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Dispositif électromagnétique sans aimant permanent, permettant d'entretenir le mouvement d'un organe Le présent brevet a pour objet un dispositif électromagnétique sans aimant permanent utilisable notamment dans une pièce d'horlogerie pour l'entretien du mouvement du balancier, comprenant au moins un circuit magnétique constitué par une partie fixe et par une partie solidaire de l'organe dont on veut entretenir le mouvement, l'une d'elles étant périodiquement et temporairement aimantée, pendant le mouvement relatif des deux parties, par un flux magnétique émanant de l'autre partie,
et un circuit électrique comportant une source de courant, une bobine captrice, une bobine motrice, et un amplificateur, le tout de manière que ladite aimantation induise une tension dans la bobine captrice engendrant une impulsion d'entretien dans la bobine motrice.
Ce dispositif est caractérisé en ce que ledit flux magnétique est engendré par le passage d'un courant de faible intensité débité par la source dans la bobine motrice.
Le dessin représente, à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution de l'objet de l'invention, constituant des dispositifs d'entretien du mouvement d'un ensemble balancier-spiral.
La fig. 1 est une vue en plan, schématique, d'une première forme d'exécution ; la fig. 2 est une variante du rotor de la fig. 1 ; la fig. 3 est une vue en plan, schématique, d'une deuxième forme d'exécution; la fig. 4 est une coupe par la ligne IV-IV de la fig. 3 ; la fig. 5 est une vue en plan, schématique, d'une troisième forme d'exécution ; les fig. 6 et 7 sont des variantes du stator de cette troisième forme d'exécution; les fig. 8 et 9 sont des vues en élévation, respectivement en plan du stator d'une quatrième forme d'exécution ;
les fig. 10 et 11 sont des vues en plan, respecti- vemerit de profil, d'une cinquième forme d'exécution ; les fig. 12, 13 et 14 illustrent un procédé de fabrication du rotor de cette forme d'exécution ; les fig. 15, 16 et 17 montrent une disposition permettant d'améliorer le couplage magnétique entre les parties fixe et oscillante du circuit magnétique ; les courbes de la fig. 18 représentent les variations des tensions aux bernes des bobines captrice et motrice pendant l'oscillation du balancier;
les fig. 19 à 31 représentent un certain nombre de circuits électriques applicables aux constructions représentées aux fig. 1 à 17.
La première forme d'exécution représentée (fig. 1) comprend un circuit magnétique constitué en un matériau magnétique non rémanent et formé par une partie fixe 10 et une partie mobile ou rotor 11 calé sur l'axe du balancier.
La partie 10 comprend un blindage circulaire 12 et deux noyaux 13 et 14 sur lesquels sont respectivement enroulées une bobine captrice Bc et une bobine motrice Bm. Le blindage 12 présente deux talons 15 et 16 situés au voisinage des noyaux 13 et 14.
Le rotor 11 affecte la forme d'un barreau dont les extrémités recourbées à angle droit constituent deux palettes 17 et 18.
Les bobines Bc et Bm sont insérées dans les circuits d'entrée et de sortie d'un amplificateur à transistor, tel que l'un de ceux représentés aux fig. 19 à 31. Dans tous ces amplificateurs circule, entre l'émetteur et le collecteur, un courant .de repos de faible
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intensité qui traverse la bobine Bm et magnétise le noyau 14.
Le flux émanant de ce noyau se ferme à travers le talon 15 lorsque le balancier est à l'écart de sa position d'équilibre statique (correspondant à l'axe en traits mixtes tracés sur la fig. 1) et à travers le rotor 11, le noyau 13 et le blindage 12 quand le balancier passe par sa position d'équilibre statique.
La dérivation du flux à travers, le noyau 13 au moment où le balancier atteint sa position d'équilibre statique engendre dans. la bobine Bc un signal qui commande le passage d'une impulsion du courant à travers la bobine Bm. Il en résulte une aimantation du noyau 14 et du rotor 11 qui reçoit une impulsion d'entretien.
Les noyaux 13 et 14 et les talons 15 et 16 ne sont pas disposés de façon diamétralement opposée de manière que lorsque le rotor passe en regard des noyaux dans un sens de rotation (sens antihoraire) le flux émanant se ferme à travers le rotor comme indiqué ci-dessus, tandis que, dans l'autre sens de rotation, ce flux soit court-circuité par la palette 17 et le talon 15. Dans ces conditions, le signal capté par la bobine Bc est trop faible pour donner lieu à un courant dans la bobine Bm et le balancier ne reçoit que des impulsions d'entretien de même sens.
