Machine automatique<B>à</B> percer en série des pièces en matière dure Le présent brevet a pour objet une machine automatique<B>à</B> percer en série des pièces en matière dure, caractérisée par le fait qu'elle comprend un magasin destiné<B>à</B> contenir les pièces<B>à</B> percer, une perceuse<B>à</B> broche verticale, une pince dans laquelle les pièces sont serrées pendant le perçage, un dis positif transporteur, un réceptacle pour les pièces percées, et un mécanisme réglant et coordonnant les mouvements des organes mobiles<B>de</B> la machine de manière que celle-ci procède par cycles successifs au cours de chacun desquels une pièce<B>à</B> percer est transportée du magasin<B>à</B> la pince, saisie par celle-ci, percée,
tandis que dans le même temps une pièce percée est transportée de la pince au réceptacle._ Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention desti née au perçage des pierres d'horlogerie.
La fig. <B>1</B> en est une vue en élévation latérale. La fig. 2, une vue en élévation frontale.
La fig. <B>3,</B> une vue en plan. La fig. 4, une vue de dessous.
La fig. <B>5</B> est une vue partielle en coupe par l'axe de la broche.
La fig. <B>6</B> est le schéma de la partie électrique de la machine.
Les fig. <B>7 à 11</B> sont des vues en plan, schéma tiques, montrant les différentes positions angulaires dans lesquelles les bras du dispositif transporteur s'arrêtent pendant un cycle de la machine.
La fig. 12 est une vue schématique partielle, en élévation, montrant le mouvement du magasin.
Les fig. <B>13</B> et 14 sont des vues schématiques partielles, en élévation, illustrant le fonctionnement de la pince.
La fig. <B>15</B> est un diagramme représentant le fonc tionnement de la machine. La machine représentée comprend (fig. <B>1 à 3)</B> un bâti 20, une perceuse<B>à</B> axe vertical 21, un maga sin 22 contenant les pierres<B>à</B> percer, un rézeptacle <B>23</B> pour les pierres percées, une pince 24 dans laquelle les pierres sont serrées pendant leur per çage, un dispositif transporteur comportant deux bras<B>25</B> et<B>26</B> prenant simultanément,<B>à</B> chaque cycle <B>de</B> la machine, une pierre<B>à</B> percer dans le magasin 22, respectivement une pierre percée dans la pince 24, et amenant la première entre les mâchoires de cette dernière, et la seconde au-dessus du récepta cle<B>23.</B>
La poupée<B>27</B> de la perceuse est montée sur un support<B>28</B> faisant corps avec un piston 28a cou lissant verticalement dans une colonne<B>29.</B> Ce piston prend appui sur<B>le</B> galet 30a d'un levier<B>30</B> (fig. 4) pivoté sur un axe<B>31.</B> Pendant le fonctionnement de la machine, ce levier<B>30</B> communique au piston 28a et par conséquent<B>à</B> la poupée<B>27</B> un mouvement de va-et-vient vertical. La broche<B>32</B> de la perceuse est entramée en rotation par un moteur électrique haute fréquence indépendant logé dans le corps de la poupée.
Le magasin 22 est formé par un cylindre<B>33,</B> ouvert<B>à</B> son extrémité supérieure, dans lequel les pierres<B>à</B> percer sont introduites en vrac et qui fait corps avec le couvercle 34a d'une boite rectangu laire 34 montée de façon pivotante sur un axe<B>35.</B> La distance entre la face inférieure du couvercle 34a et le fond<B>de</B> cette boite est légèrement supérieure <B>à</B> la hauteur des pierres de sorte que celles-ci ne peuvent s'engager qu'à plat dans la boite.<B>A</B> rune des extrémités<B>de</B> cette dernière les parois longitu dinales convergent de manière<B>à</B> formù un couloir <B>36</B> de la largeur d'une pierre aboutissant en un point du couvercle 34a présentant une échancrure<B>37.</B> Ce,
magasin est asservi<B>à</B> un mécanisme compre nant un levier<B>38</B> qui lui imprime un mouvement de balancement autour<B>de</B> l'axe<B>35</B> au cours duquel les pierres se trouvant dans la boîte 34 s'encolonnent dans le couloir<B>36,</B> la première de la colonne ainsi formée apparaissant dans l'échancrure<B>37</B> qui cons titue l'orifice de distribution du magasin.
Les deux bras<B>25</B> et<B>26</B> du dispositif transporteur sont montés respectivement sur deux arbres verti caux<B>39</B> et 40 (fig. <B>3),</B> qui portent chacun un segment 41 et 42 reposant respectivement sur deux galets 43 et 44 d!un levier 45 pivotant en 46.
Aux extrémités inférieures de ces arbres<B>39</B> et 40 sont calés deux pignons 47 et 48 engrenant parallè lement avec un pignon 49 (fig. 4) en prise avec une crémaillère<B>50</B> assujettie<B>à</B> un levier<B>95</B> pivoté sur un axe<B>96.</B> Les leviers 45 et<B>95</B> sont destinés<B>à</B> faire décrire aux bras<B>25</B> et<B>26</B> des trajectoires fermées correspondant aux déplacements des pierres<B>à</B> trans porter.
