Procédé pour l'obtention d'un ensemble mécanique et ensemble mécanique obtenu au moyen de ce procédé La présente invention a pour objet un procédé pour l'obtention d'un ensemble mécanique compor tant un coussinet de tourillonnement, pourvu de moyens de butée axiale, monté dans un logement ménagé dans une pièce externe autour d'un touril lon dont l'ajustement axial par rapport à cette pièce doit être assuré avec une tolérance très faible.
C'est le cas notamment: des. dispositifs d'articulation universelle du type à la Cardan dans. lesquels. les quatre branches formant tourillons d'un croisillon sont montées par l'intermédiaire de quatre coussi nets, à éléments mobiles de roulement ou garnitures antifriction et à moyens de butée axiale rapportés ou non, dans les extrémités dénommées mâchoi res de ces. deux pièces rotatives dont les axes doivent, surtout aux grandes vitesses de rotation, concourir, avec une tolérance de quelques centièmes de millimètre.
Pour assurer l'ajustement axial correct de la pièce externe par rapport au tourillon par l'inter médiaire du coussinet, il faut assurer une première butée, directe ou indirecte, du coussinet sur le tou rillon, par exemple sur sa tranche d'extrémité, puis une deuxième butée de même sens de la pièce externe sur ce coussinet.
Or, en raison des tolérances normales de fabri cation en série des différentes pièces, tolérances qui s'ajoutent au montage, pour la position correcte relative du tourillon et de la pièce externe, le cous sinet, en butée axiale contre le tourillon, occupe, à l'intérieur de son logement, une position variable d'un ensemble à l'autre.
En raison de cet état de fait, on a dû recourir jusqu'ici à des, moyens peu pratiques et d'une mise en oeuvre plus ou moins difficile, pour assurer un ajustement axial prédéterminé entre la pièce externe et le coussinet, du moins chaque fois que les tolé rances imposées dans les positions relatives de cette pièce et du coussinet sont très réduites et doivent être strictement respectées, comme c'est le cas notamment pour la transmission à grande vitesse de rotation.
Le procédé objet de l'invention permet le mon tage précis d'un coussinet de tourillonnement et d'ajustement axial dans le logement d'une pièce externe autour d'un tourillon qui doit occuper une position axiale rigoureuse par rapport à cette pièce.
Ce procédé consiste à tailler au moins une sur face d'appui dans une portion de la paroi du loge ment située à une certaine distance axiale de la por tion qui recevra le coussinet, à engager ce coussinet dans ce logement autour et en butée axiale sur ce tourillon prélablement engagé dans ledit logement et, tandis que ce tourillon et cette pièce sont main tenus dans leurs positions relatives définitives, à immobiliser le coussinet dans ledit logement en arc-boutant par une déformation permanente au moins une entretoise entre ladite surface d'appui et le coussinet.
Dans une mise en oeuvre particulière, cette dé formation permanente peut être assurée -notamment par un laminage ou opération analogue d'allonge ment d'une partie de cette entretoise ou encore par un déroulement à la demande d'une ou plusieurs parties incurvées ou repliées de l'entretoise. Du fait de la butée axiale du coussinet sur le tourillon, l'ensemble ainsi obtenu ne comporte pas de jeu axial.
Dans une autre mise en oeuvre particulière du procédé, un jeu axial prédéterminé peut être obtenu en soumettant, pendant l'opération d'arc-boutement de l'entretoise, la pièce externe et/ou le tourillon à une déformation temporaire qui, par sa cessation après l'arc-boutement, donne automatiquement nais sance au jeu désiré.
L'invention comprend en outre un ensemble mécanique obtenu au moyen du procédé ci-dessus. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, diverses formes d'exécution de l'ensemble mécani que que comprend l'invention et illustre quelques mises en oeuvre du procédé que comprend égale ment l'invention.
La fig. 1. représente, en coupe longitudinale diamétrale, partielle et à un premier stade du mon tage, une première forme d'exécution d'un ensem ble formé d'un tourillon, d'une pièce externe et d'un roulement à coussinet et éléments mobiles à immo biliser entre eux.
