Instrument indicateur de vol pour un engin aérien
La présente invention a pour objet un instrument indicateur de vol pour un engin aérien, notamment pour un avion.
Cet instrument indicateur est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif fournissant un signal en fonction du déport de l'engin par rapport à une trajectoire de vol prédéterminée, un dispositif fournissant un signal en fonction d'une première position angulaire de l'engin, un dispositif fournissant un signal en fonction d'une seconde position angulaire de l'engin, un repère de référence fixe, des organes comprenant un premier index mobile dont la position par rapport au repère fixe peut être déterminée en fonction de signaux provenant de deux de ces dispositifs générateurs de signaux, et des organes comprenant un second index mobile dont la position par rapport au repère fixe peut être déterminée en fonction d'un signal provenant de l'autre dispositif générateur de signaux.
Le dessin représente, à titre d'exemple, dans le cas où l'engin aérien est un avion, une forme d'exécution de l'instrument faisant l'objet de la présente invention, ainsi qu'une variante.
La fig. 1 est une vue schématique montrant l'instrument indicateur de vol selon la première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de cet instrument indicateur.
La fig. 3 est une vue formée de plusieurs schémas montrant les positions progressives d'un avion pendant un vol entre un cap existant et un nouveau cap sélecté défini, par voie radioélectrique, et les indications de vol correspondantes fournies par l'instrument indicateur de vol.
La fig. 4 est un schéma semblable à la fig. 1 d'une variante.
L'instrument indicateur de vol représenté en 10 aux fig. 1 et 2 comporte un boîtier 11 fixé sur l'avion. La partie de l'instrument visible pour le pilote comprend une rose des vents 20 rotative, qui peut être montée concentriquement par rapport à un axe longitudinal de l'avion. Un gyroscope 18 est monté à l'intérieur du boîtier 11, son axe de rotation étant vertical, tandis que son axe horizontal transi versal est monté dans un anneau de suspension en roulis 38 qui à son tour, peut tourner autour d'un axe longitudinal 61.
Un disque bombé 16, visible depuis la face avant de l'instrument, est monté sur un bras 19 solidaire de l'anneau de suspension 38. Le disque 16 porte des repères d'inclinaison sur l'aile 13 et 34 diamé tralement opposés. Un moteur 37 est monté derrière le disque 16, et est supporté par l'vanneau 38 du gyroscope, de façon telle que l'axe de ce moteur 37 soit dans l'alignement de l'axe de roulis du gyroscope 18. Cet axe de roulis peut être parallèle à un axe longitudinal de l'avion dans lequel ce gyroscope est monté. Le moteur 37 reçoit des signaux électriques par l'intermédiaire d'une connexion 39, et il fournit un déplacement mécanique en fonction de ces signaux, afin d'entraîner une aiguille indicatrice de gouverne 33 reliée audit moteur 37.
L'extrémité libre de l'aiguille 33 est rabattue autour du disque 16, de manière à être visible depuis la face avant de l'ins, trument.
L'extrémité libre d'une barre d'horizon 12 indiquant les positions de tangage et de roulis de l'avion est disposée transversalement au disque 16, de manière à être également visible depuis la face avant de l'instrument. L'autre extrémité de la barre d'horizon 12 est reliée au gyroscope vertical 18.
La face avant du boîtier 1 1 porte, à la partie supérieure, une graduation 15 d'inclinaisons sur l'aile entourant le disque 16 et concentrique à celui-ci.
Des repères horizontaux fixes 17-17' diamétralement opposés sont également concentriques à ce disque 16 et sont prévus sur la face avant du boîtier 11. n est prévu en face du disque 16 un symbole 14 représentant un avion miniature, monté à pivotement de manière à pouvoir se déplacer verticalement par rapport au boîtier 11.
La rose des vents annulaire 20 portant une graduation de caps est visible au moins en partie par une fenêtre 27 ménagée à l'avant de l'instrument 10, et elle peut être montée de manière à tourner concentriquement autour du disque 16. Un index hélez teur de cap 24, qui peut être constitué par un é1é ment annulaire transparent en matière plastique, est monté concentriquement de manière à pouvoir tour ner avec la rose des vents 20. L'avant du boîtier 1 1 présente une référence verticale fixe ou ligne de foi 23, voisine de la rose des vents et coopérant avec elle.
