Dispositif de laminage circulaire intérieur pour machine<B>à</B> cintrer les tubes La présente invention a pour objet un dispositif de laminage circulaire intérieur pour machine<B>à</B> cin trer les tubes.
On connaît des machines pour cintrer<B>à</B> froid les tubes d'un gros diamètre par laminage des parois de ces tubes, autour d!un axe excentré par rapport<B>à</B> l'axe du tube, de sorte que la paroi du tube qui se trouve du côté de l'arc extérieur du tube cintré est amincie par le laminage sans que l'épaisseur de la paroi opposée soit pratiquement modifiée.
<B>De</B> cette façon, la paroi laminée s'allonge au maxi mum le long de l'arc extérieur, alors que le déplace ment du métal<B>le</B> long de l'arc intérieur est pratique ment nul. Uaffongement <B>de</B> l'arc extérieur par rap port<B>à</B> l'arc intérieur déterminé le rayon de courbure qui ne dépend que de la profondeur de laminage. En réglant<B>à</B> volonté la profondeur de laminage, il est ainsi possible & obtenir, avec le même outillage, tous les rayons de cintrage que l'on désire.
Dans les machines. simples, on opère ce réglage <B>à</B> l'arrêt de la machine en changeant l'axe excentré de la molette de laminage tandis que, dans les machi nes plus perfectionnées,<B>le</B> réglage des rayons de courbure est obtenu pendant la marche de la machine. Malgré l'amincissement de la paroi, la résistance du tube ne diminue pas et cela pour deux raisons<B>:</B> le laminage produit le durcissement du métal en lui donnant une plus grande résistance et, indépendam ment de cela, la résistance<B>à</B> la rupture suivant un arc de cercle est supérieure<B>à</B> celle suivant la généra trice d'un corps creux cylindrique.
Malgré les avantages incontestables<B>de</B> ce pro cédé de cintrage par laminage, les machines réalisées pour le cintrage des tubes par lainina,,Y:,e excentrique présentaient quelques inconvénients et la présente invention a précisément pour but<B>de</B> les supprimer en améliorant principalement la tête de laminage.
Dans les anciennes machines notamment, il était possible de régler indirectement la profondeur de laminage par l'intermédiaire de deux dispositifs sépa rés, d'une part pour régler la distance entre l'axe du tube et l'axe du cercle de laminage et, d'autre part, pour modifier la longueur du rayon<B>de</B> laminage, et la -somme des déplacements obtenus par les deux dis positifs précités était égale<B>à</B> la profondeur de lami nage de la paroi du tube.
La présente invention a pour but de perfectionner et de simplifier l'opération en supprimant les deux réglages précités, et en les remplaçant par un seul dispositif permettant d'obtenir directement la profon deur de laminage désirée.
<B>A</B> cet effet, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une tête porte- molettes destinée<B>à</B> tourner<B>à</B> l'intérieur du tube<B>à</B> cintrer et présentant une molette de laminage et au moins une molette antagoniste prenant appui sur la surface interne du tube en un.
endroit opposé<B>à</B> la région de contact<B>de</B> la molette de laminage, tandis qu'un mécanisme logé dans la tête porte-molettes et actionné par un arbre s?étendant <B>à</B> travers le tube<B>à</B> cintrer fait varier périodiquement<B>à</B> chaque tour<B>de</B> la tête porte-molettes les positions relatives de la molette de laminage et clé la molette d'appui, un mécanisme permettant le réglage de ces variations de positions pendant la marche de la machine. Une forme d'exécution<B>de</B> l'objet<B>de</B> l'invention est représentée,<B>à</B> titre d'exemple, au dessin ci- annexé.
La fig. <B>1</B> est une coupe longitudinale axiale de la partie & un tube. en cours de cintrage, laminé par la tête de laminage. La fig. 2 représente la tête de laminage en coupe transversale.
Les fig. <B>3</B> et 4 montrent en coupe axiale et en coupe, transversale un dispositif de commande utili sable dans la forme & exécution des fig. <B>1</B> et 2.
