CH348327A - Appareil pour synchroniser une hélice principale et au moins une hélice asservie - Google Patents

Description

Appareil pour synchroniser une helice principale et au moins une helice asservie La presente. invention concerne un appareil pour synchroniser une helice principale et au moins une helice asservie, qui comporte un regulateur pour 1'he- lice asservie, et un dispositif pour ajuster la vitesse du regulateur.

Suivant 1'invention, cet appareil est caracterise par un dispositif produisant un signal de dephasage correspondant au sens et ä 1'amplitude de la diffe- rence de phase entre 1'helice principale et 1'helice asservie, un dispositif produisant un signal de vitesse incorrecte pour chaque tour dephase de 1'he1ice ass.er- vie par rapport ä 1'helice prineipale, un dispositif combinant 1e Signal de vitesse incorrecte avec 1e Signal de dephasage pour produire un signal r6sul- tant, et un dispositif sensible au signal resultant pour actionner 1e d.ispositif de reglage de vitesse pour re- ajuster 1e regulateur afin de donner, temporairement, ä 1'helice asservie, une vitesse differente afin de r6ta- blir 1e rapport de phase entre 1'helice principale et 1'helice asservie.

Le dessin represente, ä titre d'exemple, une forme d'execution de 1'objet de 1'invention.

La fig. 1 est un sehema par rectangles repr6sen- tant un ensemble principal et un ensemble asservi ainsi qu'un dispositif pour intervertir les ensembles principal et asservi, ce Schema indiquant comment an peut ajouter d'autres ensernbles asservis ; la fig. 2 est un Schema de cäblage de la partie de Synchronisation et de mise en place de la com- mande electronique et elle represente trois ensembles asservis et un dispositif de prelevement, en detail, avec ses connexions au moteur biphase ; la fig. 3 est un schema du dispositif darret de la commande du regulateur.

L'emploi d'avions multimoteurs a montre qu'il etait desirable, taut au point de vue des vibrations que du breit, non seulement de synchroniser les diverses helices commandees par les moteurs, mais aussi de maintenir entre elles une relation de phase determinee. Un mecanisme sensible ä la vitesse Beule n'est pas capable de maintenir la relation de phase requise, meme s'il est capable de maintenir la Synchronisation des vitesses.

La presente invention concerne un dispositif pou- vant etre utilise pour regler isolement la vitesse de chaque helice, quand ce mecanisme de synchronisa- tion est desaccouple, ou pouvant synchroniser toutes les helices, en en prenant une comme helice princi- pale, les autres etant asservies et synchronisees avec elle, ou encore pouvant maintenir une relation de phase determinee entre 1'helice principale et les heli- ces asservies entre des limites relativement faibles quand 1e mecanisme de Synchronisation et de mise en place est connecte. L'helice comporte, dune mamere connue, un piston hydraulique monte ä 1'avant de 1'helice et actionne par un fluide hydrau- lique commande par un regulateur ä Boules, pour faire varier 1e pas de 1'he1ice. Le reglage du r6gu- lateur s'obtient en faisant varier la position dune des extremites du ressort d'acceleration du regulateur. Dans une realisation preferee de 1'invention, 1e res- sort est regle par un moteur electrique, utilisant un moteur de phase et un dispositif de commande.

Comme ce mdcanisme est en genoral bien connu, de plus amples explications ne sont pas n6cessaires.

Le moteur r6glant 1e rdgulateur est un moteur de phases command6 par un commutateur rotatif. Le moteur de Phase tourne dans un sens ou dans 1'autre suivant 1e sens de rotation du commutateur rotatif ou la polaritd du courant applique au commutateur. Dans la r6alisation pr6fdr6e de 1'invention, 1e com- mutateur rotatif dann chacun des dispositifs. asservis est entrain6 par un moteur biphas6 commandd par 1e mdcanisme 61ectronique de Synchronisation et de mise en Phase qui compare los vitesses et los phases du dispositif principal et du dispositif asservi. Le commutateur rotatif du moteur principal est actionnd par un moteur ä courant continu ä r6glage manuel, de Sorte quo 1e rdgulateur du moteur principal peut etre rdg16 ä la vitesse quo Fon d6sire.

11 est prdvu de pouvoir substituer des commuta- teurs actionnis manuellement reprdsentds de fagon gdndrale par 33 (fig. 1) pour los commutateurs rota- tifs du dispositif principal et du dispositif asservi pour pouvoir regler ä volont6 ä la main 1'un quel- conque des dispositifs rotatifs ou tous Ges dispositifs.

