CH357363A - Outil actionné par un fluide sous pression et destiné à faire tourner et à serrer un élément à filet de vis - Google Patents

Outil actionné par un fluide sous pression et destiné à faire tourner et à serrer un élément à filet de vis

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CH357363A
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CH
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valve
trigger
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clutch
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English (en)
Inventor
Herbert Elliott Charles
Ernest Eckman Richard
Original Assignee
Reed Roller Bit Co
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description


      Outil    actionné par un     fluide    sous pression  et     destiné    à faire tourner et à serrer un élément à     filet    de     vis       La présente invention se     rapporte    à un outil  actionné par un fluide sous pression et destiné à  faire     tourner    et à serrer un élément à filet de vis,  tel que vis, boulon, écrou, etc.  



  Cet outil est caractérisé en ce qu'il comprend  une soupape commandant un passage pour ledit  fluide, des moyens sollicitant et maintenant norma  lement la soupape en position de fermeture dudit  passage, un organe de     commande    de la soupape  mobile par     rapport    à celle-ci en positions d'ouver  ture ou de fermeture de la soupape, une liaison entre  ledit organe de     commande    et la soupape, assurant  l'ouverture de la soupape par mouvement dudit  organe de commande vers la     position    d'ouverture de  la soupape, et ladite liaison étant capable de libérer  la soupape afin qu'elle se ferme sous l'action     des-          dits    moyens de sollicitation de la soupape,

   malgré  que ledit organe de commande soit dans ladite posi  tion     d'ouverture    de la soupape, ladite soupape com  mandant ainsi le fluide qui actionne l'outil.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  deux formes d'exécution de l'outil, objet de l'inven  tion.  



  La     fig.    1 est une coupe longitudinale d'une pre  mière forme d'exécution.  



  La     fig.    2 est une coupe longitudinale agrandie  d'une     partie    de l'outil de la     fig.    1, avec les divers  organes dans la position représentée à la     fig.    1.  



  Les     fig.    3 et 4 sont des coupes semblables à la       fig.    2, mais avec     certains    organes montrés dans des  positions différentes.  



  La     fig.    5 est une coupe longitudinale agrandie  d'un détail de la     fig.    1.    La     fig.    6 est une coupe semblable à la     fig.    5,  mais avec certains organes montrés dans des posi  tions     différentes.     



  La     fig.    7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de  la     fig.    6.  



  La     fig.    8 est une coupe agrandie suivant la ligne  8-8 de la     fig.    4.  



  La     fig.    9 est une coupe longitudinale     partielle     de la deuxième forme d'exécution.  



  Les     fig.    10 et 11 sont des coupes analogues à la       fig.    9, mais montrant certains organes dans des posi  tions     différentes.     



  En se référant au dessin dans lequel les mêmes  symboles désignent des parties     correspondantes    dans  les     différentes    figures, on voit un moteur à palettes  10 actionné par un fluide sous pression, de genre  bien     connu.    Ce moteur comprend un stator 11 et  un rotor 12 tourillonnant dans des     paliers    13 et  portant des palettes 14     radialement    mobiles, de type  courant. Une tête coaxiale 15 est vissée dans l'ex  trémité de droite du moteur 10. Cette tête     comporte     un raccord 16 pour le     fluide    sous pression et un  ensemble de soupape de     commande    20, décrit en  détail plus loin.  



  Sur l'extrémité de gauche du moteur 10 est vissé  un boîtier 21 d'embrayage coaxial,     usinés    de façon  à     permettre    le logement d'un embrayage sensible au  couple désigné par la référence 30, lequel embrayage  peut transmettre un mouvement de rotation dû  moteur à l'ouvrage, qui peut être une vis, un écrou  ou un boulon devant être serré à l'aide de     l'outil.     Cet embrayage comprend un manchon d'entraîne  ment 22     coaxial    au rotor 12 et     angulairement        fixé     sur celui-ci au moyen d'une clavette 23.

