CH369976A - Dispositif de changement de vitesses par déraillement de chaîne, à parallélogramme articulé, pour cycle et véhicule similaire - Google Patents

Description

Dispositif de changement de vitesses par d6raillement de chame, ä para1161ogramme articu1e, pour cycle et v6hicule similaire Lobjet du present brevet est un dispositif de changement de vitesses par d6raillement de chaine, ä parallelogramme articule, pour cycle et vehicule similaire. 0n connait dejä de tels dispositifs dans les- quels des moyens prenant appui Sur la chaine et 1'entramant transversalement pour la d6placer Sur les pignons, sont portes par un parallelogramme arti- cuM fix6 au cadre du v6hicule, generalement ä proxi- mite de laxe de la roue arriere.

Le dispositif suivant 1'invention est caracterise en ce qu'il comprend une patte-support destinee ä etre fix6e au cadre du cycle, un para1161ogramme articu16 forme de deux Supports, chacun en forme de chape double, et de deux leviers lat6raux appro- ximativement paralleles pivot6s entre les paires d'ailes des chapes desdits supports situees en regard l'une de 1'autre, 1e Support superieur etant pivote sur la patte-support et sollicit6 par un ressort destine ä 1e faire tourner par rapport ä cette gatte, tandis que 1e Support inf6rieur porte un dispositif guide-chdne pivote Sur lui et qui est egalement sollicit6 par un ressort tendant ä 1e faire tourner par rapport ä ce Support, les d6placements transversaux du dispositif guide-chaine r6sultant de la d6formation du para116- logramme etant commandes, dans un sens, par un organe de traction souple dont 1'extremite est atta- ch6e ä une gatte solidaire du levier lateral du paralle- logramme situe ä 1'ext6rieur et, dans 1'autre sens, par un ressort de rappel portant contre 1'un desdits leviers lateraux, et en ce qu'il comprend des moyens darret agenc6s de maniere ä limiter 1e pivotement du support superieur par rapport ä la patte-support et 1e pivotement du dispositif guide-chaine par rap- port au Support inferieur sous 1'action de leurs res- sorts respectifs et des moyens de butee agenc6s de maniere ä limiter dans les deux sens les deforma- tions du parall6logramme, ces, moyens de butee 6tant r6glables manuellement.

Le dessin annexe represente, ä titre d'exemple, une forme d'ex6cution du dispositif de changement de vitesses objet de 1'invention et des variantes.

Les fig. 1 et 2 sorit des vues respectivement de face et de profil de cette forme d'execution.

Les fig. 3 et 4 sont des coupes de ce dispositif, dans deux positions diff6rentes et ä plus grande echelle.

La fig. 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la fig. 3.

La fig. 6 est une vue de profil du dispositif selon les fleches 6-6 de laRTI ID="0001.0269"WI="5" HE="4" LX="1437" LY="1723"> fig. 1.

La fig. 7 est une vue selon les fleches 7-7 de la fig. 6.

La fig. 8 est une vue partielle dune premiere variante, ä plus grande echelle, la fig. 9 etant une vue selon les fleches 9-9 de la fig. B.

La fig. 10 est une vue partielle dune seconde variante, ä plus grande echelle, la fig. 11 6tant une vue selon les fleches 1l-11 de la fig. 10.

La fig. 12 est une vue partielle dune troisieme variante, ä plus grande echelle, la fig. 13 etant une coupe selon la ligne 6-6 de la fig. 12.

Les fig. 14 et 15 sont des vues partielles: dune autre variante, respectivement de profil et de face. La fig. 16 est une vue en perspective d'un ele- ment de cette derniere variante.

Le dispositif de changement de vitesses illustre comprend une patte-support 1 de type connu, pre- sentant une fente ouverte 1i et destin6e ä etre enga- gee dune maniere reglable Sur laxe a du moyeu arriere d'un cycle portant des pignons etag6s, <I>p,</I> p1 et p2. Un ensemble boulon-ecrou 2 bloque la patte- support 1 contre une gatte du cadre du cycle. Le dispositif de changement de vitesses com- prend encore un Support superieur 3 monte dune maniere pivotante Sur un prolongement de la_patte 1, et un Support inferieur 4 portant un ensemble guide- chaine.