L'instrument représenté sur la fig. 1 comprend un gyroscope directionnel 21, conjugué à un contrô- leur 28 dont le signal électrique de sortie est appliqué à un servo-mécanisme 29 faisant tourner la rose des vents 20 par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement approprié 22 et de pignons 32. La sortie du servo-mécanisme 29 fournit également une entrée pour le différentiel 30.
La face de l'instrument 10 présente un bouton sélecteur de cap 25, comprenant une position interne et une position externe. Dans sa position interne, le bouton est retenu par friction par rapport au boîtier 11, au moyen d'un accouplement 31. Dans sa position externe, le bouton sélecteur de cap 25 est relié par l'accouplement 31, à travers un train de pignons approprié à un indicateur 26, qui affiche le cap choisi. Quand le bouton sélecteur de cap 25 se trouve dans sa position externe ou sortie, il constitue également une entrée du différentiel mécanique 30. La sortie du différentiel 30 est reliée par un pignon 35 à une denture 36 solidaire de l'index 24.
L'instrument comprend un détecteur d'angle d'attaque 45, qui fournit à sa sortie un signal électrique indiquant l'angle d'attaque de l'avion. La sortie du détecteur 45 est appliquée à un dispositif de réglage d'assiette de tangage 47, portant un bouton 47' en vue de son addition ou de sa soustraction électrique par rapport à la sortie du détecteur d'angle d'attaque 45. La sortie du dispositif 47 est appliquée au moteur 44 de l'indicateur, afin de produire un déplacement mécanique du symbole 14 représentant l'avion.
On a également prévu, dans le schéma de l'instrument que montre la fig. 1, un dispositif de commande d'altitude 49, comportant un appareil barométrique de construction connue réglable à une altitude désirée et fournissant un signal de courant alternatif dont l'amplitude et la phase correspondent à la quantité et au sens suivant lesquels l'altitude de l'avion diffère de l'altitude désirée. La sortie du dispositif 49 est appliquée, à travers un interrupteur, au démodulateur 50, puis aux contacts supérieur et médian d'un commutateur 48, correspondant à un vol sans visibilité (F. I.) et à un vol sur un faisceau de localisateur (LOC).
Le radio-récepteur 51 de trajectoire d'atterrissage est conjugué à une antenne, et sa sortie est appliquée à un dispositif d'assiette de trajectoire d'atterrissage 52. Ce dispositif 52 porte un bouton de réglage 52'.
La sortie du dispositif 52 est appliquée au contact inférieur du commutateur 48, qui correspond à une indication d'approche (App.).
Le contact mobile du commutateur 48 est con necté en 46 où les signaux sous forme de courants, sont additionnés algébriquement.
Le radio-récepteur de localisateur 41 est conjugué à une antenne, et sa sortie est appliquée directement au contact médian (LOC) de localisateur du commutateur 42. La sortie du localisateur 41 est également appliquée à travers la résistance 43 au contact inférieur (App.) du commutateur 42, en vue d'une approche. Le contact supérieur (F.I.), qui correspond à un vol sans visibilité, est un plot mort et ne reçoit aucune sortie. Le contact mobile du commutateur 42 est connecté à travers un inverseur 40 au moteur 37 de l'indicateur 33, par le conducteur 39.
Pendant le fonctionnement de l'instrument représenté sur les fig. 1 et 2, lorsque l'avion s'incline autour de son axe de roulis, l'axe de rotation du gyroscope 18 demeure vertical, de sorte que le disque 16 et la barre d'horizon 12 tournent par rapport aux repères fixes 17-17' et 15, ce qui indique le degré du mouvement de roulis. Lorsque la position de tangage de l'avion varie, la barre d'horizon 12 tourne autour de l'axe horizontal du gyroscope 18, de sorte qu'elle se déplace dans une direction verticale en face du disque 16, pour indiquer le tangage par sa relation verticale avec les repères 17-17'. Lors d'une position normale de vol en palier, la barre d'horizon 12 comcide de préférence avec les repères fixes 17 17' et avec les ailes latérales du symbole 14 représentant un avion miniature.
