CH365113A - Such- und Folgeempfänger - Google Patents

Description

  Such- und Folgeempfänger    Die vorliegende Erfindung betrifft einen     Such-          und    Folgeempfänger, der sich insbesondere zur Ver  wendung in Flugnavigationsanlagen eignet.  



  In der unter dem Namen Tacan bekannten  Navigationsanlage für die Luftfahrt sind Bakensender  am Boden, welche Impulse aussenden, und mobile  Empfänger vorhanden, die sich beispielsweise an Bord  von Flugzeugen befinden. Die Sendeantennenanlage  in der Bake erzeugt ein mehrlappiges Richtdiagramm,  welches mit ungefähr 15 Hz rotiert. In einem Emp  fänger, welcher die Impulssignale vom Sender emp  fängt, erzeugt die Rotation des     Antennendiagramms     eine Amplitudenmodulationsumhüllende dieser Im  pulse, wobei die Phase der Umhüllenden in verschie  denen Azimutwinkeln bezüglich der Bake verschie  dene Werte aufweist. Wenn der Hauptlappen des  Richtdiagramms in einer vorgegebenen Richtung, wie  z.

   B. nach Norden weist, wie ein spezielles Signal in  der Form einer kurzen Gruppe von Impulsen von der  Bake ausgesendet, welches Signal als  Nord - oder   Haupt -Bezugssignal bezeichnet wird. Durch Ver  gleich der Phase der (durch die Rotation des Baken  diagramms erzeugten) Modulationsumhüllenden mit  der Phase des Nordsignals wird eine Anzeige über die  Peilung des Empfängers bezüglich der Bake erhalten.  



  Falls nur das Nordsignal und ein einlappiges  Richtdiagramm verwendet werden, erhält man nur  eine verhältnismässig     grobe    Angabe über die Peilung.  Zwecks Erzielung einer feineren Anzeige wird ein  mehrlappiges Richtdiagramm verwendet, wobei jeder  Lappen vom nächsten einen Winkelabstand von bei  spielsweise 40  aufweist, und ausserdem werden Hilfs  bezugsimpulssignale in der Form von kurzen Gruppen  von Impulsen jedesmal dann ausgesendet, wenn einer  dieser Lappen bei der Rotation des Diagramms eine  vorgegebene Bezugsrichtung (z. B. die Nordrichtung)    durchläuft.

   Die Rotation dieses mehrlappigen Dia  gramms erzeugt eine Modulationsumhüllende von  135 Hz (9 Lappen multipliziert mit 15     Hz),    die. der  durch den Hauptlappen bedingten     Grundfrequenz    von  15 Hz überlagert ist. Am Empfänger wird die Phase  der Hilfsimpulssignale mit derjenigen der Modula  tionsumhüllenden von 135 Hz verglichen, wobei  ausser der Grobanzeige noch eine Feinanzeige der  Peilrichtung erhalten wird.  



  Tatsächlich gibt die Tacan-Anlage für die Grob  anzeige den 40 -Sektor des Azimutwinkels des mo  bilen Empfängers bezüglich der Bake an,     und    der  genauere Winkel     innerhalb    dieses Sektors von 40   wird durch Vergleich der Hilfsbezugsimpulssignale  mit dem entsprechenden Signal von 135 Hz     gefunden.     Der Sektor von 40  wird durch eine Such- und Folge  operation gefunden und hierauf festgehalten, welche  Operation sich den Nordbezugsimpuls und die     15-Hz-          Welle    zunutze macht. Zu diesem Zweck werden die  ankommenden Impulse, welche die Amplitudenmodu  lation der 15-Hz-Umhüllenden mit sich führen, ge  filtert, um eine 15-Hz-Welle zu gewinnen.

   Diese Welle  wird     dann    um kontinuierlich zunehmende Beträge in  der Phase verschoben, und aus der phasenverscho  benen Welle wird     ein    Torimpuls     erzeugt,    welcher  daher in gleicher Weise     kontinuierlich    in der Phase  verschoben und einem Koinzidenzkreis zugeführt  wird, welchem das detektierte Nord-Bezugsimpuls  signal ebenfalls zugeführt wird.