   L'extrémité  de gauche de ce manchon est agrandie en une tête      24 usinée intérieurement de manière à     glisser    à frot  tement doux sur des surfaces de portée 25 et 26  d'un organe à came 27, qui s'adapte étroitement à  la queue polygonale 28 d'un arbre entraîné 29. Ainsi,  l'organe à came est     angulairement    fixé à l'arbre 29,  et comme il tourne avec lui, il peut être     considéré     comme faisant partie intégrante de     celui-ci.    La rota  tion est     transmise    de l'arbre 29 à un embout 35  d'entraînement de l'ouvrage, par     l'intermédiaire    d'un  système de pignons planétaires 31 et 32 et de  pignons coniques 33 et 34.

   L'embout 35 est perpen  diculaire à l'axe longitudinal de l'outil. L'embout  d'entraînement peut être de toute forme désirée et  s'adapte à l'ouvrage à entraîner.  



  En ce qui     concerne    l'embrayage 30, l'organe à  came 27 présente, entre ses     parties    cylindriques 25  et 26, une     partie    36 en forme de came polygonale  ayant ses     faces    engagées par des cliquets ou     billes     37 montées     dans    des perçages équidistants 38  s'étendant     radialement    à travers la tête 24 du man  chon 22.

   Les billes 37 sont dimensionnées de façon  à     faire    saillie hors des parois interne et externe de  la tête de manchon 24, et sont sollicitées vers l'in  térieur, contre la came 36, par la paroi     inclinée    39  d'une cage 40, qui est sollicitée     axialement    contre  les billes 37 par un     ressort    de compression 41. Une  extrémité de     ce    ressort s'appuie     contre    une butée à  billes 42 qui est réglable     axialement    sur le manchon  22 au moyen d'un écrou 43 vissé sur le manchon.

    L'autre     extrémité    du ressort     s'appuie    contre une  butée 44 à aiguilles 45, qui transmet la poussée axiale  à la cage 40, permettant ainsi une libre rotation  de la cage à     billes,    quelle que soit la poussée     axiale     à laquelle elle est     soumise.    Au voisinage de la butée  44, le manchon 22 est     muni    d'une fente 46 le tra  versant     diamétralement    et contenant une traverse  47 solidaire de la butée 44 et se     déplaçant    axiale  ment avec     celle-ci.     



  En     ce    qui     concerne    la soupape de commande  20, la tête 15 présente un alésage transversal 48  relativement grand, fermé à une extrémité par un  bouchon     fileté    49. Un manchon     fixe    50 est chassé  dans l'autre extrémité de l'alésage 48. Ce manchon  présente, entre ses extrémités, une saignée annulaire  externe 51 communiquant avec l'intérieur du moteur  10 par un passage 52. Ce manchon est pourvu d'un  perçage axial de diamètre uniforme dans l'extrémité  interne duquel est montée à coulissement la tête  cylindrique 53 d'une soupape 54.

   La tête 53 pré  sente un rebord     annulaire    externe 55 dont un côté       porte    un       0-ring      élastique 56 -pouvant coopérer  avec l'extrémité interne du manchon 50 pour for  mer avec     celle-ci    un joint étanche au     fluide.    Sur  l'autre côté du rebord 55 s'appuie un     ressort    de com  pression 57 dont l'autre     extrémité    porte contre le  fond du bouchon 49.

   La soupape 54 comporte une  tige 58 coulissant dans un     perçage    59 d'un pous  soir 60 qui     coulisse    lui-même dans la partie     externe     du manchon 50 et peut dépasser au-delà de la sur  face de la tête 15. Comme on le voit à la     fig.    8,    une goupille 61 traverse la tige 58 et une fente  axiale 62 ménagée dans le poussoir 60, et ses extré  mités, pénètrent dans des rainures axiales diamétra  lement opposées ménagées dans le manchon 50, de  sorte que la tige 58 et le poussoir 60 sont     angulai-          rement    solidaires du manchon fixe 50, mais sont       axialement        mobiles    par rapport à celui-ci.

   Le pous  soir est     normalement    écarté de la tige par un ressort  de compression 63 placé dans le perçage 59, la sor  tie du poussoir étant limitée par la goupille 61 ren  contrant une     extrémité    de la fente 62. Entre ses  extrémités, la soupape 54 présente une fente 64 qui  s'étend diamétralement à travers la tige 58 sur la  majeure     partie    de sa longueur, et en partie dans la  tête 53. Dans     cette    fente, un cliquet ou gâchette  66 est monté à pivotement sur un axe 65, et est  sollicité en direction     antihoraire    par un organe élas  tique 67.