Les signaux produits par le gyroscope directionnel 21 et appliqués par le servo-mécanisme 29 et les pignons 32 font tourner la rose des vents 20 de façon telle que la valeur de cette rose des vents qui se trouve sous la ligne de foi 23 indique le cap réel de l'avion. Le servo-mécanisme 29 déplace également l'index 24 en synchronisme avec le mouvement de la rose des vents 20 quand le bouton sélecteur de cap 25 se trouve en position interne et est empêché de tourner par friction par l'accouplement 31. Quand on tire le bouton sélecteur de cap 25 pour l'amener en position de dégagement de l'accouplement 31, il peut être tourné pour modifier la position relative entre l'index 24 et la rose des vents 20. Le cap choisi au moyen du bouton 25 est indiqué sur la fenêtre 26.
La différence entre le cap réel et le cap choisi, c'est-à-dire l'erreur de cap, est indiquée par l'écart de l'index sélecteur de cap par rapport à la ligne de foi verticale 23. Les entrées appliquées au différentiel 30, qui sont formées par un signal de référence de direction et par le signal sélecteur de cap, fournissent à partir de ce différentiel 30 une sortie qui déplace l'index sélecteur de cap 24 par rapport à la ligne de foi 23 dans un sens et sur un nombre de degrés indiqué sur la rose des vents de l'instrument, en fonction du sens et de la valeur de la différence entre le cap réel de l'avion et le cap choisi par le réglage du sélecteur 25.
Le radio-récepteur de localisateur 41 reçoit un signal d'un faisceau disposé dans un plan vertical et dont le centre est aligné avec la piste d'atterrissage ou avec un cap de vol désiré. Le signal reçu est proportionnel au déport de l'avion par rapport à l'axe du faisceau. Ce signal peut être appliqué, par le commutateur 42 (lorsque celui-ci occupe sa position de localisateur) et par l'inverseur 40, au moteur 37 de l'indicateur qui est monté sur l'anneau de suspension 38 du gyroscope 18. Le montage de l'axe du moteur 37 coaxial à l'axe de roulis du gyroscope 18 stabilise effectivement le mouvement de l'indicateur en roulis, et la sortie de ce moteur est fonction du sens et de la valeur de l'angle de roulis de l'avion ainsi que du signal d'entrée électrique appliqué au moteur de l'indicateur.
L'aiguille 33 qui est reliée au moteur 37, est ainsi non seulement actionnée par ce dernier, mais elle est aussi stabilisée en roulis par le gyroscope vertical 18 et par son anneau de suspension 38, de sorte qu'elle fournit une indication qui est fonction du roulis de l'avion et du signal d'entrée électrique appliqué au moteur 37 de l'indicateur. Par suite, le mouvement communiqué à l'aiguille 33 en référence à la ligne de foi 23 repère sente effectivement la somme algébrique d'une mesure du déport de l'avion par rapport au faisceau de radiophare, indiqué par le moteur 37 de l'indicateur, et de l'angle du roulis de l'avion, déterminés par le gyroscope vertical 18.
Lors du fonctionnement, la partie visible de l'aiguille 33 se déplace circonférentiellement autour du disque 16 et sa position est observée relativement à l'index sélecteur de cap 24, la rose des vents 20, la ligne de foi 23 et le repère ou l'index de roulis 34.
On peut, par un déplacement approprié du commutateur de commande 42 qui est jumelé au commutateur de commande 48, choisir des positions de vol sans visibilité (F. T.), de localisateur (LOC) ou < r ci'approche (App.). Dans la position de localisateur, le mouvement du moteur 37 est commandé par le signal électrique recu du récepteur de localisateur 41 et l'aiguille 33, stabilisée en roulis, est déplacée proportionnellement à l'amplitude et dans un sens correspondant à celui du signal d'écart par rapport au localisateur.
