Machine-outil La présente invention a pour objet une machine- outil telle que perceuse, taraudeuse, aléseuse, com prenant une table mobile suivant deux axes de coor données, dont les déplacements sont commandés automatiquement, et qui comprend un gabarit qu'ex plore un dispositif tâteur solidaire de ladite table.
Cette machine-outil est caractérisée par le fait que les informations données par le gabarit produi sent l'arrêt de la table, au cours de ses déplacements d'exploration, dans des positions correspondant ap proximativement à ses positions de travail, celles-ci étant alors déterminées avec précision par un dispo sitif de centrage comprenant une pièce mobile pré sentant un siège ou une saillie de centrage venant s'appliquer contre l'un ou l'autre d'une série de sail lies ou de sièges correspondants du gabarit, ce dis positif de centrage déterminant la position exacte de la table et la maintenant en place pendant le travail de la machine.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation d'une partie de la machine, avec coupe partielle.
La fig. 2 en est une vue de profil, également avec coupe partielle.
La fig. 3 est une vue en plan de la table, à plus grande échelle, avec partie arrachée.
La fig. 4 est un schéma de principe de l'instal lation de commande des déplacements de la table; et la fig. 5 est une vue en plan du gabarit.
La machine représentée comprend un bâti 1 por tant une colonne 2 sur laquelle est fixée une pou- pée 3 munie d'une broche de travail 4. L'outil de travail a été représenté en 5 sous la forme d'un alésoir.
La pièce en travail, dans l'exemple représenté une simple plaque, est désignée par 6. Elle est placée sur une table 7 portée par une pièce intermédiaire 8. Cette dernière porte deux barres 9 montées de façon coulissante dans des coulisses la du bâti 1. La pièce 8, de même que la table 7 montée sur elle, peuvent ainsi se déplacer perpendiculairement au plan de la fig. 1. La table 7 porte deux barres 10, perpendiculaires aux barres 9, coulissant dans des coulisses 8a que présente la pièce 8. La table 7 peut ainsi également se déplacer perpendiculairement au plan de la fig. 2.
Les deux directions de déplacement de la table constituent les axes de coordonnées rec tangulaires servant à définir ses diverses positions de travail. Celles-ci sont déterminées à l'aide d'un gabarit 11 placé en partie sous la pièce intermé diaire 8. Ce gabarit est exploré par un tâteur 12 fixé à la table 7.
Le gabarit, représenté séparément dans la fig. 5, comporte deux catégories d'informations correspon dant chacune à l'un des axes de coordonnées. Les informations d'une des catégories sont données par des chevilles 13 réparties en deux rangées disposées le long de deux bords opposés du gabarit 11 et qui, lorsque ce dernier est en place sur la machine, sont parallèles aux barres de guidage 9. Les informations de la seconde catégorie sont données par des saillies coniques 14 disposées entre les deux rangées de chevilles 13, en rangées perpendiculaires à celles-ci.
Les déplacements de la table 7 sont produits hydrauliquement par deux dispositifs pilâtes 15 et 16, représentés schématiquement dans la fig. 4, et dont l'un d'eux, le dispositif 15, est en outre visible dans la fig. 3. Ce dispositif comprend un cylindre 17, fixé à la pièce 8, enfermant un piston 18 solidaire d'une tige de commande 19 fixée à la table 7 par ses extrémités. Des canalisations 20 et 21 permettent d'envoyer de l'huile sous pression, fournie par une pompe 22 (fig. 4), d'un côté ou de l'autre du pis ton 18. Une valve 23, à commande électrique, dis tribue l'huile sous pression dans l'une ou l'autre des canalisations 19 et 20.
Le dispositif 15 commande les déplacements de la table 7 par rapport à la pièce intermédiaire 8, alors que le dispositif 16, qui n'est visible que dans la fig: 4, commande les déplacements de la pièce 8 par rapport au bâti 1.
Le principe de la détermination des positions de travail de la table - ou tout au moins de ses posi tions approximatives - est le suivant A partir d'une position extrême de la table dans laquelle le tâteur 12 est situé en regard d'un des angles du gabarit 11, par exemple l'angle situé à droite en bas de la. fig. 5, le dispositif de com mande 16 produit le déplacement de la table paral lèlement aux barres 9. Au cours de ce déplacement, un palpeur 24a du tâteur 12 longe le bord droit (fi-. 5) du gabarit<B>Il.</B> Lorsqu'il rencontre la pre mière cheville 13, ici la cheville 13a, ce palpeur 24a est déplacé par cette cheville et ferme un contact électrique 25 (fig. 4).
