CH367055A - Véhicule routier automobile capable de vol stationnaire et en translation - Google Patents

Description

  Véhicule routier automobile capable de vol stationnaire et en     translation       Pour des usages     militaires    et     civils,    il s'avère inté  ressant de     disposer    de véhicules qui, tout en étant  capables d'un     déplacement    conventionnel et routier,  soient susceptibles de s'affranchir,     pendant    un cer  tain temps, du roulement sur route et par     conséquent     de pouvoir s'élever verticalement et se     translater    en  vol horizontal.  



  Ces     possibilités    permettent notamment de s'af  franchir des obstacles naturels tels que rivières, ter  rains trop meubles, ou obstacles artificiels dus aux  faits de guerre.  



  Dans les solutions connues à ce jour, l'encom  brement nécessité par les rotors de sustentation caré  nés ou non conduit à des véhicules qui sont, par  nature, mal adaptés pour le déplacement sur route.  



  La présente invention a pour objet un véhicule  routier automobile capable de vol stationnaire et en  translation.  



  Le véhicule objet de l'invention est caractérisé  en ce qu'il comporte un train de roulement et des  hélices porteuses, lesdites hélices étant disposées sy  métriquement de part et d'autre du véhicule sur des  supports     repliables,    permettant d'escamoter les héli  ces avec le minimum d'encombrement quand le véhi  cule doit se déplacer sur le sol.  



  Dans une forme d'exécution du véhicule les sup  ports repliables peuvent être     constitués    par un en  semble de bras articulés sur les parties latérales du  véhicule, le repliement ou le     dépliement    de ces bras  étant commandés par exemple par un vérin.  



  L'entraînement des rotors en rotation, quand     ces     rotors ont été     mis    préalablement en position active  par     dépliement    de leurs supports, est obtenu par un  arbre articulé, qui passe de préférence à travers l'une  des parties du support, par exemple à l'intérieur de  l'un des bras articulés de celui-ci.    Le moteur     nécessaire    à l'entraînement rapide des  rotors est de préférence distinct du moteur qui ac  tionne les roues du véhicule pour le roulement sur le  sol. Le moteur des rotors peut être     avantageusement     constitué par     un    groupe à turbine à gaz relié aux ro  tors par un arbre central et des renvois d'engrenages.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution du véhicule objet de l'inven  tion.  



  La     fig.    1 est une vue en élévation latérale de  ladite forme d'exécution du véhicule représenté en  position de route, hélices escamotées.  



  La     fig.    2 est une     demi-vue    en plan de     ce    véhi  cule représentant les rotors repliés pour le déplace  ment sur le sol, et  la     fig.    2a est une vue à plus grande échelle de  la partie centrale de la     fig.    2, sièges enlevés ;  la     fig.    3 est une demi-vue en plan montrant l'au  tre moitié du véhicule avec rotors     dépliés    pour le  vol, et  la     fig.    3a     est    une vue à plus grande échelle de la  partie centrale de la     fig.    3, sièges enlevés.  



  La     fig.    4 est une demi-vue de face du véhicule  avec rotors     repliés.     



  La     fig.    5 est une demi-vue de face     montrant    l'au  tre moitié du véhicule avec rotors dépliés pour le vol.  La     fig.    6     montre    en coupe un détail mécanique.  Le véhicule automobile à quatre roues, qui est  représenté à titre d'exemple sur le dessin, est d'une  conception classique en ce qui concerne ses usages  routiers. Pour son déplacement sur le sol il com  porte     un    moteur conventionnel à piston 1 disposé à  l'avant et entraînant soit les     roues    avant, soit les  roues arrière, soit les quatre roues par un système  classique de     transmission.     



