<Desc/Clms Page number 1>
Récepteur pour installation de télécommande La présente invention a pour objet un récep- teur pour installation de télécommande dans laquelle un ordre de commande est défini par un intervalle de temps déterminé séparant la réception de deux impulsions électriques à fréquence musicale.
De tels récepteurs connus comportent trois dispo- sitifs essentiels 1) Un dispositif sensible à la fréquence de télé- commande ;
2) Un moteur synchrone entraînant un arbre por- tant, d'une part, des bras (ou des cames) pouvant agir sur des interrupteurs de circuits de commande et, d'autre part, une came assurant l'alimentation du moteur synchrone pendant la durée d'un tour complet de l'-arbrc de commande;
3) Un dispositif auxiliaire ou ,un sélecteur de temps, actionné par le dispositif sensible à la fréquence de télécommande, provoquant, d'une part, le démarrage du moteur synchrone et, d'autre part, la liaison temporaire entre les bras (ou canes) de commande mus par le moteur synchrone et les interrupteurs de commande.
La première impulsion (de démarrage) provoque, par le fonctionnement du dispositif sensible à la fréquence de télécommande et l'actionnement consécutif du sélecteur de temps, le démarrage du moteur synchrone.
La deuxième impulsion (impulsion d'exécution) provoque, de la même façon, l'exécution de la commande (enclenchement ou déclenchement) à condition, bien entendu, due cette impulsion soit reçue au moment où l'un des bras (ou l'une des cames portées par l'arbre entraîné parie moteur synchrone) se trouve dans une position bien déterminée.
Le récepteur selon l'invention comprend un relais à lame vibrante, agencé de manière à être actionné par lesdites impulsions, un moteur synchrone pour l'entramement d'au moins un organe de commande, cet organe devenant actif sensiblement à l'instant où se produit la réception de la seconde des deux impul- sions,
au moins une bascule soumise à des moyens de rappel et susceptible d'assurer, pour une position angulaire déterminée de la bascule et dudit organe de commande, la coopération temporaire de cet organe avec un élément d'actionnement d'au moins un inter- rupteur de ladite installation ainsi que la fermeture temporaire du circuit d'alimentation du moteur,
et enfin des moyens maintenant fermé ce circuit dès que le moteur est entraîné en rotation.
Ce récepteur est caractérisé par le fait que la lame du relais est agencée de manière à entraîner angulairement, à chaque .impulsion reçue, -au travers d'un accouplement à friction et à l'encontre d'un dispositif de rappel, au moins une came de verrouillage de la bascule d'une position dans ,
laquelle la bascule est bloquée dans une autre position dans laquelle elle est libre de pivoter sous l'action de ses moyens de rappel pour réaliser ladite fermeture temporaire du circuit d'alimentation du moteur et pour conduire ledit élément d'actionnement dans la zone d'action dudit organe de commande,
et par le fait qu'il comprend un levier coopérant avec une seconde came entraînée par ledit moteur et agencée de manière que ce levier bloque ladite première came dans sa position de verrouillage de la bascule pendant ledit inter- valle de temps séparant les deux impulsions de télécommande,
le tout étant agencé de manière que l'ac- tionnement dudit interrupteur soit possible seulement lorsque l'écart séparant deux impulsions successives correspond audit intervalle de temps, la coopération temporaire dudit organe de commande et de l'élément d'actionnement de l'interrupteur de l'installa- tion étant rendue impossible,
lorsque cet écart est
<Desc/Clms Page number 2>
différent dudit intervalle de temps déterminé séparant la réception de ces impulsions, :par blocage de ladite première came et de la bascule.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique en perspective de cette forme d'exécution.
La fig. 2 montre des courbes de .fonctionnement de cette forme d'exécution.
Le récepteur représenté sur la fig. 1 comprend un relais à résonance sensible à la fréquence de télécommande dont seule la lame vibrante 51 a été représentée. L'extrémité libre de cette lame comporte un cliquet 52 qui entraîne en rotation, dans le sens de la flèche F, .lors de la vibration de la lame 51 une roue 53.
Celle-ci entraîne un arbre 54 au moyen d'un dis- positif à friction 50. La lame 51 est accordée à la fréquence de télécommande. Ce .relais à résonance comprend, en outre, comme cela est connu, un circuit comportant un enroulement d'excitation et un con- densateur, accordé à la fréquence de télécommande, ainsi qu'un circuit magnétique.
Ces divers éléments n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger la figure. L'arbre 54 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique schématisé par les roues 81, 82 et d'un cardan 55, un arbre 56. Une came 57 est calée sur l'arbre 56 soumis à l'action d'un ressort de rappel 63 qui tend à mettre l'ensemble calé sur les arbres 56 et 54 dans une position déterminée.
L'ensemble est représenté en position de repos. Lorsque la came 57 fait :un demi-tour dans le sens de la flèche Fl , une partie 58 de la came 57 fait pivoter un levier 64 autour d'un axe 71. Des butées 60 et 61 arrêtent le mouvement de la came 57, de façon que la partie 58 ne puisse s'échapper du levier 64. Lorsque le levier 64 est écarté de sa position, un bec 62 solidaire du levier 64 et mobile autour d'un axe 80 libère un levier 70 mobile autour d'un axe 65.