   Le mouvement de cette gâchette en direc  tion     antihoraire    est limite par butée de son extré  mité libre sur la paroi interne d'un     suralésage    68  pratiqué dans l'extrémité interne du poussoir 60.  La gâchette est décalée par     rapport    à l'axe de la  soupape 54 et engage normalement le fond du     sur-          alésage    68 du poussoir 60, mais elle est assez petite  pour pouvoir entrer dans la tige 58 et, dans cer  taines conditions de fonctionnement, pour pouvoir  avancer avec celle-ci dans le perçage 59.

   La gâchette  66 peut être pivotée en direction horaire contre la       résistance    de l'organe élastique 67 au moyen d'une  tige de déclenchement 70 traversant le rotor 12 de  bout en bout, et dont une extrémité coopère avec  la traverse 47 et l'autre extrémité avec la gâchette  66. Lorsque l'embrayage 30 est embrayé, et que la  gâchette est dressée dans la position représentée à  la fi-. 1, la tige de déclenchement 70     flotte    libre  ment entre la traverse 47 et la gâchette 66 sans       exercer    de pression.  



  Un fluide moteur pénétrant par le     raccord    16  est admis dans l'alésage 48 par une lumière 71 et,  lorsque la soupape est     ouverte,    le     fluide    moteur peut  s'écouler par la fente 64     dans    la saignée 51, en pas  sant par une lumière 72. Le poussoir 60 peut être  enfoncé en abaissant un levier 73 monté à pivote  ment sur la tête 15 au moyen d'une goupille 74.  



  Lorsqu'un     fluide    sous pression est admis dans  l'alésage 48 par le     raccord    16 et la     lumière    71, le  moteur 10 peut être actionné par l'ouvrier qui  abaisse le levier 73 pour faire pénétrer le poussoir  60. A     ce    moment, la gâchette 66 est dans la posi  tion dressée représentée à la     fig.    2, c'est-à-dire per  pendiculaire à l'extrémité du poussoir, et est nor  malement maintenue dans cette position par l'or  gane élastique 67 qui     force    l'extrémité libre de la  gâchette à     porter    contre la paroi latérale du     sur-          alésage    68.

   Ainsi, le mouvement vers l'intérieur du  poussoir 60 est transmis à la soupape 54 par la  gâchette 66, ce qui écarte le joint       0-ring      de l'ex  trémité du manchon 50 et ouvre le passage au     fluide     sous pression vers la saignée 51, par la fente 64 et  la lumière 72. Le     fluide    sous pression parvenu dans      la saignée 51 est amené au moteur par le passage  52 et l'actionne de la façon usuelle. Le fluide sous  pression pousse également la barre de déclenche  ment 70 contre la traverse 47. La rotation du moteur  est     transmise    au manchon 22 et, de là, à l'arbre 29  par l'intermédiaire des billes ou cliquets 37 coopé  rant avec les faces de la came polygonale 36.  



  A la fin de la course de rotation libre de l'ou  vrage, par exemple de la vis, la résistance de serrage  augmente progressivement jusqu'au     blocage    de l'ou  vrage,     ce    qui arrête l'arbre 29, bien que le moteur  10 continue à agir. En conséquence, la rotation du  manchon 22 force les billes 37 à passer par-dessus  les arêtes de la came polygonale 36, comme on le  voit à la     fig.    7, ce qui déplace les billes     radialement     vers l'extérieur et déplace     axialement    la cage 40, le  roulement à aiguilles 45 et la butée 44 contre la  pression du ressort 41.

   Ce mouvement axial force  la traverse 47,     portée    par la butée 44,à pousser la  tige de déclenchement 70 contre la gâchette 66, ce  qui fait pivoter l'extrémité libre de la gâchette hors  du fond du     suralésage    68 et l'amène dans la tige de  soupape 58 et dans le perçage 59 du poussoir.