On peut encore obtenir ce résultat en utilisant un circuit électrique comprenant des éléments qui retardent pendant un temps supérieur à une demi- période d'oscillation et inférieur à une période, l'apparition du courant magnétisant.
La durée des impulsions d'entretien dépend des caractéristiques du circuit électrique et de la vitesse angulaire du rotor. Lorsque cette vitesse est faible, ce sont les caractéristiques du circuit électronique qui limitent la durée de l'impulsion d'entretien. Au contraire, si la vitesse angulaire est grande, l'impulsion est limitée à la position du rotor qui engendre une nouvelle augmentation de la réluctance du circuit magnétique ; la durée de l'impulsion est alors écourtée, ce qui agit en stabilisateur de vitesse.
La fig. 2 représente une variante du rotor, suffisant à elle seule, quoique avec une moindre efficacité, à assurer le sens & rotation correspondant aux impulsions motrices. Les palettes du rotor sont dé- composées en deux parties 17-17' et 18-18'. Lorsque le sens de rotation est tel que 17'-18' déclenche l'impulsion, celle-ci est normalement motrice, ce qui n'est pas le cas lorsque l'impulsion est déclenchée par 17-18 en raison de la longueur très réduite de ces portions de semelles.
Dans la seconde forme d'exécution représentée aux fig. 3 et 4, le circuit magnétique fixe est constitué par une pièce 19 en V extérieure au rotor. Les extrémités 20 et 21 des branches de cette pièce sont coudées et pénètrent dans des échancrures d'un blindage circulaire 22 dans lequel oscille le rotor 23 qui est du même type que celui de la première forme d'exécution. Le fonctionnement de cette forme d'exécution est en tous points semblable à celui de cette dernière.
Dans la troisième forme d'exécution (fig. 5), la partie fixe du circuit magnétique est constituée par une pièce 24 en U sur les branches de laquelle sont enroulées respectivement les bobines Bc et Bm. La partie oscillante du circuit magnétique est formée par deux semelles 25 et 26 de longueur différente rapportées sur une serge équilibrée, calée sur l'axe du balancier. La semelle 25 est de dimension telle qu'elle ferme le circuit magnétique lorsqu'elle se trouve en regard des extrémités des branches de la pièce 24.
La semelle 26, de dimension réduite, est destinée à imposer, comme précédemment, le décalage des talons 15 et 16, le sens de rotation correspondant aux impulsions motrices. Dans ces conditions, le balancier est soumis à une impulsion d'entretien chaque fois que la semelle 25 se présente en regard de la pièce 24 avant la semelle 26, c'est-à-dire à chaque alternance correspondant au sens antihoraire. Pour les autres alternances, les impulsions déclenchées par la semelle 26 ne seraient pas motrices en raison de la trop faible dimension de cette semelle. En fait, la constante de temps de blocage du circuit empêche ces impulsions non motrices.
On a encore prévu de séparer, dans cette construction, les branches de la pièce 24 par une plaque 28 dans le but de diminuer le couplage entre les deux bobines.
Les fig. 6 et 7 représentent des variantes de cette troisième forme d'exécution dans laquelle les parties fixes du circuit magnétique affectent respectivement la forme d'un anneau 29 et d'un cadre carré 30 entourant le rotor. Les fig. 8 et 9 représentent une quatrième forme d'exécution dans laquelle la partie fixe 31 du circuit magnétique présente la forme d'un V renversé dont les deux branches se terminent par deux oreilles verticales 32 et 33 entre lesquelles le rotor oscille.
La forme d'exécution représentée aux fig. 10 et 11 se distingue des précédentes par le fait que les surfaces 34 et 35 en regard d squelles le rotor 38 passe au moment où il se trouve dans une position d'équilibre statique, sont disposées l'une au-dessous de l'autre, à une certaine distance, de manière à laisser entre elles un espace pour le passage des palettes 36 et 37 du rotor. La partie fixe du circuit magnétique présente encore une languette 39 légèrement décalée angulairement par rapport au diamètre correspondant aux surfaces 34 et 35.
Dans un sens de rotation, le flux se ferme par la palette 37, dans l'autre il est dérivé en partie à travers le rotor 38, ce qui annule l'effet moteur d'une impulsion sur deux.
Les fig. 12, 13 et 14 illustrent un procédé de fabrication du rotor de la fia. 10. Ce procédé consiste à partir d'une plaque découpée de forme (fig. 12) dont on replie les extrémités 40 et 41 dans un
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sens et dans l'autre afin d'obtenir les palettes 36 et 37 (fig. 13 et 14).