Les moyens de préhension de ces bras sont cons titués par les orifices de deux conduits 25a et 26a traversant les bras<B>25</B> et<B>26 à</B> rextrémité; <B>de</B> ceux-ci et communiquant avec le cylindre d'une pompe<B>51</B> (fig. 4) dont le piston est relié<B>à</B> un levier<B>52</B> pivoté sur l'axe<B>31.</B> Ce levier provoque périodiquement et de façon synchronisée avec le mouvement du bras, un refoulement ou une aspiration de l'air dans les con duits 25a et 26a.
Les bras<B>25</B> et<B>26</B> portent en outre deux doigts <B>53</B> et 54 destinés<B>à</B> actionner<B>à</B> chaque cycle de la machine des micro-interrupteurs <B>55,</B> respectivement <B>56</B> (fig. <B>3)</B> dont les rôles seront indiqués plus loin. Le premier de ces bras porte en outre un étrier<B>57</B> dont une branche est destinée<B>à</B> plonger régulière ment, également<B>à</B> chaque cycle de la machine, dans une solution abrasive et lubrifiante contenue dans un récipient<B>58</B> et<B>à</B> transporter une gouttelette de cette substance sur la pierre<B>à</B> percer mise en place dans la pince 24.
Cette pince 24 comprend (fig. <B>5)</B> une tige verti cale<B>60</B> coulissant axialement dans un manchon de guidage<B>61</B> monté dans une table<B>59,</B> venue de fabri cation avec la colonne<B>29.</B> 12extrémité supérieure de cette tige est conformée de, manière<B>à</B> présenter trois mâchoires élastiques<B>62</B> qui sont écartées par une tête tronconique<B>63</B> du manchon<B>61</B> lorsque cette tige est tirée vers le bas. Elle présente<B>à</B> sa partie inférieure une collerette 64 destinée<B>à</B> coopérer avec une fourche<B>65</B> fixée amoviblement par une vis<I>65a</I> <B>à</B> rextrémité supérieure d'un tirant<B>66</B> traversant le bâti de la machine.
Ce tirant<B>66</B> est soumis, d'une part,<B>à</B> l'action permanente (fun ressort<B>67</B> tendant<B>à</B> le déplacer vers<B>le</B> bas et, d7autre part,<B>à</B> l'action intermittente dIn levier<B>68</B> pivoté sur l'axe<B>31,</B> la résultante de ces deux actions communique au tirant des déplace ments verticaux sur lesquels nous deviendrons plus Ioin# L'extrémité inférieure de la tige<B>60</B> est en outre en contact permanent avec le bras<B>69</B> d'une bascule <B>70,</B> pivotée en<B>71,
</B> dont le second bras<B>72</B> est soumis <B>à</B> une force réglable qui tend<B>à</B> soulever la tige<B>60.</B> Cette force est engendrée par le poids d'un curseur <B>73</B> porté par une palette 74 articulée sur un pivot<B>75</B> et qui s'appuie sur le bras<B>72.</B>
Le mouvement oscillant de cette palette est limité vers le bas par deux micro-interrupteurs <B>76</B> et<B>77</B> qui sont actionnés lorsque la palette s'appuie contre eux sous l'action de son poids et de celui du curseur.
Les mouvements des différents organes mobiles décrits jusqu'ici sont commandés et réglés par un arbre<B>78 à</B> six cames<B>79, 80, 81, 82, 83</B> et 84 entraînées pas un moteur électrique<B>85 à</B> frein électromagnétique<B>86.</B> Les cames<B>79, 80, 81</B> coopè rent avec les leviers<B>52, 30</B> et<B>68</B> qui commandent rappelons-le les mouvements du piston<B>de</B> la pompe <B>51,</B> les mouvements verticaux de la poupée<B>27,</B> et ceux du tirant<B>66.</B>
La came<B>82</B> règle l'oscillation du levier 45 qui commande le soulèvement des segments 41 et 42 tandis que la came<B>83</B> commande.<B>le</B> levier<B>38</B> du mécanisme de basculement du magasin 22.
Enfin la came 84 coopère avec le levier<B>95</B> qui règle les mouvements de la crémaillère<B>50.</B>
La partie électrique de la machine est constituée (fig. <B>6)</B> par un circuit d'alimentation du moteur<B>85</B> et par un circuit d7alarme. Ces deux circuits sont branchés en parallèle sur le secteur et reliés mutuel lement par un relais<B>88.</B>
Le circuit d'alimentation comprend un interrup teur principal<B>89,</B> la bobine de l'électro-aimant du frein<B>86,</B> les micro-interrupteurs <B>55</B> et<B>77</B> disposés en parallèle et le contact principal<B>90</B> du relais<B>88 ;</B> le circuit d'alarme, les micro-interrupteurs <B>56</B> et<B>76</B> placés en série, une lampe témoin<B>92</B> et la bobine <B>91</B> du relais<B>88</B> montés en parallèle, et un contact de maintien<B>93</B> du relais<B>88.</B>
La fig. <B>6</B> montre les interrupteurs dans leur posi tion de repos. Uinterrapteur principal<B>89</B> et la lampe témoin<B>92</B> sont montés dans la paroi fron tale du bâti de la machine (fig. 2).
