Dispositif flexible de transmission d'efforts de traction et/ou de compression La présente invention concerne un dispositif flexible<B>de</B> transmission d'efforts de traction et/ou de compression, comportant une enveloppe tubulaire flexible dont les, deux extrémités sont munies cha cune d'un embout de fixation coaxial, solidaire de ladite enveloppe, et dans laquelle est disposée coaxia- lement une âme méplate flexible déplaçable axiale- ment par rapport<B>à</B> l'enveloppe, entre deux rangées de corps de roulement placés entre l'âme précitée et deux rails flexibles disposés dans l'enveloppe,
de part et d'autre de ladite âme.
Dans les dispositifs de transmission connus de ce genre, les deux extrémités des rails sont accro chées<B>à</B> des embouts fixés au bâti de la machine sur laquelle est montée la transmission, tandis que les deux extrémités de l'âme méplate sont respective ment solidaires de deux tiges coulissantes montées dans l'axe desdits embouts et attelées aux organes de commande et<B>à</B> commander respectivement.
L'ensemble du dispositif<B>de</B> transmission peut prendre une configuration courbe ou sinueuse, mais tout élément de la courbe se trouve dans un plan qui est le plan passant par les deux rangées de billes, c'est-à-dire le plan médian perpendiculaire<B>à</B> l'âme méplate et aux rails. Toutefois, les rails étant atta chés aux embouts de fixation, il est nécessaire de donner<B>à</B> ceux-ci l'orientation qui correspond<B>à</B> celle du plan dans lequel on désire courber l'extrémité correspondante du dispositif de transmission. Or, cette opération n'est pas toujours possible, car les embouts de fixation ne sont pas toujours orientables.
De plus, l'extrémité libre de chaque tige coulissante est en général vissée dans l'organe de commande ou l'organe commandé correspondant, il en résulte qu'au moment de ce vissage, si l'on ne maintient pas suffisamment serrée ladite tige coulissante, on pro voque une torsion ou vrillage de la partie de l'âme méplate comprise entre cette tige coulissante et les premières billes, puisque la partie de l'âme logée entre les billes est maintenue immobile en rotation par les billes retenues elles-mêmes par les rails dont les extrémités sont fixées dans les embouts de fixa tion du dispositif de transmission.
Le but de l'invention est de remédier aux incon vénients précités des transmissions flexibles connues. Le dispositif de transmission objet<B>de</B> l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte deux manchons dont chacun est disposé coaxialement dans un des embouts de fixation et libre<B>de</B> tourner par rapport <B>à</B> celui-ci, tout en<B>y</B> étant immobilisé axialement, dans au moins un sens, cependant que les extrémités des rails sont accrochées, respectivement, auxdits man chons.
Grâce<B>à</B> cette disposition, même une fois le dis positif de transmission complètement monté<B>à</B> l'une de ses extrémités, on a la possibilité de le courber dans un plan quelconque passant par l'axe de l'em bout de fixation<B>déjà</B> monté puisque tout l'ensemble constitué par l'âme, les tiges coulissantes, les billes, les rails et les manchons auxquels ils sont attachés peuvent pivoter librement<B>à</B> l'intérieur de l'enveloppe. De plus, on ne craint plus de vriller l'âme au moment du vissage des tiges coulissantes sur les organes de commande ou commandés, puisque les rails peuvent accompagner l'âme dans son mouvement de rotation.
Le dessin annexé montre,<B>à</B> titre d'exemple, plu sieurs formes d'exécution du dispositif de transmis sion flexible selon l'invention.
Sur ce dessin: La fig. <B>1</B> est une coupe longitudinale d'une extré mité de ladite forme d'exécution du dispositif de transmission flexible.
La fi-. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. <B>1.</B> La fi é* <B>3</B> est une vue extérieure,<B>à</B> plus petite échelle, correspondant<B>à</B> la fi-.<B>1.</B>
La fig. 4 est une coupe axiale d'une extrémité d'un dispositif de transmission travaillant uniquement en traction.
La fig. <B>5</B> est une vue en plan correspondante de l'extrémité de l'âme seule, et la fig. <B>6</B> est,<B>à</B> plus grande échelle, une coupe faite suivant la ligne<B>6-6</B> de la fig. 4.