   Wenn eine Koinzidenz  zwischen dem Torimpuls und dem     detektierten        Nord-          Bezugsimpuls    auftritt, wird das System vom     Such-          betrieb    auf den Folgebetrieb umgeschaltet, wobei der  Folgebetrieb zwecks feinerer Anzeige durch Phasen  vergleich der     Hilfsbezugssignale    und der     135-Hz-          Welle    gesteuert wird. Die dauernde Koinzidenz des  Nordimpulses     und    des Torimpulses sorgt dafür, dass  das System in der Folgelage bleibt.

        Es ist     erwünscht,    dass während des Folgevorganges  der Torimpuls so breit als möglich gehalten wird,  um zu verhindern, dass das System unnötigerweise in  den     Suchzustand        zurückkehrt.        Einer    der Gründe, die  zu dieser Rückkehr führen können, besteht darin, dass  eine kurzzeitige Phasenverschiebung der 15-Hz-Welle,  beispielsweise durch Interferenzen, eine kurzzeitige  Schwächung oder ein kurzzeitiges Ausbleiben des  Signals usw. auftreten kann.  



  Es gibt auch gewisse Phasenverschiebungen, die  in diesem System nur schwer zu kompensieren sind,  und Toleranzen für solche Phasenverschiebungen  müssen in der Gestaltung der Ausrüstung und daher  im sogenannten Folgetor berücksichtigt werden.  Ausserdem     steuern    während der Folgeperiode die  Hilfsimpulse und die 135-Hz-Welle das System, und  wenn die azimutale Änderung des Flugzeuges im Flug  rasch erfolgt und das Tor zu schmal ist, dann besteht  die Tendenz, dass das System ziemlich oft vom Folge  zustand in den Suchzustand übergeht, wenn das Flug  zeug die Grenzen zwischen benachbarten     40 -Sek-          toren    überfliegt.

   Anderseits besteht eine Grenze in der       wünschbaren    Breite des Tores während des Folgezu  standes, da in dem Falle, wo das Tor mehr als einen  40 -Sektor überdeckt, eine Fehlanzeige erzeugt wer  den kann.  



  Während des Suchvorganges ist es     ;erwünscht,    dass  die Torbreite     kleiner    als 40  ist, da sonst eine Fehl  anzeige in dem besonderen 40 -Sektor erzeugt werden  könnte. Man erkennt, dass, wenn das Tor, anstatt  einen gewissen 40 -Sektor zu überdecken, welcher  durch die Azimut-Anzeigeinstrumente angezeigt wird,  um einen mehr oder weniger grossen Betrag ver  schoben ist, eine Koinzidenz mit dem Nordimpuls  im falschen Sektor auftreten könnte. Diese Verschie  bung des Tores kann beispielsweise entweder durch  ungenügende Stärke der     15-Hz-Modulationsumhül-          lenden    oder durch Geräusche erzeugt werden.  



       Ein    Zweck der vorliegenden Erfindung besteht in  der     Schaffung    eines verbesserten Such- und Folge  empfängers, der sich für Funkpeilung geeignet aus  bilden lässt.  



  Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel des  Erfindungsgegenstandes unter     Bezugnahme    auf die  Zeichnung näher     erläutert,    in welcher:  Die Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschema eines  Tacon-Bakensenders und eines zugeordneten mobilen  Empfängers,  die Fig. 2 das Strahlungsdiagramm der Antenne  der Bake und  die Fig. 3 eine Kurve zeigt, welche die tatsächliche  Amplitudenmodulationsumhüllende der von der Bake  ausgesendeten     Impulse    wiedergibt.  