Le fonctionnement de la machine est illustré graphiquement sur le diagramme<B>de</B> la fig. <B>15.</B> Dans ce diagramme, qui correspond<B>à</B> un cycle de la machine, c'est-à-dire<B>à</B> une révolution de l'arbre<B>à</B> cames<B>78,</B> les lettres<B>A,</B> B, C, <B>D, E,</B> F,<B>G,</B> P ont les significations suivantes<B>:</B> <B>A =</B> mouvements verticaux de la fourche<B>65.</B>
B<B>=</B> mouvements de pivotement horizontaux des bras transporteurs<B>25</B> et<B>26.</B>
<B>C =</B> mouvements verticaux des bras transpor teurs<B>25</B> et<B>26.</B>
<B>D =</B> mouvements verticaux de la broche<B>32.</B>
<B>E =</B> aspiration et refoulement dans les conduits 25a et 26a. F<B>=</B> mouvements de balancement du magasin 22. <B>G =</B> états de la pince 24 (fermeture ou ouver ture).
P<B>=</B> perçage.
Les chiffres désignent les interrupteurs par les mêmes références qu'au dessin.
<B>A</B> la partie inférieure de ce diagramme, on a indiqué symboliquement les sens ou les états corres pondant aux traits pleins et aux traits interrompus. Pour simplifier l'explication du fonctionnement, le cycle de la machine a été divisé en quatre phases I, <B>11, 111,</B> IV, correspondant successivement<B>à</B> la prise des pierres par les bras, au déchargement des pier res,<B>à</B> la pose de l'abrasif, et au perçage. On a fait co1fncider <B>le</B> début et la fin de chacune de ces phases avec des positions angulaires des bras transporteurs dans lesquelles ces derniers marquent des temps d'arrêt. Ces positions illustrées aux fig. <B>7, 8, 9</B> et<B>10</B> seront désignées par la suite par B,, B, B3, B4.
La fig. 12 représente les bras<B>25</B> et Ù dans une position angulaire intermédiaire B5 où ils s'arrêtent momentanément au cours de la dernière phase. En outre on a désigné les positions dans lesquelles les autres organes mobiles marquent des temps d'arrêt par les lettres accompagnées d7un indice, par les quelles leurs mouvements sont désignés dans le diagramme de la fig. <B>15.</B>
Enfin le cycle que l'on va décrire n'est pas le cycle de départ, mais un cycle normal. On suppose donc qu'une pierre<B>déjà</B> percée se trouve dans la pince 24 au moment où<B>le</B> cycle débute et que l'inter rupteur<B>89</B> est fermé.
Phase I<B><I>:</I></B><I> Prise des pierres</I> Au départ de cette première phase (angle<B>0 de</B> l'arbre<B>à</B> cames<B>78),</B> les bras<B>25</B> et<B>26</B> sont dans la position angulaire B, (fig. <B>7)</B> et dans leur position inférieure (désignée par la suite par<B>Cl) le</B> micro- interrupteur <B>55</B> est ouvert par le doigt<B>53.</B> La broche <B>32</B> est complètement relevée (position<B>D2,</B> fig. <B>5).</B> La fourche<B>65</B> est dans une position supérieure<B>A3</B> (fig. 14).
La tige<B>60,</B> sous l'action du poids<B>73,</B> est située dans sa position la plus haute<B>(G3,</B> fig. 14), la pince 24 et les interrupteurs<B>76</B> et<B>77</B> sont fermés.
Le moteur<B>85</B> est alimenté par le secteur<B>à</B> travers les interrupteurs<B>77, 89</B> et<B>90.</B> En revanche le circuit d'alarme n'est pas sous tension, l'interrupteur<B>56</B> étant ouvert.
Au cours de cette phase, les bras<B>25</B> et<B>26</B> se déplacent angulairement dans le sens de la flèche f2 jusque dans la position angulaire<U>B.,</U> (fig. <B>8)</B> et effec tuent verticalement un aller et retour entre leurs positions inférieure<B>Cl</B> et supérieure (désignée par la suite par C.,). La fourche<B>65</B> se déplace de sa posi tion supérieure A3 <B>à</B> une position inférieure<B>A,</B> (fig. <B>5)</B> en tirant la tige<B>60</B> vers sa position infé rieure (fig. <B>5).</B> Pendant ce déplacement la pince 24 et les micro-interrupteurs <B>76,
77</B> s'ouvrent (GI <B>=</B> posi tion inférieure de la pince). Ualimentation du moteur <B>85</B> n'est toutefois pas interrompue par l'ouverture de l'interrupteur<B>77</B> car entre temps le micro-interrap- teur <B>55</B> abandonné par le doigt<B>53</B> s'est fermé. Les deux pierres<B>à</B> percer, respectivement percées sont saisies par succion, tandis que la branche libre de l'étrier<B>57</B> plonge dans la solution abrasive. Au cours de cette phase le magasin est immobile dans sa posi tion F, (fig. 12).