Les deux extrémités respectives de chacune des formes d'exécution du dispositif de transmission flexible, qui sont représentées sur le dessin, sont de, construction identique, mais décalées angulairement l'une par rapport<B>à</B> l'autre de 18011, autour<B>de</B> l'axe long ,,itudinal du dispositif intéressé. Chaque extrémité comporte une tige<B>1</B> destinée<B>à</B> être fixée sur un organe de commande ou un organe<B>à</B> commander, suivant le cas,
et montée de façon<B>à</B> pouvoir cou lisser et tourner dans Falésage 2 d'un embout<B>3</B> qui sert<B>à</B> la fixation de l'extrémité correspondante du dispositif<B>de</B> transmission. Cet embout est fileté et traverse un trou d'un bâti 4 dont il est rendu soli daire, d'une façon réglable, au moyen de deux écrous <B>5</B> vissés sur ledit embout de fixation.
Uextrémité intérieure de la tige coulissante<B>1</B> est rendue solidaire, par exemple au moyen d'une ou plusieurs<B>-</B> illes <B>6</B> d'une âme méplate flexible<B>7.</B> coup Les faces extérieures des deux éléments de l'âme pré sentent chacune une gorge médiane dans laquelle peuvent rouler des billes dont l'écartement axial est maintenu par une cage<B>9.</B> De part et d'autre deux rangées<B>de</B> billes et en contact avec elles, se trouvent deux rails<B>11</B> présentant également une gorge longi tudinale dans laquelle roulent les billes.
Les deux rails sont entourés d'une enveloppe ou gaine 12, par exemple une gaine métallique flexible dont l'extrémité est logée<B>à</B> l'intérieur d'un bouchon 14 vissé dans l'extrémité de l'embout de fixation<B>3.</B> La gaine 12 est recouverte d'une autre gaine<B>15,</B> par exemple une gaine imperméable en matière plas tique, dont l'extrémité est forcée sur l'extérieur du bouchon 14.
Les extrémités des rails<B>11</B> sont accrochées<B>à</B> un manchon<B>16</B> qui, pour des raisons de commodité de montage, est composé de deux demi-coquilles <B>17</B> et <B>18</B> dont le plan de joint est un plan diamétral. L'âme <B>7</B> traverse librement le manchon<B>16 à</B> travers une ouverture de section rectangulaire qui participe<B>à</B> son orientation convenable par rapport aux rails.
Le manchon<B>16</B> est monté de façon<B>à</B> pouvoir pivoter librement<B>à</B> l'intérieur de l'embout<B>3.</B> Uun des rails est accroché, pratiquement sans jeu, sur deux ergots <B>19</B> du manchon rotatif<B>16,</B> tandis que l'autre rail présente une lumière 21, de forme allongée, enfilée sur un ergot 22 du manchon, beaucoup plus court que ladite lumière de façon<B>à</B> former une liaison avec jeu longitudinal entre le rail et<B>le</B> manchon, ceci en vue de permettre la mise en courbe de l'en semble du dispositif de transmission, en tenant compte des différences de rayons de courbures des deux rails.
Le manchon rotatif<B>16</B> est logé dans un alésage<B>23</B> de l'embout de fixation de diamètre plus grand que celui de l'alésage 2 du même embout, et il est positionné longitudinalement, d'une part, par l'extrémité adjacente du bouchon 14 et, d'autre part, par une rondelle 24 qui s'appuie contre l'épaulement qui forme une extrémité de l'alésage<B>23</B> précité, ladite rondelle étant traversée librement, de part en part, par l'âme<B>7.</B>
On comprend que, dans ces conditions, les gaines du dispositif de transmission sont maintenues positi vement<B>à</B> leurs deux extrémités, par les embouts tels que l'embout<B>3,</B> tandis que l'ensemble formé par les tiges coulissantes<B>1,</B> l'âme<B>7,</B> les billes<B>8,</B> les cages<B>9,</B> les rails<B>11</B> et le manchon rotatif<B>16,</B> peut tourner librement sur lui-même<B>à</B> l'intérieur des gaines. De plus, l'âme<B>7</B> peut, évidemment, coulisser longitudi nalement entre les rails, soutenue par les deux ran gées de billes, et transmettre,<B>à</B> l'une des tiges cou lissantes, les efforts<B>de</B> traction, ou de compression, qu'elle reçoit de l'autre tige coulissante.
On remarquera que la tige coulissante<B>1</B> ne pénètre jamais entre les deux rails, ce qui permet de rapprocher ceux-ci au maximum, tout en conser vant une tige coulissante<B>de</B> grand diamètre et, par conséquent, robuste. Par ailleurs, grâce<B>à</B> cette dis position, on évite le flambage des rails sous l'effet des efforts de compression<B>;</B> on évite également de donner aux rails une différence de longueur appa rente excessive lorsqu'en faisant varier l'angle relatif entre les tiges coulissantes (telles que<B>1)</B> on donne au dispositif de transmission une configuration courbe.