Etant donné que le récepteur de localisateur mesure l'amplitude et le sens du déport de l'avion par rapport au centre du faisceau de radiophare ou à une trajectoire de vol définie par voie radioélectrique, ce signal provoque, lors de son utilisation comme entrée pour le moteur 37 de l'indicateur, un actionnement de l'ai- guille 33 de façon telle que cette aiguille s'écarte vers la droite ou vers la gauche de sa position neutre quand l'avion se déplace vers la droite ou vers la gauche de la route définie par voie radioélectrique.
Etant donné que le moteur 37 de l'indicateur est monté sur l'anneau 38 du gyroscope 18, l'indication visible fournie au pilote est constituée par un déplacement de l'aiguille 33 qui représente la somme algébrique d'une fonction de la position et du mouvez ment de l'avion par rapport à l'axe du faisceau de radiophare, et de la position de roulis de cet avion.
Le signal appliqué au moteur 37 de l'indicateur est affaibli par la résistance 43, afin de compenser l'instabilité du système aux faibles distances. Les positions de localisateur du commutateur de commande 42 peuvent être étudiées en vue de tenir compte d'un déport vers la droite ou vers la gauche par l'actionnement d'un inverseur 40.
Comme on l'a indiqué précédemment, un élément ponctuel 34 ou un élément indicateur approprié est prévu sur le disque 16 et est diamétrale- ment opposé au repère d'inclinaison sur l'aile supérieur 13 afin de coopérer avec l'aiguille 33 pour indiquer la valeur du signal de déport radioélectrique en fonction de la distance entre cet élément ponctuel 34 et l'aiguille 33. Quand le moteur 37 de l'indicateur est désexcité, la partie visible de l'aiguille 33 est alignée avec le repère ou l'index de roulis inférieur 34 et est diamétralement opposée au repère supérieur 13 porté par le disque 16.
Le cap choisi pour la trajectoire de vol radioélectrique est égal à 280, par exemple, comme indiqué sur le compteur à tambours 26 et par la position de l'index sélecteur de cap 24 par rapport à la rose des vents 20. Le cap réel est de 3500, comme indiqué sous la ligne de foi 23. Etant donné que l'aiguille 33 est stabilisée par rapport à l'horizon terrestre, elle semble tourner dans le sens antihoraire quand l'avion s'incline vers la droite. Ainsi, pour déclencher une mise en alignement de l'aiguille 33 avec l'index sélecteur de cap 24, l'avion doit être incliné vers la droite, de façon que la somme algie brique de l'angle de roulis de l'avion et de l'angle représentant l'écart radioélectrique par rapport au cap désiré soit telle que l'aiguille 33 soit alignée sur l'index sélecteur de cap 24.
Quand l'avion prend la position de roulis désirée pour effectuer par exemple un virage coordonné, il tourne vers un nouveau cap défini par voie radioélectrique et l'index sélecteur de cap 24, fournit avec la rose des vents 20 qui est asservie à la référence directionnelle 21, une indication d'erreur de cap décroissant progressivement lorsque l'avion se rapproche du nouveau cap choisi. Ainsi, en maintenant l'aiguille 33 dans l'alignement de l'index sélecteur de cap 24, on maintient l'avion sur une trajectoire de vol qui se rapproche de façon sensiblement asymptotique du cap présélecté par voie radioélectrique.
Lorsqu'on utilise les indications de vol fournies comme décrit ci-dessus il peut être désirable de faire virer l'avion pour l'amener sur un nouveau cap défini par voie radioélectrique correspondant à un angle d'erreur de cap qui dépasse de façon considérable l'angle d'inclinaison sur l'aile maximum de sécurité de l'avion. I1 peut être par exemple désirable de faire virer l'avion sur un angle de 800 pour l'amener sur le nouveau cap. Toutefois, un angle maximum de sécurité d'inclinaison sur l'aile basé sur les processus de sécurité usuels lors de manoeuvres en vol, peut empêcher une inclinaison sur l'aile de l'avion de plus de 250.