Phase II<B><I>:</I></B><I> Déchargement des pierres</I> Pendant cette deuxième phase, les bras<B>25</B> et<B>26</B> commencent par remonter dans leur position<B>C.,</B> pivotent dans le sens des flèches fl jusque dans leur position angulaire B3 (fig. <B>9),</B> et redescendent<B>à</B> la position<B>Cl.</B> La pierre<B>à</B> percer est introduite dans la pince 24.
Pendant ce dernier mouvement des bras<B>25</B> et<B>26,</B> la fourche<B>65</B> remonte dans une posi tion intermédiaire<B><U>A,</U></B> (fig. <B>13),</B> suivie par la tige<B>60</B> qui est soulevée par la bascule<B>70.</B> Ce mouvement de la tige<B>60</B> permet aux mâchoires<B>62</B> de se refermer sur la pierre<B>à</B> percer.<B>A</B> ce moment l'air est refoulé dans les conduits 25a et 26a et la pierre percé<B>.</B> e tombe dans le réceptacle<B>23.</B>
Cette deuxième phase n'apporte pas de modifi cation<B>à</B> l'état des interrupteurs, mais<B>le</B> magasin a basculé en avant dans le sens f. jusque dans une position F. (fig. 12).
Phase Ill: <I>Dépôt de la solution abrasive</I> Au cours de cette troisième phaGe, les bras<B>25</B> et <B>26</B> continuent<B>à</B> se déplacer angulairenient dans<B>le</B> sens de la flèche<B>fi</B> jusque dans la position angulaire B4 (fig. <B>10)</B> et effectuent verticalement un aller et retour entre les positions<B>Cl</B> et<B>C.. A</B> l'issue de cette course, la branche libre de l'étrier<B>57</B> dépose sur la surface supérieure de la pierre<B>à</B> percer une gouttelette de solution abrasive.
Pendant ce temps la fourche<B>65</B> est restée dans sa position intermédiaire<B><U>A.,</U></B> et l'état des interrup teurs n'a pas varié. En revanche,<B>à</B> -la fin de cette phase, la broche<B>32</B> a commencé<B>à</B> descendre vers sa position<B>D,</B> (fig. <B>13)</B> et le foret<B>à</B> s'approcher de la pierre<B>à</B> percer. Enfin le magasin 22 est revenu dans sa position initiale F, par pivotement dans le sens de la flèche f4 (fig. 12).
Phase IV:<I>Perçage</I> Au cours de cette dernière phase, plus com plexe que les précédentes, les bras<B>25</B> et<B>26</B> se dépla cent angulairement de la position B,, (fig. <B>10) à</B> la position B, (fig. <B>7)</B> en tournant dans le sens de la flèche f2, avec un temps d'arrêt dans la position B,-, (fig. <B>11).</B> Verticalement ils remontent d'abord dans la position Cf!, puis effectuent un aller et retour entre les positions C2 et<B>Cl</B> avec un court arrêt-en <B>Cl,</B> c6incidant avec l'interruption<B>de</B> leurs mouvements angulaires en B5,
au cours duquel<B>le</B> doigt 54 ferme l'interrupteur<B>56</B> pour finalement redescendre dans leurs positions<B>Cl</B> où le doigt<B>53</B> ferme rinterrup- teur <B>55.</B> Au début de cette quatrième phase, la broche<B>32</B> termine son mouvement de descente.
Le perçage est déclenché au moment où le foret se trouve<B>à</B> proximité immédiate de la pierre<B>à</B> percer (fig. <B>13)</B> par le brusque relèvement de la fourche<B>65,</B> dans sa position supérieure<B>A3</B> (fig. 14). Ceci a en effet pour conséquence de libérer la tige<B>60</B> qui, soumise<B>à</B> la seule action du poids<B>73,</B> monte et vient appliquer la pierre<B>à</B> percer contre le foret qui effec tue le perçage.
<B>Ce</B> mouvement de la tige<B>60,</B> dont la vitesse dépend de la pression que la pierre exerce sur le foret, de la dureté<B>de</B> la matière<B>à</B> percer, des carac téristiques du foret et de la vitesse angulaire de la broche<B>32,</B> se poursuit, relativement lentement,<B>jus-</B> qu'à ce que le foret traverse la pierre de part en part.<B>A</B> ce moment, la tige<B>60,</B> la fourche<B>65,</B> la bascule<B>70</B> et la palette 74 se trouvent dans les positions représentées<B>à</B> la fig. 14. Les interrupteurs <B>76</B> et<B>77</B> se sont fermés.
En fonctionnement normal, cette fermeture n'a aucune conséquence sur le circuit d'alarme puisque dans le même temps l'interrupteur<B>56,</B> après avoir été fermé un court instant par<B>le</B> doigt 54, s'est rouvert.
<B>A</B> la fin<B>de</B> cette phase, au cours de laquelle le magasin 22 a basculé encore une fois entre ces positions FI et F., la broche<B>32</B> remonte dans sa position supérieure<B><U>D..</U></B>
<I>Contrôle du foret</I> <I>et de la présence d'une pierre dans la pince</I> Si le foret est cassé ou si aucune pierre ne se trouve dans la pince 24 au moment où cette dernière remonte,<B>à</B> partir de sa position<B>G2,</B> vers sa position <B>G3</B> sous l'action du poids<B>73</B> (phase IV), la machine est automatiquement arrêtée.