Le dispositif de laminage représenté aux fig. <B>1</B> et 2 comprend une tête de laminage<B>1</B> constituée par un corps cylindrique présentant des évidements pour loger une molette de laminage 2 et des molettes d'appui<B>3</B> pouvant tourner librement sur des roule ments<B>à</B> aiguilles autour de leurs axes respectifs 4 et<B>5.</B> Le pourtour<B>de</B> la molette de laminage présente, dans un plan axial, un profil convexe assurant un contact avec la paroi du tube<B>à</B> cintrer sur une sur face, assez réduite pour permettre<B>à</B> la molette de pénétrer dans le métal, tandis que le pourtour de chaque molette d'appui a un profil<B>à</B> peu près recti ligne assurant un contact sur une large surface s'op posant<B>à</B> la pénétration dans le métal.
Uaxe 4 est excentré dans la partie<B>6</B> autour de laquelle tourne la molette 2 et cette excentration est dirigée vers l'arc extérieur de cintrage,<B>à</B> l'endroit du laminage, ce qui permet eobtenir <B>à</B> cet endroit le maximum de profondeur de laminage. L'excentration de la partie<B>6</B> de l'axe 4 peut être maintenue cons tamment dans la même direction pendant la rotation de la tête porte-molettes, par exemple par l'engrène ment de l'axe 4 avec un arbre central fixe par l'inter médiaire de trains d'engrenages appropriés.
Toutefois, on décrira ci-après une forme d!exécution préférée selon laquelle l'arbre 4 reçoit un déplacement angu.- laire périodique pendant la rotation<B>de</B> la tête porte- molettes, de sorte que la distance entre le plan des axes des deux molettes d!appui et Paxe de la molette de laminage varie périodiquement<B>à</B> chaque tour de la tête porte-molettes.
Le tube<B>à</B> cintrer<B>7</B> est engagé dans une lunette formée par deux mâchoires non représentées sur le dessin, et servant de support pour la paroi du tube laminé par la molette 2.
Le réglage de la profondeur de laminage est obtenu par le changement de l'amplitude du dépla cement angulaire périodique de l'arbre porte-molettes 4 et cela<B>à</B> chaque tour de la tête porte-molettes. Notamment, s7il n'y a pas d'oscillation angulaire, il n'y a pas de laminage, et plus l'angle d7oscillation est grand, plus on augmente la profondeur du laminage.
La vitesse angulaire moyenne d'un arbre central <B>8</B> est exactement la même que celle de la tête porte- molettes <B>1,</B> c7est-à-dire. qu'à un tour complet du pre mier organe correspond un tour complet du second puisqWils tournent ensemble. Toutefois, l'arbre cen tral<B>8</B> est animé & un mouvement oscillatoire angu laire par rapport<B>à</B> la tête porte-molettes <B>1,</B> laquelle tourne<B>à</B> vitesse constante.
Cette oscillation est trans mise par l'intermédiaire<B>de</B> roues dentées<B>9</B> et<B>10 à</B> l'axe 4 dont la partie excentrée<B>6,</B> portant la molette 2, a pour effet de rapprocher périodiquement la molette 2 de la paroi<B>à</B> laminer<B>7,</B> et cela<B>à</B> chaque tour de la tête porte-molettes, au moment où la molette traverse perpendiculairement la génératrice du tube devant constituer, après le laminage, l'arc extérieur de courbure du tube cintré.
Lorsque la molette de laminage 2 se trouve du côté opposé, c'est-à-dire sur la génératrice devant constituer l'arc intérieur du tube cintré, elle n'appuie plus sur la paroi du tube puisque le mouvement inverse de l'excentrique<B>6</B> de l'axe 4 l'a éloignée de cette paroi. Autrement dit, grâce aux mouvements oscillatoires de rexcentrique <B>6,</B> la profondeur de laminage atteint son maximum<B>à</B> chaque tour de laminage, et tous les points correspondant au maxi mum<B>de</B> la profondeur de laminage sont échelonnés longitudinalement sur la ligne devant former l'arc extérieur du tube cintré.