La fermeture de ce contact déclenche le dispositif de commande 16, en agissant sur une valve électrique 26 de ce dernier, et enclen che le dispositif de commande 15. Il est à remar quer que les liaisons électriques de la machine n'ont pas été représentées, le schéma étant étranger à l'invention.
La table se déplace alors parallèlement aux barres 10. Ce mouvement se produit jusqu'à ce qu'un palpeur 27 du tâteur 12 rencontre l'une des saillies coniques 14, ici la saillie 14a, de la rangée en regard de laquelle se déplace le tâteur. Le palpeur 27, cons titué par une tige coulissante, ferme alors un contact électrique 28 qui agit sur la valve de commande 23, ce qui produit l'arrêt de la table. Celle-ci se trouve alors approximativement dans sa position de travail.
La fermeture de l'interrupteur 28 commande égale ment une valve électrique 29 qui envoie de l'huile dans l'extrémité supérieure d'un cylindre pilote 30 schématiquement représenté dans la fig. 4, dans le quel se déplace un piston 31a solidaire d'un man chon 31 coaxial à la tige palpëuse 27 du tâteur 12. ce manchon 31 présente, à une de ses extrémités, un siège tronconique 32 venant coiffer la saillie 14 en regard de laquelle se trouve alors le tâteur. Ce manchon assure ainsi, en coopérant avec la saillie 14, le centrage exact de la position de la table et la maintient en place pendant le travail de la machine.
Ce dernier est commandé par un interrupteur 33 qui se ferme lorsque le manchon de centrage 31 arrive au bas de sa course. Il est à remarquer que la valve 29 produit non seulement le déplacement du manchon 31 vers le bas, mais encore qu'elle dé charge, par des conduits 34, 35, 36 et 37, les cylin dres des dispositifs de commande 15 et 16 afin que leurs pistons respectifs puissent se déplacer librement et que la table soit ainsi totalement libérée, ce qui permet au manchon 31, coopérant avec la cheville 14, de réajuster la position de la table qui n'est déterminée que de façon approximative par le tâ- teur 12.
Lorsque les opérations d'usinage sont terminées, la valve 29 est commandée automatiquement, soit par un programme non représenté, soit par la bro che, agissant à fin de course sur un interrupteur adé quat, ce qui décharge le cylindre 30. Un ressort de rappel 38, logé dans la partie inférieure du cylin dre 30, et pressant sous le piston 31a, rappelle le manchon 31 vers le haut. Le programme actionne alors le dispositif de commande 15 qui remet en marche la table de manière qu'elle poursuive son déplacement le long de la même rangée de saillies 14 afin d'achever l'exploration de cette rangée.
La table s'arrêtera chaque fois qu'elle rencontrera une saillie 14 sur cette rangée jusqu'à ce que, arrivée à fin de course, elle ferme un interrupteur 39 (fig. 3 et 4), déclenchant ainsi le dispositif de commande 15 et enclenchant le dispositif 16. La table se déplace alors parallèment aux barres 9 jusqu'à ce qu'un palpeur 24b du tâteur 12 rencontre une cheville 13 de la rangée de gauche (fig. 5) du gabarit 11, ici la cheville 13b.
Ce palpeur 24b ferme alors un interrupteur 40 qui, d'une manière analogue à celle dont opère l'inter rupteur 25, déclenche le dispositif de commande 16 et enclenche à nouveau le dispositif de commande 15 de telle manière que la table se déplace à nouveau parallèlement aux barres 10 et explore une nouvelle rangée de saillies 14. Arrivée à fin de course, la table ferme un interrupteur 41 (fig. 3 et 4) qui déclenche le dispositif de commande 15 et enclenche à nou veau le dispositif de commande 16.
Par ce mouvement de va-et-vient, le tâteur 12 explore ainsi la totalité du gabarit 11 jusqu'à ce qu'un interrupteur 42 (fig. 4), commandé par la table; se ferme, terminant ainsi le cycle opératoire. Un interrupteur 43 (fig. 4) est prévu, qui est utilisé lorsque le tâteur 12 explore le gabarit 11 dans la. direction opposée, ceci selon le programme de mar che que l'on impose à la machine.