Les deux Supports 3 et 4 sont identiques, pour simplifier la fabrication, et ils sont realises econo- miquement en t61e decoupee et pliee en forme de deux chapes opposees dopt les ailes sont respecti- vement 31 et 32, dune part, et 41 et 42, d'autre part. Les paires d'ailes 32 et 42 des deux chapes se font face et portent chacune deux axes d'articulation pa ralleles 33 et 43 Sur lesquels sont pivotes librement, entre lesdites ailes, deux leviers 5 et 6, ayant une forme meplate ou Profilee et qui sont termines par des bossages 51, 61 traverses par les axes 33 et 43.

Les, leviers 5 et 6 ont des longueurs egales tandis que les axes 33 dune Part, et les axes 43 d'autre Part, ont meine ecartement, de Sorte que ces organes constituent un para11elogramme articule. Le levier 5 est considere comme levier exterieur, tandis que 1e levier 6, plus rapproche de la chaine et des pignons, est consider6 comme levier interieur.

Les ailes 31 du Support superieur 3 servent au montage pivotant dudit Support Sur la patte 1. Laxe de pivotement est constitue par un boulon 7, (fig. 3) dont la tige lisse traverse librement les ailes 31. Une extr6mite filetee 71 du boulon 7 a un diametre plus reduit et traverse une rondelle 8 ainsi que la patte 1. Un ecrou 9 bloque ensemble 1e boulon 7, la rondelle 8 et la patte 1.

Un ressort 10 est engage autour de la portee lisse du boulon 7. Une extremite 101 de ce ressort est engagee dans un trou perce dans une aile 31 du Support 3. Lautre extremite 102 du ressort est en- gagee dans une fente longitudinale 72 du boulon 7. Une douille 11 (en matiere plastique, metal caout- chouc ou autre matiere), protege 1e ressort 10.

La rondelle 8 est solidaire ä rotation du boulon 7 dont la portee 71 presente deux meplats <B>733</B> coo- perant avec des meplats de Fouverture de la ron- delle (fig. 5). La rondelle 8 presente d'autre Part des, pattes diametralement opposees et rabattues en sens opposes 81, 82 et une tension circulaire est donnee au ressort 10 dans un sens tendant ä faire pivoter 1e Support 3 et les organes qui lui sont associes dans 1e sens des aiguilles dune montre, pour tendre la chai'ne. La patte 81 de la rondelle 8 Porte en per- manence contre la patte-support 1. La patte 82 cons- titue une butee Sur la trajectoire du Support 3, limi- tant 1e pivotement en arri'ere du Parallelogramme, ce qui facilite les demontages de roue.

Dune maniere comparable, les ailes 41 de la chape du Support inferieur 4, portent ä pivotement libre un axe 12 dont un epaulement 121 bute contre une des ailes 41. Une vis 13 determine la Position axiale de Faxe 12 par rapport au Support 4, sans toutefois empecher 1e deplacement angulaire relatif de ces elements. Un ressort 14 est engage autour de Faxe 12 entre les ailes 41. Une extremite 141 de ce ressort est engagee dans un trou perce dans une aile 41. Lautre extremite 142 du ressort est engagee dans une fente longitudinale 122 de Faxe 12 et 1e ressort et protege par une douille de protection 15.

Ort obtient ainsi un dispositif de support com- prenant deux points d'articulation constitues res- pectivement par 1e boulon 7 et par Faxe 12, et qui sont sollicites chacun par un ressort tendant ä maintenir elastiquement ce dispositif dans une Posi tion angulaire determinee.

Ce dispositif ä double articulation fonctionne de la fagon suivante lorsque la chaine 1'exige (en changeant de pignon de roue libre), un ensemble de flasques 16 et 17 Porte des galets guide-chaine 18 et 19 s'incline vers Farriere ou vers 1'avant en pivotant Sur 1'articulation inferieure 12. S'il y a exces de tension de chaine, celle-ei est automatiquement corrigee par 1'incli- naison du Parallelogramme oscillant Sur 1'articulation superieure 7.