  Bei der Anlage nach Fig. 1, von der weiterhin  ausschliesslich der Empfänger interessiert, sendet die  Bakenstation 1 Impulse über die rotierende Antenne  2 gemäss einem mehrlappigen Richtdiagramm 3 aus,  wie es die Fig. 2 zeigt. Das Diagramm rotiert mit einer  Geschwindigkeit von 15 Hz, Die Antennenanlage  kann aus einer zentralen ungerichteten Antenne 4 mit    passiven Reflektoren 5, die um die Antenne 4 herum  mit einem gegenseitigen Winkelabstand von 40  ange  ordnet sind, und einem zusätzlichen Einzelreflektor  5a bestehen, und die Reflektoren sind beispielsweise  auf zwei Zylindern 6 aufgedruckt, welche um den  zentralen Strahler 4 rotieren.

   Dadurch ergibt sich ein  Diagramm mit einem Hauptlappen 7, welcher durch  den Reflektor<I>5a</I> erzeugt wird, und mit kleineren  Lappen 8, die durch die Reflektoren 5     erzeugt    werden  und einen Abstand von 40  voneinander aufweisen.  



  Durch einen Impulsgenerator 10 in der Bake,  welche beispielsweise aus einem freilaufenden Multi  vibrator bestehen kann, werden Impulse 9 (siehe  Fig.3) mit etwas willkürlichem gegenseitigem Ab  stand erzeugt. Diese Impulse 9, welche vor der Über  tragung mit einer Frequenz von ungefähr 2700 Hz  erzeugt werden, gelangen in einen Impulscoder 11,  welcher jeden einzelnen Impuls in ein Impulspaar  umwandelt, wobei die Impulse des Paares einen Zeit  abstand von 12 us aufweisen. Die vom Coder 11  abgegebenen Impulse werden verwendet, um einen  Hochfrequenzoszillator im Hochfrequenzteil 12 zu  tasten oder zu modulieren. Der Teil 12     kann    mehrere  Verstärkerstufen aufweisen. Die Hochfrequenzimpulse  gelangen dann zum Antennensystem 2, von welchem  sie gemäss dem Richtdiagramm 3 der Fig. 2 abge  strahlt werden.

   Die Rotation der Antennenreflektoren  erzeugt tatsächlich eine Amplitudenmodulationsum  hüllende 13 (Fig. 3) der Impulse, wobei die maximale  Amplitudenspitze 14a dem Hauptlappen 7 und die  andern Spitzen 14b den Nebenlappen 8 entsprechen.  Das mehrlappige Antennendiagramm, welches mit  15 Hz rotiert, erzeugt eine Modulationsumhüllende  von 135 Hz (9 Lappen multipliziert mit 15 Hz), wel  che der Grundfrequenz von 15 Hz überlagert ist.  



  Wenn das Antennensystem 2 rotiert und der  Hauptlappen 7 eine gegebene Bezugsrichtung, wie  z. B. die Nordrichtung, durchläuft, wird ein Bezugs  impulssignal ausgesendet, welches nachstehend als  Nord- oder     Hauptbezugssignal    15 bezeichnet ist. Das  Nordsignal 15 ist in der     Fig.    3 als feste schwarze  Linie dargestellt, aber es besteht tatsächlich aus einer  Anzahl Impulse, die mit kleinem gegenseitigem Ab  stand eine charakteristische Impulsgruppe bilden, wie  dies später noch näher erläutert wird. Beim Durchlauf  jedes Nebenlappens 8 durch die Bezugsrichtung, wel  che Lappen, wie erinnerlich, unter sich und bezüglich  des Hauptlappens ebenfalls einen Abstand von 40   aufweisen, wird ein     Hilfsbezugssignal    16 ausgestrahlt.

    Dieses ist in der     Fig.    3 ebenfalls als feste schwarze  Linie dargestellt, aber es besteht aus einer Serie von  nahe beieinander liegenden Impulsen. Das     Nord-          Bezugssignal    15 wird im vorliegenden Fall durch  einen Impulsgenerator 17 erzeugt, welcher zwölf Im  pulse mit gegenseitigem Abstand von 30     lcs        erzeugt,     und diese Impulse werden dem     Impulscoder    11 zuge  führt, welcher somit zwölf Impulspaare oder 24 Im  pulse erzeugt, wobei der Abstand zwischen den Im  pulsen eines Paares 12     ,cis    beträgt.