Dans ce cas, l'index sélecteur de cap 24 est déplacé angulairement d'une quantité appropriée, par exemple de 800, puis on incline ensuite l'avion sur l'aile dans le sens convenable pour amener l'aiguille 33 sur l'angle maximum de sécurité d'inclinaison sur l'aile, c'est-à-dire sur 250. Par suite de son angle d'inclinaison sur l'aile, l'avion amorce un virage et il se rapproche du nouveau cap. En réponse au virage de l'avion, l'index sélecteur de cap 24 indique une erreur de cap décroissant progressivement. S'il maintient l'avion sur un angle d'inclinaison sur l'aile égal à 250, le pilote provoque une réduction progressive de l'erreur de cap, jusqu'à ce qu'elle se rapproche de 250.
A ce moment, l'index sélecteur de cap 24, qui se trouve maintenant sur 250, est aligné avec l'aiguille 33, et il demeure aligné avec elle jusqu'à ce que le nouveau cap défini par voie radioélectrique soit obtenu en alignant les deux index avec la ligne de foi. A partir du moment où l'aiguille 33 et l'index sélecteur de cap 24 sont alignés, il suffit au pilote de maintenir l'alignement de la même manière que celle décrite précédemment pour effectuer des virages sur des angles de valeur plus faible.
Si l'on considère de nouveau la fig. 1, le fonctionnement de la barre d'horizon 12 a été décrit précédemment par rapport aux repères fixes 17 et 17'.
On décrira maintenant le fonctionnement de la barre d'horizon 12 et du symbole 14 (représentant un avion miniature) l'un par rapport à l'autre. La position de l'avion miniature 14 peut être modifiée dans le sens vertical au moyen du moteur d'indicateur 44. L'amplitude et le sens du signal d'entrée appliqué au moteur 44 détermine l'amplitude et le sens du déplacement vertical de l'avion miniature 14 par rapport aux repères fixes 17-17' et à la barre d'horizon 12.
Dans la forme d'exécution décrite un détecteur d'angle d'attaque 45 engendre un signal électrique qui est fonction de l'angle d'attaque de l'avion, et transmet le signal ssu moteur 44 de l'indicateur, qui détermine la position du symbole 14 représentant un avion miniature. Un dispositif de réglage d'assiette de tangage 47 de type usuel est également incorporé au circuit, afin d'aligner initialement la barre d'horizon 12 et l'avion miniature 14, principalement en vue d'effectuer un réglage de parallaxe.
Quand la barre d'horizon 12 indique le tangage de l'avion, et si l'avion miniature 14 est actionné en fonction de l'angle d'attaque, la distance entre la barre d'horizon et l'avion miniature représente une fonction de l'an- gle de la trajectoire de vol, étant donné que l'angle de tangage moins l'angle d'attaque représente l'angle de trajectoire de vol.
Si l'on augmente la position de tangage et l'angle d'attaque, on obtient un déplacement vers le bas de la barre d'horizon 12 et de l'avion miniature 14 par rapport au boîtier 11.
le commutateur de commande d'axe vertical 48, qui est jumelé mécaniquement au commutateur de commande d'axe latéral 42, peut être amené égale ment dans l'une quelconque des trois positions, à savoir: les positions de vol sans visibilité (F.I.), de localisateur (LOC), et d'approche (App.).
Selon la position du commutateur de commande 48, le moteur 44 de l'indicateur doit être excité par un signal fonction de l'angle d'attaque ou par un signal fonction de l'angle d'attaque combiné à un signal additionnel. On peut parvenir par exemple à ce résultat en combinant le signal provenant d'un détecteur d'altitude de type usuel dans un circuit intégrateur approprié 46, et en appliquant le signal combiné au moteur 44 par le conducteur 62.
Suivant la forme d'exécution représentée les signaux d'altitude peuvent être engendrés dans un détecteur 49 de commande d'altitude, démodulés si cela est nécessaire dans le démodulateur 50, et transmis par le commutateur de commande 48 au circuit intégrateur 46, dans lequel le signal d'altitude est combiné au signal d'angle d'attaque pour actionner le moteur 44 en fonction de leur somme algébrique. Une augmentation de l'erreur d'altitude, due au fait que l'avion s'élève audessus de l'altitude de référence, sert à déplacer l'avion miniature 14 vers le haut par rapport au boîtier 11.