La fig. 2 est une vue analogue, à un autre stade du montage.
La fig. 3 est une vue partielle à un stade sui vant.
La fig. 4 représente la première forme d'exécu tion de l'ensemble.
Les fig. 5 à 7 sont des coupes partielles mon trant des variantes d'entretoises d'arc-boutement. La fig. 8 est une vue en élévation avec coupes partielles montrant, d'une manière très schématique, un appareillage pour la réalisation d'un ensemble constituant un joint de cardan. Les fig. 9 et 10 représentent schématiquement deux autres formes d'exécution de l'ensemble.
Les fig. 1 à 4 représentent une première forme d'exécution de l'ensemble illustrant le montage d'un roulement R dans le logement 1 d'une pièce externe P autour d'un tourillon T d'axe longitudinal A - A. Cette pièce P, qui doit osciller ou tourner par rap port au tourillon autour" dudit axe, doit occuper une position très précise le long de l'axe dudit tourillon, quelles que soient les diverses tolérances relative ment larges rendues nécessaires par une fabrication en série des diverses parties de l'ensemble.
Cette position précise est définie, par exemple, par la condition qu'une droite de référence telle que B - B liée à la pièce P coupe l'axe A - A en un point O, avec une tolérance très faible, de l'ordre de quel ques centièmes de millimètre.
Le roulement R peut être d'un type quelconque, - et notamment du type à aiguilles 2 (ou rouleaux) destinées à rouler avec un très léger jeu radial sur la surface externe 3 du tourillon et sur la surface interne 4 du coussinet 5 de ce roulement - sous la seule réserve que ce coussinet permette un contact axial de butée, direct ou indirect, entre ledit cous sinet et le tourillon T.
Dans la forme d'exécution représentée, ce contact est direct, le coussinet comportant un fond 6 qui bute, par sa surface interne 7, sur la tranche d'ex trémité 8 du tourillon.
Le problème consiste à assurer à son tour un contact axial de butée, dans le même sens, entre la pièce P et le coussinet 5, de manière qu'en défini tive et quelles que soient les tolérances d'une fabri cation en série des divers éléments, la pièce P d'une part, occupe par rapport au tourillon T la position requise (ligne B - B passant par le point O) ; et, d'autre part, cette pièce P bute axialement par l'intermédiaire du coussinet 5 sur le tou rillon T, soit sans jeu, soit avec un très fai ble jeu prédéterminé dans d'étroites tolé rances. Le montage est effectué de la manière suivante.
On ménage d'abord dans le logement 1 de la pièce P une surface périphérique d'appui 9, tournée vers l'extrémité du logement 1 par laquelle le touril lon T est destiné à pénétrer dans ce logement. Dans la forme d'exécution représentée, cette surface est tronconique, d'angle au sommet d'environ 45,1. Elle est obtenue en pratiquant dans la paroi du loge ment une gorge continue 10.
La position de cette surface 9 est telle que sa distance à l'arête périphé rique 11 de la face externe 12 du fond du coussinet 6 est égale à une certaine valeur minimum (a) dans le cas extrême où, les pièces étant dans la position normale de montage représentée sur la fig. 1, les dimensions axiales de ces pièces correspondent aux cotes rigoureuses augmentées des valeurs maxima des tolérances de fabrication admises et, éventuelle ment, du ou des. légers jeux axiaux désirés.
La gorge 10 effectuée, on engage le roulement R dans le logement 1 autour et en butée axiale sur le tourillon T préalablement engagé dans ce loge ment. De préférence, l'engagement du roulement dans le logement est fait à emmanchement serré et, en tout cas, de manière que les positions relatives axiales désirées du tourillon T et de la pièce P soient obtenues.