En résumé, si l'angle d'oscillation de l'excentri que de l'arbre 4 est proche de zéro, le tube ne sera pas laminé et il sortira droit. En augmentant cet angle, on augmente en même temps la profondeur de laminage. Ainsi, la distance entre la molette de lami nage et chaque molette eappui varie périodiquement <B>à</B> chaque tour de la tête porte-molettes de façon<B>à</B> atteindre son maximum au moment où la molette de laminage traverse le plan axial du tube<B>à</B> cintrer con tenant la génératrice destinée<B>à</B> former l'arc extérieur de cintrage qui correspond au maximum de la pro fondeur de laminage et<B>à</B> présenter au contraire son minimum quand la molette de laminage a tourné par rapport<B>à</B> l'axe du tube de 180o <B>à</B> partir de
la posi tion précédente en traversant alors<B>le</B> plan axial con tenant la génératrice du tube destinée<B>à</B> former l'arc de cintrage intérieur le long duquel le métal ne doit pas être laminé.
Dans la forme d'exécution décrite, l'oscillation est transmise<B>à</B> l'excentrique<B>6</B> par l'arbre central<B>8</B> et par l'intermédiaire des roues dentées<B>9</B> et<B>10,</B> mais il est possible de faire cette transmission flexible, par exemple par un cardan double reliant l'extrémité de l'arbre central oscillant<B>8 à</B> l'extrémité de l'arbre porte-molettes excentré 4 auquel cette oscillation sera transmise.
Les fig. <B>3</B> et 4 montrent le dispositif destiné<B>à</B> produire l'oscillation angulaire de l'arbre central<B>8</B> faisant partie du dispositif décrit et représenté aux fig. <B>1</B> et 2. Ce dispositif a pour but de régler l'am plitude des oscillations de l'arbre central<B>8. A</B> cet effet,<B>à</B> l'extrémité de la machine opposée<B>à</B> la tête de laminage, on dispose une cage cylindrique<B>61</B> au centre de laquelle débouche un arbre<B>62,</B> solidaire de l'arbre<B>8</B> qui doit transmettre le mouvement oscilla toire<B>à</B> l'arbre 4 portant la molette de laminage 2.
Uarbre <B>62</B> est solidaire d'un maneton<B>63</B> qui est relié, par l'intermédiaire d7une articulation 64,<B>à</B> une biellette extensible<B>65.</B> Cette dernière peut être allon gée ou raccourcie au moyen eun écrou<B>66</B> et cela pour adapter le dispositif exactement au diamètre intérieur du tube<B>à</B> cintrer. Uautre extrémité de la biellette<B>65</B> porte un galet<B>67</B> et elle est reliée au maneton<B>68</B> solidaire d'un arbre principal<B>69</B> par l'in termédiaire d'une biellette<B>70</B> et d'articulations<B>71,</B> <B>72 ;
</B> l'arbre<B>69</B> est solidaire de la tête<B>de</B> laminage<B>1.</B> 12ensemble des deux biellettes<B>65, 70</B> et des deux manetons<B>63,</B> 6#8 comportant un axe fixe<B>73</B> et trois articulations 64,<B>61, 72</B> constitue un quadrilatère déformable présentant quatre côtés dont les lon gueurs ne varient pas pendant la rotation autour de l'axe<B>73</B> et dont seuls les angles subissent des varia tions. On obtient la variation des angles en rappro chant ou en éloignant Particulation <B>71</B> de l'axe<B>73.</B> Par exemple, en déplaçant l'articulation<B>71</B> vers l'axe <B>73,</B> on augmente l'angle des manetons<B>63, 68</B> et en effectuant le déplacement en sens contraire, on dimi nue l'angle en question.
De cette façon, on peut obte nir la rotation périodique angulaire limitée de l'arbre central<B>62 à</B> l'intérieur de l'arbre principal<B>69</B> et, comme le premier transmet -son mouvement oscilla toire<B>à</B> l'excentrique porte-molettes <B>6,</B> on comprend facilement que le mécanisme permet de varier pro gressivement la profondeur de laminage d'un point <B>à</B> l'autre de la périphérie laminée.
Pour obtenir la variation périodique de la dis tance entre le point mobile<B>71</B> et le point fixe<B>73,</B> il suffit de faire décrire au point mobile un cercle dont le centre est excentré par rapport au point fixe<B>73.</B>
Si la distance minimum entre les deux points pré cités est fixe, l'amplitude de l'oscillation angulaire de l'arbre central<B>62</B> par rapport<B>à</B> l'arbre principal<B>69</B> aura toujours la même valeur et, par conséquent, la profondeur<B>de</B> laminage le long de l'arc extérieur sera toujours la même, de sorte que<B>le</B> rayon<B>de</B> cintrage sera constant.