Le m6canisme de Synchronisation et de mise en Phase comprend plusieurs dispositifs ind6pendants pour produire une impulsion synchronis6e avec la rotation du dispositif et du mdcanisme en transfor- mant 1'impulsion du dispositif principal en une onde en dents de scie synchronisde avec lesdites impul- sions. L'onde en dents de scie correspond ä 1'impul- sion provenant du dispositif asservi, ce qui produit un Signal proportionnel ä la valeur de 1'onde en dents. de scie au moment oü elle est prdlevde. La valeur du Signal indique la relation de Phase entre 1'organe principal et 1'organe asservi, une valeur zdro indi- quant la mise en Phase. Si 1e dispositif principal et 1e dispositif asservi tournent ä des vitesses diffdrentes, un s b nal suppldmentaire de vitesse incorrecte peut eire produit. Los signaux de ddphasage et de vitesse incorrecte sont combinds, haches, amphfids et envoy6s ä un moteur biphasd qui actionne 1e commu- tateur rotatif du dispositif asservi pour 1e ramener au synchronisme.

Ort a constatd quo 1e dispositif de rdglage clea- tronique peut commander 1e r6glage de vitesse du r6gulateur avec une prdcision suffisante pour main- tenir la relation de Phase de deux dispositifs ou plus pour quo des dispositifs principal et asservi soient maintenus dans des limites dtroites comme 100 en reglant los ressorts d'acce16ration des divers r6gula- teurs ä 1'aide de 1'appareil dlectronique sensible ä la vitesse et ä la Phase d6crit ci-apres.

Sur la fig. 1, un moteur de r6f6rence 10 actionne une h6lice 12 dopt 1e pas est rdgld par un r6gulateur 14 uruni d'un moteur de Phase 16 assurant 1e rdglage du ressort d'acc616ration du rdgulateur. Le moteur 16 est actionne par la rotation du commutateur 18 mü par un moteur ä courant continu 20 contröld par un commutateur 22 pour r6gler la vitesse du r6gula- teur principal quand 1e moteur 10 et 1'h6lice 12 sont utilis6s comme Organes principaux.

Le moteur asservi 24 actionne 1'h6lice 26. Le pas de 1'h6lice 26 est r6gle par un regulateur ä Boules 28 dont 1e ressort d'acc61eration peut etre reg16 par 1e moteur de Phase 30 commandd par un commuta- teur rotatif 32 actionn6 par un moteur biphase 34 commandd par 1e dispositif dlectronique de Synchronisation et de mise en Phase d6crit ei-apres pour r6gler 1e ressort d'acc616ration du regulateur 28, afin de maintenir 1e moteur asservi 24 et son, h61ice 26 en synchronisme et en Phase avec 1e moteur de refe- rence et son h61ice.

Le mecanisme de commutation dkrit ci-apres est disposd pour intervertir los commandes et utili- ser 1e moteur 24 comme moteur principal et 1e moteur 10 comme moteur asservi. Le m6canisme de commutation 33 est prdvu dgalement pour une com- mande manuelle de tous los mdcanismes de rdglage des rdgulateurs. Bien qu'il Wait dte represente qu'un Beul mdcanisme 33 pour remplacer les commutateurs rotatifs command6s ä la main, il est entendu quo chaque m6canisme asservi et chaque mecamsme moteur seront munis d'un tel Systeme. Los autres systemes Wont pas 6t6 repr6sent6s dans un but de simplification.

Le m6canisme de Synchronisation de phase com- prend pour chaque dispositif un generateur d'impul- sions, dopt deux, 36 et 76, sont represent6s Sur la fig. 1. 11 suffira de dire quo ce generateur d'impul- sions comprend un aimant permanent et une bobine pouvant se ddplacer 1'un par rapport ä 1'autre sous 1'action de 1'hdlice et qui, une fois par tour, passent ä proximit6 1'un de 1'autre, pour creer une impulsion dans la bobine.