La surface d'appui 9 dans le logement 1 se trouve donc alors à une distance effective al de l'arête 11 et cette distance est égale ou supérieure à la valeur minimum précitée (a), suivant les cotes des divers éléments à l'intérieur des tolérances pré- vues. Sur la surface 12 on pose ensuite une pièce E, destinée à constituer une entretoise d'arc-boutement entre la surface 9 et le coussinet 5. Cette entre toise est en un matériau ductile, au moins sur le bord, mais résistant, tel que l'acier non durci, le bronze, le laiton, l'aluminium, le cuivre, ete... Elle affecte la forme d'une cuvette.
Son fond 13 com porte une surface externe 14, compatible avec la face 12 du coussinet, de manière que ces surfaces 14 et 12 soient en contact, sinon sur toute leur sur face, comme représenté, tout au moins dans une zone périphérique. Quant à son rebord 15, il a une hauteur axiale a2 inférieure à la valeur (a) précitée, de telle sorte que a2 sera toujours inférieur à la dis tance al (fig. 2).
La dernière opération, alors que les pièces sont toujours maintenues dans la même position, consiste à déformer le rebord 15 de la cuvette de manière à le soumettre d'une part, à une expansion radiale permanente, progressive vers l'extérieur comme repré senté en 15d sur la fig. 3, où sa tranche plane 16 de départ (fig. 2) a pris une forme tronconique 1611, mais est à une distance <I>al -</I> a2 de la surface d'appui 9, variable sui vant les diverses tolérances d'usinage ;
et, d'autre part, à un laminage provoquant un allongement permanent de ce bord pour l'arc-bouter finalement entre les surfaces 9 et 12 (fig. 4).
En fait, les deux opérations d'expansion et de laminage supposées consécutives sur les fig. 3 et 4 pour la simplicité du dessin sont plus ou moins simultanées car elles sont réalisées, de préférence, à l'aide d'une molette rotative de dudgeonnage 17 que l'on appuie radialement contre la surface interne 18 du bord à déformer en en déplaçant en même temps l'arête inférieure active 19 à la fois le long des génératrices de cette surface et sur tout son pourtour.
Le procédé appliqué tel qu'il vient d'être ex posé, conduit à un contact axial sans jeu des trois parties consécutives de l'ensemble mécanique ob tenu. Dans certaines applications, un tel résultat peut être satisfaisant, voire même recherché.
Toutefois, en général et comme déjà indiqué, un très léger jeu axial e (fig. 4) de l'ordre de quelques centièmes de millimètre par exemple sera nécessaire entre le coussinet et le tourillon pour éviter toute contrainte provoquant grippage et usure. Il sera obtenu très facilement en soumettant, pendant l'opération d'arc-boutement de l'entretoise E la pièce P à une déformation élastique tempo raire dans le sens qui tend à réduire la lon gueur ai; et/ou le tourillon T à un allongement, par exem ple par une dilatation, le montage étant, dans ce cas, opéré après un chauffage préalable de ce tourillon.
L'entretoise E peut avoir une forme adaptée à celle du coussinet pour qu'elle transmette au moins en partie l'effort de butée exercé par le tourillon T, directement ou indirectement, sur des parties rap- portées ou non sur le coussinet pour recevoir cet effort.
La déformation permanente d'arc-boutement peut être obtenue par tout autre moyen que l'allon gement par laminage susdécrit et, par exemple; par le déroulement, plus ou moins important suivant la différence<I>(al -</I> a2) à rattraper, du bord roulé de l'entretoise. La fig. 5 représente cette solution.
La pièce P2 comporte une gorge de section rectangu laire lob ménageant une surface d'appui 9b, située à la distance axiale al d'arc-boutement de la surface d'appui de l'entretoise E2 sur le coussinet 5b. Cette entretoise comporte un bord roulé 15b' (à gauche sur la figure) situé à une distance a2 inférieure à ai.
Pour arc-bouter l'entretoise, on déroule partiel lement ce bord roulé 151, (à droite sur la fig. 5) ce qui provoque son expansion radiale et son allon gement.