   Au  moment où la gâchette est ainsi inclinée, avec com  pression de l'organe élastique 67, la soupape 54 est  automatiquement     fermée    par le     ressort    57 agissant  sur le rebord 55, et le joint       O-ring      est fortement       appliqué        contre    l'extrémité interne du manchon 50,  ce qui coupe l'arrivée du     fluide    sous pression au  moteur. On remarque que     ce    déclenchement auto  matique du moteur s'effectue même si l'ouvrier con  tinue à presser sur le levier 73, ce qui maintien  drait normalement la soupape ouverte.

   En d'autres       termes,    l'interruption de l'arrivée du     fluide    sous  pression au moteur se produit pour un couple résis  tant déterminé de l'arbre 29. Au moment où l'outil  développe le couple pour lequel il est réglé, il  devient automatiquement inactif, indépendamment  de la volonté de l'ouvrier.  



  Lorsque l'outil est séparé de l'ouvrage, le res  sort 41 agit à nouveau sur la butée 44 pour main  tenir les billes 37 contre les     faces    de la came 36, ce  qui supprime la poussée axiale de la traverse 47 sur  la tige de déclenchement 70. Quand l'ouvrier libère  le levier 73, le poussoir 60 se déplace vers l'exté  rieur par l'action du     ressort    63,     ce    qui permet à la  gâchette 66 de se redresser sous     l'influence    de l'or  gane élastique 67 et l'amène en butée contre le  fond du     suralésage    68.  



  Dans la forme d'exécution représentée aux     fig.    9  à 11, la tête 15 de la première forme d'exécution est  remplacée par un boîtier tubulaire 76 qui forme une  poignée pouvant être tenue par l'ouvrier. L'extré  mité de gauche ou interne de ce boîtier est fixée au  moteur 10 par un chapeau fileté 77 et son extrémité  externe est taraudée pour recevoir un raccord 78 à       fluide    sous pression. Un manchon 80 en forme de  bobine est monté dans l'alésage 79 du boîtier 76.  L'extrémité de droite de ce manchon bute contre  le     raccord    78 et le manchon comporte des     garnitures       d'étanchéité espacées constituées par des bagues        O-ring      81.

   Ce manchon et la paroi interne de  l'alésage 79 définissent un réservoir de lubrifiant 82,  pouvant être rempli en retirant un bouchon amovi  ble 83, et fournissant du lubrifiant     dans    l'alésage  axial 84 du manchon par un élément lubrifiant 85.  L'extrémité de gauche de l'alésage 84 du manchon  est élargie en     forme    d'un siège 86 sur lequel s'ap  puie une extrémité d'un ressort de compression 87  dont l'autre     extrémité    s'appuie contre un côté d'un  rebord 88 formé près de l'extrémité de droite d'une  soupape 89.

   L'autre côté du rebord 88 porte un        O-ring      élastique 90 pouvant     former    un joint  étanche au     fluide    avec l'extrémité adjacente 91 d'un  cylindre 92 de la soupape 89. Ce     cylindre    de sou  pape est fixé dans la     partie    de gauche de l'alésage  79 du boîtier et présente un alésage axial 93 dans  lequel coulisse un poussoir 94. L'extrémité de gau  che de la soupape 89     coulisse    dans un alésage 95  formé dans l'extrémité de droite du     poussoir    94,  alors que la partie de droite de la soupape     coulisse     dans un alésage 96 plus petit que l'alésage 93.

   La  soupape 89 comporte un passage     central    97 dont  la     partie    de gauche est agrandie en un     suralésage    98  alors que la partie de droite     communique    à travers  des     lumières    radiales 100 avec une rainure     annulaire     externe 99 formée sur la soupape à côté du       0-          ring     90.  



  Le poussoir 94 est     angulairement        fixe,    mais       axialement    mobile par     rapport    au cylindre de sou  pape 92,     grâce    à une goupille 101 dont les extrémi  tés pénètrent dans des fentes longitudinales 102 dia  métralement opposées, pratiquées dans le cylindre  92. Le poussoir de soupape 94 présente également  une fente 103     s'étendant    sur toute sa     longueur    et  s'ouvrant dans l'alésage 95. Un cliquet ou gâchette  105 est monté à pivotement dans     cette    fente, sur un  axe 104. Cette gâchette est     sollicitée    en direction  horaire par un organe élastique 106.