Pour modifier<B>à</B> volonté le rayon de cintrage pen dant la marche<B>de</B> la machine, il faut modifier l'angle d'oscillation de l'excentrique porte-molettes et, par conséquent, l'angle (foscillation de l'arbre central <B>62.</B> Pour cela, il suffit de contrôler l'amplitude des variations de la distance entre les points<B>71</B> et<B>73</B> -, autrement dit, il suffit de contrôler l'excentration de l'axe du cercle décrit par le point<B>71</B> par rapport au point fixe<B>73.</B>
Si l'excentration est nulle, il n'y aura pas de laminage. En augmentant l'excentration de la trajec toire du, point mobile<B>71</B> par rapport au point fixe <B>73,</B> on augmente la profondeur de laminage.
La réalisation pratique, de ce mouvement est mise en évidence sur la fig. <B>3</B> où l'on remarque<B>à</B> l'intérieur de la cage cylindrique fixe<B>61</B> une cage mobile 74 pouvant être déplacée par rapport<B>à</B> la première cage suivant son axe longitudinal. Ce déplacement peut être réalisé<B>à</B> l'aide de la vis<B>75</B> et eun volant<B>76.</B> Une portion<B>77</B> de la paroi intérieure de la cage mobile 74 est conique et l'axe de conicité est incliné par rapport<B>à</B> l'axe<B>73</B> de l'arbre<B>62</B> de la machine, les deux axes se, coupant dans le plan<B>de</B> la grande base de la surface tronconique.
Comme le galet<B>67,</B> dont l'axe se trouve au point <B>71,</B> roule<B>à</B> l'intérieur de la cage 74, l'inclinaison de l'axe de cette cage permet de modifier l'excentration par le déplacement longitudinal<B>de</B> la cage 74<B>à</B> l'in térieur de la cage<B>61 à</B> Paide du volant<B>76.</B> Dans la position du dessin, Pexcentration atteint son maximum puisque le galet<B>67</B> occupe la position la plus rapprochée de l'axe de l'arbre<B>62.</B> En dépla çant la cage 74 vers la droite, on éloigne le galet de l'axe<B>73 de</B> l'arbre<B>62,</B> et lorsque ce galet est en contact avec la partie la plus large de la cage 74, le centre de la trajectoire de rotation du galet<B>67</B> se confond avec l'axe<B>73</B> de l'arbre<B>62</B> et l'oscillation angulaire est nulle.
Par conséquent, il n'y a pas alors de laminage suivant l'axe excentré puisque l'excen- tration a été supprimée.
Pour cintrer le tube, on commen e toujours par la position zéro sans excentration, puis, pendant que le tube avance dans la lunette, on tourne le volant <B>76</B> en tirant ainsi la cage 74 vers la gauche de la fig. <B>3,</B> c'est-à-dire vers Farrière de la machine, puis on l'arrête dans la position correspondant au rayon de cintrage que l'on veut obtenir.
Le galet<B>67</B> est appliqué contre la surface inté rieure conique de la cage 74 par la force centrifuge, comme également par un ressort quelconque non représenté sur<B>le</B> dessin.
Internal circular rolling device for a <B> </B> tube bending machine The present invention relates to an internal circular rolling device for a <B> </B> tube bending machine.
Machines are known for <B> cold </B> bending tubes of a large diameter by rolling the walls of these tubes, around an axis eccentric with respect <B> to </B> the axis of the tube. tube, so that the tube wall which is on the side of the outer arc of the bent tube is thinned by rolling without the thickness of the opposite wall being substantially changed.
<B> In this </B> way, the laminate wall elongates to the maximum along the outer arc, while the movement of the metal <B> along </B> the inner arc is practically zero. The elongation <B> of </B> the outer arc with respect to <B> to </B> the inner arc determines the radius of curvature which depends only on the rolling depth. By adjusting the rolling depth <B> to </B> as desired, it is thus possible to obtain, with the same tooling, all the bending radii that one wishes.