   Die Hilfsbezugs  signale 16 werden durch einen Generator 18 erzeugt,      welcher eine Serie von sechs Impulsen erzeugt, deren  Abstände 24 us betragen (von Vorderkante zu Vor  derkante), und diese Impulse gelangen vom Generator  18 ebenfalls in den Impulscoder 11, wo die sechs Im  pulse verdoppelt werden, somit sechs Impulspaare  oder zwölf Impulse entstehen, wobei der Abstand  zwischen den benachbarten Impulsen wiederum 12 cs  beträgt.  



  Die Generatoren 17 und 18 können übliche Im  pulsgeneratoren sein, welche mit Anzapfungen ver  sehene Verzögerungsleitungen speisen, um eine ge  wünschte Anzahl von Impulsen mit dem richtigen  Abstand für die oben genannten Nord- oder Hilfs  bezugsgruppen zu erzeugen. Ein geeigneter Zeitgeber  19 irgendwelcher     bekannter    Art ist dem Antennen  system 2 und den Impulsgeneratoren 17 und 18 zuge  ordnet, damit das Nordbezugssignal und die Hilfs  bezugssignale in der richtigen Zeitlage ausgestrahlt  werden.  



  Die ausgesandten Impulse werden von einem  Empfänger 21 aufgenommen, welcher in einem Fahr  zeug 20 (Fig. 2) wie z. B. einem Flugzeug liegt. Das  Signal wird von einer ungerichteten Antenne 22  empfangen und einem Empfänger 23 zugeführt, wel  cher die Hochfrequenzumhüllende unterdrückt und  das Signal detektiert, um amplitudenmodulierte Im  pulssignale zu erzeugen, welche die folgenden vier  Komponenten enthalten:    1. die 15-Hz-Umhüllungskomponente,  2. die 135-Hz-Umhüllungskomponente,  3. die Nord- oder Hauptbezugssignalkomponente,  4. die Hilfsbezugssignalkomponente.  



  Das Ausgangssignal des Empfängers 23 wird dem  Entcoder 27 zugeführt, welcher im wesentlichen aus  einem Koinzidenzkreis 32 besteht, welchem die Ein  gangssignale direkt über die Leitung 41 zugeführt  werden, während diese Impulse ebenfalls dem Kreis  32 über eine Verzögerungsvorrichtung 34 zugeführt  werden, deren Verzögerung 12 us beträgt. Der Koin  zidenzkreis 32 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn ein  verzögerter Impuls mit einem direkt dem Kreis 32  zugeführten Puls koinzidiert. Es sind zahlreiche an  dere Anordnungen möglich, um die Verzögerung  eines Impulses bezüglich des anderen zu decodieren.  



  Die vorerwähnten Komponenten werden wie folgt  getrennt:  Das Ausgangssignal des Entcoders 27 wird über  die Leitung 24 zwei Filtern 25 und 26 zugeführt. Die  15-Hz-Komponente, welche durch den Hauptlappen  bei jeder Rotation erzeugt wird, wird durch das Filter  25 von der amplitudenmodulierten Umhüllenden ge  trennt. Die 135-Hz-Komponente, welche durch die  Nebenlappen erzeugt wird, wird durch das Filter 26  von der amplitudenmodulierten Umhüllenden ge  trennt.  