Cette particularite est tres interessante, puis- qu'elle permet d'absorber les grands flottements de chaine constates Tors de grands ecarts de dentures, et aussi parce quelle assure une plus grande sou- plesse d'enroulement. Cette souplesse permet d'eli- miner les irregularites imprevues, telles que maillon dur, graviers Sur la chaine, etc...

Lautre extremite de Faxe 12 est solidaire du flasque 16 portant en cooperation avec un contre- flasque 17, des axes 181 et 191 de deux galets guide- chaine 18 et 19 montes ä rotation libre, les flasques, contre-flasques, axes et galets constituent le dispo- sitif guide-chaine proprement dit. Une caracteris- tique de ce dispositif guide-chaine reside dans 1'e- loignement ou excentration par rapport ä laxe 12 de la ligne fictive joignant les axes des galets 18 et 19. Cette excentration a pour effet d'abaisser, par rapport aux pignons p, p1, p2, la Position du galet 18 dit galet superieur, ce qui permet de passer la chaine plus facilement Sur 1e pignon de grand diametre p2. Cette disposition augmente la capacite du dispositif en autorisant 1'emploi d'un pignon p<B>2</B> de plus grand diametre.

La tension circulaire donnee au ressort 14 tend ä entrainer en rotation RTI ID="0002.0546" WI="3" HE="4" LX="1558" LY="2126"> 1e dispositif guide-chaine (dass 1e sens des aiguilles dune montre) ce qui tend la chaine. Une tige 161 solidaire du flasque 16 et susceptible de venir buter contre 1e Support 4, limite toutefois 1e pivotement du dispositif guide-chaine vers Favant. Cette limitation facilite les, ddmontages et remontages de la roue.

Les deformations du Parallelogramme articule, c'est-ä-dire 1e pivotement des leviers 5 et 6 avec les deplacements transversaux correspondants du dis- positif guide-chaine, sont commandes, dans 1e sens de deplacement vers, 1e grand pignon p2, par un cäble 20 guide et protege par une gaine 21, (fig. 6). La gaine 21 prend appui dans un arret de gaine 22 prolongeant Faxe<B>32,</B> du levier interieur 6. L'extre- mite du cäble est fixee Sur une patte d'attache 51 du levier 5. A noter dune part que la position de la patte 51 est plus proche de Faxe 43 que de laxe Y du levier 5, et d'autre part, que la patte 51 se prolonge jusqu'ä proximit6 du levier interieur 6. Le bras de pivotement par rapport ä laxe 33 du levier 5 est donc aussi grand que possible, ce qui facilite 1e pivotement du levier 5 et donne une grande dou- ceur de fonctionnement.

Dans 1'autre sens, les deplacements transversaux sont commandes par un ressort 23 qui est mont6 sur un axe 24 solidaire dune aile 32 du Support 3. Un brin 231 du ressort est fixe au Support 3 (fig. 3). Lautre brin 232, prolonge vers 1e bas, porte contre la face interieure du levier 5. Ce brin 23<B>2</B> est loge dans 1e creux du profil concave du levier 5 et se trouve maintenu entre la patte 51 et une patte 52.

La patte 52, formee par une partie repliee du levier 5, se prolonge jusqu'ä proximite dune tige filetee 29 dont les extrdmites sont fixees dans des tetes 25 solidaires du levier exterieur 5. Deux ecrous moletes 26 et 27 sont visses sur la tige 24, de part et d'autre de la patte 52 et des ressorts. 28 montes en compression entre les ecrous et les tetes 25, ser- vent ä freiner la rotation desdits ecrous et ä les maintenir dans leurs positions de r6glage.