En effet, la tige<B>60</B> ne rencontrant pas d'obsta cle, remonte plus rapidement que dans le cas nor mal, ce qui a pour conséquence de provoquer la fer meture anticipée des interrupteurs<B>76</B> et<B>77,</B> entre parenthèses dans le diagramme de la fig. <B>15,</B> avant la fermeture de l'interrupteur<B>56. Il</B> s'ensuit que ce dernier interrupteur en se fermant provoque l'alimen tation du circuit d!alarme. La lampe<B>92</B> s'allume et le relais<B>88,</B> excité, ouvre le contact<B>90</B> qui coupe l'alimentation du moteur<B>85.</B> 12électro-aimant <B>86</B> étant désexcité, le frein entre en action et arrête le moteur.
Dans la règle cet arrêt West pas instantané, ce qui permet aux bras de remonter quelque peu et <B>à</B> l'interrupteur<B>56</B> de s'ouvrir. Le contact<B>93</B> main tient alors d'une part le circuit d'alarme sous tension et d'autre part la coupure du circuit d'alimentation. Lorsqu'un tel accident se produit, l'ouvrier ouvre l'interrupteur<B>89,</B> ce qui interrompt l'alimentation du circuit d'alarme, s'il<B>y</B> a lieu, il remplace<B>le</B> foret, et réenclenche. l'interrupteur principal<B>89</B> qui remet sans autre la machine en marche.
Automatic machine <B> for </B> serial drilling of hard material parts The subject of the present patent is an automatic <B> </B> machine for serial drilling of hard material, characterized in that it includes a magazine intended <B> to </B> contain the parts <B> to </B> to drill, a vertical drill <B> with </B> spindle, a clamp in which the parts are clamped during drilling , a positive conveyor device, a receptacle for the drilled parts, and a mechanism regulating and coordinating the movements of the movable members <B> of </B> the machine so that the latter proceeds by successive cycles during each of which a part <B> to </B> to be drilled is transported from the magazine <B> to </B> the clamp, gripped by it, drilled,
while at the same time a pierced part is transported from the clamp to the receptacle. The appended drawing represents, <B> to </B> by way of example, an embodiment of the object of the invention intended for born from the drilling of watch stones.
Fig. <B> 1 </B> is a side elevation view. Fig. 2, a front elevational view.
Fig. <B> 3, </B> a plan view. Fig. 4, a view from below.
Fig. <B> 5 </B> is a partial sectional view through the axis of the spindle.
Fig. <B> 6 </B> is the diagram of the electrical part of the machine.
Figs. <B> 7 to 11 </B> are plan views, schematic diagram, showing the different angular positions in which the arms of the conveyor device stop during a cycle of the machine.
Fig. 12 is a partial schematic view in elevation showing the movement of the magazine.
Figs. <B> 13 </B> and 14 are partial schematic views, in elevation, illustrating the operation of the clamp.
Fig. <B> 15 </B> is a diagram showing the operation of the machine. The machine shown includes (fig. <B> 1 to 3) </B> a frame 20, a drill <B> with </B> vertical axis 21, a magazine 22 containing the stones <B> to </ B > drill, a rezeptacle <B> 23 </B> for drilled stones, a clamp 24 in which the stones are clamped during their drilling, a conveyor device comprising two arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> taking simultaneously, <B> at </B> each cycle <B> of </B> the machine, a stone <B> to </B> to drill in the magazine 22, respectively a stone drilled in clamp 24, and bringing the first between the jaws of the latter, and the second above the receptacle <B> 23. </B>
The <B> 27 </B> headstock of the drill is mounted on a support <B> 28 </B> forming part of a piston 28a which slides vertically in a column <B> 29. </B> This piston takes support on <B> the </B> roller 30a of a lever <B> 30 </B> (fig. 4) pivoted on an axis <B> 31. </B> During the operation of the machine, this lever <B> 30 </B> communicates to the piston 28a and consequently <B> to </B> the doll <B> 27 </B> a vertical reciprocating movement. The <B> 32 </B> spindle of the drill is rotated by an independent high frequency electric motor housed in the body of the headstock.
The magazine 22 is formed by a cylinder <B> 33, </B> open <B> at </B> its upper end, in which the stones <B> to </B> to be drilled are introduced in bulk and which body with cover 34a of a rectangular box 34 pivotally mounted on an axis <B> 35. </B> The distance between the underside of the lid 34a and the bottom <B> of </B> this box is slightly greater <B> than </B> the height of the stones so that they can only engage flat in the box. <B> A </B> rune of the ends <B> of < / B> the latter the longitudinal walls converge so <B> to </B> formù a corridor <B> 36 </B> of the width of a stone ending in a point of the cover 34a having a notch <B > 37. </B> This,
magazine is slaved <B> to </B> a mechanism comprising a lever <B> 38 </B> which gives it a swinging movement around <B> of </B> the axis <B> 35 </ B> during which the stones in box 34 are columned in corridor <B> 36, </B> the first of the column thus formed appearing in the notch <B> 37 </B> which cons titute the magazine's dispensing orifice.