D'une manière analogue, des signaux d'écart vertical fournis par voie radioélectrique peuvent être engendrés par exemple dans un récepteur de trajectoire d'atterrissage 51, qui comporte un potentiomètre de positionnement d'assiette approprié, et ils peuvent être appliqués à travers le commutateur de commande 48 au circuit intégrateur 46, le signal de trajectoire d'atterrissage étant additionné algébriquement au signal d'angle d'attaque afin de déterminer la position de l'avion miniature 14 en fonction de cette combinaison. Quand l'avion se trouve au-dessus de la position correspondant à la trajectoire d'atterrissage du radiophare, les signaux radioélectriques correspondants servent à déplacer F avion miniature 14 vers le haut par rapport au boîtier 11.
Les données provenant du radiorécepteur de trajectoire d'atterrissage 51 indiquent le déport de l'avion par rapport à un faisceau de radiophare, dans un plan incliné définissant habituellement une trajectoire d'atterrissage. L'avion miniature 14 peut ainsi être amené dans la position voulue uniquement selon une fonction de l'angle d'attaque, quand le commutateur 48 se trouve dans les positions de vol sans visibilité ou de localisateur, la commande d'altitude étant mise au repos, selon une fonction de l'angle d'attaque et de la commande d'altitude; et selon une fonction de l'angle d'attaque et du déport (défini radioélectriquement) par rapport au faisceau de radiophare de trajectoire d'atterrissage, quand le commutateur se trouve dans sa position d'approche.
Si cela est désirable pour la commande par rapW port à l'axe transversal, l'index sélecteur de cap 24 peut être négligé ou supprimé. Le fonctionnement de l'instrument exige alors la mise en alignement de l'aiguille 33 avec le cap choisi, indiqué sur la rose des vents rotative 20, et ce maintien dans la position d'alignement jusqu'à ce que l'aiguille 33, le cap choisi et la ligne de foi 23 coincident. Ce mode de fonctionnement est particulièrement avantageux lors d'approches du terrain avec guidage depuis le sol, par exemple si le pilote désire effectuer des.
changements de cap avec contrôle visuel, les corrections nécessaires lui étant alors fournies rapidement, l'affichage manuel du cap au moyen du bouton ou de l'index limitant le temps dont dispose le pilote pour effectuer le changement de cap, tandis qu'une coin- cidence des index est contrôlée rapidement, sans que le pilote ait besoin de lâcher les commandes.
On a montré sur la fig. 3 une séquence de positions typiques d'un avion effectuant une prise d'axe de faisceau de localisateur. La première image à gauche indique que l'avion vole parallèlement au faisceau, selon le cap de référence défini par voie radioélectrique, le commutateur de commande se trouvant dans la position de vol sans visibilité. Quand on passe à une position de déport vers la droite et que le commutateur est amené à une position de localisateur, l'aiguille 33 se déplace jusqu'à la position indiquée en 33'. Cette position indique au pilote qu'il doit faire basculer son avion vers la gauche, afin d'annuler le signal d'erreur radioélectrique.
Quand le pilote prend une position d'inclinaison sur l'aile vers la gauche comme montré sur la seconde image, l'aiguille 33 se déplace vers la gauche. L'index sélecteur de cap se déplace alors vers la droite, le pilote continuant à maintenir l'aiguille 33 en c & inci- dence avec l'index sélecteur de cap. Dans la position de stabilité correspondant à un cap d'interception représenté sur la troisième image, le signal radioélectrique et l'angle d'inclinaison sur l'aile sont égaux à l'erreur de cap, de sorte que l'aiguille 33 et l'in- dex ou le repère d'erreur de cap sont alignés, et à ce moment l'avion se trouve dans une position de vol en palier.