In the machines. simple, this adjustment is made <B> when </B> the machine is stopped by changing the eccentric axis of the rolling wheel while, in more sophisticated machines, <B> the </B> adjustment radius of curvature is obtained while the machine is running. Despite the thinning of the wall, the resistance of the tube does not decrease and this for two reasons <B>: </B> the rolling produces the hardening of the metal giving it a greater resistance and, independently of that, the resistance <B> to </B> breaking along an arc of a circle is greater than <B> than </B> that following the generation of a cylindrical hollow body.
In spite of the indisputable advantages <B> of </B> this process of bending by rolling, the machines produced for the bending of tubes by lainina ,, Y:, e eccentric had some drawbacks and the present invention is precisely aimed <B > to </B> eliminate them mainly by improving the rolling head.
In the old machines in particular, it was possible to indirectly adjust the rolling depth by means of two separate devices, on the one hand to adjust the distance between the axis of the tube and the axis of the rolling circle and, on the other hand, to modify the length of the <B> rolling </B> radius, and the sum of the displacements obtained by the two aforementioned positive devices was equal to <B> to </B> the depth of the rolling of the tube wall.
The object of the present invention is to improve and simplify the operation by eliminating the two aforementioned settings, and replacing them with a single device making it possible to directly obtain the desired rolling depth.
<B> A </B> this effect, the device according to the invention is characterized in that it comprises a head-holder for wheels intended <B> to </B> turn <B> to </B> the interior of the tube <B> to </B> to bend and having a rolling wheel and at least one opposing wheel bearing on the internal surface of the tube in one.
location opposite <B> to </B> the contact region <B> of </B> the rolling wheel, while a mechanism housed in the roller head and actuated by an extending shaft <B> to </B> through the tube <B> to </B> to bend periodically vary <B> to </B> each turn <B> of </B> the knurling head the relative positions of the knurling wheel rolling and wrench the support wheel, a mechanism allowing the adjustment of these variations of positions while the machine is running. An embodiment <B> of </B> the object <B> of </B> the invention is shown, <B> to </B> by way of example, in the accompanying drawing.
Fig. <B> 1 </B> is an axial longitudinal section of the part & a tube. in the process of bending, rolled by the rolling head. Fig. 2 shows the rolling head in cross section.
Figs. <B> 3 </B> and 4 show in axial section and in transverse section a control device which can be used in the form and execution of figs. <B> 1 </B> and 2.
The rolling device shown in FIGS. <B> 1 </B> and 2 comprises a rolling head <B> 1 </B> consisting of a cylindrical body having recesses for accommodating a rolling wheel 2 and support wheels <B> 3 </ B> being able to rotate freely on bearings <B> with </B> needles around their respective axes 4 and <B> 5. </B> The periphery <B> of </B> the rolling wheel presents, in an axial plane, a convex profile ensuring contact with the wall of the tube <B> to </B> to bend on a surface, small enough to allow <B> </B> the wheel to penetrate into the metal, while the periphery of each support wheel has a <B> to </B> roughly recti-line profile ensuring contact over a large area against <B> to </B> penetration into the metal.
The axis 4 is eccentric in the part <B> 6 </B> around which the wheel 2 turns and this eccentricity is directed towards the outer bending arc, <B> at </B> the place of rolling, this which allows <B> at </B> this location the maximum rolling depth. The eccentricity of part <B> 6 </B> of axis 4 can be kept constant in the same direction during the rotation of the knurling head, for example by the meshing of axis 4 with a central shaft fixed via suitable gear trains.
However, a preferred embodiment will be described hereinafter in which the shaft 4 receives periodic angular displacement during the rotation <B> of </B> the knurling head, so that the distance between the plane of the axes of the two support rolls and the axis of the rolling roll varies periodically <B> to </B> each revolution of the roll head.
The tube <B> to </B> to bend <B> 7 </B> is engaged in a bezel formed by two jaws not shown in the drawing, and serving as a support for the wall of the tube rolled by the wheel 2.
