CH361383A - Dispositif préhenseur - Google Patents

Description

      Disposifif        préhenseur       Le présent brevet a pour objet un dispositif       préhenseur    à commande     électromagnétique        suscepti-          ble    d'être     utilisé        d'ans    de     multiples    cas, par exemple  pour le     transport    -de plaques de tôle.  



  Ce dispositif     préhenseur    est     caractérisé    par le     fait     qu'il comprend une ventouse     élastique    dans le fond  de laquelle débouche un passage permettant de mettre  en communication     l'espace        limité    par ce     fond    avec  l'atmosphère, et une soupape     électromagnétique    dont  l'organe mobile, selon sa position, ouvre ou obture  de façon étanche ledit passage.  



  Un des     principaux        avantages    de ce dispositif est  de pouvoir être commandé automatiquement ou à       distance.     



  La figure unique du dessin ci-annexé représente,  en     coupe    axiale, une forme d'exécution de l'objet de  l'invention, donnée à titre d'exemple.  



  Le     dispositif    représenté est constitué par un bâti  10, par une ventouse élastique 11 et par une soupape  électromagnétique 12.  



  Le bâti 10, dans lequel est disposée la soupape  12, est formé par une cloche cylindrique 13 et par  une plaque     circulaire    14 venue d'une pièce avec un  ajutage 15 et     avec        une    portée     cylindrique    filetée 16  vissée dans un taraudage de la jupe de la cloche 13.  



  Le corps élastique 17 de la ventouse 11 est  monté à force, par sa base     annulaire,    sur le pourtour  de l'ajutage 15 dont l'orifice forme un passage 18  mettant en communication l'espace     limité    par le fond       die    la ventouse et l'atmosphère extérieure. Ce passage  est normalement obturé, pour permettre à la ven  touse de saisir un objet, comme une ventouse élas-    tique ordinaire, par l'organe     mobile    de la soupape qui  est constitué par un pointeau 19 vissé à l'extrémité  du noyau 20 de     l'électro-aimant    de commande de la  soupape. Ce     pointeau    est     appliqué    contre son siège  21 par un ressort 22.  



  L'armature     cylindrique    23 de l'électro-aimant de       commande,    à     l'intérieur    de laquelle est montée la       bobine    24, est fixée par des     vis    25 à la base de la  cloche 13. Les bornes de     cette    bobine apparaissent  en 26.  



  Pour poser un objet saisi par la ventouse, on       excite        l'électro-aimant    dont le noyau 20 plonge à  l'intérieur de la     bobine    24, à l'encontre de l'action  du ressort 22, en     entraînant    le     pointeau    19 qui ouvre  le passage 18 par     lequel    une pression normale se  rétablit dans la chambre de la ventouse. Dès. la cou  pure du     courant    d'excitation de     l'électro-aimant    et  le retour du pointeau 19 contre son siège 21, le dis  positif est prêt à saisir un nouvel objet.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif préhenseur à commande électromagné- tique, caractérisé par 1e fait qu'il comprend une ven touse élastique dans 1e fond:

   de laquelle débouche un passage permettant de mettre en communication l'espace limité par ce fond avec l'atmosphère, et une soupape électromagnétique dont l'organe mobile, selon sa position, ouvre ou obture de façon étanche ledit passage.