Quand l'avion se rapproche du faisceau comme montré par la quatrième image, le signal d'erreur radioélectrique décroissant requiert une inclinaison sur l'aile vers la droite pour annuler le cap, ce qui indique au pilote qu'il doit faire basculer son avion vers la droite, étant donné que l'aiguille 33 se déplace vers la gauche plus rapidement que l'index sélecteur de cap. Quand l'avion est aligné sur le faisceau de radiophare, l'aiguille 33 et l'index sélecteur de cap sont alignés avec la ligne de foi verticale, et l'avion prend une position de vol rectiligne ou en palier, comme montré sur la dernière image.
On a représenté sur la fig. 4 une variante dans laquelle l'agencement et le mode de fonctionnement par rapport à l'axe de tangage sont analogues à ce qui est décrit en regard de la fig. 1. Suivant cette variante, le gyroscope vertical 18, la barre d'horizon 12, l'avion miniature 14 et les repères fixes 17-17' et 15 peuvent être analogues aux éléments décrits dans la forme d'exécution représentée sur la fig. 1.
Le disque 16 est visible depuis l'avant de l'instrument, et son maintien en place est assuré comme décrit en regard de la fig. 1. Un repère inférieur d'inclinaison sur l'aile, ou index de roulis 53, est monté sur la face avant du disque 16, et un repère supérieur d'inclinaison sur l'aile 13 lui est diaméka- lement opposé.
Un repère de verticale 54 est visible depuis la face avant de l'instrument et est analogue à la ligne de foi que montre la fig. 1. Une graduation 55 s'étend de chaque côté du repère de verticale 54, cette graduation pouvant correspondre à une fonction linéaire ou non linéaire du cap. Suivant la forme d'exécution représentée, la graduation indique approximativement une différence de cap de 100 par division.
Une aiguille d'erreur d'azimut 56, visible également depuis. la face avant de l'instrument, est monttée de manière à coopérer avec la graduation de cap 55, le repère de verticale 54 et l'index de roulis 53.
L'aiguille d'erreur d'azimut 56 est reliée à un moteur 57 disposé de la même manière que le moteur 37 représenté en fig. 2. Le moteur 57 est relié électriquement au commutateur de commande 58. Le contact mobile du commutateur de commande 58 peut être connecté à l'un quelconque de trois contacts correspondant au vol sans visibilité, au localisateur ou à une approche. Le mode de fonctionnement du commutateur de commande 58 et de l'inverseur ont été décrits précédemment en regard de la fig. 1.
Quand le contact mobile du commutateur de commande 58 est connecté au contact de localisateur, ce commutateur 58 est lui-même connecté électrique ment au récepteur de localisateur 59, qui est équipé d'une antenne appropriée. Quand le bras mobile du commutateur de commande 58 est connecté au contact inférieur d'approche, ce commutateur est alors relié au récepteur de localisateur 59 à travers la résistance appropriée 43.
Le moteur 57 est également relié électriquement à un sélecteur de cap 60, à travers un circuit intégrateur 46'. le sélecteur de cap 60 peut être relié mécaniquement à un bouton auquel est conjugué un cadran d'affichage de cap 26. Le sélecteur de cap 60 est relié également au contrôleur du gyros cope directionnel 21, qui peut être constitué par un contrôleur 28 à autosynchronisation.
Le gyroscope directionnel 21, le cadran 26 d'affichage du cap portant le bouton de réglage 63, et le sélecteur de cap 60 sont équivalents aux disposi tifs décrits en regard de la fig. 1, sauf que la sortie du sélecteur de cap 60 est ici électrique et non pas me- canique.
Lors du fonctionnement de la variante représentée sur la fig. 4, l'index de roulis 53 fournit une indication vraie du degré de roulis de l'avion, cet index étant disposé à la partie inférieure de l'instrument et non pas à sa partie supérieure. Quand l'index de roulis 53 est aligné avec le repère de verticale 54 prévu à la partie inférieure de l'instrument, l'avion occupe une position de vol en palier ou d'inclinaison sur l'aile nulle.