The adjustment of the rolling depth is obtained by changing the amplitude of the periodic angular displacement of the roll-holder shaft 4 and this <B> at </B> each revolution of the roll-holder head. In particular, if there is no angular oscillation, there is no rolling, and the greater the angle of oscillation, the more the rolling depth is increased.
The average angular speed of a central shaft <B> 8 </B> is exactly the same as that of the roll head <B> 1, </B> that is to say. that a full turn of the first organ corresponds to a full turn of the second since they turn together. However, the central shaft <B> 8 </B> is animated in an angular oscillatory movement with respect to <B> </B> the head <B> 1, </B> which rotates < B> at </B> constant speed.
This oscillation is transmitted via <B> </B> toothed wheels <B> 9 </B> and <B> 10 to </B> axis 4, the eccentric part of which <B> 6, </B> carrying the wheel 2, has the effect of periodically bringing the wheel 2 closer to the wall <B> to </B> laminate <B> 7, </B> and this <B> to </B> each turn of the roll-holder head, at the moment when the roll passes perpendicularly through the generatrix of the tube which has to constitute, after rolling, the outer arc of curvature of the bent tube.
When the rolling wheel 2 is on the opposite side, that is to say on the generator which must constitute the internal arc of the bent tube, it no longer presses on the wall of the tube since the reverse movement of the eccentric <B> 6 </B> of axis 4 moved it away from this wall. In other words, thanks to the oscillatory movements of re-centric <B> 6, </B> the rolling depth reaches its maximum <B> at </B> each rolling revolution, and all the points corresponding to the maximum <B> of </B> the rolling depth are staggered longitudinally on the line forming the outer arc of the bent tube.
In summary, if the oscillation angle of the eccentric of shaft 4 is close to zero, the tube will not be rolled and it will come out straight. By increasing this angle, the rolling depth is at the same time increased. Thus, the distance between the laminating wheel and each supporting wheel varies periodically <B> to </B> each turn of the thumbwheel head so as <B> </B> to reach its maximum when the wheel of rolling crosses the axial plane of the tube <B> to </B> to bend containing the generator intended <B> to </B> form the external arc of bending which corresponds to the maximum of the rolling depth and <B > to </B> present on the contrary its minimum when the rolling wheel has turned in relation <B> to </B> the axis of the tube by 180o <B> to </B> from
the previous position while crossing then <B> the </B> axial plane containing the generatrix of the tube intended <B> to </B> form the internal bending arc along which the metal must not be rolled.
In the embodiment described, the oscillation is transmitted <B> to </B> the eccentric <B> 6 </B> by the central shaft <B> 8 </B> and by the intermediary toothed wheels <B> 9 </B> and <B> 10, </B> but it is possible to make this flexible transmission, for example by a double cardan joint connecting the end of the oscillating central shaft <B> 8 at </B> the end of the eccentric roll-holder shaft 4 to which this oscillation will be transmitted.
Figs. <B> 3 </B> and 4 show the device intended <B> to </B> produce the angular oscillation of the central shaft <B> 8 </B> forming part of the device described and represented in FIGS. <B> 1 </B> and 2. The purpose of this device is to adjust the amplitude of the oscillations of the central shaft <B> 8. For this purpose, <B> at </B> the end of the machine opposite <B> to </B> the rolling head, a cylindrical cage <B> 61 </B> is placed at the center of which emerges a shaft <B> 62, </B> integral with the shaft <B> 8 </B> which must transmit the oscillating movement <B> to </B> the shaft 4 carrying the wheel rolling 2.
The <B> 62 </B> shaft is integral with a crank pin <B> 63 </B> which is connected, via a joint 64, <B> to </B> an extendable link <B> 65 . </B> The latter can be lengthened or shortened by means of a nut <B> 66 </B> and this to adapt the device exactly to the internal diameter of the tube <B> </B> to be bent. The other end of the rod <B> 65 </B> carries a roller <B> 67 </B> and it is connected to the crankpin <B> 68 </B> secured to a main shaft <B> 69 </ B> by means of a link <B> 70 </B> and articulations <B> 71, </B> <B> 72;
</B> the shaft <B> 69 </B> is integral with the <B> </B> rolling head <B> 1. </B> 12all the two connecting rods <B> 65, 70 </ B> and the two crank pins <B> 63, </B> 6 # 8 comprising a fixed axis <B> 73 </B> and three articulations 64, <B> 61, 72 </B> constitutes a deformable quadrilateral presenting four sides the lengths of which do not vary during rotation about the <B> 73 </B> axis and of which only the angles are subject to variation. The variation of the angles is obtained by moving the joint closer or further away from the axis <B> 71 </B> from the axis <B> 73. </B> For example, by moving the joint <B> 71 </B> towards axis <B> 73, </B> the angle of the crankpins <B> 63, 68 </B> is increased and by moving in the opposite direction, the angle in question is reduced.