Le dispositif de r6glage, simple et entierement manuel, constitue par les ecrous 26 et 27 disposes Sur la trajectoire de la patte 5<B>2</B> permet de limiter avec precision et sans aucun frottement, dans les deux sens, 1e deplacement transversal du dispositif guide-chaine. Les fig. 3 et 4 illustrent ces positions extremes, correspondant aux positions de la chaine C Sur 1e pignon p et Sur 1e pignon p-' et que Fon peut regler commodement, avec precision, au moyen des ecrous moletes 26 et 27 tres accessibles.

Les fig. 8 ä 12 representent des variantes de l'articulation du Support sup6rieur 3 Sur la patte- support 1. L'articulation du support inf6rieur 4 par rapport ä laxe du dispositif guide-chaine peut etre agencee de la meme maniere.

Dans une premiere variante representee aux fig. 8 et 9, 1e Support superieur 3 en forme de double chape comprend deux ailes 34 et 35 servant au mon- tage Sur Faxe d'articulation et deux ailes 31, et 37 portant les leviers 5 et 6 constituent 1e paral2o- gramme.

L'aile 31 presente une ouverture conique 33 dans laquelle est logee une port6e conique correspondante 301 d'un axe d'articulation 30. Du cöte de sa fixa- tion ä la patte-support 1, Faxe 30 presente une por- tee filetee 302, avee des meplats 303 de positionne- ment angulaire. A 1'autre extremite, laxe 30 pre- sente une portee filetee 304 destinee ä cooperer avec un cöne mobile 31. Ce dernier peut etre ainsi adaptd avec precision dans une ouverture conique corres- pondante 39 de Faile 35 de la chape situee sur 1e cöte exterieur aisement accessible du dispositif de changement de vitesses. Le cöne mobile 31 presente des crans 311 facilitant les manipulations du rdglage.

A la Suite du cöne 31 est engag6e sur la port6e 304, dune maniere non vissee, une rondelle 32 pre- sentant cependant un mdplat en saillie dans son a16- sage qui la positionne angulairement Sur un meplat correspondant 305 de la port6e 304.

Un contre-ecrou 33 vissd en dernier lieu sur la port6e 304 bloque 1e cöne 31 ä la position de reglage adoptee. L'effet du contre-dcrou 33 sur 1e cäne 31 s'exerce par 1'intermediaire de la rondelle 32 ä posi- tion angulaire constante, ce qui empeche qu'en blo- quant 1e contre-6crou 33 an deregle 1e cöne 31.

L'extremit6 ext6rieure 306 de laxe 30 peut etre agencee de toute maniere utile ou d6corative (mo- tifs decoratifs, empreinte concave, peinture, cabo- chon...). Un logement circulaire 332 du contre-ecrou 33, Jans lequel est partiellement noyde la rondelle 32, permet de diminuer la saillie au-delä du Sup port 3.

L'articulation comprend encore 1e ressort de rappel 10 accroche dune part, en 101 Sur 1e fond du Support 3 et, d'autre part, en 102 dans une fente 307 fraisee dans Faxe 30. Une douille 34 protege 1'articulation.

Dans une variante illustrde aux fig. 10 et 11, Faxe d'articulation est Supporte par un c6ne mobile 35 viss6 sur la port6e filetde 304. Ce cöne 35 prd- sente une collerette 351 comprenant des meplats d'entrainement et une vis 36, vissee dans 1'extremite de Faxe 30 et pr6sentant une tete six pans 361, assure 1e blocage du cöne 35. Une chambre creus6e dans 1'extrdmit6 du c6ne 35 et destin6e ä la tete de la vis 36 permettrait de diminuer 1'encombrement.

Dans une variante illustree aux fig. 12 et 13, un axe d'articulation 38 est port6 par un cöne mobile 37 viss@ sur une port6e filetde 381 de laxe 38. Cette portee, percee et fraisee axialement, loge une vis 39 presentant une tece conique 391. Elle est en outre fendue diamdtralement comme representd en 382 (fig. 13), de Sorte qu'en vissant la vis 39, an pro- voque une expansion radiale de la porte6 381, et ainsi 1e blocage du cöne 37. La fente 382 peut servir de point d'attache ä une extremit6 du ressort 10.