L'extrdmite libre de la bobine du gdnerateur d'impulsions 36 est mise ä la masse, 1'autre extre- mit6 6tant relide, par la ligne 38,ä un gendrateur ou formateur 40 d'onde en dents de scie 40, dans lequel 1'impulsion est transformee en une onde ä tension en dents de scie. Comme 1e muntre la fig. 2, 1e gdn6rateur 40 d'onde en dents de scie comporte un transformateur 42 qui 61eve la tension de la pul- sation. Los pulsations amplifides sont ensuite con- duites aux circuits electroniques comprenant un tube 44 et un tube 46 oü elles sont transform6es en une onde en dents de scie lin6aires. L'impulsion produite par 1e gdndrateur d'impulsion 36 du moteur princi- pal est couplde par 1e condensateur 48 ä la grille 50 (pour los signaux) du tube 44 ä charge de cathode. Quand 1'impulsion rend la Polarisation de la grille 50 inf6rieure ä Gelle oü 1e tube cesse d'etre conducteur, 1e tube 44 devient conducteur et decharge 1e con- densateur 52 ä un potentiel voisin de celui de la cathode du tube 44. Les resistances 54 et 56 formant un diviseur de tension de la tension negative, par exemple -160 volts, du redresseur 59, transmettent une tension n6gative ä la cathode 60, tension qui est normalement 16gerement positive par rapport ä la grille 50, de Sorte quo, normalement, 1e tube 44 West

pas conducteur. Le condensateur 62 sert de d & iva- tion pour biter un changement rapide dans 1e cou- rant cathodique apparaissant comme une Polarisation du tube. Le condensateur 52 est recharg6 au travers des resistances 64 et 66 et par 1e tube 46.

La resistance 66 est une resistance de cathode du tube 46 qui est du type ä Charge de cathode ä tension de Plaque de, par exemple, 200 volts, fournie par 1e redresseur 58. Comme la grille du tube 46 est mise ä la masse au travers de la resistance de grille 70, la tension. moyenne de grille est nulle, de teile Sorte que 1e courant moyen dans 1e tube 46 est cons- tant et que, par consequent, la tension moyenne apparaissant ä la jonction des resistances 64 et 66 a une valeur m.oyenne comprise entre -160, et -i- 200 volts, par exemple environ -70 volts. De ce fait, 1e condensateur 52 se decharge ä une valeur negative de, par exemple, 140 volts quand 1e tube 44 est conducteur, et il se Charge lentement au travers des resistances 64 et 66 jusqu'ä la tension de leur jonc- tion, par exemple -70 volts quand 1e tube 44 West pas conducteur. 11 en r6sultera une tension, dans 1e condensateur 52, qui pr6sentera la forme desiree en dents de scie. La courbe en dents de scie est lineaire et ne varie pas notablement en fonction de la fre- quence. La tension lineaire en dents de scie du g6ne- rateur 40 est amen6e par 1e fil 72 ä un dispo-sitif de prelevement 74 oü eile est prelevee avee une pulsa- tion du generateur d'impulsions 76 de I'Mice 26 pour envoyer un Signal approprie au moteur biphase 34 afin d'ajuster 1e rdgulateur de I'Mice 26 en cor- respondance avee la vitesse et la Position de 1'helice 12. L'appareil de pr61evement 74, comme 1e montre la fig. 2, a un circuit comprenant los tubes 78 et 80, la cathode du tube 78 et la Plaque du tube 80 etant reliees ä 1'alimentation en onde en dents de scie par 1e fil 82. Les impulsions du generateur de pulsation 76 du moteur asservi sont amenees par 1e fil 84 ä un transforrnateur 86 et, de 1ä, aux grilles des deux tubes 78 et 80. Une Polarisation negative est appliquee normalement aux deux grilles par les r6sistances 88 et 90 formant un diviseur de tension et reliees au fil -160 volts. L'alternance positive de 1'impulsion du g6n6rateur 76 rend conducteur un des deux tubes 78, 80 et Charge 1e con.densateur 92 et, de ce fait, pr & ve la tension en dents de scie pour transmettre 1e signal rdsultant ä la grille du tube 94, signal qui indique 1e sens et 1'importance du dephasage du dis- positif principal par rapport au dispositif asservi. La Polarisation fixe de grille envoy6e aux grilles des tubes 78 et 80 est regMe de teile sorte qu'aucun cou- rant d'anode ne peut passer dans 1'un ou 1'autre des tubes sauf quand 1'alternance positive de la pulsation est transmise aux grilles en provenance du g6nerateur d'impulsion asservi.

