Installation de transfert
La présente invention concerne une installation de transfert, caractérisée en ce qu'elle comprend une base, deux éléments de transfert montés sur la base et y recevant des mouvements relatifs, comportant chacun une série de dents parallèles et espacées, dirigées transversalement, et un élément longitudinal réunissant les dents à une de leurs extrémités et en laissant leur autre extrémité libre, ces éléments longitudinaux étant disposés respectivement de chaque côté de la base et les dents de chaque élément de transfert étant en face des intervalles entre les dents de l'autre, un dispositif faisant monter et descendre au moins un des éléments de transfert,
et un dispositif provoquant le mouvement des éléments de transfert des plans horizontaux de façon à amener les extrémités ouvertes des séries de dents au-delà des côtés opposés respectifs de la base.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'installation suivant l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan schématique d'une première forme d'exécution, présentant des zones de réception des charges disposées de chaque côté d'une base mobile;
la fig. 2 est une vue en plan d'une partie de cette installation ;
la fig. 3 en est une vue en bout;
la fig. 4 en est une élévation latérale;
la fig. 5 est une élévation latérale d'une portion détaillée de l'installation, et
la fig. 6 est une élévation latérale d'une seconde forme d'exécution de l'installation de transfert comprenant un monte-charge mobile entre des tablettes espacées verticalement de chaque côté et comportant des éléments de réception des charges.
L'installation de transfert 10 représentée en fig.
1 à 5 comprend une base 11. Celle-ci est mobile suivant un trajet horizontal 12 (fig. 2) sur des rails 13, entre des zones 14 de réception des charges disposées de chaque côté du trajet 12. Les zones 14 comportent des éléments de support plans 15, constitués par des planchers, sur lesquels sont disposés des éléments espacés, parallèles, allongés A et perpendiculaires au trajet 12. Les intervalles entre les éléments A sont ouverts à leurs extrémités intérieures et en haut.
La base 11 (fig. 2, 3 et 4) est rectangulaire et comporte des côtés latéraux 16 et 17 et des côtés de bout 18 et 19. Des roues 20 montées sur la surface inférieure de la base 11 servent à guider celle-ci sur les rails 13.
Deux éléments de transfert 21, 22 montés sur la base peuvent recevoir des mouvements relatifs.
L'élément de transfert 21 comporte une série de dents 23 espacées, parallèles, dirigées transversalement, pouvant être formées par des barres de section et de poids appropriés, réunies entre elles à une extrémité par un élément longitudinal 24. De même, l'élément de transfert 22 comporte une série de dents 23a réunies entre elles à une extrémité par un élément longitudinal 24a parallèle à l'élément 24.
Dans une position des éléments de transfert 21, 22 (fig. 2), les dents 23 d'un des éléments pénètrent dans les intervalles entre les dents 23a de l'autre, toutes les dents étant dans un même plan horizontal, l'élément 24 étant disposé à droite de la base 11 et
adjacent à son côté 17 et l'élément 24a étant disposé
à gauche de la base et adjacent à son côté 16.
La base 1 1 comporte des dispositifs permettant de supporter les éléments de transfert 21, 22 à leurs extrémités opposées et indépendamment l'un de l'autre tout en leur permettant de recevoir des mouvements verticaux et horizontaux indépendants.
A cet effet, deux poutres parallèles, transversales, 25, 26, sont disposées respectivement aux extrémités opposées de la base voisines des extrémités 18, 19 et sont combinées avec l'élément de transfert 21. Des vérins hydrauliques 27 montés sur la base 1 1 font monter les poutres 25, 26 par rap
port à elle et fonctionnent en synchronisme sous l'action de dispositifs hydrauliques (non représentés). Une seconde série de poutres 25a, 26a sem blables aux poutres 25, 26 est aussi montée sur la base, en dedans des poutres 25, 26, et est combinée avec l'élément de transfert 22, des vérins hydrauliques 27a les faisant monter et descendre.