  Zur Trennung des Nordsignals und der Hilfs  bezugssignale wird das Ausgangssignal des Entcoders  27 einem Verstärker- und Begrenzerkreis 47 zuge  führt, welcher die tonfrequente Amplitudenmodu-    lation von diesem Signal unterdrückt. Das Ausgangs  signal des Begrenzers 47 gelangt dann zum Nord  signaltrennkreis 28 und zum Hilfssignaltrennkreis 29.  Diese Kreise enthalten je einen Parallel-Resonanz  kreis 33. Der Parallel-Resonanzkreis des Trennkreises  28 ist ungefähr auf 33     kHz    abgestimmt, um auf die  Nordsignalimpulse anzusprechen, deren Zeitabstand  30 us beträgt. Der Resonanzkreis des Trennkreises  29 ist ungefähr auf 83     kHz    abgestimmt, damit er auf  die Hilfsimpulse vom Entcoder 27 ansprechen kann,  deren Zeitabstand 12 ps beträgt.

   Impulse, deren Ab  stand nicht der Wiederholungsfrequenz entspricht, auf  welche die verschiedenen Parallelschwingkreise abge  stimmt     sind,    erzeugen nicht genügend starke Schwin  gungen, um eine Anzeige zu erzeugen. Zu diesem  Zweck kann eine Amplitudenschwelle entweder in die  Trennkreise oder in die auf diese folgenden Kreise  eingebaut sein.  



       Der    Empfänger 21 dient sowohl für den     Such-          als    auch den Folgebetrieb. Die 15-Hz-Welle im Aus  gang des     Filters    25 gelangt zu einem variablen Pha  senschieber 35, dessen Einstellung während -des     Such-          vorganges    dauernd verändert wird, um die     15-Hz-          Welle    dauernd um verschiedene Beträge in der Phase  zu verschieben. Das Ausgangssignal des Phasenschie  bers 35 wird dann zur Auslösung eines Torgenerators  36 verwendet, welcher während des Suchvorganges  ein Tor von 30  Dauer erzeugt (wenn die Periode  einer Umdrehung des mehrlappigen Richtdiagramms  360  beträgt).

   Der Torgenerator 36 ist im wesent  lichen ein üblicher anodengekoppelter monostabiler  Multivibrator. Durch Einstellung des     Zeitkonstanten-          Netzwerkes    dieses Multivibrators lässt sich ein Tor  von verschiedener Dauer erzeugen, wie dies nach  stehend noch näher erläutert wird. Eine Koinzidenz  zwischen dem durch den Torgenerator 36 erzeugten  30 -Tor und dem durch den Nordsignaltrennkreis  28 erzeugten Nordbezugsimpuls wird im     Koinzidenz-          Detektor    37 ermittelt, so dass dieser ein Ausgangs  signal erzeugt. Das Ausgangssignal des Detektors 37  gelangt zu einem     Relais-Treiberkreis    38, welcher das  Relais 39 erregt.

   Der Kreis 38 kann aus einer       Röhrenanordnung    bestehen, in deren Anodenkreis die  Spule des Relais 39 angeordnet ist. Wenn das Aus  gangssignal des Detektors 37 dieser Röhre zugeführt  wird,     fliesst    ein Anodenstrom, welcher das Relais 39  erregt.

   Der Zustand des Systems beim Suchbetrieb vor  dem Auftreten der genannten Koinzidenz und der  Erregung des Relais ist wie folgt: Wenn das Relais 39       aberregt    ist, gelangt eine Spannung von der Span  nungsquelle 49 über den Kontakt 39a und die Kon  taktfeder 50 des Relais 39 zum     Motorsteuerkreis    40  (welcher nachstehend näher beschrieben wird), wel  cher seinerseits den Motor 45     treibt.    Dieser Motor 45  ist über einen geeigneten Antrieb 60 mit dem Phasen  schieber 35 gekuppelt, um diesen dauernd über seinen  gesamten Einstellbereich zu führen.  