Les signaux provenant du faisceau de radiophare, qui définissent le cap du radiophare ou la trajectoire de vol, sont reçus par l'antenne du récepteur de localisateur 59 et sont transmis à travers ce récepteur aux contacts fixes du commutateur de commande 58. Selon la position du contact mobile du commutateur de commande 58, le moteur 57 ne recevra aucun signal du localisateur si le contact mobile se trouve dans la position de vol sans visi commande de vol optimum ou simplement une commande en altitude ou en fonction du signal de trajectoire d'atterrissage. Ainsi, l'indication d'horizon fournit une commande d'angle de trajectoire de vol, une commande d'altitude, ou un couplage sur la trajectoire d'atterrissage. Dans les deux premiers cas, le pilote amène le centre de l'avion miniature sur la barre de tangage.
Dans le cas d'un couplage sur la trajectoire d'atterrissage en utilisant une commande d'angle de trajectoire de vol, une sollicitation est appliquée à l'avion quand on choisit la position d'appro che afin de fournir un angle de trajectoire de vol de référence correspondant à l'angle de descente de la trajectoire d'atterrissage, qui est normalement de 21/20.
Les modes de fonctionnement des aiguilles ou index utilisés sont donc les suivants: quand l'instrument décrit est utilisé comme horizon artificiel et comme compas, on ne s'écarte pas des processus existants d'utilisation d'un horizon artificiel et d'un compas, sauf en ce qui concerne l'incorporation d'un angle de trajectoire de vol. Cette dernière particularité équivaut à un repérage automatique de l'avion, qui se substitue au processus manuel habituel utilisé actuellement. La différence entre la position de l'avion et la barre indique l'angle de trajectoire de vol. Un angle de trajectoire de vol nul est indiqué si l'avion coïncide avec la barre. On obtient donc une référence de vol en palier qui est fournie au pilote quelle que soit la position des volets ou la vitesse propre.
Quand l'instrument est utilisé comme dispositif directeur de vol, pour la commande de cap, le pilote amorce un virage en inclinant l'avion dans le sens désiré. Ainsi, l'angle d'inclinaison sur l'aile s'accorde sur l'erreur de cap, degré par degré. L'utilisation du sélecteur de cap n'est pas indispensable. I1 est évident que les limites d'inclinaison sur l'aile et l'erreur de cap au moment de la venue en coincidence peuvent être déterminées au gré du pilote. Le mode de détection de l'aiguille de commande transversale peut être le même que celui de l'aiguille usuelle de vitesse de virage, c'est-à-dire qu'un déplacement vers la droite du manche à balai fournit un déplacement vers la droite de l'élément.
Quand il utilise l'instrument comme dispositif directeur de vol pour faire voler l'avion sur un faisceau de localisateur ou sur un radiophare quelconque ou directionnel, le pilote va probablement afficher le cap de référence, puis diriger son avion de manière à couper la route choisie, et enfin choisir la position appropriée à l'aide du commutateur sélecteur. L'élément de commande transversale est ensuite amené en coïncidence avec l'index de cap, afin de réaliser une approche asymptotique du cap de la trajectoire de vol choisie, défini par voie radioélectrique.
Lors d'une utilisation comme dispositif directeur de vol, si l'avion se dirige selon l'indication d'angle de trajectoire de vol fournie par la commande d'altitude ou par la trajectoire d'atterrissage, le pilote maintient l'avion miniature en coincidence avec la barre de tangage. La commande d'altitude corses, pond dans ce cas à un vol selon un angle de trajet toire de vol nul. Pour réaliser un couplage sur la trajectoire d'atterrissage, si le pilote désire amener l'avion miniature en coïncidence avec la barre d'horizon, un déplacement de cet avion miniature sur un angle de 2 i/20 est nécessaire, étant donné que l'angle de trajectoire de vol conjugué habituellement à la trajectoire d'atterrissage est égal à moins 21/20.
Ce déplacement peut être introduit de manière à actionner automatiquement l'avion miniature quand on choisit la position d'approche, d'une manière usuelle qui n'est pas représentée ici, ou bien le pilote peut incorporer ce déplacement à la commande par un réglage manuel correspondant de l'assiette de trajet toire d'atterrissage. Si le réglage du déplacement n'est pas effectué, le pilote doit alors maintenir l'avion miniature au-dessous de la barre d'horizon, d'une quantité égale à 2 1/20.