L'élément de transfert 21 est en liaison de fonctionnement avec les poutres 25, 26 par une seconde série de poutres 28, 29 disposées respectivement à côté et en dedans des poutres 25, 26. Les poutres 28, 29 sont des fers à double T et sont mobiles par rapport aux poutres 25, 26 au moyen de galets 30 montés sur les faces intérieures des poutres 25, 26, espacés dans le sens longitudinal et roulant sur les ailes extérieures des poutres 28, 29, celles-ci étant réunies par un tirant longitudinal 31 fixé sur leurs ailes supérieures et adjacent au côté latéral 17 de la base 11.
L'élément 24 de l'élément de transfert 21 se prolonge à ses extrémités opposées 32 au-delà des dents extérieures 23 par des portions de dents de courte longueur 33 dirigées transversalement à partir des extrémités de la portion 32, ces portions de dents étant adjacentes aux côtés intérieurs des poutres 28, 29, tandis que des galets 34 montés sur les côtés extérieurs des portions de dents 33 roulent sur les ailes intérieures des poutres 28, 29. L'élément de transfert 21 est ainsi supporté de façon mobile à ses extrémités opposées sur les poutres 28, 29, ellesmêmes supportées de façon mobile sur les poutres 25, 26.
L'élément de transfert 22 est supporté de la même manière de façon mobile sur les poutres 25a, 26a par les poutres 28a, 29a réunies par un tirant 31a, sauf que les galets 34 sont montés directement sur les dents 23a des extrémités de façon à rouler sur les ailes intérieures des poutres 28a, 29a. Le prolongement 32 de l'élément 24 forme des intervalles aux extrémités opposées de l'élément de transfert 21 de façon à recevoir les extrémités des poutres 25a, 28a, et 26a, 29a et à permettre aux éléments de transfert 21, 22 d'être resserrés dans leur position de retrait normal sur la base 11, dans laquelle les dents 23, 23a des éléments de transfert sont disposées à peu près sur toute la largeur de la base 11.
Un dispositif transmet un mouvement approprié à l'élément de transfert 21 par rapport aux poutres 25, 26, de façon à faire avancer ses dents 23 audelà du bord latéral 16 de la base 11. A cet effet, un moteur 35 est monté sur un élément longitudinal 36 suspendu à ses extrémités opposées au-dessus des poutres 25, 26 par des consoles de bout descendantes 37. Un pignon de chaîne 38 (fig. 5) est calé sur l'arbre du moteur 35 et est accouplé par une chaîne 41 à un pignon de chaîne 39 calé sur un arbre tronqué 40 monté à rotation dans la console 37. Un pignon 42, calé sur l'arbre 40, engrène avec une crémaillère 43 fixée sur la surface inférieure de l'aile inférieure de la poutre 28. De même, une crémaillère montée sur la poutre 29 engrène avec un second pignon 42 que fait tourner l'arbre du moteur 35 par l'intermédiaire des pignons de chaîne et de la chaîne décrits ci-dessus.
Par suite, lorsque le courant passe dans le moteur 35, les pignons 42 transmettent, par l'intermédiaire des crémaillères 43, un mouvement en avant aux poutres 28, 29.
Le mouvement en avant des poutres 28, 29 se transforme en un mouvement semblable de l'élément de transfert 21. A cet effet, des pignons de chaîne 44 sont montés à rotation sur les extrémités opposées de l'aile supérieure des poutres 28, 29 et une chaîne sans fin 45 passe sur les pignons 44. Un élément d'attache 46 est fixé sur les poutres 25, 26 au voisinage d'une de leurs extrémités et chacun de ces éléments d'attache est fixé sur le brin extérieur des chaînes 45. De même, un élément d'attache 47 est fixé sur les dents 33 de l'élément 21 et chacun de ces éléments d'attache est fixé sur le brin intérieur des chaînes 45, les éléments d'attache 46, 47 étant décalés dans le sens longitudinal lorsque l'élément de transfert 21 occupe sa position normale (fig. 2).
L'élément de transfert 22 comporte des dispositifs analogues provoqant son mouvement en avant et qui sont un moteur 35a, un support 3 6a du moteur, des consoles pendantes 37a, des pignons de chaîne 38a, 39a, un arbre tronqué 40a, une chaîne 41a, un pignon 42a et des crémaillères 43a. De même, un pignon de chaîne et une chaîne avec des dispositifs d'attache sur les poutres 28a. 29a, semblables à ceux qui sont décrits à propos des poutres 28, 29, provoque un mouvement approprié de l'élément de transfert 22 en sens inverse de celui de l'élément de transfert 21.