Les fig. 15, 16 et 17 montrent de quelle façon on peut améliorer le couplage magnétique entre la partie oscillante 42 et la partie fixe 43 du circuit magnétique.
On a enfin représenté aux fig. 19 à 31 un certain nombre de circuits électriques à transistor applicables aux différentes constructions décrites. Tous ces circuits admettent un certain nombre de variantes caractérisées par la position respective des bobines par rapport aux électrodes du transistor.
C'est ainsi que dans tous les exemples donnés, la bobine motrice peut être introduite soit dans le circuit col- lecteur, soit dans le circuit émetteur du transistor, tandis que la bobine captrice, généralement située dans le circuit de base, peut être placée dans le circuit d'émetteur lorsque la bobine motrice est placée dans celui du collecteur.
Enfin, lorsque la bobine motrice est placée dans le circuit émetteur, la bobine captrice, généralement placée entre émetteur et base, peut également être placée entre la base et la masse, ce qui implique une tension d'entrée plus élevée.
La fig. 18 montre de quelle façon varient les tensions Vc et Vnz aux bornes des bobines Bc et Bm dans les circuits comprenant des moyens retardant le rétablissement du courant magnétisant.
Le circuit de la fig. 19 comprend une pile P, un transistor T, les bobines Bc et Bm, une thermistance R et un condensateur C, en parallèle avec la bobine Bm. La pile P débite un courant de repos entre l'émetteur et le collecteur du transistor. Lorsqu'une impulsion motrice disparaît, le condensateur C est chargé par le courant de self-induction. Il se décharge, après le passage de cette impulsion, en sens inverse de celle-ci, dans la bobine motrice en produisant un champ démagnétisant dans la partie non rémanente du circuit magnétique.
Dans le circuit de la fig. 20, qui comprend les mêmes éléments que ceux de la fig. 19, le condensateur C est chargé par la pile P lors de l'impulsion. Ce condensateur se décharge à travers la bobine Bm et la résistance R avec le même effet que le condensateur du circuit de la fig. 9, après le passage de l'impulsion motrice. La résistance R contribue, d'autre part, à compenser la dérive thermique du transistor. Elle introduit également une constante de temps RC qui permet de bloquer le transistor après chaque impulsion motrice pour une durée déterminée.
Ce blocage du transistor est obtenu dans le circuit de la fig. 21, qui fonctionne selon le même principe que celui de la fig. 19 par un condensateur Cl.
En choisissant convenablement la valeur des éléments qui déterminent la durée de blocage du transistor, il est possible de ne transmettre au balancier qu'une impulsion d'entretien toutes les deux alter- nances, c'est-à-dire que des impulsions de même sens. Dans le circuit de la fig. 2.2 qui constitue une variante de la fig. 20, la bobine Bm est partagée (B'm-B"m), le courant démagnétisant passant à travers la partie B'm de cette, bobine.
Dans le circuit de la fig. 23, dans lequel on retrouve les éléments des circuits des fig. 19 et 20, on a prévu un condensateur C2 qui découple la résistance R et introduit- une constante de temps RC2.
Le circuit représenté à la fig. 24 est un perfectionnement du circuit de la fig. 22 dans lequel la compensation de la dérive thermique est améliorée. Ce circuit comprend une diode D, de préférence au silicium, qui ne donne lieu à un courant direct qu'à partir d'une tension de l'ordre de 0,3 volt, ce qui assure une certaine tension de polarisation de la base du transistor par rapport à la masse. L'émetteur suit cette polarisation de la base grâce au condensateur C, ce qui permet à un courant de repos bien déterminé de circuler dans la résistance R.
Le condensateur C. assure le couplage dynamique entre la bobine Bm et l'émetteur du transistor.
La résistance RI polarise la base en courant. Suivant le type de transistor utilisé, la résistance RI devrait shunter la diode. Dans ce circuit, deux constantes de temps interviennent pour le blocage du transistor RI Cl et RC2.
Le circuit de la fig. 25 comprend un transistor Tl destiné à limiter le courant magnétisant. Dès qu'un courant entraîne le déblocage de Tl, le transistor T tend à se bloquer. Le courant magnétisant est ajusté en choisissant convenablement la valeur de la résistance R. Le blocage du transistor T est déterminé par la constante RI Cl.