   Le mouvement  de cette gâchette en direction horaire est limité par  butée de son     extrémité    libre     contre    la paroi     interne     du     suralésage    98 pratiqué dans l'extrémité de gau  che de la soupape 89. La gâchette 105 est     décalée     par     rapport    à l'axe de la soupape 89 et son     extré-          nüté    libre est normalement légèrement     distante    du  fond du     suralésage    98, tout en pouvant pénétrer  dans l'alésage 97 de la soupape,     comme    on le voit  à la     fig.    11.

   Un levier en L a un bras 107 trans  versal au     cylindre    92 et dont     l'extrémité        est    articu  lée sur un pivot 108. L'autre bras 109 est logé dans  une fente 110 du cylindre et pénètre     normalement     en     partie    dans la fente 103 contenant la gâchette  105. Une tige de déclenchement 112 peut pousser  le bras de levier 107. Cette tige de déclenchement  correspond à la tige de déclenchement 70 de la pre  mière forme d'exécution et fonctionne de la même  manière.

   Le poussoir 94 est     axialement    mobile vers  la droite sous l'action d'un levier 113 pivotant sur  un axe 114 monté dans une fente 115 ménagée dans  le boîtier 76, une extrémité 116 de ce levier péné-           trant    dans un logement 120 pratiqué dans le pous  soir 94. Un ressort de compression 117, placé entre  l'extrémité de droite du poussoir et le fond de l'alé  sage 93, sollicite le poussoir vers la gauche jusqu'à  la butée de la goupille<B>101</B> contre une extrémité de  la fente 102.  



  Lorsqu'un fluide sous pression est admis par le  raccord 78, il pénètre dans l'alésage 84 du manchon  80 et coopère avec le ressort 87 pour maintenir la  soupape 89 fermée, avec joint étanche au fluide  entre le       O-ring      90 et l'extrémité 91 du cylindre  92. A ce moment, la gâchette 105 est dans la posi  tion dressée montrée à la     fig.    9, avec son extrémité  libre légèrement distante du fond du     suralésage    98.

    Lorsque l'ouvrier abaisse le levier 113, le     poussoir     94 se     déplace    vers la droite, ce qui pousse l'extré  mité libre de la gâchette 105 contre le fond du sur  alésage 98 et déplace la soupape 89 dans la posi  tion     ouverte    représentée à la     fig.    10, permettant ainsi  au fluide sous pression de     s'écouler    par la rainure       annulaire    99 et les lumières 100 dans l'alésage de  soupape 97.

   De là, le fluide sous pression peut  s'écouler librement à travers     l'alésage    95 du pous  soir, la fente 103, autour du bras de levier 107, dans  l'extrémité 118 de l'alésage 79 du     boitier,    et de là  au moteur 10 par les passages 119 correspondant  au passage 52 de la première forme d'exécution.  



  Lorsque la tige de déclenchement 112 est pous  sée vers la droite en     conséquence    d'une résistance  de rotation     prédéterminée    offerte par l'ouvrage,  comme expliqué ci-dessus au sujet de la tige de  déclenchement 70, elle exerce une     force    axiale sur  le bras 107 du levier en L et force ce levier à pivo  ter en direction     antihoraire.    Pendant ce pivotement,  le bras de levier 109 vient contre la gâchette 105  et la fait basculer dans la position     inclinée    représen  tée à la     fig.    11, en comprimant l'organe élastique  106.

   Lorsque la gâchette est ainsi inclinée, la sou  pape 89 se ferme automatiquement sous l'action du  ressort 87, ce qui coupe l'arrivée du     fluide    sous pres  sion au moteur. On remarque que, comme dans la       forme    d'exécution précédente, le déclenchement  automatique du moteur     s'effectue    même si l'ouvrier  continue à presser sur le levier 113 qui maintient  normalement la soupape     ouverte.     