Dans les, formes d'exécution ci-dessus à entre toises E, El, E2, comportant un bord circulaire con tinu, la déformation de ce bord est effectuée sur tout son pourtour. Mais une telle déformation n'est pas exclusive et elle peut éventuellement être limitée à certaines portions de ce bord, réparties sur son pourtour.
L'entretoise peut aussi, éventuellement, ne pas comporter un bord continu. C'est ainsi que celle E3 de la fig. 7 comporte des pattes laminées 15c et celle E4 de la fig. 8 des pattes 1511 partiellement déroulées.
Eventuellement, il pourrait être prévu plusieurs entretoises indépendantes, réparties sur le pourtour du logement de la pièce externe et, dans ce cas, au même titre d'ailleurs que dans ceux des fig. 6 et 7, la surface d'appui ménagée dans ce logement pourrait être discontinue.
La fig. 8 représente un appareillage permettant une mise en oeuvre du procédé dans le cas d'un joint de Cardan.
Celui-ci est classique. On y retrouve le croi sillon formé des quatre tourillons T et les deux mâ choires Ml et M2 dont chacune des branches repré sente, par rapport au tourillon correspondant, la pièce P de la première forme d'exécution. Les deux mâchoires sont destinées à être reliées à deux arbres C et D dont les axes BI Bl et B2 B2 doivent concou rir, avec une très faible tolérance, au centre O du croisillon.
La mâchoire Ml est supposée du type à embase 22, sur laquelle l'arbre C sera fixé après le montage du cardan ; cependant que la mâchoire M2 est du type à manchon cannelé 23, dans lequel est emmanché l'arbre D.
L'appareillage destiné à centrer les axes BI Bl et B2 B2 au point O comporte, deux plateaux 24 et 25, reliés rigidement et avec une très grande exactitude par des barres très rigides 26, emman chées à demeure et à force dans le plateau 25, ce pendant que des écrous 27 permettent de les blo quer par rapport au plateau 24. L'embase 22 est centrée suivant l'axe BI Bl sur des ergots 28 du pla- teau 24, cependant que l'arbre D est centré sui vant l'axe B2 B2 dans un alésage 29 du plateau 25.
Pour déformer élastiquement et de manière tem poraire les mâchoires, quatre leviers 30 sont montés oscillants en 31 dans des échancrures 32 du pla teau 25. A l'une de ses extrémités, chaque levier prend appui sur la branche de l'une des mâchoires par un épaulement circulaire 33 ménagé à l'une des extrémité d'un trou 332, tandis que son autre extré mité comporte un doigt 34 réglable en position par vissage. Les quatre doigts peuvent être écartés radialement par une came 35, vissée sur une saillie axiale filetée 36 du plateau 25.
Après un réglage préliminaire qui consiste à amener par un vissage ou un dévissage des doigts 34, en appui contre la came 35, les quatre épaule ments 33 en appui sur les tranches externes des mâ choires, on provoque une déformation élastique de celles-ci par un écartement radial simultané des quatre doigts en vissant la came 35.
Les quatre mâchoires une fois déformées, on arc-boute, successivement, chacune des quatre entretoises E à l'aide de l'outil 17, descendu à tra vers le trou 332 correspondant.
La fig. 9 représente l'articulation d'une bielle 37 sur une pièce 38 fixée à un bâti ou autre support 39. La bielle se termine par une mâchoire rigide 40 qui tourillonne par l'intermédiaire de deux roule ments sur deux tronçons de tourillons coaxiaux T, portés par la pièce 38. L'axe B - B de la bielle doit couper l'axe A - A des tourillons au point fixe O. Ce résultat est obtenu par le montage des deux roulements R à l'aide d'entretoises arc-boutées E.
Enfin, la fig. 10 montre le montage d'une pièce 41 sur un tourillon 42 formant pivot et fixé à un socle 43 à une distance fixe b duquel doit rester la pièce 41. Le coussinet 5e est représenté à titre de variante du type à couche antifriction 2e rem plaçant les éléments de roulement 2 des formes d'exécution précédentes.
