CH355007A - Installation électrolytique à fonctionnement automatique - Google Patents

Description

  
 



  Installation électrolytique à fonctionnement automatique
 Dans le brevet principal on a décrit une installation électrolytique à fonctionnement automatique comprenant des bacs de traitement associés à des dispositifs de transfert comportant au moins un bras muni d'organes préhenseurs, ce bras étant monté à pivotement de manière à pouvoir effectuer les mouvements nécessaires à l'alimentation du premier bac en pièces à traiter, au transfert de ces pièces d'un bac à l'autre et, une fois traitées, à leur distribution au poste de déchargement.



   Une telle installation présente divers inconvénients, notamment lorsque les dispositifs de transfert sont destinés à manutentionner des charges lourdes.



  On est en effet, dans ce cas, conduit à utiliser des appareils mécaniques d'un prix de revient élevé et il est difficile de réaliser une double commande du bras pivotant, double commande indispensable si   l'on    veut éviter les effets de torsion et de fléchissement auxquels ce bras est soumis.



   Dans tous les cas, la vitesse de déplacement du bras ne peut être réglée, en cours d'exploitation, que par changement de poulies ou de couples d'engrenages, solutions relativement complexes et onéreuses.



   Enfin, il est pratiquement impossible d'obtenir des vitesses différentes, en charge et à vide.



   La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté à l'installation dont on   vient    de rappeler les caractéristiques générales. Elle est caractérisée par le fait que la commande du bras pivotant est assurée au moyen d'un groupe oléo-pneumatique permettant la manutention de charges lourdes.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un dispositif de transfert que comprend l'installation faisant l'objet de l'invention.



   Le dispositif de transfert comporte au moins un bras préhenseur pivotant 54 commandé au moyen d'un groupe oléo-pneumatique comprenant deux vérins.



   Les cylindres de ces vérins, logés dans un carter 49a, sont désignés par 66 et 66a et leurs tiges   rets,    pectives par 67 et 67a.



   Le fluide gazeux sous pression commandant ces vérins est admis en 68 et 68a à la partie inférieure des cylindres 66-66a tandis que l'admission du fluide liquide se fait en 69-69a à leur partie supérieure. Les distributeurs 70 pour le fluide liquide et 71 pour le fluide gazeux sont accouplés et comportent un dispositif de rappel au point mort, c'est-à-dire un verrouillage de tous les circuits.



   Les extrémités 67b-67c des tiges 67 et 67a des vérins sont reliées par exemple au moyen d'une courroie ou d'une chaîne 72 passant sur une poulie ou sur une roue dentée 73, calée en bout de l'arbre 57 du bras 54 qu'il s'agit de faire pivoter pour saisir une charge, la déplacer jusqu'à un endroit déterminé et l'abandonner au moment voulu.



   Pour le sens de marche indiqué par les flèches, le fluide gazeux sous   pression - par    exemple de l'air comprimé - est admis en 68 dans le bas du cylindre 66, pendant que le fluide liquide - par exemple de   l'huile - contenu    dans la partie supérieure de ce même cylindre passe dans le distributeur 70 pour se rendre dans le cylindre 66a. Ce fluide liquide trouve sur son parcours un régulateur de débit 74 qui permet de modifier à volonté la vitesse de déplacement de l'équipage mobile et par suite la vitesse de rotation de la poulie 73 et de l'arbre 57 portant le bras 54.



   L'ouverture du distributeur 70 est commandée au moyen d'un électro-aimant 75. Lorsqu'on désire obtenir l'arrêt du dispositif, il suffit de couper le courant sur cet électro-aimant, cette coupure provoquant le verrouillage total des circuits.  



   Le sens de marche inverse est obtenu par la mise sous tension   d'un    second électro-aimant 76 commandant le distributeur 71. L'huile est refoulée dans le distributeur 70 à travers un régulateur 77 qui permet d'obtenir une nouvelle vitesse de déplacement de l'équipage mobile.



   Bien entendu, les vérins pourront comporter un dispositif classique d'amortissement à fin de course.



   Le dispositif ci-dessus décrit est plus particulièrement applicable dans le cas où le moyen de manutention est constitué par un bras unique 54.



   Dans le cas d'un bras double, tel que celui représenté sur la fig. 12 du brevet principal, le second bras sera supporté par un montant et recevra son mouvement par l'intermédiaire d'une transmission appropriée (non représentée) actionnée par un arbre transversal 57a commandé par une poulie ou roue dentée 78 entraînée par une transmission 79 reliée mécaniquement aux tiges 67-67a.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation électrolytique à fonctionnement automatique suivant la revendication du brevet principal et comprenant des dispositifs de transfert comportant au moins un bras préhenseur pivotant, caractérisée par le fait que la commande de ce bras pivotant est assurée au moyen d'un groupe oléo-pneumatique permettant la manutention de charges lourdes.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que chaque groupe oléo-pneumatique comprend, logés dans un carter, deux vérins oléopneumatiques dont les distributeurs sont commandés électro-mécaniquement et dont les tiges sont reliées l'une à l'autre au moyen d'une courroie passant sur une poulie calée en bout de l'arbre qu'il s'agit de faire tourner d'un certain angle pour faire pivoter le bras préhenseur.

   2. Installation suivant la revendication, caractérisée par le fait que chaque groupe oléo-pneumatique comprend deux vérins oléo-pneumatiques dont les tiges sont reliées l'une à l'autre au moyen d'une chaîne à maillons passant sur une roue dentée calée sur l'arbre qu'il s'agit d'entraîner en rotation pour faire pivoter le bras préhenseur.

   3. Installation suivant la sous-revendication 2, caractérisée par le fait que tout ou partie des dispositifs de transfert comportent un second bras préhenseur pivotant supporté par un montant auxiliaire et commandé par l'intermédiaire d'une transmission qui reçoit son mouvement des tiges des vérins oléopneumatiques.