Si, au moment oü 1'impulsion positive est trans- mise ä la grille des tubes 78 et 80, 1'onde en dents de seie provenant du dispositif prineipal transmise aux tubes 78 et 80 est positive ou plus positive que la Charge du condensateur 92, 1e tube 80 devient alors conducteur et Charge 1e condensateur 92 ä une valeur positive plus elev6e. Si, au moment du pr61e- vement, 1e condensateur est n6gatif ou moins positif que 1'onde en dents de scie du moteur principal, 1e tube 78 devient conducteur et reduit la Charge du condensateur. De ce fait, il prend naissance une onde de tension de difference de Phase aux bornes du dis- positif d'accumulation d'dnergie tel que 1e conden- sateur 92, dont la polarit6 et 1'amplitude indiqueront l'amplitude et la direction dune indication de d6pha- sage entre 1e dispos.itif principal et 1e dispositif asservi. 11 ne Passera pas de courant important entre 1e condensateur 92 et la grille du tube 94.

Le tube 94 etant du type ä Charge de cathode donnera sur 1e fil 98 au curseur du potentiometre 96 une indication du dephasage. Sans Signal Sur la grille du tube 94, an aura une tension nulle sur 1e poten- tiometre 96. Le curseur est rdgle pour que la tension nulle corresponde ä la Position en Phase. Si I'Mice asservie est dephas6e en avant, la pulsation asservie pr61eve une Partie negative de 1'onde en dents de scie pour donner une tension negative ä la grille du tube 94 et eile rend ndgative la tension detectde par 1e potentiomUre 96. La tension du potentiomUre 96 passe par une resistance 100, un reseau 102 de d6- phasage en avant et un r6seau de d6phasage en arriere 104 jusqu'ä une r6sistance 106. La resistance 106 est reli6e par les r6sistances 108 et 110 ä un hacheur 112 et ä un amplificateur 114. Le hacheur 112 est aliment6 par la source d'6n.ergie qui peut etre sous 115 volts ä la frdquence de 400 cycles au travers des bomes 116 et 118 de transformateur. L'amplificateur est du type puch-pull et amplifie 1'onde carr6e ä 400 cycles produite par 1e hacheur 112 et la transmet ä 1'enroulement de commande 120 du moteur biphase 34 utilis6 pour actionner 1e commutateur rotatif 32 et ajuster 1e pas de 1'h6lice. L'enroulement de ref6rence 122 du moteur biphas6 34 est aliment6 directement par la source d'energie ä 400 cycles. Le hacheur 112 a un dephasage m6ca- nique assurant 1e Signal d'entr@e envoy6 ä 1'amplifi- cateur 114 avec un d6phasage en arriere de 70() par rapport ä la tension d'alimentation. Le transforma- teur 124 peut etre bobinb de maniere ä assurer un & phasage en arriere suppl6mentaire, afin que la ten- sion de commande envoy6e au bobinage du moteur biphas6 34 ait un d6phasage d'environ 901) en arriere de la tension de ref6rence fournie au bobinage 122, ce qui fera tourner 1e moteur 34 dans une direction determinee.

En cas de changement de polarit6 de la tension continue fournie au hacheur 112 et ä 1'amplificateur 114, la tension de commande dans 1e bobinage 120 a un dephasage en avant d'environ 900 par rapport ä la tension de rdference dans 1e bobinage 122 et fera tourner 1e moteur 34 en sens opposd. De ce fait, 1e r6glage du r6gulateur de I'Mice asservie peut etre modifi6 afin d'augmenter la vitesse de 1'h61ice asser- vie si eile a un d6phasage en arriere et ä la diminuer

si olle a un d6phasage en avant afin de ramener 1'h6- lice asservie en Phase avec 1'h61ice principale.

Si Fon d6sire changer la relation de Phase entre I'Mice principale et 1Ulice asservie, pour quo 1'h6- lice asservie sofft d6phas6e en avant ou en arriere dune quantit6 donn6e, par rapport ä 1Ulice princi- pale, 1e signal ä la sortie 96 sera modifi6 par un signal envoy6 ä la jonction 126. Ce signal est fourni par un potentiom6tre 128 de commande de Phase command6 ä la main recevant son courant des Bor- nes 130 et 132 du transformateur de puissance 134 et son propre redresseur 136. De rette fagon, si la sortie 96 de Phase foumit un Signal n6gatif ä la jonc- tion 126 par Suite d'un dephasage en avant de 1'hd- lice asservie et si un Signal positif est envoyd du potentiometre 128 par la r6sistance 138 ä la jonction 126, d'oü il r6sulte une tension nulle ä rette jonction, aucun Signal ne Sera transmis pour modifier 1e r6glage du regulateur de 1'h61ice asservie, rette derniere con- tinuera ä fonctionner dans rette Position d'avance de Phase et 1e dispositif de Synchronisation de Phase agira dune maniere normale pour maintenir rette relation.