Le circuit de la fig. 26 est une variante de celui de la fig. 21, dans laquelle on a introduit une thermistance R pour la compensation de la dérive thermique. Le circuit de la fig. 27 est une variante du précédent, dans lequel la compensation de la dérive thermique est améliorée par une résistance d'émetteur R découplée par un condensateur C2.
Le circuit de la fig. 28 est une variante de la fig. 24.
Dans le circuit de la fig. 29, la dérive thermique est compensée par une résistance d'émetteur R découplée par une diode au silicium D qui devient brusquement conductrice vers 0,3 volt. La tension de repos de l'émetteur sera donc choisie vers 0,2 volt, de manière que la compensation de la dérive thermique se produise dans. la région non conductrice de la diode dont l'action n'interviendra qu'au moment d'une impulsion motrice. Une thermistance RI de polarisation de la base complète la compensation.
Le circuit de la fig. 30 est une variante de la fig. 22, comprenant une diode au silicium D qui ne devient conductrice que pour une tension directe d'environ 0,3 volt et qui permet une meilleure Cam- p; nsation de la dérive thermique.
Dans le schéma de la fig. 31, la polarisation de la base et du transistor est assurée par l'intermé-
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diaire d'une thermistance Ri et d'une diode Zéner Z dont la tension de fonctionnement est de quelques dixièmes de volts inférieure à celle de la pile, de manière à assurer une certaine marge de compensation de la dérive thermique. Pour les transistors au silicium, en particulier, on shuntera la diode par une résistance et l'on supprimera la thermistance R'.
Le dispositif selon l'invention pourrait aussi être appliqué à l'entraînement d'un moteur à rotation continue.
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Electromagnetic device without a permanent magnet, making it possible to maintain the movement of an organ The present patent relates to an electromagnetic device without a permanent magnet usable in particular in a timepiece for the maintenance of the movement of the balance, comprising at least one circuit magnetic constituted by a fixed part and by a part integral with the organ whose movement is to be maintained, one of them being periodically and temporarily magnetized, during the relative movement of the two parts, by a magnetic flux emanating from the other part,
and an electrical circuit comprising a current source, a sensor coil, a driving coil, and an amplifier, all so that said magnetization induces a voltage in the sensor coil generating a sustain pulse in the driving coil.
This device is characterized in that said magnetic flux is generated by the passage of a low intensity current supplied by the source in the driving coil.
The drawing represents, by way of example, several embodiments of the object of the invention, constituting devices for maintaining the movement of a balance-spring assembly.
Fig. 1 is a plan view, schematic, of a first embodiment; fig. 2 is a variant of the rotor of FIG. 1; fig. 3 is a plan view, schematic, of a second embodiment; fig. 4 is a section taken on line IV-IV of FIG. 3; fig. 5 is a plan view, schematic, of a third embodiment; figs. 6 and 7 are variants of the stator of this third embodiment; figs. 8 and 9 are views in elevation, respectively in plan, of the stator of a fourth embodiment;
figs. 10 and 11 are plan views, respectively in profile, of a fifth embodiment; figs. 12, 13 and 14 illustrate a method of manufacturing the rotor of this embodiment; figs. 15, 16 and 17 show an arrangement making it possible to improve the magnetic coupling between the fixed and oscillating parts of the magnetic circuit; the curves of FIG. 18 represent the variations in the voltages at the terminal ends of the sensor and drive coils during the oscillation of the balance;
figs. 19 to 31 show a number of electrical circuits applicable to the constructions shown in FIGS. 1 to 17.
The first embodiment shown (FIG. 1) comprises a magnetic circuit made of a non-remanent magnetic material and formed by a fixed part 10 and a movable part or rotor 11 wedged on the axis of the balance.
Part 10 comprises a circular shield 12 and two cores 13 and 14 on which are respectively wound a pickup coil Bc and a driving coil Bm. The shield 12 has two heels 15 and 16 located in the vicinity of the cores 13 and 14.
The rotor 11 takes the form of a bar whose ends curved at right angles constitute two vanes 17 and 18.
The coils Bc and Bm are inserted into the input and output circuits of a transistor amplifier, such as one of those shown in FIGS. 19 to 31. In all these amplifiers circulates, between the emitter and the collector, a low quiescent current.
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intensity which crosses the coil Bm and magnetizes the core 14.
The flow emanating from this core closes through the heel 15 when the balance wheel is away from its static equilibrium position (corresponding to the axis in phantom drawn in fig. 1) and through the rotor 11 , the core 13 and the shield 12 when the pendulum passes through its position of static equilibrium.
