CH350346A - Mit einem elektrisch regelbaren Elektromotorantrieb versehenes Programmsteuergerät für automatische Waschmaschinen - Google Patents

Description

  Mit einem elektrisch regelbaren Elektromotorantrieb     versehenes    Programmsteuergerät       für    automatische     Waschmaschinen       Bei vollautomatischen Waschmaschinen ist es be  kannt, für den Ablauf des Gesamtwaschprogramms  ein Programmsteuergerät     zu    verwenden, das so ein  gerichtet ist, dass sämtliche für die Einstellung not  wendigen Handgriffe vor Beginn des     Waschens    erle  digt werden können und dass die     Ablaufzeiten    der  einzelnen     Unterwaschgänge,    also Vorwaschen, Klar  waschen und Dauerspülen, nach Wunsch des Be  nutzers verändert werden können.

   Die Erfindung be  trifft ein Programmsteuergerät mit einem elektrisch  regelbaren Elektromotorantrieb für automatische  Waschmaschinen. Gemäss der Erfindung wird als  Antrieb ein     Asynchronmotor    verwendet, dessen  Drehzahl durch eine elektromagnetisch     erregte    Wir  belstrombremse elektrisch einstellbar veränderlich ist,  wobei der Motor das eigentliche     Kontaktschaltwerk     über ein     Schrittschaltwerk    mit     Kraftspeicherfeder    an  treibt.

   Man kommt durch diese Kombination zu einem  besonders einfachen Aufbau des Programmsteuerge  rätes und hat bei der neuen Anordnung leicht die Mög  lichkeit, dieses Steuergerät den jeweiligen Erforder  nissen des Waschautomaten sowohl bei der Her  stellung als auch im Betrieb anzupassen. Die     Drehzahl     des zum Antrieb angewendeten     Asynchronmotors    ist  durch die elektrisch regelbare     Wirbel:strombremse     zweckmässig in einem grossen Bereich von etwa 1 : 30  regelbar, so dass man die einzelnen     Zeiten    der     Un-          terwaschgänge    sehr feinstufig     vorwählen    kann.

   Durch  Verwendung eines     Untersetzungsgetriebes    kann man  die Motordrehzahl stark     herabsetzen    und die stetige,  langsame Umdrehung über das     Schrittschaltwerk    mit  der     Kraftspeicherfeder    auf die Welle des Programm  steuergerätes übertragen, so dass dieses z. B. schritt  weise um einen stetig     gleichbleibenden    definierten  Schritt weitergedreht wird. Durch diese Konstruktion  ergeben sich genau definierte     Schaltzeitpunkte    der vom  Gerät gesteuerten elektrischen Steuerschalter.

      Man kann das Gerät so ausführen, dass das     Kon-          taktschaltwerk    eine für mehrere Kontakte gemein  same     Nockenscheibe    mit axialen     Nockenbahnen    be  sitzt. Dieser     Nockenscheibe    können dabei     beiderseits     mehrere kreisförmige     Nockenbahnen,    die konzentrisch  liegen, zugeordnet sein, auf welchen entsprechende  einfache oder Umschaltkontakte schleifen.

   Die Kon  taktbetätigung kann mechanisch durch entsprechend  grössere oder geringere axiale Höhe der als Kreis  segmente ausgebildeten     Nockenbahnen        erfolgen.    Wenn  von dem Steuergerät eine grössere Anzahl von Nocken  schaltern, beispielsweise 15 oder mehr Schalter; zu  betätigen sind, würde sich ein     verhältnismässig    grosser  Durchmesser für die     Nockenscheibe    ergeben. Dieser       Nachteil    kann gemäss einem weiteren Ausführungs  beispiel dadurch vermieden werden, dass das     Kon-          taktschaltwerk    zwei oder gegebenenfalls mehr Nocken  scheiben auf gemeinsamer Antriebsachse besitzt.

   Die       einzelnen        Nockenscheiben    werden dabei vorzugsweise  im Durchmesser nur so gross gemacht, wie er sich aus  den sonstigen Abmessungen des Programmsteuer  gerätes ohnehin ergibt. Diese Anordnung mit einer  Mehrzahl von     Nockenscheiben    hat den besonderen  weiteren Vorteil, dass die gleichen     Bauteile    für jede  beliebige Anzahl von     Nockenschaltern    verwendet  werden können.

   Bei der Wahl der     Anzahl    der zu ver  wendenden einzelnen     Nockenscheiben    wird man vor  zugsweise so vorgehen, dass für     mehrere    im Pro  grammablauf des     Kontaktschaltwerkes    vorgesehene       Unterwaschgänge    auch eine entsprechende Anzahl  von     Nockenbahnen    und Schaltern vorgesehen wird,  welche nacheinander die für die verschiedenen Unter  waschgänge vorgesehenen     Drehwiderstände    einschal  ten,

   die vor Beginn des Programmablaufs von Hand  einstellbar sind und unter     Beeinflussung    der Wirbel  strombremse den Zeitablauf der     Unterwaschgänge     unabhängig voneinander zu     verändern    gestatten.      In der Figur ist schematisch als Ausführungs  beispiel der Erfindung ein Programmsteuergerät     für     einen Waschautomaten dargestellt, bei dem jeder von  vier     Unterwaschgängen    beliebig     vorwählbar    ist.  



