CH362650A - Dispositif pour transférer automatiquement des articles d'un premier poste les débitant en série et de façon continue à un second poste où ils doivent se présenter par rangées successives - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif pour transférer automatiquement des articles d'un premier poste les débitant
 en série et de façon continue à un second poste où ils doivent se présenter
 par rangées successives
 L'automatisation de la production industrielle est aujourd'hui une des principales préoccupations des techniciens qui cherchent, par ce moyen, à fabriquer plus rapidement des produits meilleurs et meilleur marché que ceux obtenus selon les méthodes traditionnelles.



      Dans s la fabrication en série et à la chaîne d'ar-    ticles qui sont successivement soumis à diverses opérations, un des problèmes à résoudre pour rendre le fonctionnement de la chaîne entièrement automatique est le transfert automatique de ces articles d'un poste de travail au suivant. Souvent la manière dont ces articles se présentent à la sortie d'un poste est différentie de celle dont ils doivent se présenter au poste suivant. Il y a là une difficulté à surmonter pour automatiser intégralement une chaîne de fabrication, qui dépasse le cadre d'un simple problème du transport.

   Une difficulté de cette nature se présente dans les briqueteries où les briques crues sont débitées en série et de façon continue à une cadence relativement rapide par un poste de moulage et doivent défiler par rangée ou par paquets à une vitesse relativement lente dans le poste de séchage.



   La présente invention, qui s'applique d'une façon générale au transfert d'articles d'un poste de travail à un autre, permet de trouver une solution avantageuse à ce problème, dans le cas particulier où il s'agit d'acheminer automatiquement des briques ou d'autres produits du poste de moulage au poste de séchage.



   Le dispositif objet de l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend - un ruban transporteur, animé d'un mouvement
 de translation continu, recevant les articles à leur
 sortie du premier poste, deux bandes transpor
 teuses sans fin disposées dans le prolongement
 l'une de l'autre, perpendiculairement au ruban,
 sur lesquelles   glissent    les articles arrivant à l'ex
 trémité de ce dernier; - des moyens destinés à déplacer axialement et
 simultanément ces bandes de manière à aiguiller
 les articles transportés par le ruban sur l'une ou
 l'autre d'entre elles, des moyens entraînant ces
 bandes, chaque fois qu'un article arrive sur
 l'une d'elles, d'un intervalle correspondant   Åa    la
 dimension longitudinale des articles, considérée
 par rapport à l'axe des bandes, de manière à for
 mer une rangée;

   - au moins un tapis transporteur sans fin destiné
 à amener les articles au deuxième poste et dis
 posé perpendiculairement aux bandes,   d'un    côté
 de celles-ci; - un poussoir pour chaque bande. destiné à faire
 glisser sur le tapis, et l'une après l'autre, les ran
 gées d'articles successivement formées; - un compteur commandant le déplacement simul
 tané des bandes au moment où une rangée est
 complète;   - des    moyens commandant le poussoir associé à la
 bande portant une rangée complète au moment
 où cette rangée se trouve en face des rangées
 précédentes.



   La figure unique du dessin ci-annexé représente, en perspective et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.



   Le dispositif représenté est destiné à transférer les briques à partir du poste de moulage non représenté, situé dans la direction A où elles sont débitées  en série et de façon continue, au poste de séchage non représenté situé dans la direction Z où elles défilent relativement lentement par rangées. Le dispositif comprend un ruban transporteur sans fin 10, animé d'un mouvement de translation continu, qui reçoit les briques, l'une après l'autre, à la sortie du poste de moulage, deux bandes transporteuses sans fin 11 et 12 prenant en charge les briques transportées par le ruban 10, et deux tapis transporteurs sans fin 13 et 14 traversant le poste de séchage animé d'un mouvement intermittent, à une vitesse réglable, par un moteur non représenté. On pourrait également remplacer les deux tapis par des claies se déplaçant sur des chemins de roulement.



   Ces moyens de transport (ruban, bandes, tapis) sont montés sur un châssis métallique 15 et leurs nappes transporteuses désignées respectivement par 10a,   1 la,    12a, 13a, et 14a, se déplacent toutes dans un même plan   horizontal.   



   Les nappes lia et 12a sont disposées perpendiculairement et à l'extrémité de la nappe   10a    Les nappes 13a et 14a s'étendent perpendiculairement aux nappes lia et 12a sur   l'un    des bords de celles-ci.



   Les nappes   lia    et 12a sont tendues sur les rouleaux d'un chariot 16, se déplaçant sur le châssis 15 dans le sens de la double flèche F, sous l'action d'un bras 17 actionné par un cylindre hydraulique 18, entre deux positions - extrêmes pour lesquelles l'extrémité de chacune de ces nappes se trouve respectivement dans le prolongement de la nappe 10a. Des tendeurs à contrepoids 30   maintiennent    la tension mécanique des bandes 11 et 12 à une valeur sensiblement constante pour les différentes positions du chariot 16.



   Les surfaces du ruban 10 et des bandes 11 et 12 sont lisses de manière que les briques arrivant à l'extrémité de la nappe 10a glissent sur la nappe lia ou sur la nappe 12a.



   Les bandes 11 et 12 sont reliées, par l'intermédiaire des rouleaux 19 et 20, à deux moteurs électriques d'entraînement indépendants, non représentés, qui sont agencés de manière à les déplacer respectivement dans les directions des flèches F1 et   F.    Ces bandes n'avancent toutefois pas de façon continue comme le ruban 10 mais par intermittence.