The two arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> of the conveyor device are mounted respectively on two vertical shafts <B> 39 </B> and 40 (fig. <B> 3), </B> which each carry a segment 41 and 42 resting respectively on two rollers 43 and 44 of a lever 45 pivoting at 46.
At the lower ends of these shafts <B> 39 </B> and 40 are wedged two pinions 47 and 48 meshing parallel with a pinion 49 (fig. 4) engaged with a rack <B> 50 </B> secured < B> to </B> a <B> 95 </B> lever pivoted on an axis <B> 96. </B> Levers 45 and <B> 95 </B> are intended <B> to </ B> have the arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> describe closed trajectories corresponding to the movements of the stones <B> to </B> to be transported.
The gripping means of these arms are constituted by the orifices of two conduits 25a and 26a passing through the arms <B> 25 </B> and <B> 26 at </B> at the end; <B> of </B> these and communicating with the cylinder of a pump <B> 51 </B> (fig. 4) whose piston is connected <B> to </B> a lever <B > 52 </B> rotated on the axis <B> 31. </B> This lever causes periodically and in synchronization with the movement of the arm, a discharge or a suction of the air in the conduits 25a and 26a .
The arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> also carry two fingers <B> 53 </B> and 54 intended <B> </B> to actuate <B> to </ B> each machine cycle of micro-switches <B> 55, </B> respectively <B> 56 </B> (fig. <B> 3) </B>, the roles of which will be indicated below. The first of these arms also carries a <B> 57 </B> stirrup, one branch of which is intended <B> to </B> dive regularly, also <B> at </B> each cycle of the machine, in an abrasive and lubricating solution contained in a <B> 58 </B> container and <B> to </B> transport a droplet of this substance on the <B> to </B> stone placed in the clamp 24.
This clamp 24 comprises (fig. <B> 5) </B> a vertical rod <B> 60 </B> sliding axially in a guide sleeve <B> 61 </B> mounted in a table <B> 59, </B> produced with the column <B> 29. </B> The upper end of this rod is shaped so <B> to </B> have three elastic jaws <B> 62 </ B> which are separated by a frustoconical head <B> 63 </B> from the sleeve <B> 61 </B> when this rod is pulled down. It has <B> at </B> its lower part a collar 64 intended <B> to </B> cooperate with a fork <B> 65 </B> removably fixed by a screw <I> 65a </I> <B> at </B> the upper end of a tie rod <B> 66 </B> passing through the frame of the machine.
This tie rod <B> 66 </B> is subject, on the one hand, <B> to </B> the permanent action (fun spring <B> 67 </B> tending <B> to </B> move it <B> the </B> down and, on the other hand, <B> with </B> the intermittent action of the lever <B> 68 </B> pivoted on the axis <B> 31, < / B> the result of these two actions communicates to the tie rod vertical movements on which we will become more distant # The lower end of the rod <B> 60 </B> is also in permanent contact with the arm <B> 69 </B> of a rocker <B> 70, </B> rotated to <B> 71,
</B> whose second arm <B> 72 </B> is subjected <B> to </B> an adjustable force which tends to <B> </B> lift the rod <B> 60. </ B > This force is generated by the weight of a slider <B> 73 </B> carried by a pallet 74 articulated on a pivot <B> 75 </B> and which rests on the arm <B> 72. </B>
The oscillating movement of this pallet is limited downwards by two microswitches <B> 76 </B> and <B> 77 </B> which are actuated when the pallet is pressed against them under the action of its sound. weight and that of the cursor.
The movements of the various moving parts described so far are controlled and regulated by a shaft <B> 78 with </B> six cams <B> 79, 80, 81, 82, 83 </B> and 84 driven by a motor electric <B> 85 to </B> electromagnetic brake <B> 86. </B> The cams <B> 79, 80, 81 </B> cooperate with the levers <B> 52, 30 </B> and <B> 68 </B> which control the movements of the piston <B> of </B> the pump <B> 51, </B> the vertical movements of the headstock <B> 27, </ B> and those of the tie rod <B> 66. </B>
Cam <B> 82 </B> regulates the oscillation of lever 45 which controls the lifting of segments 41 and 42, while cam <B> 83 </B> controls. <B> the </B> lever < B> 38 </B> of the magazine tilting mechanism 22.
Finally, the cam 84 cooperates with the lever <B> 95 </B> which regulates the movements of the rack <B> 50. </B>
The electrical part of the machine is made up (fig. <B> 6) </B> by a circuit for supplying the motor <B> 85 </B> and by an alarm circuit. These two circuits are connected in parallel to the mains and interconnected by a <B> 88. </B> relay.