  Pour l'entraînement des hélices horizontales, qui  sont au nombre de quatre dans l'exemple figuré et      sont disposées de part et d'autre de la carrosserie,  symétriquement     par    rapport à l'axe longitudinal de  celle-ci, le véhicule     comporte        un    groupe     motopropul-          seur    distinct constitué dans l'exemple par deux grou  pes à turbines à     gaz    2. Ces deux groupes identiques  et symétriques par     rapport    à l'axe longitudinal du  véhicule sont     installés    sous le châssis et à l'arrière  de celui-ci.

   Les arbres 2a des deux turbines sont réu  nis par une boîte d'accouplement à engrenages 3       transmettant    la rotation des     turbines    à     un    arbre 4  placé     dans    l'axe du véhicule. A son     extrémité    anté  rieure cet arbre     transmet    son mouvement de rotation  aux deux hélices avant 10a et 10b par l'intermé  diaire de la boite d'engrenages 6 et des arbres de       transmission    7 et 8. A son extrémité postérieure,  l'arbre 4 transmet de même sa rotation aux deux       hélices    arrière 10c et 10d par l'intermédiaire de la  boite d'engrenages 6a et des arbres 7b et 8b.  



       Comme    on le voit sur les     fig.    3 et 5, les supports  repliables des     hélices,    dont les axes de rotation sont       verticaux,    sont     constitués    chacun par deux bras 11  et 13 articulés à une extrémité sur le     côté    du véhi  cule par     des        axes    verticaux 12-12a et articulés en  outre entre eux en 13a, les deux bras l1-13 for  mant ainsi un triangle quand ils sont dépliés.

   De plus  le bras 13 est en deux parties articulées entre elles  en 13b au     milieu    de ce bras, de sorte que la défor  mation du bras 13     par    pivotement de ses     parties    au  tour de l'axe 13b permet de replier le     support    contre  la carrosserie.     Les    supports avant et     arrière    situés  d'un même côté sont à des niveaux     différents    de mê  me que les hélices pour pouvoir s'escamoter l'un     au-          dessus    de l'autre contre le véhicule.  



  Les cercles en     pointillés        13c-13d    montrent les  trajectoires     respectives        des    articulations 13a et 13b  et l'on a reporté sur ces cercles deux positions diffé  rentes 13e et<B>l3 f</B> de     l'articulation    13a au cours du       repliage    ainsi que les deux positions correspondantes  13g et 13h de l'articulation 13b.  



  Le bras 11 est la partie principale du support. Il  est constitué par une poutre creuse de section rela  tivement importante pour être capable de supporter  le poids et la réaction de l'hélice. Il se termine par  une boite     lla    formant le palier de l'hélice et conte  nant le couple d'engrenages coniques 11b transmet  tant à     l'hélice    la rotation de l'arbre 7 qui passe à  l'intérieur du bras 11. Pour permettre le pivotement  du bras 11, l'arbre 7 est     divisé    en deux     parties        7-7a     (voir     fig.    6) reliées entre elles par une fourche et un  axe 14 perpendiculaire à l'axe de l'arbre 7.  



       Des    dispositions semblables     existent    pour les  quatre     supports.     



  Pour permettre le     dépliement    et le repliement des  supports, les axes d'articulation 14 des arbres tels  que 7 doivent être placés en coïncidence avec les  axes d'articulation 12 des bras 11. Pour cela le calage  angulaire des hélices et des arbres est réalisé de  telle sorte que cette coïncidence est obtenue quand  les hélices bipales sont disposées parallèlement à l'axe  du véhicule comme on le voit sur la     fig.    3.    Le dispositif de commande du     dépliement    et du  repliement des supports comprend dans l'exemple  figuré un vérin hydraulique unique 15 fixé sur le  véhicule.

   La tige 16 de     ce    vérin est articulée à l'ex  trémité d'un levier 17     pivotant    autour d'un     axe    18  et     solidaire    de trois autres leviers 19, 20 21. Le levier  19 est relié par une bielle 22 au bras pivotant 13  du support     dépliable    avant, d'un côté du véhicule,  tandis que le levier 20 attaque le bras 13 du     support     arrière situé du même côté, par l'intermédiaire d'un  renvoi comprenant la bielle 23, le renvoi de sonnette       24    et la bielle 25.