Il est évident que lorsque le moteur 35 fonctionne, et en supposant que l'élément de transfert 21 a reçu un mouvement vertical sous l'action des vérins 27, les poutres 28, 29 se rapprochent du bord 16 de la base 1 1 sous l'action des crémaillères 43 et des pignons 42. Etant donné que les chaînes 45 sont attachées en un point de leur brin extérieur par les éléments 46, le mouvement en avant des poutres 28, 29 fait passer des portions de chaîne autour des pignons de chaîne 44 autour de ces pou tres en faisant ainsi coulisser l'élément de transfert 21 par rapport aux poutres 28, 29 par l'intermédiaire des éléments d'attache 47 de cet élément de transfert fixés sur le brin intérieur des chaînes 45. Les dents de transfert de l'élément 21 avancent donc audelà du bord 16 de la base.
Si les vérins 27a fonctionnent de façon à maintenir l'élément de transfert 22 dans sa position supérieure, le moteur 35a provoque le mouvement de cet élément de la manière décrite ci-dessus, mais dans l'autre sens, en faisant ainsi avancer ses dents 23a au-delà du bord 17 de la base.
En faisant fonctionner l'installation 10, on peut transférer des objets dans les zones de réception des charges de chaque côté du trajet 12. On dépose d'abord un objet (non représenté) sur les dents pénétrant l'une dans l'autre 23, 23a des éléments de transfert 21, 22 dans la position de la fig. 2, dans laquelle les surfaces supérieures des dents sont sensiblement dans le même plan. Puis on fait avancer la base 11 sur les rails 13 dans une position en face de la zone de chargement choisie 14 et on la bloque dans cette position, de façon à faire venir les dents 23 en face des intervalles 48 qui séparent les éléments A de réception de la charge du côté gauche du trajet 12, ou les dents 23a en face des intervalles 48a qui séparent les éléments A du côté droit du trajet 12.
En même temps, on fait fonctionner les vérins 27 ou 27a de façon à provoquer le mouvement vertical de l'élément de transfert 21a, 22. Si l'objet porté par l'installation de transfert 10 doit être déposé du côté gauche du trajet 12, l'élément de transfert 21 doit se trouver dans sa position la plus élevée.
On peut arriver à ce résultat en faisant descendre l'élément de transfert 22 ou en faisant monter l'élément de transfert 21 par rapport au niveau initial pour lequel ces deux éléments sont dans le même plan. Pour faire passer l'objet du côté droit du trajet 12, l'élément de transfert 22 doit être dans sa position la plus élevée, dans laquelle les vérins 27a le font venir, ainsi qu'il a été indiqué.
En supposant que l'élément de transfert 21 ou 22 soit resté dans sa position la plus élevée, on le fait avancer par le moteur 35 ou 35a de façon à faire pénétrer les dents 23 ou 23a dans les intervalles 48 ou 48a qui séparent les éléments de réception de la charge A. De préférence, l'élément de transfert choisi 21 ou 22 se trouve à une hauteur qui fait venir ces dents par rapport aux éléments A dans une position dans laquelle les surfaces supérieures des dents sont un peu plus hautes que les surfaces supérieures de ces éléments.
On peut alors faire fonctionner les vérins 27 ou 27a pour faire descendre l'élément de transfert qui a avancé, de façon à faire passer l'objet porté par ses dents sur les éléments de réception de la charge A et faire descendre les dents au-dessous du niveau des surfaces supérieures des éléments A pour permettre à l'élément de transfert de revenir en arrière, en renversant le sens de rotation du moteur 35 ou 35a.
I1 doit être bien entendu qu'un des éléments de transfert 21, 22 peut être maintenu dans un plan horizontal fixé, tandis que l'autre vient verticalement dans des positions horizontales au-dessus ou audessous de l'élément fixe, suivant qu'on désire faire avancer les éléments de transfert à gauche ou à droite.