Si los positions relatives des h61ices devaient varier de plus de 180o par rapport au signal zdro, Position en Phase, an obtiendrait un Signal erron6. Par exemple, si 1'h6lice asservie tourne plus vite quo 1'h6lice prineipale, 1e Signal de dephasage devient n6gatif lorsque I'Mice asservie augmente sa Position de d6phasage en avant, en tendant ä r6duire la vitesse de I'Mice asservie jusque exactement apres quo la fin ou la Partie inf6rieure de 1'onde en dents de scie ait 6t6 pr61ev6e et, ä ce moment, la Partie prelevde de 1'onde en dents de scie change de polarit6 et devient positive, 1e Signal de d6phasage devenant 6galement positif. Bien quo 1'h61ice asservie continue ä tourner plus vite quo I'Mice principale, eile prend en fait une Position de d@phasage en arriere par rap- port ä I'Mice principale et Bonne de ce fait un signal de ddphasage dans 1e sens oppos6 ä celui dans lequel la correction est n@cessaire. Pour r6soudre ce Pro- bMme, il est pr6vu un int6grateur de vitesse incor- recte qui compte 1e nombre de tours de d6phasage au fur et ä mesure qu'ils se produisent, ce qui produit un Signal de la polarit6 correcte qui est proportion- nel ä ce nombre, ce Signal dtant ajout6 ä. celui de d6phasage et envoy6 ä 1'amplificateur pour Bonner une correction de vitesse Jans 1e sens appropri6. L'int6grateur de vitesse incorrecte utilise 1e brusque changement de la tension de 1'onde en dents de scie pour produire une pulsation dans 1e circuit-plaque du tube 94 et il actionne 1e tube 140 ä Charge de cathode pour produire un signal de vitesse ineorrecte Sur 1e curseur du potentiometre 142. La tension du curseur 142 est transmise par un limiteur 144 et est combin6e ä la jonction 146 avec 1e Signal de tension de ddphasage.

Si, dans cet intdgrateur de vitesse incorrecte, un condensateur est charg6 chaque fois quo se produit 1e changement brusque de la tension dans 1'onde en dents de scie et si 1e condensateur ne perd pas sen- siblement sa Charge entre los changements, la tension aux Bornes du condensateur indique 1e nombre de fois quo 1e d6phasage a d6pass6 180,1 et 1e sens du depassement. Si 1e d6phasage se Fait Jans un sens, par exemple si 1'hilice asservie tourne moins vite, la Charge Sur 1e condensateur est continuellement positive, pour d6terminer une augmentation de vitesse. Si 1e d6phasage se fait dans 1'autre sens, par exemple si i'h6lice asservie tourn.e plus vite, la tension dans 1e condensateur devient continuellement n6gative afin de diminuer la vitesse. Quand rette tension est ajou- t6e au Signal de dephasage, la gamme effective de Synchronisation de Phase s'6tend donc au-delä de 180o.

Le Signal pour la grille du tube 140 est obtenu en intercalant une rdsistance 148 dans 1e circuit- plaque du tube 94. Pour une vitesse excessive de l'h61ice asservie, il se produit un changement de ten- sion dans 1e sens n6gatif au travers de la resistance 148 caus6 par 1'impulsion dans 1e sens positif de la grille du tube 94, induite par 1e changement brusque dans 1e sens positif de la tension, en dents de scie. Le changement de tension dans 1e sens n6gatif au travers de la r6sistance 148 est transmis par 1e con- densateur 150 et 1e redresseur 152, ce qui Charge 1e condensateur 154 ä une valeur plus n6gative quo pr6c6demment. Cette valeur plus Negative est trans- mise ä la grille du tube 140. Chaque Charge de pul- sation du condensateur 154 s'ajoute aux pr6cedentes jusqu'ä ce qu'un maximum sofft atteint et, de ce fait, chaque Charge suppl6mentaire rend la grille du tube 140 plus ndgative afin de diminuer 1e courant dans la r6sistance de cathode 156 et la tension ä la jonc- tion 146. Le potentiel du curseur 142 dü ä 1'action de Charge de cathode, Sera ä peu pres celui qui existe dann 1e condensateur 154. Cette tension negative de la cathode est transmise ä la jonction 158 tendant en consdquence ä maintenir la Charge du condensa- teur 154. Los resistances 160, 162, 164 et 166 ser- vent ä polariser los redresseurs 152 et 168 de tolle sorte quo 1e tube 140 ne Sera pas conducteur sauf quand il y aura un changement important de tension ä la Plaque du tube 94. Los dimensions des conden- sateurs 150 et 170 et los tensions de contact des redresseurs 152 et 168 sont tolles qu'il faut un chan- gement brusque important de la tension pour rendre los redresseurs conducteurs. De ce fait, un change- ment de Phase progressif entre -I- 180 et -180o ne chargera pas 1e condensateur 154, mais, quand 1e circuit en Phase d6passe 180,1, il se produit un chan- gement brusque et important et 1e condensateur 154 se trouve charg6 ä une nouvelle valeur.