Method for obtaining a mechanical assembly and mechanical assembly obtained by means of this process The present invention relates to a process for obtaining a mechanical assembly comprising a journal bearing, provided with axial stop means, mounted in a housing provided in an external part around a lon journal whose axial adjustment with respect to this part must be ensured with a very low tolerance.
This is the case in particular: of. Universal joint devices of the Cardan type in. which. the four branches forming the journals of a spider are mounted by means of four net cushions, with movable rolling elements or antifriction linings and with axial stop means attached or not, in the ends called jaws of these. two rotating parts whose axes must, especially at high rotational speeds, compete, with a tolerance of a few hundredths of a millimeter.
To ensure the correct axial adjustment of the external part with respect to the journal via the bearing, it is necessary to ensure a first stop, direct or indirect, of the bearing on the journal, for example on its end edge, then a second stop in the same direction of the external part on this pad.
However, because of the normal tolerances for mass production of the various parts, tolerances which are added to the assembly, for the correct relative position of the journal and the external part, the sinet cushion, in axial abutment against the journal, occupies, inside its housing, a variable position from one set to another.
Because of this state of affairs, it has hitherto had to resort to impractical means and of a more or less difficult implementation, to ensure a predetermined axial adjustment between the external part and the bearing, at least each when the tolerances imposed in the relative positions of this part and of the bearing are very small and must be strictly observed, as is the case in particular for the transmission at high rotational speed.
The method that is the subject of the invention allows the precise mounting of a journal and axial adjustment bearing in the housing of an external part around a journal which must occupy a rigorous axial position with respect to this part.
This process consists in cutting at least one bearing surface in a portion of the wall of the housing located at a certain axial distance from the portion which will receive the pad, in engaging this pad in this housing around and in axial abutment on this journal previously engaged in said housing and, while this journal and this part are hand held in their final relative positions, to immobilize the bearing in said housing by buttressing by permanent deformation at least one spacer between said bearing surface and the pad.
In a particular implementation, this permanent deformation can be ensured - in particular by a rolling or similar operation of elongation of a part of this spacer or by an unwinding at the request of one or more curved or folded parts. of the spacer. Due to the axial stop of the bearing on the journal, the assembly thus obtained does not have any axial play.
In another particular implementation of the method, a predetermined axial play can be obtained by subjecting, during the bracing operation of the spacer, the external part and / or the journal to a temporary deformation which, by its termination after bracing automatically gives rise to the desired clearance.
The invention further comprises a mechanical assembly obtained by means of the above method. The appended drawing represents, by way of example, various embodiments of the mechanical assembly which the invention comprises and illustrates some implementations of the method which also comprises the invention.
Fig. 1.shows, in diametral longitudinal section, partial and at a first stage of assembly, a first embodiment of an assembly formed of a journal, an external part and a pillow bearing and elements mobiles to be immobilized between them.
Fig. 2 is a similar view, at another stage of the assembly.
Fig. 3 is a partial view at a following stage.
Fig. 4 represents the first embodiment of the assembly.
Figs. 5 to 7 are partial sections showing variations of bracing struts. Fig. 8 is an elevational view with partial sections showing, in a very schematic manner, an apparatus for the production of an assembly constituting a universal joint. Figs. 9 and 10 schematically show two other embodiments of the assembly.
Figs. 1 to 4 show a first embodiment of the assembly illustrating the mounting of a bearing R in the housing 1 of an external part P around a journal T of longitudinal axis A - A. This part P, which must oscillate or rotate with respect to the journal about "said axis, must occupy a very precise position along the axis of said journal, regardless of the various relatively wide tolerances made necessary by mass production of the various parts of the pin. all.
This precise position is defined, for example, by the condition that a reference line such as B - B linked to the part P intersects the axis A - A at a point O, with a very small tolerance, of the order a few hundredths of a millimeter.
The bearing R can be of any type, and in particular of the type with needles 2 (or rollers) intended to run with a very slight radial play on the external surface 3 of the journal and on the internal surface 4 of the bearing 5 of this bearing - with the sole proviso that this bearing allows axial contact of abutment, direct or indirect, between said sinet neck and journal T.