   Le levier 21 sert à la     commande     des deux     supports        placés    de l'autre côté du véhicule  et à cet effet il est     relié    par une bielle 26 à un     levier     27 pivotant autour d'un axe 28 et     solidaire    de deux  autres leviers 30 et 31. Le levier 30 commande le  support avant par la bielle 32, tandis que le levier  31     commande    le support     arrière    par l'intermédiaire  d'un renvoi comprenant la bielle 33, le renvoi de  sonnette 34 et la bielle 35.  



       Le    fonctionnement de     ce    système de commande  se     conçoit    aisément.  



  Considérant par exemple la     fig.    3, dans laquelle  le piston du vérin     hydraulique    15 occupe sa position  extrême vers la gauche pour déplier les deux sup  ports figurés et mettre les hélices en position active,  si l'on déplace ce piston vers la droite il tire sur sa  tige 16 qui fait tourner dans le sens des aiguilles  d'une montre les quatre leviers solidaires l7-19-20  et 21.

   La traction qui est alors exercée sur les bras  13 des deux supports déplace les deux     articulations     13b dans le sens des flèches, de sorte que les deux  supports viennent se     plier    contre le panneau latéral  de la carrosserie dans la position représentée sur les       fig.    2 et 4, les hélices ayant été préalablement dispo  sées parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule  comme on l'a expliqué ci-dessus. Par la bielle 26, la       commande    est     transmise    aux deux     supports    qui se  trouvent de l'autre côté du véhicule qui effectuent  par conséquent des mouvements symétriques.  



  Une disposition intéressante consiste à utiliser le  moteur d'entraînement au sol 1 pour le     démarrage     des turbines à gaz, grâce à un renvoi de mouvement  non figuré entre l'arbre de     transmission    de ce moteur  et l'arbre des turbines.

Claims (1)

1. REVENDICATION Véhicule routier automobile capable de vol sta tionnaire et en translation, caractérisé en ce qu'il comporte un train de roulement et des hélices por teuses, lesdites hélices étant disposées symétrique ment de part et d'autre du véhicule sur des supports repliables, permettant d'escamoter les hélices avec le minimum d'encombrement quand le véhicule doit se déplacer sur le sol. <B>SOUS-REVENDICATIONS</B> 1.

   Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que les supports des hélices sont constitués par des bras articulés sur la carrosserie du véhicule et dont la cinématique est telle qu'ils peuvent venir s'effacer le long des côtés du véhicule, les hélices bi- pales s'effaçant également le long de ces côtés. 2. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que les hélices sont entraînées par des arbres formés de deux parties articulées, de manière que la partie de ces arbres qui passe à l'extérieur du véhi cule puisse s'effacer en même temps que les supports. 3.

   Véhicule selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les arbres d'entraînement des hélices passent à l'intérieur de bras pivotants faisant partie des supports. 4.

   Véhicule selon la revendication et les sous- revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'arti culation de l'arbre d'entraînement d'une hélice est placée dans un même plan que l'articulation du bras traversé par cet arbre, de manière que les axes des articulations puissent être mis en coïncidence pour le repliement ou le dépliement des supports quand les hélices sont disposées parallèlement à l'axe longitu dinal du véhicule. 5.

   Véhicule selon la revendication et les sous- revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que le mouvement des supports est produit par un vérin hydraulique relié aux divers supports par des ren vois à bielles et leviers. 6. Véhicule selon la revendication et les sous revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce que le moteur servant à mettre en rotation les hélices est distinct du moteur servant au déplacement du véhi cule sur le sol.

   7. Véhicule selon la revendication et les sous- revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement des hélices est constitué par au moins un groupe à turbines à gaz placé symé triquement sur le véhicule et relié en parallèle aux hélices par une boîte commune à engrenages.