Dispositif de commande du cercle de vannage d'une machine hydraulique La présente invention a pour objet un dispositif de commande du cercle de vannage d'une machine hydraulique, comprenant au moins un servomoteur à cylindre, dans lequel coulisse un piston sous l'effet d'un fluide sous pression, des moyens de transmis sion, respectivement de fixation, reliant le servo moteur, d'une part, à la partie fixe de la machine et, d'autre part, au cercle de vannage. Ce dispositif de commande est caractérisé par le fait que ces moyens comprennent des tirants souples.
Une telle construction permet de supprimer les joints d'articulation de construction délicate et coû teuse qui sont nécessaires dans les constructions habi tuelles de tels dispositifs de commande pour relier le servomoteur à la bielle de transmission et celle-ci au cercle de vannage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif de commande selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan avec coupe partielle d'une partie de ce cercle de vannage et du servo moteur.
La fig. 2 est une vue partielle semblable à la pré cédente d'une seconde forme d'exécution.
En référence à la fig. 1, le dispositif de com mande est monté sur une turbine hydraulique, dont la partie fixe 1 est ancrée dans un massif de béton 2. D'un fond supérieur 3 de cette turbine hydraulique font saillie des tourillons 4 de support et d'actionne- ment des aubes directrices du distributeur. Sur cha que tourillon 4 est claveté un bras 5 relié par une biellette 6 au cercle de vannage 7 de la turbine. Le dispositif de commande du cercle de vannage 7 com prend un servomoteur 8. Ce servomoteur 8 com prend un cylindre 9 qui est fixe par rapport au cer cle de vannage 7 et est disposé tangentiellement sur celui-ci.
Dans ce cylindre 9 sont disposés deux pis tons 10 travaillant en sens opposés et reliés par des câbles 11, constituant des tirants souples, à la partie fixe 1 de la machine.
Chacun des câbles 11 est ancré par l'une de ses extrémités dans la partie fixe 1 grâce à un dispositif d'ancrage 12, formé d'une partie tubulaire se termi nant par une ouverture conique 13, dans laquelle une extrémité évasée 14 du câble prend appui. Cha que piston 10 est solidaire d'un tube de guidage 15 coulissant dans un fond correspondant 16 du cylin dre 9. Le câble 11 passe dans ce tube de guidage 15 et son extrémité 17 est ancrée dans un logement tronconique 18 ménagé dans la face principale du piston 10.
Des conduites 19, respectivement 20, d'adduction de fluide sous pression sont fixées aux extrémités du cylindre 9. Ces conduites sont destinées à être reliées par des tubulures souples à de l'huile sous pression.
Le fonctionnement d'un tel dispositif de com mande a lieu de la manière suivante Lorsque le cercle de vannage 7 doit être man#u- vré et doit, par exemple, être tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 1, de l'huile sous pression est envoyée par la conduite 20 dans l'une des extrémités du cylindre 9.
L'augmenta tion de pression qui en résulte dans la chambre 21 du cylindre par rapport à la pression qui règne dans la chambre 22 de celui-ci provoque un déplacement du cylindre 9 du servomoteur 8 dans le sens des ai guilles d'une montre, déplacement qui se fait en entraînant simultanément le cercle de vannage 7. La réaction se transmet, pendant ce déplacement, du piston 10 correspondant à la partie fixe 1 de la ma chine par l'intermédiaire du câble 11 situé à la partie inférieure de la fig. 1. Le refoulement de l'huile con tenue dans la chambre 22 du servomoteur, au cours de ce déplacement, fait que le câble 11, relié au pis ton 10 correspondant, est maintenu tendu.
Il est à noter qu'en variante, les deux pistons 10 pourraient être remplacés par un piston unique. Tou tefois, dans une telle construction, il serait nécessaire de prévoir des dispositifs de tension des câbles 11. La disposition de deux pistons 10 montés en tandem dans le cylindre 9 permet de supprimer tout dispo sitif de tension des câbles 11, ceux-ci étant tendus automatiquement lorsque les pistons 10 prennent leur position de travail. Bien entendu, un espace 23 doit être maintenu entre les têtes des deux pistons 10 pour permettre au travail de tension de s'opérer.