In the embodiment shown, this contact is direct, the bearing comprising a bottom 6 which abuts, via its internal surface 7, on the end edge 8 of the journal.
The problem consists in ensuring in turn an axial abutment contact, in the same direction, between the part P and the bearing 5, so that in definite tive and whatever the tolerances of a mass production of the various elements, part P on the one hand, occupies the required position with respect to the journal T (line B - B passing through point O); and, on the other hand, this part P abuts axially by means of the bearing 5 on the journal T, either without play or with a very low predetermined play in narrow tolerances. The assembly is carried out as follows.
Firstly, in the housing 1 of the part P, a peripheral bearing surface 9 is provided, facing the end of the housing 1 through which the pin T is intended to enter this housing. In the embodiment shown, this surface is frustoconical, with an angle at the top of about 45.1. It is obtained by making a continuous groove 10 in the wall of the housing.
The position of this surface 9 is such that its distance from the peripheral edge 11 of the external face 12 of the bottom of the bearing 6 is equal to a certain minimum value (a) in the extreme case where, the parts being in the position normal assembly shown in fig. 1, the axial dimensions of these parts correspond to the rigorous dimensions increased by the maximum values of the accepted manufacturing tolerances and, possibly, of the. slight axial clearances desired.
Once the groove 10 has been completed, the bearing R is engaged in the housing 1 around and in axial abutment on the journal T previously engaged in this housing. Preferably, the engagement of the bearing in the housing is made with a tight fit and, in any case, so that the desired relative axial positions of the journal T and of the part P are obtained.
The bearing surface 9 in the housing 1 is therefore then at an effective distance al from the edge 11 and this distance is equal to or greater than the aforementioned minimum value (a), depending on the dimensions of the various elements inside the tolerances provided. On the surface 12 is then placed a part E, intended to constitute a bracing spacer between the surface 9 and the pad 5. This between rod is made of a ductile material, at least on the edge, but resistant, such as uncured steel, bronze, brass, aluminum, copper, summer ... It affects the shape of a bowl.
Its bottom 13 com carries an outer surface 14, compatible with the face 12 of the pad, so that these surfaces 14 and 12 are in contact, if not over their entire surface, as shown, at least in a peripheral zone. As for its rim 15, it has an axial height a2 less than the aforementioned value (a), so that a2 will always be less than the distance a1 (FIG. 2).
The last operation, while the parts are still kept in the same position, consists in deforming the rim 15 of the bowl so as to subject it, on the one hand, to a permanent radial expansion, progressive outwards as shown in 15d in fig. 3, where its initial plane edge 16 (fig. 2) has taken on a frustoconical shape 1611, but is at a distance <I> al - </I> a2 from the bearing surface 9, variable according to the various tolerances machining;
and, on the other hand, to a rolling causing a permanent elongation of this edge for the buttress finally between the surfaces 9 and 12 (fig. 4).
In fact, the two supposedly consecutive expansion and rolling operations in FIGS. 3 and 4 for the simplicity of the drawing are more or less simultaneous because they are carried out, preferably, using a rotary expansion wheel 17 which is pressed radially against the internal surface 18 of the edge to be deformed in moving at the same time the active lower edge 19 both along the generatrices of this surface and over its entire periphery.
The method applied as it has just been explained, leads to an axial contact without play of the three consecutive parts of the mechanical assembly obtained. In certain applications, such a result may be satisfactory, or even desired.
However, in general and as already indicated, a very slight axial play e (FIG. 4) of the order of a few hundredths of a millimeter, for example, will be necessary between the bearing and the journal to avoid any stress causing seizing and wear. It will be obtained very easily by subjecting, during the bracing operation of the spacer E, the part P to a temporary elastic deformation in the direction which tends to reduce the length ai; and / or the journal T to an elongation, for example by an expansion, the assembly being, in this case, carried out after a preliminary heating of this journal.