In this way, the limited angular periodic rotation of the central shaft <B> 62 </B> inside the main shaft <B> 69 </B> can be obtained and, as the former transmits - its oscillating movement <B> to </B> the eccentric roll holder <B> 6, </B> it is easy to understand that the mechanism allows the rolling depth to be progressively varied from point <B> to </B> the other of the rolled periphery.
To obtain the periodic variation of the distance between the mobile point <B> 71 </B> and the fixed point <B> 73, </B> it suffices to make the mobile point describe a circle whose center is eccentric by relative to the fixed point <B> 73. </B>
If the minimum distance between the two aforementioned points is fixed, the amplitude of the angular oscillation of the central shaft <B> 62 </B> with respect to <B> to </B> the main shaft <B > 69 </B> will always have the same value and therefore the <B> of </B> rolling depth along the outer arc will always be the same, so that <B> the </B> radius <B> of </B> bending will be constant.
To modify <B> at </B> as you wish the bending radius while the machine is running, you must modify the oscillation angle of the eccentric wheel holder and, consequently , the angle (oscillation of the central shaft <B> 62. </B> To do this, it suffices to control the amplitude of the variations in the distance between points <B> 71 </B> and <B> 73 </B> -, in other words, it suffices to check the eccentricity of the axis of the circle described by the point <B> 71 </B> with respect to the fixed point <B> 73. </B>
If the eccentricity is zero, there will be no rolling. By increasing the eccentricity of the path of the movable point <B> 71 </B> with respect to the fixed point <B> 73, </B> the rolling depth is increased.
The practical realization of this movement is shown in fig. <B> 3 </B> where one notices <B> inside </B> the inside of the fixed cylindrical cage <B> 61 </B> a mobile cage 74 that can be moved relative to <B> </B> the first cage along its longitudinal axis. This movement can be carried out <B> with </B> using the screw <B> 75 </B> and a steering wheel <B> 76. </B> A portion <B> 77 </B> of the inner wall of the mobile cage 74 is conical and the axis of taper is inclined relative to <B> to </B> the axis <B> 73 </B> of the shaft <B> 62 </ B > of the machine, the two axes intersecting in the plane <B> of </B> the large base of the frustoconical surface.
As the roller <B> 67, </B> whose axis is at point <B> 71, </B> rolls <B> inside </B> the inside of the cage 74, the inclination of the axis of this cage makes it possible to modify the eccentricity by the longitudinal displacement <B> of </B> the cage 74 <B> within </B> the interior of the cage <B> 61 to </ B > Handwheel <B> 76. </B> In the position of the drawing, the eccentricity reaches its maximum since the roller <B> 67 </B> occupies the position closest to the axis of the shaft <B > 62. </B> By moving the cage 74 to the right, the roller is moved away from the axis <B> 73 of </B> the shaft <B> 62, </B> and when this roller is in contact with the widest part of the cage 74, the center of the rotation path of the roller <B> 67 </B> merges with the axis <B> 73 </B> of the shaft < B> 62 </B> and the angular oscillation is zero.
Consequently, there is then no rolling along the eccentric axis since the offset has been eliminated.
To bend the tube, we always start with the zero position without eccentricity, then, while the tube advances in the bezel, we turn the handwheel <B> 76 </B>, thus pulling the cage 74 to the left of the fig. <B> 3, </B> that is to say towards the rear of the machine, then it is stopped in the position corresponding to the bending radius that we want to obtain.
The roller <B> 67 </B> is pressed against the conical interior surface of the cage 74 by centrifugal force, as also by any spring not shown in <B> the </B> drawing.