Par conséquent, on peut réduire le jeu longi tudinal qu'on est obligé de prévoir entre les rails et leurs éléments d'accrochage sur les manchons afin de tenir compte de la différence entre les rayons de courbure respectifs des rails, différence qui est due au fait que lors de la<B>e</B> mise en courbe<B> </B> du dispo sitif de transmission, Fun des rails se trouve en deçà de l'âme<B>7,</B> donc plus proche du centre de courbure, cependant que l'autre rail se trouve au-delà de l'âme, donc plus éloigné du centre de courbure.
De plus,<B>le</B> fait que le manchon rotatif d'accro chage des rails est une pièce distincte de l'embout de fixation,<B>il</B> devient possible de lui donner une section droite générale constante sur toute sa lon gueur et, par conséquent, d'en faciliter la fabrica tion, ce manchon pouvant être usiné<B>à</B> partir d'une barre profilée, enfin l'embout de fixation se trouve, en même temps, simplifié.
Dans la forme d'exécution décrite plus haut, l'âme est constituée par deux bandes plates appliquéP-s l'une contre l'autre, mais on peut concevoir un dis positif de transmission dont l'âme est en une seule pièce.
Par ailleurs, on a supposé que le dispositif de transmission décrit est destiné<B>à</B> être soumis<B>à</B> des efforts de traction et<B>à</B> des efforts de compression, mais dans un dispositif de transmission qui serait destiné<B>à</B> recevoir uniquement des efforts de trac- tion, ou bien uniquement des efforts de compression, on pourrait se contenter de positionner axialement le manchon rotatif d'accrochage des rails, unique ment dans un seul sens.
Sur la fig. 4, on a représenté une extrémité d'un dispositif de transmission flexible qui travaille uni quement<B>à</B> la traction. L7extrémité de l'âme<B>7,</B> qui est composée de deux profilés méplats appliqués l'un contre l'autre, est accrochée<B>à</B> une tige coulissante<B>31</B> solidaire de l'organe de commande ou bien de l'or gane commandé<B>32,</B> par l'intermédiaire d'une pièce d'accrochage formée de deux demi-coquilles <B>33</B> qui peuvent pivoter autour de ladite tige coulissante dans un alésage 34 de celle-ci.
Les deux demi- coquilles <B>33</B> prennent appui, dans le sens du travail <B>à</B> la traction de l'âme, contre l'extrémité correspon dante de l'alésage 34.
Grâce<B>à</B> cette disposition, le plan général des profils méplats constituant l'âme<B>7</B> est libre de pren dre l'orientation demandée par la courbure de la gaine 12, quelle que soit l'orientation donnée<B>à</B> la tige coulissante<B>31</B> solidaire de l'organe menant ou de l'organe mené.
Les deux demi-coquilles <B>33</B> sont identiques et présentent, chacune, des tétons<B>35</B> enfilés dans des perforations<B>36</B> de forme correspondante pratiquées dans l'âme<B>7.</B> Les deux demi-coquilles sont placées tête-bêche et présentent des surfaces planes<B>38</B> en regard les unes des autres, les tétons de l'une se trouvant dans les intervalles situés entre les tétons de l'autre.
Dans le cas particulier considéré ici, où l'âme est composée de deux profilés, il est intéressant<B>de</B> pré voir un léger jeu longitudinal entre les tétons d7ac- crochage et les perforations des deux profilés<B>de</B> l'âme, afin que ceux-ci puissent glisser légèrement l'un par rapport<B>à</B> l'autre, dans le sens longitudinal, pour s'adapter aux différences de rayon de courbure du dispositif de transmission.
Ce système d'accrochage tournant de l'extrémité de l'âme<B>à</B> la tige coulissante ou libre dans l'espace est applicable également au dispositif de transmis sion flexible qui travaille<B>à</B> la fois en traction et en compression, pourvu qu'on positionne la pièce rota tive d'accrochage dans les deux sens par rapport<B>à</B> la tige coulissante.
Dans le cas d'une âme constituée par un profilé méplat unique, ce dernier peut être solidarisé des deux pièces d'accrochage associées respectivement aux deux tiges coulissantes, par soudure ou par rive tage. Cette disposition, qui permet également une libre orientation<B>de</B> l'âme par rapport<B>à</B> chaque tige coulissante, s'applique aussi bien aux dispositifs de transmission travaillant<B>à</B> la traction qu'à ceux tra vaillant<B>à</B> la compression, de même qu'à ceux tra vaillant et<B>à</B> la traction et<B>à</B> la compression.