  Bei der durch eine Koinzidenz     erfolgenden    Er  regung des Relais 39 geht das System in den Folge  betrieb über. Die Kontaktfeder 51, welche ebenfalls      durch das Relais 39 gesteuert wird, wird vom Kontakt  52 auf den Kontakt 53 (Folgelage) umgelegt, wobei  der Widerstand 55 in Reihe mit dem Widerstand 54  geschaltet wird, so dass die RC-Konstante des Multi  vibrators des Torgenerators 36 erhöht wird, wodurch  dieser ein Tor mit einer Breite von ungefähr 40  Dauer  erzeugt. Dies steht im Gegensatz mit dem Suchbetrieb,  wie er oben erwähnt ist und bei dem die Kontaktfeder  51 mit dem Kontakt 52 (Suchlage)     in    Berührung  steht, so dass der Widerstand 54 direkt geerdet ist,  wobei ein Tor mit einer Dauer von ungefähr 30  er  zeugt wird.  



  Sobald der Empfänger auf Folgebetrieb umge  schaltet ist, wird er durch ein Ausgangssignal ge  steuert, welches sich durch den Phasenvergleich der  Hilfsbezugsimpulse mit der 135-Hz-Welle ergibt, wo  durch eine genauere Anzeige erhalten wird. Das Aus  gangssignal des 135-Hz-Filters 26 gelangt an den  Phasenschieber 42. Dieses phasenverschobene Aus  gangssignal, dessen Phase sich dauernd ändert, weil  der Phasenschieber durch den Antriebsmotor 45 über  ein Reduktionsgetriebe 48 (mit einem Übersetzungs  verhältnis 9: 1) laufend nachgestellt wird gelangt  direkt zu einem 135-Hz-Rechteckwellengenerator 43.  Die Ausgangswelle dieses Generators wird einem  Phasendiskriminator 44 zugeführt, wo sie mit den  Hilfsbezugsimpulsen vom Hilfssignaltrennkreis 29  verglichen wird.

   Bei einer Form des Diskriminators  44 werden die Impulse vom Trennkreis 29 der Pri  märwicklung der beiden Impulstransformatoren 56  und 57 zugeführt. Die Sekundärwicklungen dieser  Transformatoren sind so geschaltet, dass ein positiver  Impuls an der Anode der Diode 58 und ein negativer  Impuls an der Kathode der Diode 59 erzeugt wird. Wenn  die Impulse vom Hilfssignaltrennkreis 29 während des  positiven Teiles der Rechteckwelle anfallen, wird am  Ausgang eine positive Gleichspannung erzeugt. Wenn  die Impulse vom Trennkreis 29 dagegen im negativen  Teil der Rechteckwelle anfallen, wird am Ausgang  eine negative Gleichspannung erzeugt. Falls die Im  pulse vom Trennkreis 29 gleiche positive und negative  Teile der Rechteckwelle überdecken, dann ist die  resultierende Ausgangsgleichspannung gleich Null.

    Das Ausgangssignal des Phasendiskriminators 44 ge  langt dann an den Motorsteuerkreis 40, und zwar  über den Kontakt 39b (Folgelage) des Relais 39. Das  Ausgangssignal des Phasendiskriminators, welches  direkt dem Motorsteuerkreis 40 zugeführt wird, dient  zur     Steuerung,der    Drehrichtung und der Geschwindig  keit des Antriebsmotors 45. Die Peilanzeige des Emp  fängers ist auf dem Peilanzeigeinstrument 46 ersicht  lich, welches direkt mit dem Ausgang des Antriebs  motors 45 gekuppelt ist und die Ausgangsvorrichtung  des Empfängers darstellt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Such- und Folgeempfänger für den Empfang von Signalen, welche eine Anzahl von Komponenten auf weisen, deren Phasenbeziehung eine Information trägt, mit Mitteln zur Trennung der genannten Kom- ponenten, mit Torimpuls-Erzeugungsmitteln, die mit den genannten Trennmitteln gekoppelt sind, um einen Torimpuls gegebener Breite in Abhängigkeit von einer der genannten Komponenten zu erzeugen, weiter mit einem Suchsystem, um die relative Phase der ge nannten Torimpulse bezüglich der Phase einer andern der genannten Komponenten kontinuierlich zu ver ändern, ferner mit einer mit dem Suchsystem ge koppelten und von diesem angetriebenen Ausgangs vorrichtung,