The spacer E may have a shape adapted to that of the bearing so that it transmits at least part of the abutment force exerted by the journal T, directly or indirectly, on parts which may or may not be attached to the bearing to receive this effort.
The permanent bracing deformation can be obtained by any means other than the elongation by rolling described above and, for example; by the unwinding, more or less important according to the difference <I> (al - </I> a2) to catch up, of the rolled edge of the spacer. Fig. 5 represents this solution.
The part P2 comprises a groove of rectangular section lob forming a bearing surface 9b, located at the axial distance al of bracing of the bearing surface of the spacer E2 on the bearing 5b. This spacer has a rolled edge 15b '(on the left in the figure) located at a distance a2 less than a1.
To buttress the spacer, this rolled edge 151 is partially unwound (on the right in FIG. 5) which causes its radial expansion and its elongation.
In the above embodiments with between gauges E, El, E2, comprising a continuous circular edge, the deformation of this edge is effected over its entire periphery. However, such a deformation is not exclusive and it may possibly be limited to certain portions of this edge, distributed around its periphery.
The spacer may also, optionally, not have a continuous edge. This is how that E3 of FIG. 7 has laminated legs 15c and that E4 of FIG. 8 of the legs 1511 partially unwound.
Optionally, several independent spacers could be provided, distributed around the periphery of the housing of the external part and, in this case, in the same way, moreover, as in those of FIGS. 6 and 7, the bearing surface provided in this housing could be discontinuous.
Fig. 8 represents an apparatus allowing an implementation of the method in the case of a Cardan joint.
This one is classic. We find there the cross groove formed of the four journals T and the two jaws M1 and M2, each of the branches of which represents, with respect to the corresponding journal, the part P of the first embodiment. The two jaws are intended to be connected to two shafts C and D whose axes BI B1 and B2 B2 must concur, with a very small tolerance, at the center O of the spider.
The jaw M1 is assumed to be of the flanged type 22, on which the shaft C will be fixed after mounting the cardan; however, the jaw M2 is of the splined sleeve 23 type, in which the shaft D.
The apparatus intended to center the axes BI B1 and B2 B2 at the point O comprises two plates 24 and 25, connected rigidly and with very great accuracy by very rigid bars 26, fitted permanently and by force in the plate 25 , this while nuts 27 enable them to be blocked relative to the plate 24. The base 22 is centered along the axis BI B1 on lugs 28 of the plate 24, while the shaft D is centered along axis B2 B2 in a bore 29 of plate 25.
In order to elastically and temporarily deform the jaws, four levers 30 are mounted oscillating at 31 in notches 32 of the plate 25. At one of its ends, each lever is supported on the branch of one of the jaws by a circular shoulder 33 formed at one end of a hole 332, while its other end comprises a finger 34 adjustable in position by screwing. The four fingers can be radially separated by a cam 35, screwed onto a threaded axial projection 36 of the plate 25.
After a preliminary adjustment which consists in bringing by screwing or unscrewing the fingers 34, resting against the cam 35, the four shoulders 33 resting on the outer edges of the jaws, an elastic deformation of the latter is caused by simultaneous radial separation of the four fingers by screwing the cam 35.
Once the four jaws have been deformed, each of the four spacers E is successively arched using the tool 17, lowered through the corresponding hole 332.
Fig. 9 shows the articulation of a connecting rod 37 on a part 38 fixed to a frame or other support 39. The connecting rod ends with a rigid jaw 40 which is journaled by means of two bearings on two sections of coaxial journals T, carried by part 38. The axis B - B of the connecting rod must intersect the axis A - A of the journals at the fixed point O. This result is obtained by fitting the two bearings R using arc- endings E.
Finally, fig. 10 shows the mounting of a part 41 on a journal 42 forming a pivot and fixed to a base 43 at a fixed distance b from which the part 41 must remain. The bearing 5e is shown as a variant of the type with anti-friction layer 2e replacing the rolling elements 2 of the preceding embodiments.