  Au moment où l'outil est séparé de l'ouvrage,  la poussée axiale agissant sur la tige de déclenche  ment 112 est supprimée comme décrit précédem  ment au sujet de la tige de déclenchement 70. Lors  que l'ouvrier     libère    le levier<B>113,</B> le poussoir 94 est  déplacé vers la gauche par le     ressort    117, ce qui  permet à la gâchette 105 de se redresser sous l'ac  tion de l'organe élastique 106 jusqu'à la butée con  tre la paroi du     suralésage    98.  



  Il     ressort    de la     description    ci-dessus que l'outil  est muni de moyens simples et     efficaces,    aptes à  couper automatiquement l'arrivée du     fluide    sous  pression au moteur au moment où l'outil fournit un       couple        prédéterminé,    lequel couple est réglable en    modifiant la compression du ressort 41 au moyen  de l'écrou 43.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Outil actionné par un fluide sous pression et des tiné à faire tourner et à serrer un élément à filet de vis, caractérisé en ce qu'il comprend une soupape (54, 89) commandant un passage (52, 79) pour ledit fluide, des moyens (57, 87) sollicitant et maintenant normalement la soupape (54, 89) en position de fer meture dudit passage, un organe de commande (60, 94) de la soupape (54, 89) mobile par rapport à celle-ci en positions d'ouverture ou de fermeture de la soupape, une liaison (66, 105) entre ledit organe de commande (60, 94)
    et la soupape (54, 89), assu rant l'ouverture de la soupape (54, 89) par mou vement dudit organe de commande (60, 94) vers la position d'ouverture de la soupape, et ladite liaison (66, 105) étant capable de libérer la soupape (54, 89) afin qu'elle se ferme sous, l'action desdits moyens (57, 87) de sollicitation de la soupape, malgré que ledit organe de commande (60, 94) soit dans ladite position d'ouverture de la soupape, ladite soupape commandant ainsi le fluide qui actionne l'outil. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Outil selon la revendication, caractérisé par un moyen (67) rétablissant automatiquement ladite liaison après ladite libération lorsque ledit organe de commande (60) a été déplacé en position de ferme ture de la soupape. 2. Outil selon la sous-revendication 1, caracté risé en ce que ladite liaison (66) comprend une connexion à gâchette entre l'organe de commande (60) et la soupape (54), ladite connexion (66) étant capable de libérer la soupape pour lui permettre de se fermer sous l'action d'un ressort, malgré que l'or gane de commande (60) soit en position d'ouverture de la soupape. 3.
    Outil selon la revendication, caractérisé en ce que la liaison (66) est capable de libérer la soupape (54) pour qu'elle se ferme sous l'action des moyens (57) de sollicitation de la soupape, malgré que l'or gane de commande (60) soit dans la position d'ou verture de la soupape, un arbre (29) étant suscepti ble de tourner sous l'action d'un moteur à fluide (10), et un embrayage (36) étant placé entre le moteur (10) et l'arbre (29) et étant automatique ment libérable sous l'effet d'une résistance détermi née opposée à la rotation de l'arbre (29), et des moyens (70) effectuant automatiquement la libéra tion de ladite liaison en réponse à la libération de l'embrayage (36). 4.
    Outil selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que l'embrayage (36) comprend deux organes (28, 40) dont l'un est axialement mobile par rapport à l'autre sous l'effet d'une résistance déterminée opposée à la rotation de l'arbre (29). 5. Outil selon la sous-revendication 4, caracté risé en ce que lesdits moyens de libération (70) comprennent une tige de déclenchement effectuant la libération de la liaison (66) en réponse au mouve ment axial de l'un desdits organes d'embrayage (40). 6.
    Outil selon la sous-revendication 4, caracté risé en ce que l'embrayage (36) comprend une paire d'organes coaxiaux (28, 40), l'un (40) entourant l'autre (28), et des moyens de transmission de la rotation (27, 37) placés entre lesdits organes (28, 40) et comprenant une came polygonale (27) sur l'un des organes (28) et plusieurs cliquets (37) sur l'autre organe (40), un unique élément (24) sollicité par ressort exerçant une force radiale sur les cli- quets (37) dans une direction pour les maintenir en engagement avec les faces de la came (27) et pour empêcher normalement une rotation relative entre lesdits organes, la came (27) étant capable,