La variante reprdsentee aux fig. 14, 15 et 16 se rapporte plus particulierement ä 1'exdcution et au montage du ressort qui agit en rappel Sur les leviers du para1161ogramme articu16, et aussi ä la realisation du dispositif de r6glage des d6placements transver- saux de Fensemble guide-chaine. 0n a voulu rendre 1e ressort de rappel plus robuste et plus puissant, en operant son montage dune maniere plus rationnelle.

Dans cette variante, les leviers du paralldlo- gramme articule demeurent d6signes par 5 et 6.

Le dispositif comprend un Support sup6rieur 40 presentant des ailes sup6rieures 401 et des ailes. in- ferieures 402 et 403 percees, la premiere, d'un trou lisse 404, et la seconde, d'un trou taraude 405 ser- vant ä la fixation amovible d'un axe 41. Laxe 41 est visse jusqu'ä ce qu'il bute contre la face interieure de 1'aile 40s et un ressort de rappel 42 est monte Sur ledit axe, entre les ailes 402 et 403. Ce ressort comprend des spires cylindriques jointives constituant 1e ressort proprement dit, et il est divise en deux parties egales, de sens d'enroulement diffe- rents, reunies par des brins inferieurs de Liaison 421 terminees par une bouele 422 conformee pour pren- dre appui contre la face interieure du levier 5 du parallelogramme. Des brins extremes 42s et 42s du ressort se presentent parallelement, comme visible ä la fig. 16, dans une position de repos ä 90 par rapport ä la branche 421. Ces brins 423 et 421 sollt loges dans des trous perces Jans 1e fond du Support superieur, et 1e ressort est bande de maniere ä exer- cer une poussee elastique contre 1e levier 5.

Cette construction a pour avantages - de supprimer tout porte-ä-faux dans laxe de Support du ressort de rappel. Le ressort 42 est fermement guide et Faxe 41 est soutenu ä ses deux extremites par les ailes 402 et 40s. Le nom- bre eleve des spires du ressort 42 contribue 6ga- lement ä ameliorer 1e guidage du ressort.

- d'ameliorer 1'equilibre du ressort 42 (forme et accrochages symetriques). Le nombre eleve de spires permet aussi d'obtenir une plus grande douceur de fonetionnement du mecanisme.

- d'augmenter la securite car les brins superieurs et la branche inferieure du ressort, qui consti- tuent des points faibles, se trouvent doubles. Dans une variante, par mesure d'economie no- tamment, 1e ressort 42 pourrait Ure remplace par deux ressorts symetriques separes.

Des plots 43 et 44 sohdaires du levier 6, sollt relativement rapproches et portent une tige filetee 45, de longueur reduite Sur laquelle sollt visses des ecrous moletes de reglage 46 et 47 dopt 1e freinage est assure par un unique ress,ort de compression 48.

Les dispositifs de changement de vitesses deerits sollt dune construction simple et economique et presentent de nombreux avantages - possibilite d'un reglage manuel tres precis, et rapide, sans Faide d'aucun outil, de 1'amplitude du deplacement transversal du dispositif guide- chaine.

- possibilite d'immobiliser 1e dispositif guide-chaine Sur un des pignons de la roue libre (par exemplc 1e pignon moyen p1) en cas d'incident de fonc- tionnement tel que la rupture du cäble 20, en procedant rapidement au reglage des eerous 26 et 27 qui viendront alors en butee contre la gatte 52, de gart et d'autre de celle-ci.

- butees simples et efficaces pour positionner les Supports 3 et 4.

- excentration vers 1e bas du point d'attache du dispositif guide-chaine.

- execution economique, par decoupage et pliage, de differents organes.

- protection des ressorts entourant les axes des Supports. - attache rationnelle du cäble au levier exterieui- du parallelogramme, donnant une grande dou- ceur de fonetionnement.

- rattrapage de jeu commode et reglage precis des articulations superieure et inferieure.