L'installation de transfert décrite est particulièrement utile dans les garages d'automobiles, étant donné qu'en raison de sa forme de construction ramassée et des éléments qui la font fonctionner, on peut réduire au minimum le volume global du garage, en réalisant en même temps une économie considérable dans la dépense de construction.
La forme d'exécution de l'installation représentée en fig. 6 comprend un monte-charge 50 qui fait monter et descendre un dispositif ordinaire (non représenté) et qui va et vient dans une cage 51 entre des planchers étagés 52, 53, espacés verticalement et situés respectivement de chaque côté de la cage.
Les planchers 52, 53 comportent chacun des éléments A de réception de la charge, espacés et parallèles, supportés par-dessous par des poutres longitudinales 54 qui font partie du bâtiment du garage P. Les extrémités libres des éléments A se prolongent jusqu'à la cage 51. I1 est évident que les intervalles entre les éléments A sont complètement accessibles par le haut et par leurs extrémités extérieures, tandis que la surface inférieure de ces éléments n'est pas accessible à cause des poutres de support 54.
Les éléments de transfert 21, 22 de l'installation 10 sont montés sur le monte-charge 50 et de préférence l'un d'eux est maintenu en position verticale fixe en bloquant ses vérins dans une position donnée ou par tout autre moyen approprié. Un des éléments n'est donc pas mobile verticalement par rapport au monte-charge 50, tandis que l'autre peut venir dans des positions au-dessus ou au-dessous de l'élément de transfert en position verticale fixe. Les deux éléments de transfert sont toutefois mobiles horizontalement dans les deux sens, ainsi qu'il est décrit précédemment.
Suivant un mode de fonctionnement choisi de préférence, l'élément de transfert en position verticale fixe peut servir à recevoir la charge telle qu'une voiture C au niveau du sol du garage P où la voiture
C peut être poussée sur une zone de réception de la charge formée par les éléments A. On actionne le monte-charge 50 par un dispositif de commande approprié (non représenté) de façon à amener les dents de l'élément de transfert en position verticale fixe en face des intervalles entre les éléments A et on peut faire avancer ces dents latéralement pour saisir la charge et en se retirant la faire venir dans le monte-charge. Dans ces conditions, l'élément de transfert mobile verticalement est descendu dans une position située au-dessous de l'élément de transfert en position verticale fixe.
Puis on fait monter le monte-charge 50 dans la cage 51 jusqu'au niveau qui convient et en supposant que l'élément de transfert 21 (fig. 6) est en position verticale fixe et supporte la voiture C, on fait monter le monte-charge de façon à amener les dents de l'élément 21 un peu plus haut que les éléments A de réception de la charge du plancher 52, tandis que ses dents avancent latéralement de droite à gauche. Puis on fait légèrement descendre le montecharge 50 pour faire passer la voiture C sur le plancher 52 et on fait revenir les dents en arrière.
Toutefois, si la voiture C doit être amenée sur un plancher 53 du côté droit, on fait monter l'élément de transfert 22 pendant le mouvement ascendant du monte-charge 50 pour reprendre la voiture C sur l'élément 21. Puis on amène le monte-charge 50 comme précédemment dans une position dans laquelle les dents de l'élément de transfert 22 sont convenablement en face des éléments A de réception de la charge du plancher 53 et on fait avancer les dents latéralement de gauche à droite de la même manière que ci-dessus.
Si on le désire, on peut faire fonctionner le monte-charge 50 pour amener l'élément de transfert 22 en face des éléments de réception de la charge A d'un plancher choisi 53 ou faire fonctionner, pour arriver au même résultat, les vérins 27a combinés avec cet élément de transfert.
I1 est évident que l'installation de transfert décrite permet de réduire au minimum l'intervalle vertical entre les planchers 52, 53 du garage P, puisque les éléments de transfert 21, 22 fonctionnent dans l'intervalle situé au-dessus des poutres de support 54.
De plus, il n'est pas nécessaire que les éléments de réception de la charge A qui forment les planchers 52, 53 soient en porte à faux, comme dans les garages connus des véhicules, pas plus qu'il n'est nécessaire de prévoir un intervalle supplémentaire entre les planchers successifs pour loger les éléments de transfert en saillie de ces dispositifs connus.