   und schliesslich mit einem Folgesystem zum Vergleich gewisser der genannten Komponenten und zur Erzeugung eines entsprechenden Ausgangs signals in Abhängigkeit von diesen Komponenten, gekennzeichnet durch Schaltmittel (39), welche auf eine gegebene Phasenbeziehung zwischen den ge nannten Torimpulsen und der genannten anderen Komponente ansprechen, um die genannte Aus gangsvorrichtung (46) vom Suchsystem auf das Folge system umzuschalten, zwecks Steuerung durch das letztgenannte System, wobei die genannten Schalt mittel weiter Mittel (51 ... 53) aufweisen, um die Torimpulserzeugungsmittel so zu steuern, dass diese während des Folgevorganges Torimpulse grösserer Breite als während des Suchvorganges erzeugen. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Empfänger nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass das genannte Folgesystem die Phasen von gewissen der genannten Komponenten zwecks Erzeugung eines entsprechenden Ausgangs signals vergleicht, dass weiter die genannten Schalt mittel auf die Koinzidenz der genannten Torimpulse mit der genannten anderen Komponente ansprechen, und dass schliesslich die in den Schaltmitteln enthal tenen Mittel (51 ...53) die Torimpulserzeugungs mittel praktisch gleichzeitig steuern. 2.

   Empfänger nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass das Suchsystem einen variablen Phasenschieber (35) zur Veränderung der relativen Phase zwischen den genannten Torimpulsen und der genannten anderen Komponente aufweist, weiter Mittel (37), welche auf eine vorgegebene Phasen beziehung zwischen dem in der Phase gegenüber der genannten andern Komponente verschobenen Tor impuls und letzterer ansprechen, um ein Ausgangs signal zu erzeugen, Antriebsmittel (45) zum Antrieb des genannten variablen Phasenschiebers und der genannten Ausgangsvorrichtung (46), weiter eine Spannungsquelle (49), um die genannten Antriebs mittel zu speisen, dass weiter die Schaltmittel in der Suchlage die genannte Quelle (49) mit den genannten Antriebsmitteln (45) koppeln, um diese zu betätigen und die genannten Torimpulserzeugungsmittel (36)

   derart zu steuern, dass diese Torimpulse erster Art erzeugen, und dass die genannten Schaltmittel weiter Mittel enthalten, welche auf eine vorgegebene Phasen beziehung ansprechen, um die genannte Quelle abzu schalten und das genannte Steuerausgangssignal vom genannten Folgesystem an die Antriebsmittel anzu legen und die genannten Torimpuls-Erzeugungsmittel derart zu steuern, dass diese Torimpulse zweiter Art erzeugen, die breiter sind als diejenigen erster Art. 3.

   Empfänger nach Patentanspruch, zum Empfang des Signals einer Funkbake zwecks Bestimmung der Peillage des Empfängers bezüglich dieser Bake, wel che ein komplexes Signal ausstrahlt, bei dem die genannten Komponenten aus einer Grundwelle und einer harmonischen Welle und aus getrennten Haupt- und Hilfsbezugssignalen bestehen, welche Bezugs signale vorgegebene Wiederholungsfrequenzen auf weisen, die gleich der Frequenz der genannten Grund welle bzw.