En ras de vitesse insuffisante de I'Mice asservie, 1'action est exactement la meme, sauf quo toutes los polarites des signaux sont invers & s et quo 1e redres- seur 168 est conducteur, polarisant plus positivement la grille du tube 140.

0n convient pour los redresseurs quo los fleches indiquent 1e sens du courant en sens inverse de celui

des electrons. Le potentiel de contact du redresseur dans 1e limiteur 144 est tel qu'aucun courant ne passe pour de petites modifications dans 1e debit du tube ä charge de cathode ä 1'endroit du curseur 142. Le circuit de dephasage en arriere 104 sert d'inte- grateur pour obtenir une haute sensibilite statique en bloquant 1e passage des signaux en courant continu vers la masse pendant qu'un contröle stable est tou- jours possible en raison dune sensibilite dynamique reduite. Le circuit 102 de dephasage en avant con- tribue ä la sensibilite dynamique en transmettant des signaux changeant rapideinent.

Chaque moteur biphas6 entraine un potentio- metre individuel et, comme 1e montre la fig. 2, 1e moteur biphas6 34 (par exemple du fait qu'il y a un moteur similaire pour chaque helice asservie) entraine un potentiometre 172 qui renvoie un Signal au travers de la resistance 174 ä la jonction 176 oü il est com- bine avec les signaux de dephasage et de vitesse incorrecte. Le potentiomUre 172 est alimente par une tension en provenance du redresseur 136 et du transformateur de puissance 134. Le courant de sor- tie du potentiomUre va du negatif au positif, selon la position de Bon curseur. Comme 1e montre la fig. 3, 1e moteur biphas6 34 pris pour exemple est relie par un engrenage reducteur ä un dispositif dar- ret comprenant un pignon fendu. Une goupille fixe 180 se deplace dans la fente 182 et Limite 1'ampli- tude du deplacement du moteur biphase 34. Comme les moteurs biphases tels que 1e moteur 34 com- mandent les commutateurs pour la remise en posi- tion des regulateurs mecaniques, la limitation, du mouvement du moteur biphase Limite 1e degre de remise en position des regulateurs. Dans une r6ali- sation pratique, cette remise en position par 1e mdca- nisme de mise en phase est limitee ä environ 3 % de la vitesse du regulateur, de telle Sorte que, en cas de faiblesse du moteur principal, 1e moteur asservi ne peut pas etre remis en position de plus de 3 % par 1e mecanisme de mise en, phase et en Synchronisation qui Beule a suivi 1e moteur principal.

Le potentiomätre 172 est relie au moteur bi- phase 34 de maniere ä donner une tension nulle quand 1e moteur est en position mediane, c'est-ä-dire quand la goupille fixe 180 est au milieu de la fente 182.

Comme 1e moteur biphas6 34 fait une correction du reglage de la vitesse pour compenser un signal de dephasage, 1e potentiometre 172 est actionne pour s'opposer au Signal de dephasage. Le reglage du regulateur par 1e moteur biphas6 34 agissant par 1'intermediaire des commutateurs rotatifs tend egale- ment ä reduire 1e Signal de dephasage en amenant 1e moteur asservi plus pres en phase du moteur princi- pal et finalement ce resultat est atteint quand 1e Signal de reaction est egal ou superieur au Signal de dephasage. Quand 1e signal de reacteur devient plus fort que 1e Signal de dephasage, 1e moteur biphase se met en marche en sens inverse pour remettre en position 1e regulateur de 1'helice asservie et celle-ci continue ä se rapprocher de la position en phase. Lorsque 1e signal en retour et celui du dephasage diminuent tous deux, 1e moteur biphas6 vient s'ar- reter ä sa position centrale lorsque l'helice asservie est en phase, et lorsqu'il existe un Signal de preleve- ment ou de dephasage nul. 0n notera que 1e reglage initial est recherche dans 1e cas oü Beule une simple correction de phase est effectuee, du fait que les vitesses des moteurs sont dejä egales et qu'il ne faut qu'une correction momentanee pour amener 1'helice asservie en phase, apres quoi 1e reglage original de vitesse est de nouveau necessaire pour maintenir la vitesse dans la nouvelle relation de phase.