  Cette avance est commandée par une cellule photoélectrique 21 sur laquelle tombe un pinceau   lumi-    neux 22 émanant d'une source 23. Ce pinceau est placé sur la trajectoire des briques glissant du ruban 10 sur l'une des bandes 11 ou 12. Lorsqu'il est intercepté, il actionne le moteur d'entraînement de la bande correspondante. Le mouvement est arrêté au moment où la cellule est à nouveau impressionnée.



  Un sélecteur non représenté, dont l'organe mobile est actionné par le bras 17, fixe, en fonction de la position du chariot 16, le moteur d'entraînement (de la bande 11 ou de la bande 12) que la cellule 21 doit commander.



   Un compteur non représenté totalise les interceptions du pinceau 22 et, au moment où celles-ci atteignent un nombre déterminé (huit dans le cas présent), il commande l'inversion de la pression dans le cylindre 18 qui fait basculer le bras 17.



   Lorsque le chariot 16 arrive à la seconde extrémité de sa course, pour laquelle la bande 12 reçoit les briques et les aiguille sur le tapis 14, le bras 17, agit sur un distributeur non représenté qui inverse temporairement la pression dans un cylindre 24   commandant    un poussoir 25 s'étendant sur toute la longueur du ruban 11. Ce poussoir effectue alors un mouvement de va-et-vient entre la position dans laquelle il est représenté et une position correspondante à celle qu'occupe au dessin un second poussoir 26 identique au poussoir 24 et associé au ruban 12, dont les déplacements sont commandés par un cylindre 27.



   Au cours de son mouvement, le poussoir 14 déplace la rangée de briques sur le tapis 13 dont la struoture est telle que la surface de contact des briques soit minimum et permette à l'air de séchage d'agir le plus uniformément possible sur toute leur surface.



   Le processus se poursuit par la formation d'une rangée sur la bande 12 puis par le déplacement de cette rangée sur le tapis 14 consécutif à un mouvement de va-et-vient du poussoir 26 commandé par le cylindre 27.



   D'autres formes d'exécution sont possibles; en particulier on pourrait envisager un dispositif ne comportant qu'un seul tapis occupant la largeur des deux tapis de la forme d'exécution représentée. On pourrait également remplacer   l'un    ou l'autre des dispositifs hydrauliques de commande par d'autres dispositifs, par exemple pneumatique, électrique ou mécanique.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif pour transférer automatiquement des articles d'un premier poste les débitant en série et de façon continue, à un second poste où ils doivent se présenter par rangées successives, caractérisé par le fait qu'il comprend un ruban transporteur, animé d'un mouvement de translation continu, recevant les articles à leur sortie du premier poste, deux bandes transporteuses sans fin disposées dans le prolongement l'une de l'autre, perpendiculairement au ruban, sur lesquelles glissent les articles arrivant à l'extrémité de ce dernier, des moyens destinés à déplacer axialement et simultanément ces bandes de manière à aiguiller les articles transportés par le ruban sur l'une ou l'autre d'entre elles, des moyens entraînant ces bandes, chaque fois qu'un article arrive sur l'une d'elles,

   d'un intervalle correspondant à la dimension longitudinale des articles considérée par rapport à l'axe des bandes, de manière à former une rangée, au moins un tapis transporteur sans fin destiné à amener les articles au deuxième poste et disposé perpendiculairement aux bandes, d'un côté de celles-ci, un poussoir pour chaque bande destiné à faire glisser sur le tapis et l'une après l'autre les rangées d'articles successivement formées, un compteur commandant le déplacement simultané des bandes au moment où une rangée est complète, des moyens commandant le poussoir associé à la bande portant une rangée complète au moment où cette rangée se trouve en face des rangées précédentes.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que les nappes transporteuses des bandes sont tendues sur des rouleaux montés sur un chariot se déplaçant entre deux positions pour lesquelles une extrémité de l'une ou l'autre de ces nappes se trouve dans le prolongement du ruban.

   2. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens maintenant la tension mécanique des bandes à une valeur constante pour toutes les positions du chariot.

   3. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que les déplacements du chariot sont commandés hydrauliquement.

   4. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que les moyens entraînant les bandes en translation sont commandés par une cellule photoélectrique exposée à l'action d'un pinceau lumineux intercepté par les articles arrivant sur les bandes.

   5. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 4, caractérisé par le fait que ledit compteur est actionné par la cellule photoélectrique.

   6. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande du poussoir sont actionnés au moment où le chariot atteint l'une ou l'autre des extrémités de sa course.

   7. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que les poussoirs sont actionnés hydrauliquement.

   8. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend un seul tapis s'étendant sensiblement sur la longueur des deux bandes.

   9. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comprend deux tapis s'étendant chacun sur la longueur d'une seule bande.

   10. Dispositif selon la revendication et la sousrevendication 4, caractérisé par le fait que les moyens entraînant les deux bandes sont indépendants et par le fait que seulement celui correspondant à la bande recevant les articles est actionné par la cellule photoélectrique.

   11. Dispositif selon la revendication et les sousrevendications 1, 4 et 10, caractérisé par le fait que la sélection des moyens d'entraînement est faite par un sélecteur commandé par le chariot.