The diversion of the flow through, the core 13 as the pendulum reaches its position of static equilibrium engenders in. coil Bc a signal which controls the passage of a current pulse through coil Bm. This results in a magnetization of the core 14 and of the rotor 11 which receives a sustain pulse.
The cores 13 and 14 and the heels 15 and 16 are not arranged diametrically opposed so that when the rotor passes the cores in a direction of rotation (counterclockwise) the emanating flow closes through the rotor as shown. above, while, in the other direction of rotation, this flow is short-circuited by the vane 17 and the heel 15. Under these conditions, the signal picked up by the coil Bc is too weak to give rise to a current in the coil Bm and the balance receives only maintenance pulses of the same direction.
This result can also be obtained by using an electric circuit comprising elements which delay for a time greater than half an oscillation period and less than one period, the appearance of the magnetizing current.
The duration of the sustain pulses depends on the characteristics of the electrical circuit and the angular speed of the rotor. When this speed is low, it is the characteristics of the electronic circuit which limit the duration of the sustain pulse. On the contrary, if the angular speed is large, the pulse is limited to the position of the rotor which generates a further increase in the reluctance of the magnetic circuit; the duration of the pulse is then shortened, which acts as a speed stabilizer.
Fig. 2 shows a variant of the rotor, sufficient on its own, although with less efficiency, to ensure the direction & rotation corresponding to the driving pulses. The rotor vanes are divided into two parts 17-17 'and 18-18'. When the direction of rotation is such that 17'-18 'triggers the pulse, it is normally driving, which is not the case when the pulse is triggered by 17-18 due to the very short length of these portions of soles.
In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the fixed magnetic circuit consists of a V-shaped part 19 external to the rotor. The ends 20 and 21 of the branches of this part are bent and penetrate into notches in a circular shield 22 in which the rotor 23 oscillates which is of the same type as that of the first embodiment. The operation of this embodiment is in all points similar to that of the latter.
In the third embodiment (FIG. 5), the fixed part of the magnetic circuit consists of a U-shaped part 24 on the branches of which the coils Bc and Bm are wound respectively. The oscillating part of the magnetic circuit is formed by two soles 25 and 26 of different length attached to a balanced rim, wedged on the axis of the balance. The sole 25 is of such size that it closes the magnetic circuit when it is located opposite the ends of the branches of the part 24.
The sole 26, of reduced size, is intended to impose, as before, the offset of the heels 15 and 16, the direction of rotation corresponding to the drive pulses. Under these conditions, the balance is subjected to a maintenance pulse each time that the sole 25 is presented opposite the part 24 before the sole 26, that is to say at each alternation corresponding to the counterclockwise direction. For the other alternations, the pulses triggered by the sole 26 would not be driving because of the too small size of this sole. In fact, the blocking time constant of the circuit prevents these non-driving pulses.
In this construction, provision has also been made to separate the branches of the part 24 by a plate 28 in order to reduce the coupling between the two coils.
Figs. 6 and 7 show variants of this third embodiment in which the fixed parts of the magnetic circuit respectively take the form of a ring 29 and of a square frame 30 surrounding the rotor. Figs. 8 and 9 show a fourth embodiment in which the fixed part 31 of the magnetic circuit has the shape of an inverted V, the two branches of which terminate in two vertical lugs 32 and 33 between which the rotor oscillates.
The embodiment shown in FIGS. 10 and 11 differs from the previous ones by the fact that the surfaces 34 and 35 facing which the rotor 38 passes when it is in a position of static equilibrium, are arranged one below the other , at a certain distance, so as to leave a space between them for the passage of the vanes 36 and 37 of the rotor. The fixed part of the magnetic circuit also has a tab 39 slightly angularly offset with respect to the diameter corresponding to the surfaces 34 and 35.
In one direction of rotation, the flow is closed by the vane 37, in the other it is partly diverted through the rotor 38, which cancels the motor effect of every second pulse.
Figs. 12, 13 and 14 illustrate a method of manufacturing the rotor of the fia. 10. This process consists of starting from a cut-out plate (fig. 12), the ends 40 and 41 of which are folded into a
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direction and the other in order to obtain the vanes 36 and 37 (fig. 13 and 14).
Figs. 15, 16 and 17 show how one can improve the magnetic coupling between the oscillating part 42 and the fixed part 43 of the magnetic circuit.
Finally, we have shown in FIGS. 19 to 31 a certain number of electric transistor circuits applicable to the various constructions described. All these circuits admit a certain number of variants characterized by the respective position of the coils with respect to the electrodes of the transistor.