Le diamètre interne du tube de guidage 15 de chaque piston 10 est prévu suffisamment grand pour laisser toute liberté au câble 11 de se déplacer trans versalement par rapport au tube de guidage corres pondant 15 pendant les mouvements du servomo teur 8.
Sur une machine hydraulique de petites dimen sions, un seul servomoteur 8 pourrait être suffisant pour commander les mouvements de réglage du cer cle de vannage 7. Toutefois, sur des machines hy drauliques de moyenne et grande puissance, on utili sera, en général, deux servomoteurs 8 et éventuelle ment plus de deux servomoteurs répartis sur le cer cle de vannage 7.
La fi-. 2 représente une variante d'exécution de ce dispositif de commande appliquée également à la commande du cercle de vannage 7 d'une machine hydraulique. Dans cette variante, on a cherché à éli miner la présence des tubulures souples d'alimenta tion en huile sous pression des espaces 21, respecti vement 22, du cylindre 9 du servomoteur 8. Dans ce cas, le tube de guidage 15 de chaque piston 10 est relié par un manchon 24 articulé sur lui à un prolon gement tubulaire 25 du dispositif d'ancrage 12 du câble 11 dans la partie fixe 1 de la machine. Un joint articulé étanche 26 est disposé entre ce prolon gement 25 et le manchon 24, de même qu'entre ledit manchon et le tube de guidage 15.
Un canal 27 est percé radialement dans le tube de guidage 15 pour faire communiquer l'espace 21 correspondant du cylindre 9 avec la partie interne du tube de guidage 15. Une conduite 28 d'amenée d'huile sous pression est branchée radialement sur le prolongement tubulaire 25 du dispositif d'ancrage 12. Ainsi, le tout est disposé de manière que ce pro longement 25, le manchon 24_ et le tube de guidage 15 constituent une conduite d'amenée d'huile sous pression dans le cylindre 9 du servomoteur 8 à tra vers le piston correspondant 10.
Ainsi, aucune con duite souple n'est plus nécessaire, celle-ci étant rem placée par la conduite à joints articulés 15, 24, 25.
Le fonctionnement du dispositif de commande selon cette seconde forme d'exécution est en tous points semblable à celui indiqué pour la première forme d'exécution.
En variante des formes d'exécution représentées au dessin, chaque câble 11 pourrait renfermer dans son âme une conduite souple à travers laquelle se ferait l'alimentation du servomoteur 8 en huile sous pression.
Bien entendu, dans ce cas, un canal radial du genre du canal 27 devrait également être prévu dans chacun des pistons 1.0, de même qu'une conduite d'alimentation 28 qui serait branchée radialement sur le dispositif d'ancrage 12 de l'extrémité du câble 11 dans la partie fixe de la machine.
Dans toutes les formes d'exécution représentées, le servomoteur 8 était toujours fixé directement sur le cercle de vannage 7. Bien entendu, il serait aussi possible de concevoir un dispositif de commande semblable dans lequel le ou les servomoteurs seraient fixés contre la partie fixe de la machine, un disposi tif d'ancrage reliant le câble 11 à une partie du cercle de vannage. Dans ce dernier cas, chaque servomo teur 8 serait divisé en deux servomoteurs élémen taires munis chacun d'un seul piston 10.
En variante encore, les tirants souples, au lieu d'être constitués par des câbles, pourraient être for més par des barres de flexion en acier à ressort ou par des lames en acier suffisamment souples pour se prêter au déplacement angulaire relatif, d'une part, entre le servomoteur et le tirant et, d'autre part, entre ce même tirant et le dispositif d'ancrage dans la partie fixe de la machine.