The power supply circuit includes a main switch <B> 89, </B> the coil of the brake electromagnet <B> 86, </B> the micro-switches <B> 55 </B> and <B> 77 </B> arranged in parallel with the main contact <B> 90 </B> of relay <B> 88; </B> the alarm circuit, microswitches <B> 56 < / B> and <B> 76 </B> placed in series, a pilot lamp <B> 92 </B> and the coil <B> 91 </B> of the relay <B> 88 </B> mounted in parallel, and a holding contact <B> 93 </B> of relay <B> 88. </B>
Fig. <B> 6 </B> shows the switches in their rest position. The main switch <B> 89 </B> and the indicator light <B> 92 </B> are mounted in the front wall of the machine frame (fig. 2).
The operation of the machine is illustrated graphically in the diagram <B> of </B> in fig. <B> 15. </B> In this diagram, which corresponds <B> to </B> a cycle of the machine, that is to say <B> to </B> a revolution of the shaft <B> to </B> cams <B> 78, </B> the letters <B> A, </B> B, C, <B> D, E, </B> F, <B> G , </B> P have the following meanings <B>: </B> <B> A = </B> vertical movements of the fork <B> 65. </B>
B <B> = </B> horizontal pivoting movements of the transport arms <B> 25 </B> and <B> 26. </B>
<B> C = </B> vertical movements of the transport arms <B> 25 </B> and <B> 26. </B>
<B> D = </B> vertical movements of the spindle <B> 32. </B>
<B> E = </B> suction and delivery in conduits 25a and 26a. F <B> = </B> swinging movements of magazine 22. <B> G = </B> states of gripper 24 (closing or opening).
P <B> = </B> drilling.
The numbers designate the switches by the same references as in the drawing.
<B> A </B> the lower part of this diagram, the meanings or states corresponding to the solid lines and the broken lines have been symbolically indicated. To simplify the explanation of the operation, the machine cycle has been divided into four phases I, <B> 11, 111, </B> IV, corresponding successively <B> to </B> the taking of stones by the arm, stone unloading, <B> </B> laying the abrasive, and drilling. The <B> </B> start and end of each of these phases have been made to coincide with angular positions of the transport arms in which the latter mark down times. These positions illustrated in fig. <B> 7, 8, 9 </B> and <B> 10 </B> will be designated hereafter by B ,, B, B3, B4.
Fig. 12 represents the arms <B> 25 </B> and Ù in an intermediate angular position B5 where they stop momentarily during the last phase. In addition, the positions in which the other moving parts mark downtime have been designated by the letters accompanied by an index, by which their movements are designated in the diagram of FIG. <B> 15. </B>
Finally, the cycle which will be described is not the starting cycle, but a normal cycle. It is therefore assumed that a stone <B> already </B> pierced is in the clamp 24 at the time when <B> the </B> cycle begins and that the switch <B> 89 </B> is closed.
Phase I <B> <I>: </I> </B> <I> Taking stones </I> At the start of this first phase (angle <B> 0 of </B> the tree <B> with </B> cams <B> 78), </B> the arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> are in angular position B, (fig. <B> 7) </B> and in their lower position (hereinafter referred to as <B> Cl), the </B> microswitch <B> 55 </B> is opened by the finger <B> 53. </B> Spindle <B> 32 </B> is fully raised (position <B> D2, </B> fig. <B> 5). </B> Fork <B> 65 </B> is in a position upper <B> A3 </B> (fig. 14).
The rod <B> 60, </B> under the action of the weight <B> 73, </B> is located in its highest position <B> (G3, </B> fig. 14), the clamp 24 and the switches <B> 76 </B> and <B> 77 </B> are closed.
The motor <B> 85 </B> is supplied by the sector <B> to </B> through switches <B> 77, 89 </B> and <B> 90. </B> On the other hand, the circuit alarm is not energized, the switch <B> 56 </B> being open.
During this phase, the arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> move angularly in the direction of arrow f2 up to the angular position <U> B., </U> (fig. <B> 8) </B> and perform a round trip vertically between their lower <B> Cl </B> and upper positions (hereinafter referred to as C.,). The fork <B> 65 </B> moves from its upper position A3 <B> to </B> a lower position <B> A, </B> (fig. <B> 5) </B> by pulling the rod <B> 60 </B> towards its lower position (fig. <B> 5). </B> During this movement, the clamp 24 and the microswitches <B> 76,
77 </B> open (GI <B> = </B> lower position of the clamp). The supply of the motor <B> 85 </B> is not however interrupted by opening the switch <B> 77 </B> because in the meantime the microswitch <B> 55 </B> dropped by finger <B> 53 </B> has closed. The two stones <B> to </B> drilled, respectively drilled, are gripped by suction, while the free branch of the stirrup <B> 57 </B> is immersed in the abrasive solution. During this phase the magazine is stationary in its position F, (fig. 12).
Phase II <B> <I>: </I> </B> <I> Unloading of stones </I> During this second phase, arms <B> 25 </B> and <B> 26 </ B > start by going up in their position <B> C., </B> rotate in the direction of the arrows fl to their angular position B3 (fig. <B> 9), </B> and go down <B> to < / B> the position <B> Cl. </B> The stone <B> to </B> is introduced into the clamp 24.