Enfin, dans une variante non representee, an peut encore prevoir un capot solidaire de 1'un des Supports ou du levier exterieur et qui est agence pour proteger le dispositif de reglage et 1e ressort loges entre les leviers 5 et 6 du parallelogramme ; ce capot peut notamment etre pivotant pour donner acces aux ecrous moletes ä reglage manuel.

Claims (14)

1. REVENDICATION Dispositif de changement de vitesses par de- raillement de chaine, ä para11elogramme articule, pour cycle et vehicule similaire caracterise en ce qu'il comprend une patte-support destinee ä etre fixee au cadre du cycle, un parallelogramme articule forme de deux Supports, chacun en forme de chape double, et de deux leviers lateraux approximative- ment paralleles pivotes entre les paires d'ailes des chapes desdits Supports situees en regard l'une de 1'autre, 1e Support superieur etant pivote Sur la patte- support et sollicite par un ressort destine ä 1e faire tourner par rapport ä cette gatte, tandis que 1e sup- port inNrieur porte un dispositif guide-chaine pivote Sur lui et qui est egalement sollicite par un ressort tendant ä 1e faire tourner par rapport ä ce Support, les deplacements transversaux du dispositif guide- chaine resultant de la deformation du parallelo- gramme etant commandes, dans un sens, par ui. organe de traction souple dont 1'extremite est atta- chee ä une gatte solidaire du levier lateral du paral- lelogramme situe ä 1'exterieur et, dans I'autre sens, par un ressort de rappel portant contre 1'un desdits leviers lateraux, et en ce qu'il comprend des moyens darret agenees de maniere ä limiter 1e pivotement du Support superieur par rapport ä la patte-support et 1e pivotement du dispositif guide-chaine par rapport au Support inferieur sous Faction de leurs ressorts respeotifs et des moyens de butee agences de ma- niere ä limiter dans les deux sens les deformations du parallelogramme, ces moyens de butee etant re- glables manuellement. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de vitesses selon 14 revendication, caracterise en ce que lesdits Supports superieur et inferieur sollt identiques et sollt formes chacun par un element en töle decoupee et pliee en forme de double chape, les deux ailes des chapes desdits Supports situees enRTI ID="0004.0542" WI="10" HE="4" LX="1596" LY="2373"> regard Fune de 1'autre portant des axes paralleles s'etendant dune aile ä Fautre et Sur lesquels sollt articulees librement les extremites desdits leviers lateraux.
2. 2. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication, caracterisee en ce que ledit Support superieur est monte tournant Sur un axe d'articula- tion angulairement solidaire de ladite patte-support, un ressort de torsion enrould autour dudit axe coo- pdrant, dune gart, avec cet axe et, d'autre Part, avec ledit Support, et en ce qu'une rondelle angu- lairement solidaire dudit axe et placde entre ledit Support et la patte-support pr6sente des pattes- but6es radiales rabattues en sens opposes et dont Tune prend appui contre la patte-support, tandis que 1'autre Limite 1e pivotement vers 1'arriere dudit support.
3. 3. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication, caracteris6 en ce que 1e dispositif guide-chaine comprend un flasque et un contre- flasque entre lesquels sont pivot6s deux galets et est angulairement solidaire d'un axe monte toumant dans ledit support inf6rieur, un ressort de torsion enrou16 autour dudit axe coop6rant, dune gart, avec ce dernier et, d'autre gart, avec ledit Support inf6rieur.
4. 4. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 2 et 3, caract6ris6 en ce que chacun desdits ressorts de torsion est logo entre les deux ailes dune des. chapes du Support correspondant et est dispos6 ä 1'int6- rieur dune douille de protection s'dtendant entre ces deux ailes.
5. 5. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et la sous-revendication 3, caract6rise en ce qu'une ligne fictive passant par les centres des deux galets du dispositif guide-chaine est ecart6e de faxe de pivotement dudit dispositif dans 1e support inf6rieur.