Dans 1e cas dune vitesse incorrecte, necessitant un nouveau reglage du regulateur de 1'helice asser- vie pour modifier la vitesse de celle-ci pour main- tenir 1e synchronisme avec 1'helice principale, 1e moteur biphase s'arretera finalement hors de la posi- tion mediane partout oü il y a equilibre entre la reaction du potentiomUre et 1e Signal de dephasage ou de vitesse ineorrecte. Si 1e Signal initial de vitesse incorrecte est faible, 1e moteur asservi aura ete amene ä une position de dephasage en avant ou en arriere, quand la vitesse du moteur principal et du moteur asservi sont les memes, mais 1e Signal de dephasage sera equilibre par la reaction du poten- tiometre causde par la position excentree du moteur biphas6 ; 1e regulateur du moteur asservi se trouvant Sur une phase quelque peu differente de celle due au reglage manuel: Dans ces conditions, an peut manaeuvrer 1e bouton de resynchronisation, ou regler 1e potentiometre de commande de phase pour etablir la concordance de phase desiree entre 1e moteur principal et 1e moteur asservi. Le bouton de resyn- chronisation fournit du courant continu sous 28 volts ä un relais 186 qui, lorsqu'il est desexcite, reue ä la masse la jonction 146 et des jonctions similaires de tous les autres reseaux avec la masse, ce qui evite 1'envoi de signaux aux amplificateurs et aux moteurs biphases. Le bouton de resynchronisation 184 envoie egalement du courant continu sous 28 volts aux relais 188 ou 190 suivant la position du commutateur selecteur 192 du moteur principal. Ainsi que 1e mon- tre la fig. 1, 1'helice 12 a ete choisie comme helice principale, de telle Sorte que 1e relais 188 est com- mand6 par 1e bouton de resynchronisation 184. L'arret de 1'excitatiön du relais 188 transferera 1e contröle du moteur 30 de rdglage du regulateur au commutateur rotatif principal 18 et maintiendra, de ce fait, 1e regulateur de 1'helice asservie ä Bon reglage anterieur au moment oü a ete manoeuvre 1e bouton de resynchronisation.

En mettant ä la masse la jonction 146 par 1e relais 186, les signaux du Beul potentiomUre 172 sont renvoyes au hacheur 112 et ä i'amplificateur 114 pour actionner 1e moteur biphas6 34 et 1e rame- ner ä la position moyenne oü il n'y aura aucun cou- rant en provenance du potentiometre 172. 0n peut alors abandonner 1e bouton de resynchronisation 184, et les diverses helices asservies penvent etre de

nouveau command6es par leurs moteurs biphases respectifs. Comme repr6sent6 Sur la fig. 1 en traits interrompus, d'autres h61ices asservies en plus des deux repr6sent6es Sur la fig. 1 peuvent etre r6g16es par 1e bouton de resynchronisation 184. Si 1e r6glage du r6gulateur de I'Mice asservie et celui de 1'h61ice principale sont nettement diffdrents, il pourra etre n6cessaire d'agir plus dune fois Sur 1e bouton de resynchronisation pour amener les h6lices en Phase.

Le commutateur de s61ection principal 192 com- mande 1e relais 194 pour intervertir les connexions des generateurs d'impulsions et des commutateurs de deux des dispositifs, de maniere qu'une Mlice asser- vie devienne principale et inversement.

L'ouverture du commutateur gen6ral mettra tous les dispositifs sous la commande du commutateur principal 18. Des commutateurs rotatifs suppl6men- taires actionnes par des moteurs ä courant continu command6s ä la main peuvent remplacer ä tout moment 1e commutateur pour 1'h61ice principale ou pour I'Mice asservie, comme 1e montre la fig. 1 en 33. Bien que cette commande manuelle n'ait 6t6 re- pr6sent6e qu'en relation avec 1e moteur principal, il est Evident que des commutateurs similaires peuvent eire reli6s aux moteurs fonctionnant par phases ou par fractions de d6placement dans les r6gulateurs et leurs moteurs de Synchronisation d6branches mis hors d'action.