  Mit 1 ist eine Stromquelle bezeichnet. Der     Asyn-          chronmotor    2 treibt über das     Untersetzungsgetriebe    3  das     Schrittschaltwerk    4 an; der Exzenter 5 sitzt auf  der langsam laufenden     Abtriebswelle    20 des Unter  setzungsgetriebes 3. Bei stetig sich drehendem Exzen  ter 5 wird das     Schrittschaltrad    7 durch die, Feder 25  und die Klinke 26 jeweils um einen Zahn weiter  geschaltet. Die Sperrklinke 6 verhindert ein unge  wolltes     Zurückdrehen.    Das     Schrittschaltrad    7 treibt  die Achse 8 an, auf welcher die     Nockenscheiben    9  bis 14 sowie die Programmscheibe 15 festsitzen.

   Die  Programmscheibe 15 ermöglicht einmal einen Ein  griff von Hand und ferner das Ablesen des Programm  ablaufes; der feststehende Zeiger 16 zeigt den jeweils  erreichten Stand des Programms an.  



  Der     Asynchronmotor    2 trägt auf seiner Welle die  Kupferscheibe 17, welche mit dem Magneten 18 als       Wirbelstrombremse    arbeitet     und    von der Wicklung 19  beeinflusst werden kann. Mittels der     Nockenscheiben     11 bzw. 12, 13, 14 und den zugehörigen Schaltern 31  bzw. 32, 33, 34 werden die     zugehörigen    Drehwider  stände 21 bzw. 22, 23, 24 für die Dauer der zu  geordneten     Unterwaschgänge-Vorwaschen    bzw. Klar  waschen bzw. Warmspülen bzw.     Kaltspülen    nachein  ander eingeschaltet.

   Dadurch kann die Ablaufzeit der  einzelnen     Unterwaschgänge    vor Beginn (oder auch       während)    des Programmablaufes nach Wunsch ein  gestellt werden. Dazu sind die Drehachsen der Dreh  widerstände mit von Hand     bedienbaren    Drehknöpfen  versehen.

   Dabei wird man die Nocken 11 bis 24 so       ausbilden,    dass jeweils Beginn und Ende bzw. der  Übergang von einem zum nächsten     Unterwaschgang     mit     ungebremstem,    also schnellaufendem Motor ab  laufen, damit die dabei     erforderlichen    Schalt- und       Funktionsvorgänge    (Ventile öffnen und schliessen,  Heizung ein- oder ausschalten, Wasser     einfüllen    oder  ablassen usw.) in möglichst kurzer und in     unbecin-          flussbarer,        gleichbleibender    Zeit ablaufen.

      Von den übrigen für den Programmablauf im Pro  grammsteuergerät erforderlichen     Nockenscheiben    und  Schaltern sind nur eine     Nockenscheibe    10 und ein  Schalter 30 angedeutet. Die     Nockenscheibe    9 mit       Schalter    39 dient dazu, den Antrieb für das Programm  steuergerät nach einer ersten Drehung um einen klei  nen Winkel an der Programmscheibe 15 von Hand  aus der Nullstellung heraus und nach beendetem Ab  lauf automatisch abschalten zu lassen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Mit einem elektrisch regelbaren Elektromotoran trieb versehenes Programmsteuergerät für automa tische Waschmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb ein Asynchronmotor verwendet wird, dessen Drehzahl durch eine elektromagnetisch erregte Wirbelstrombremse elektrisch einstellbar veränderlich ist und däss der Motor das eigentliche Kontaktschalt- werk über ein Schrittschaltwerk (4) mit Kraftspeicher feder (25) antreibt. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Gerät nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass das Kontaktschaltwerk eine für mehrere Kontakte gemeinsame Nockenscheibe mit Axial- Nockenbahnen besitzt. 2. Gerät nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass das Kontaktschaltwerk für eine grössere Anzahl von Schaltern zwei oder mehr Nockenschei- ben auf gemeinsamer Antriebsachse (8) besitzt. 3.

   Gerät nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass für mehrere, im Programmablauf des Kontaktschaltwerkes vorgesehene Unterwaschgänge auch mehrere entsprechende Nockenscheiben (11 bis 14) und Schalter (31 bis 34) vorhanden sind, welche nacheinander die für die verschiedenen Unterwaschgänge vorgesehenen Drehwiderstände (21 bis 24) einschalten, die vor Beginn des Programm ablaufes von Hand eingestellt werden können und die durch Beeinflussung des Magnetstromes der Wirbel strombremse den Zeitablauf der Unterwaschgänge unabhängig voneinander zu verändern gestatten.