Thus, in all the examples given, the driving coil can be introduced either into the collector circuit or into the emitter circuit of the transistor, while the sensing coil, generally located in the base circuit, can be placed. in the transmitter circuit when the driving coil is placed in that of the collector.
Finally, when the drive coil is placed in the emitter circuit, the sensor coil, usually placed between emitter and base, can also be placed between base and ground, which implies a higher input voltage.
Fig. 18 shows how the voltages Vc and Vnz vary across the terminals of the coils Bc and Bm in circuits comprising means for delaying the reestablishment of the magnetizing current.
The circuit of FIG. 19 comprises a battery P, a transistor T, the coils Bc and Bm, a thermistor R and a capacitor C, in parallel with the coil Bm. The battery P delivers a quiescent current between the emitter and the collector of the transistor. When a driving pulse disappears, the capacitor C is charged by the self-induction current. It discharges, after the passage of this pulse, in the opposite direction to it, in the driving coil, producing a demagnetizing field in the non-remanent part of the magnetic circuit.
In the circuit of fig. 20, which includes the same elements as those of FIG. 19, the capacitor C is charged by the battery P during the pulse. This capacitor is discharged through the coil Bm and the resistor R with the same effect as the capacitor of the circuit of fig. 9, after the passage of the driving impulse. Resistor R contributes, on the other hand, to compensating for the thermal drift of the transistor. It also introduces an RC time constant which makes it possible to block the transistor after each driving pulse for a determined duration.
This blocking of the transistor is obtained in the circuit of FIG. 21, which operates on the same principle as that of FIG. 19 by a capacitor Cl.
By suitably choosing the value of the elements which determine the blocking time of the transistor, it is possible to transmit to the balance only one sustain pulse every two alternations, that is to say only pulses of the same. meaning. In the circuit of fig. 2.2 which constitutes a variant of FIG. 20, the coil Bm is shared (B'm-B "m), the demagnetizing current passing through the part B'm of this coil.
In the circuit of fig. 23, in which we find the elements of the circuits of FIGS. 19 and 20, a capacitor C2 is provided which decouples the resistor R and introduces a time constant RC2.
The circuit shown in fig. 24 is an improvement of the circuit of FIG. 22 in which the compensation for thermal drift is improved. This circuit comprises a diode D, preferably silicon, which gives rise to a direct current only from a voltage of the order of 0.3 volts, which ensures a certain bias voltage of the base of the transistor with respect to ground. The emitter follows this polarization of the base thanks to the capacitor C, which allows a well determined quiescent current to flow in the resistor R.
The capacitor C. provides the dynamic coupling between the coil Bm and the emitter of the transistor.
The resistor RI polarizes the base in current. Depending on the type of transistor used, the resistor RI should shunt the diode. In this circuit, two time constants intervene for the blocking of the transistor RI Cl and RC2.
The circuit of FIG. 25 comprises a transistor T1 intended to limit the magnetizing current. As soon as a current causes the unblocking of Tl, the transistor T tends to be blocked. The magnetizing current is adjusted by suitably choosing the value of the resistor R. The blocking of the transistor T is determined by the constant RI Cl.
The circuit of FIG. 26 is a variant of that of FIG. 21, in which a thermistor R has been introduced for the compensation of thermal drift. The circuit of FIG. 27 is a variant of the preceding one, in which the compensation of the thermal drift is improved by an emitter resistor R decoupled by a capacitor C2.
The circuit of FIG. 28 is a variant of FIG. 24.
In the circuit of fig. 29, the thermal drift is compensated by an emitter resistance R decoupled by a silicon diode D which suddenly becomes conductive towards 0.3 volts. The rest voltage of the emitter will therefore be chosen around 0.2 volts, so that compensation for thermal drift occurs in. the non-conductive region of the diode, the action of which will only occur at the moment of a driving pulse. A base bias thermistor RI completes the compensation.
The circuit of FIG. 30 is a variant of FIG. 22, comprising a silicon diode D which only becomes conductive for a forward voltage of about 0.3 volts and which allows better CAM p; nsation of thermal drift.
In the diagram of fig. 31, the polarization of the base and of the transistor is ensured by the
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diary of a thermistor Ri and of a Zener diode Z, the operating voltage of which is a few tenths of a volts lower than that of the battery, so as to ensure a certain margin of compensation for thermal drift. For silicon transistors, in particular, the diode will be shunted by a resistor and the thermistor R 'will be removed.
The device according to the invention could also be applied to the drive of a continuously rotating motor.