    pour une résistance déterminée opposée à la rotation de l'un des organes (28), de déplacer les cliquets dans une direction opposée à celle de ladite force pour effectuer un déplacement de l'élément (24) et per mettre une rotation relative entre les organes (28, 40). 7.
    Outil selon la revendication, caractérisé par un embrayage (36) de transmission de la rotation, placé entre un moteur à fluide (10) et un arbre (29) et libérable automatiquement sous l'effet d'une résis tance déterminée opposée à la rotation de l'arbre (29), la soupape (54) étant apte à commander l'ar rivée d'un fluide moteur dans le moteur (10), et la liaison (66) étant apte à fermer automatiquement la soupape (54) pour interrompre ladite arrivée, au moment de la libération de l'embrayage (36). 8.
    Outil selon la revendication, caractérisé en ce que la liaison (66) comprend une gâchette placée entre la soupape (54) et l'organe de commande (60) et apte à être dressée pour permettre l'ouverture de la soupape (54) par déplacement de l'organe de commande (60) en position d'ouverture de la sou pape, un moyen (67) permettant de maintenir nor malement la gâchette (66) en position dressée. 9.
    Outil selon la revendication, caractérisé par un embrayage (36) de transmission de la rotation, placé entre un moteur à fluide (10) et un arbre (29) et libérable automatiquement sous l'effet d'une résis tance déterminée opposée à la rotation de l'arbre (29), ledit passage (79) amenant un fluide moteur dans le moteur (10), et la soupape (89) étant mobile pour ouvrir ou fermer le passage (79), l'organe de commande (94) étant mobile vers une position d'ou verture de la soupape, et une gâchette (105) étant pivotée sur l'organe de commande (94) et apte à être dressée pour permettre l'ouverture de la soupape par déplacement de l'organe de commande (94) en position d'ouverture de la soupape,
    par un moyen (106) pour maintenir normalement la gâchette (105) en position dressée, par un moyen (107) apte à libérer la gâchette (105) en réponse à la libération de l'embrayage (36), et par un moyen (87) pour fer mer ladite soupape après la libération de la gâchette (105). 10. Outil selon la sous-revendication 9, caracté risé par un moyen (98) sur la soupape (89) destiné à empêcher un mouvement de la gâchette (105) dans une direction au-delà de ladite position. 11.
    Outil selon la revendication, caractérisé en ce que ladite liaison (105) est axialement fixe, mais est angulairement mobile par rapport à l'organe de commande (94), et est apte à pivoter dans une pre mière position, permettant l'ouverture de la soupape (89) par déplacement de l'organe de commande (94) en ladite position d'ouverture de la soupape, et en ce que des moyens sont disposés pour empêcher le mouvement de pivotement au-delà de ladite posi tion. 12.
    Outil selon la sous-revendication 11, carac térisé par des moyens dans la soupape (89) ména geant un espace pour ladite liaison dans ladite seconde position. 13. Outil selon la sous-revendication 3, caracté risé par un embrayage de transmission de la rota tion placé entre ledit moteur et ledit arbre et libé rable automatiquement en réponse à une résistance déterminée opposée à la rotation de Parbre, un pas sage d'amenée d'un fluide moteur audit moteur, une soupape cylindrique mobile pour ouvrir ou pour fer mer ledit passage,
    un organe de commande action nable à la main, mobile axialement jusqu'en une position d'ouverture de la soupape, un cliquet monté à pivotement sur ledit organe de commande et mobile jusqu'en une première position d'engagement perpendiculaire avec une extrémité de ladite sou pape, pour permettre -son ouverture par déplacement dudit organe de commande jusque dans ladite posi tion d'ouverture de la soupape, un moyen élastique maintenant normalement ledit cliquet dans ladite position, un moyen apte à faire pivoter ledit cliquet, en réponse à la libération de l'embrayage,
    jusque dans une seconde position inclinée par rapport à ladite extrémité de ladite soupape, un moyen dans ladite soupape ménageant de l'espace pour ledit cli- quet dans ladite seconde position, et un moyen à ressort sur l'autre extrémité de la soupape, apte à fermer la soupape lorsque le cliquet atteint ladite seconde position.
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