6. 6. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication, caracterise en ce que ledit ressort de rappel du para1161ogramme articu16 est constitu6 par un ressort de torsion Loge en majeure partie dans 1e support sup6rieur et comprenant un brin fixd ä ce Support et un brin venant buter contre la face int6- rieure du levier lat6ral ext6rieur du parallelogramme.
7. 7. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication, caracteris6 en ce que les moyens de butdes limitant les 66formations du para1161ogramme comprennent une gatte du levier ext6rieur qui s'6tend ä proximite dune tige filet6e fix6e 1e long du levier int6rieur, de maniere ä coopdrer avec deux 6crous molet6s viss6s Sur ladite tige, au moins un ressort- frein 6tant mont6 autour de la tige et immobilisant lesdits dcrous. B.
8. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication, caract6ris6 en ce que ledit organe de traction souple est constitud par un cäble sous gaine, l'extr6mit6 de la gaine prenant appui Sur un arret de gaine situd Sur laxe d'articulation du levier late ral int6rieur SurRTI ID="0005.0277" WI="3" HE="4" LX="516" LY="2309"> 1e Support sup6rieur, et l'extr6mit6 du cäble 6tant fixde ä une gatte du levier ext6rieur, ladite gatte etant plus proche du Support inf6rieur que du support sup6rieur et avancee par rapport ä Faxe de pivotement sup6rieur dudit levier, pour aug- menter la longueur du bras de levier du point de fixation de l'extr6mit6 du cäble.
9. 9. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 2 et 3, carac- t6ris6 en ce que lesdits axes d'articulation inf6rieur et sup6rieur sont mont6s dans les ailes dune des chapes, du support correspondant, chacun par deux port6es coniques ä conicit6s oppos6es, une de ces port & s etant solidaire du corps de Faxe d'articu- lation, tandis que Fautre est constitude sur un cöne mobile axialement par rapport audit corps, en vue du reglage et du rattrapage du jeu. .
10. 10. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 2, 3 et 9, caracterise en ce qu'il comprend des moyens de blo- cage du c6ne mobile comprenant un contre-6crou visse Sur l'extr6mit6 dune portee filet6e du corps de Faxe d'articulation, ce contre-6crou butant contre 1e cöne mobile par Fintermediaire dune rondelle cou- lissant axialement Sur ladite port6e filet6e mais. dopt la position angulaire est fixee du fait de la coop6- ration de m6plats de la rondelle et dudit axe.
11. 11. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 2, 3 et 9, caractdrise en ce qu'il comprend des moyens de blocage du cöne mobile comprenant une vis viss6e Jans l'extr6mit6 dune port6e filet6e du corps de Faxe d'articulation, la tete de cette vis butant contre 1e cöne mobile.
12. 12. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 2, 3 et 9, caract6ris6 en ce qu'il comprend des moyens de blo- cage du cöne mobile comprenant une vis pr6sentant une port6e conique et qui est viss6e dans l'extr6mit6 dune port6e filetde du corps de laxe d'articulation, ladite port6e filet6e de laxe pr6sentant un cöne in- t & ieur conform6 pour coop6rer avec la port6e co- nique de la vis et au moins une fente radiale per- mettant son expansion pour bioquer 1e cöne mobile.
13. 13. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et la sous-revendication 6, carac- teris6 en ce que ledit ressort de torsion est enfild Sur un axe de support prenant appui par ses extr6mitds Sur les deux ailes de la chape inf6rieure du Support sup6rieur, ce ressort de torsion comprenant deux parties ä spires jointives et de sens d'enroulement oppos6s, des brins centraux dopt l'extr6mit6 porte contre 1e levier lat6ral ext6rieur duRTI ID="0005.0547" WI="25"HE="4" LX="1654" LY="2178"> para1161ogramme et des brins extremes engag6s dans des trous formes dans 1e fond du Support sup6rieur.
14. 14. Dispositif de changement de vitesses selon la revendication et les sous-revendications 6 et 13, ca- ract6ris6 en ce que lesdits brins centraux sont r6u- nis par leur extremite de maniere ä former une brauche double.