   der harmonischen Welle sind, wobei sich die Phasenbeziehung der genannten Wellen und Be zugssignale in Abhängigkeit von der Peilrichtung ändern, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung der Torimpulse auf die Grundwelle an sprechen, wobei die Breite der erzeugten Torimpulse kleiner ist als eine Periode der harmonischen Welle, dass weiter das Suchsystem einen ersten Phasen schieber (35) zur Verschiebung der relativen Phase zwischen den genannten Torimpulsen und den Haupt bezugssignalen aufweist, dass weiter ein zweiter Pha senschieber (42) zur Verschiebung der relativen Phase zwischen der genannten harmonischen Welle und dem Hilfsbezugssignal vorhanden ist, weiter Mittel für den kontinuierlichen Antrieb des erstgenannten Phasen- Schiebers,

   ferner eine Phasenvergleichsvorrichtung (44) zum Vergleich der Phase der harmonischen Welle und des Hilfsbezugssignals, dass ferner die Schaltmittel mit den Torimpuls-Erzeugungsmitteln ge koppelt sind und auf die Koinzidenz zwischen den genannten Torimpulsen und dem Hauptbezugssignal ansprechen, um den Torimpuls auf eine Dauer zu erweitern, welche praktisch gleich einer Periode der genannten harmonischen Welle ist, wobei die genann ten Schaltmittel ausserdem Mittel enthalten, um die genannten kontinuierlichen Antriebsmittel vom ersten Phasenschieber abzuschalten und das Ausgangssignal der Phasenvorgleichsvorrichtung zur Steuerung des zweiten Phasenschiebers zu verwenden, und schliess lich durch einen mit dem zweiten Phasenschieber ge koppelten Peilanzeiger (46). 4.

   Empfänger nach Unteranspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass das auf die Grundwelle anspre chende Mittel zur Erzeugung von Torimpulsen einen Multivibrator aufweist, welcher ein RC-Netzwerk auf weist, welches die Breite der Torimpulse bestimmt, und dass die genannten Schaltmittel ferner Mittel (51 ... 55) aufweisen, um die Konstanten des ge nannten RC-Netzwerkes zu verändern, zwecks Ver änderung der Torimpulsbreite. 5.

   Empfänger nach Patentanspruch, zum Empfang des Signals einer Funkbake, zwecks Bestimmung der Peilrichtung des Empfängers bezüglich dieser Bake, welche ein komplexes Signal aussendet, bei dem die genannten Komponenten aus einer Grundwelle und einer harmonischen Welle und getrennten Haupt- und Hilfsbezugssignalen bestehen, welche Bezugssignale vorgegebene Wiederholungsfrequenzen aufweisen, die gleich den Frequenzen der genannten Grundwelle bzw.

   harmonischen Welle sind, dadurch gekenn zeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung der Tor impulse auf die Grundwelle ansprechen, wobei diese Torimpulserzeugungsmittel beim Suchbetrieb eine Im pulsbreite erzeugen, welche wesentlich kleiner ist als eine Periode der genannten harmonischen Welle, und im Folgebetrieb eine Impulsbreite erzeugen, welche praktisch gleich der Periode der genannten harmoni schen Welle ist, dass weiter das Suchsystem einen ersten Phasenschieber (35) zur Verschiebung der relativen Phase zwischen dem genannten Torimpuls und dem Hauptbezugssignal aufweist, dass weiter ein zweiter Phasenschieber (42) zur Verschiebung der relativen Phase zwischen der genannten harmonischen Welle und dem Hilfsbezugssignal vorhanden ist, wei ter Mittel (40, 45)

   für den kontinuierlichen Antrieb des ersten Phasenschiebers während des Suchbe- triebes, ferner eine Phasenvergleichsvorrichtung (44) für den Vergleich der Phase der genannten harmoni schen Welle und des Hilfsbezugssignals zwecks Er zeugung eines Steuersignals, dass ferner die Schalt mittel mit den Torimpulserzeugungsmitteln gekop pelt sind und auf die Phasenkoinzidenz zwischen den genannten Torimpulsen und dem Hauptbezugsimpuls ansprechen,

   um die genannten Torimpulserzeugungs- mittel vom Suchbetrieb auf -den Folgebetrieb umzu schalten und praktisch gleichzeitig das Steuersignal der Phasenvergleichsvorrichtung zur Steuerung des zweiten Phasenschiebers zu verwenden, und schliess lich durch einen Peilanzeiger (46), welcher mit dem zweiten Phasenschieber gekoppelt ist.