During this last movement of the arms <B> 25 </B> and <B> 26, </B> the fork <B> 65 </B> goes up to an intermediate position <B> <U> A, </ U> </B> (fig. <B> 13), </B> followed by the rod <B> 60 </B> which is lifted by the rocker <B> 70. </B> This movement of the stem <B> 60 </B> allows the jaws <B> 62 </B> to close on the stone <B> to </B> to be drilled. <B> A </B> this moment the air is returned in the conduits 25a and 26a and the pierced stone <B>. </B> e falls into the receptacle <B> 23. </B>
This second phase does not bring any change to <B> to </B> the state of the switches, but <B> the </B> magazine has tilted forward in direction f. into position F. (fig. 12).
Phase Ill: <I> Depositing the abrasive solution </I> During this third phase, the arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> continue <B> to </B> move angularly in <B> the </B> direction of the arrow <B> fi </B> until in the angular position B4 (fig. <B> 10) </B> and perform a vertical return trip between positions <B> Cl </B> and <B> C .. A </B> the end of this race, the free branch of the stirrup <B> 57 </B> deposits on the upper surface of the stone <B> to </B> pierce a droplet of abrasive solution.
During this time the fork <B> 65 </B> remained in its intermediate position <B> <U> A., </U> </B> and the state of the switches did not change. On the other hand, <B> at </B> - at the end of this phase, the pin <B> 32 </B> has started <B> to </B> go down towards its position <B> D, </ B > (fig. <B> 13) </B> and the drill <B> to </B> approach the stone <B> to </B> to drill. Finally, the store 22 has returned to its initial position F, by pivoting in the direction of arrow f4 (FIG. 12).
Phase IV: <I> Drilling </I> During this last phase, more complex than the previous ones, the arms <B> 25 </B> and <B> 26 </B> move one hundred angularly from the position B ,, (fig. <B> 10) to </B> position B, (fig. <B> 7) </B> turning in the direction of arrow f2, with a stop time in position B, -, (fig. <B> 11). </B> Vertically, they first go up to position Cf !, then make a back and forth between positions C2 and <B> Cl </B> with a short stop in <B> Cl, </B> c6inciding with the interruption <B> of </B> their angular movements in B5,
during which <B> the </B> finger 54 closes the switch <B> 56 </B> to finally go back down to their <B> Cl </B> positions where the finger <B> 53 </B> closes switch <B> 55. </B> At the start of this fourth phase, spindle <B> 32 </B> ends its downward movement.
Drilling is triggered when the drill is <B> in </B> immediate proximity to the stone <B> to </B> to drill (fig. <B> 13) </B> by the sudden lifting of the fork <B> 65, </B> in its upper position <B> A3 </B> (fig. 14). This has the effect of releasing the rod <B> 60 </B> which, subjected <B> to </B> the sole action of the weight <B> 73, </B> goes up and comes to apply the stone < B> to </B> drill against the drill that performs the drilling.
<B> This </B> movement of the rod <B> 60, </B> whose speed depends on the pressure that the stone exerts on the drill bit, on the hardness <B> of </B> the material < B> to </B> drill, the characteristics of the drill bit and the angular speed of the spindle <B> 32, </B> continues, relatively slowly, <B> until </B> that the drill crosses the stone right through. <B> A </B> this moment, the rod <B> 60, </B> the fork <B> 65, </B> the rocker <B> 70 </B> and the pallet 74 are in the positions shown <B> to </B> in fig. 14. The switches <B> 76 </B> and <B> 77 </B> have closed.
In normal operation, this closing has no effect on the alarm circuit since at the same time switch <B> 56, </B> after having been closed for a short time by <B> on </B> finger 54, has reopened.
<B> A </B> the end <B> of </B> this phase, during which the magazine 22 has once again switched between these positions FI and F., the spindle <B> 32 </ B > goes back to its upper position <B> <U> D .. </U> </B>
<I> Checking the drill </I> <I> and the presence of a stone in the clamp </I> If the drill is broken or if no stone is in the clamp 24 when the latter goes up , <B> to </B> from its position <B> G2, </B> to its position <B> G3 </B> under the action of the weight <B> 73 </B> (phase IV ), the machine is automatically stopped.
Indeed, the rod <B> 60 </B> not encountering any obstacle, rises more quickly than in the normal case, which has the consequence of causing the early closing of the switches <B> 76 </ B> and <B> 77, </B> in parentheses in the diagram of fig. <B> 15, </B> before closing switch <B> 56. It follows that the latter switch when closing causes the alarm circuit to be supplied. The lamp <B> 92 </B> lights up and the relay <B> 88, </B>, when energized, opens the contact <B> 90 </B> which cuts the power supply to the motor <B> 85. </B> 12electromagnet <B> 86 </B> being de-energized, the brake comes into action and stops the motor.
As a rule, this West stop is not instantaneous, which allows the arms to go up a little and <B> to </B> the switch <B> 56 </B> to open. The <B> 93 </B> main contact then keeps the alarm circuit energized on the one hand and the power supply circuit cut on the other. When such an accident occurs, the worker opens the switch <B> 89, </B> which cuts off the power supply to the alarm circuit, if <B> y </B> occurs, it replaces <B> the </B> bit, and re-engages. the main switch <B> 89 </B> which immediately switches the machine back on.