Claims (10)

1. REVENDICATION Appareil pour synchroniser une h6lice principale et au moins une h6lice asservie, qui comporte un r6gulateur (28) pour 1'Mice asservie, et un dispo- sitif (30) pour ajuster la vitesse du rdgalateur, carac- teris6 par un dispositif (40-74) produisant un Signal de dephasage correspondant au sens et ä 1'amplitude de la difference de Phase entre 1'h61ice principale et 1'h6lice asservie, un dispositif (140) produisant un Signal de vitesse incorrecte pour chaque tour dephase de 1'h6lice asservie par rapport ä I'Mice principale, un dispositif (144-146) combinant 1e Signal de vitesse incorrecte avec 1e Signal de d6phasage pour produire un Signal r6sultant, et un dispositif (34-32) sensible au Signal r6sultant pour actionner 1e dispositif de rdglage de vitesse (30) pour r6ajuster 1e regulateur (28) afin de donner, temporairement, ä I'Mice asser- vie, une vitesse diff6rente afin de r6tablir 1e rapport de Phase entre 1'h61ice principale et 1'h6lice asservie. SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication, caract6ris6 par un dispositif (128) fournissant un signal d6tecteur de Phase, et un dispositiv (138-126) combinant ce Signal avec 1e s bgnal de d6phasage pour renforcer ce Signal de d6phasage lorsque l'h6lice asservie est synchrone avec I'Mice principale et ainsi ajuster 1e rap- port de Phase entre 1'h61ice asservie et I'Mice prin- cipale.
2. 2. Appareil selon la revendication, caraeteris6 par 1e fait que 1e dispositif d'actionnement comprend un moteur (34) ayant une Position centrale, un dispositif (172) produisant un Signal d'excentrem.ent en r6ponse au d6placemen.t du moteur ä partir de la Position centrale, et un. dispositif (174-176) em,ployant ce Signal d'excentrement pour r_amener le moteur ä sa Position centrale.
3. 3. Appareil selon la sous-revendication 2, carac- t6ris6 par un dispositif (184-186) bloquant 1e Signal r6sultant du moteur Pendant 1e retour du moteur ä sa Position centrale.
4. 4. Appareil selon la sous-revendication. 2, carac- terise par un dispositif (184-188) empechant 1'action- nement du dispositif de reglage de la vitesse Pendant le retour du moteur ä sa Position normale.
5. 5. Appareil selon la sous-revendication 2, carac- teris6 par 1e fait que 1e dispositif d'actionnement comporte une Premiere source (122) de tension alternative, et un dispositif (112-l14-124) pour transfor- mer 1e Signal r6sultant afin de produire une deuxieme tension alternative (120) d6phasee approximative- ment de 900 par rapport ä, la Premiere tension alternative, 1e moteur comprenant un m.oteur biphase excit6 par les tensions alternatives.
6. 6. Appareil selon la sous-revendication 5, carac- t6ris6 par 1e fait que 1e dispositif pour produire la deuxieme tension alternative comprend un hacheur (l12) decoupant 1e Signal resultant en une onde car- r6e et un amplificateur (114) envoyant 1'onde carree dans un transformateur (124).
7. 7. Appareil selon la sous-revendication 2, carac- t6rise par 1e fait que 1e moteur entraine un commu- tateur (23) commandant 1e fonctionnement du dispo- sitif de reglage de la vitesse. B.
8. Appareil selon la sous-revendication 2, carac- teris6 par 1e fait que 1e moteur comprend un meca- nisme (180-182) pour limiter son d6placement.
9. 9. Appareil selon la revendication, caracterise par 1e fait que 1e dispositif de production de dephasage et/ou 1e dispositif de produetion du Signal de vitesse incorrecte comprend un generateur d'impulsion 61ec- trique individuel (36, 76) actionne par chaque h6lice et creant une impulsion electrique en rapport de temps avec la rotation de I'Mice respective, un dispositiv (40) transformant 1'impulsion envoy6e par 1e g6nerateur pour 1'h6lice principale en une onde en dents de scie, et un dispositiv (74) utilisant 1'impul- sion envoy6e par 1e generateur pour I'Mice asservie pour pr61ever cette onde en dents de scie et produire pour I'Mice asservie un Signal de dephasage et/ou

   un signal de vitesse ineorrecte dont la polarite et 1'amplitude varient en fonction de la valeur de 1'onde en dents de scie au moment du prelevement.
10. 10. Appareil selon la revendication, qui com- prend un regulateur propre pour 1'helice principale, un dispositif propre pour ajuster la vitesse dudit regu- lateur et un dispositif propre pour actionner ledit dispositif d'ajustement de vitesse, caracterise par un dispositif (188) reliant les deux dispositifs d'ajuste- ment de vitesse au dispositif d'actionnement propre.