mené double (246, 252). 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les embrayages servant à réaliser l'entrai- nement au moyen des trains d'engrenages de chan gement de vitesse sont disposés sur l'arbre de renvoi et les embrayages servant à réaliser l'entraînement au moyen des trains d'engrenages de changement de sens sont disposés sur l'arbre mené double. 3.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé en ce que des moyens permettent d'actionner le premier et le deuxième em brayages (260, 274), et se composent d'une pompe (222) de fluide sous pression, une soupape de com mande (342) pour le fluide sous pression, une ca nalisation (340), qui relie la pompe (222) du fluide sous pression à la soupape de commande (342), ain si que deux canalisations (270, 284), qui relient la soupape de commande (342) à chacun des embraya ges (260, 274) actionnés par le fluide sous pression, canalisations qui sont constituées partiellement par des alésages percés dans l'arbre de renvoi (248). 4.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que l'arbre mené (246) est relié, par l'intermé diaire d'un joint de Cardan (290) qui de son côté est relié par l'intermédiaire d'un joint de Cardan (292) d'un ensemble de freins (294) et d'un arbre à pignon (64'),à une première commande finale (30), le dispositif comprenant une seconde commande fi nale (28) reliée de façon analogue à l'arbre mené (252). 5.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un régu lateur de vitesse (287) est relié à l'arbre menant (242), et en ce que des organes (287', 287") relient ce régulateur à une soupape de commande (342) pour le fluide sous pression, les premier et deuxième embrayages (260, 274) actionnés par le fluide sous pression étant commandés par la vitesse de l'arbre menant (242). 6.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des roues dentées (302, 304) sont montées folles sur chacun des arbres menés (246, 252) reliés à l'arbre de renvoi (248), un troisième embrayage (306, 306') actionné par le fluide sous pression, embrayage qui accouple chaque roue dentée (302, 304) d'une façon libérable avec les arbres menés (252, 246), des roues dentées (318, 318') montées folles sur cha cun des arbres menés (252, 246), un quatrième em brayage (324, 324') qui accouple, d'une façon libé rable, chaque roue dentée (318, 318') avec les ar bres menés (246, 252), des roues dentées intermé diaires (322, 320) qui relient chaque roue dentée (318, 318') à l'arbre de renvoi (248),

   des arbres de transmission (24, 26) qui relient les arbres menés (246, 252) à des commandes finales correspondantes (28, 30) et des moyens qui servent à actionner, à volonté, ces premier (260), second (274), troisième (306, 306') ou quatrième (324, 324') embrayages. 7. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1, 2, 3 et 6, caractérisé en ce que cha cun des embrayages (260, 274, 306, 306', 324, 324') possède un carter fixé sur l'arbre auquel il est asso cié et tourne avec lui. 8.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1, 2, 3 et 6, caractérisé en ce que les embrayages (260, 274, 306, etc.,) sont des embraya ges à disques multiples dans les carters (264, 278, 310, etc.,) desquels se trouvent des pistons annulai res (266, 280, 312, etc.,) soumis chacun à l'action d'un ressort correspondant (268, 282, 314, etc.), ressorts qui tendent à écarter les pistons des disques d'embrayages qui sont fixés à des prolongements annulaires (262, 276, 308, etc.,) qui tournent avec les pignons correspondants à accoupler (258, 272, 302, etc.,).