Lorsque la roue 53 n'est plus actionnée par le cliquet 52 porté par la lame 51, le ressort 63 rappelle la came 57 dans sa position de repos ; la partie 58 de la came 57 libère le levier 64 qui est rappelé à son tour par un ressort 79 dans sa position de repos. Une partie 59 de la came 57 verrouille le levier 64 dans cette position. Le bec 62, poussé par l'extrémité du levier 70, s'efface en pivotant autour de l'axe 80, et évite ainsi un frottement important entre le bec 62 et l'extrémité de ce levier.
Un moteur synchrone 1 fait tourner, par l'intermédiaire de .rouages démultiplicateurs 2, un arbre 3 dans le sens de la flèche Fl lorsqu'il est mis sous tension par la fermeture de contacts 29-29' respectivement portés par des lames élastiques 27 et 28. La lame 27 est reliée à l'une des bornes du moteur; la lame 2.8 est reliée au conducteur A d'un réseau de distribution sur lequel peuvent être superposées des tensions de télécommande à fréquence musicale.
Le conducteur B est relié directement à l'autre borne du moteur. Le circuit accordé du relais à lame vi- brante à résonance électromécanique est également branché aux bornes desdits conducteurs A et B.
Sur l'arbre 3 sont montées des cames 30 et 31, ainsi qu'un certain nombre de plateaux circulaires, tels que 32, portant des bras, tels que 33, pouvant entraîner des leviers, tels que 34, qui ouvrent ou ferment des interrupteurs de télécommande. La came 30 comporte sur sa périphérie un certain nombre d'encoches et de dents. Cette came commande, par l'intermédiaire d'un doigt 4, un levier 5 pivotant autour d'un arbre 6.
Le levier 5 est soumis à l'action d'un ressort 7 qui repousse constamment le doigt 4 contre la came 30.
20 désigne un étrier ou une bascule pouvant pivoter autour d'un axe 21 et qui est sollicité dans le sens inverse de la flèche F.= par un ressort 22 quand il n'est pas soumis à l'action du ressort 7. Sous l'action de ce ressort 7, l'étrier 20 agit, dans la position représenté sur la figure, contre un talon 70' du levier 70 par l'intermédiaire d'une tige 20' qui lui est solidaire.
Lorsque le levier 70 est déverrouillé par le dégagement du bec 62 entraîné par le levier 64, l'étrier 20 pivote autour de l'axe 21 dans le sens de la flèche F. sous l'action du ressort 7, à condition qu'au même instant le ,ressort 7 soit bandé, ce qui se produit chaque fois que le doigt 4 est sur le sommet d'une dent de la came 30.
En effet, dans ce cas, le ressort 7, fixé, d'une part, à un axe 77 solidaire du levier 5 et, d'autre part, à un axe 72 solidaire d'un levier 73, est en extension et tire le levier 73 dans le sens de la flèche Fs . L'axe 75, porté par le levier 73, pousse à l'intérieur d'une fourchette 76, une pièce 74 qui agit sur l'étrier 20.
Quand l'étrier 20 pivote dans le sens de la flèche F. , il ferme les contacts 29-29' par l'intermédiaire d'un doigt 23 en matériau isolant. Ces contacts seront ensuite maintenus fermés par la pression exercée sur eux par une pièce 8, en matériau isolant, portée par un levier 24, pivotant autour d'un axe 25. Le levier 24 porte, en effet, un doigt 26 qui se trouve dans un creux de la came 31 lorsque le moteur synchrone 1 est arrêté. Lorsque celui-ci est alimenté par la fermeture des contacts 29-29', il entraîne l'arbre 3, et la came 31, en tournant, repousse le doigt 26, ce qui applique la pièce 8 contre lesdits contacts.
Ce n'est qu'à la fin du tour complet de la came 31 que le doigt 26 retombe dans le creux de ladite came, ouvrant ainsi les contacts 29-29' et provoquant l'arrêt du moteur synchrone 1.
Le bras 33, qui est entraîné par le plateau 32, passe en regard de l'extrémité du levier 34 pouvant pivoter .autour de l'axe 21. Si, au moment où le bras 33 passe à proximité du levier 34, l'étrier 20 pivote dans le sens de la flèche F. , sa partie inférieure entraîne le levier 34 de façon que son extrémité vienne sur la trajectoire du bras 33.
Celui-ci entraîne alors le levier 34 qui continue à pivoter autour de l'arbre 21 d'un angle suffisant pour que son talon 34' provo-
<Desc/Clms Page number 3>
que la manceuvre d'un interrupteur (non représenté) d'un circuit de commande.
Un levier coudé 11 est entraîné par le levier 5 pair l'intermédiaire d'un axe 12 qui repose contre une partie du levier 5 et dont le contact avec le levier 5 est maintenu au moyen d'un ressort 13. Un dispositif comportant une vis 14 et un ressort 15 permet de régler la position d'un bec 11' du levier 11 autour de l'axe 12.
Le fonctionnement du récepteur décrit est le suivant: Les différents organes du récepteur sont représentés d'ans la position qu'ils occupent lorsque le récepteur est au repos. Celui-ci est prêt à recevoir une première impulsion (impulsion de démarrage). La partie 59 de la came 57 maintient le levier 64 dans la position représentée sur la fig. 1. Le bec 62 bloque la pièce 70 qui tend à tourner vers l'avant de la figure autour de l'axe 65 quand .le doigt 4 du levier 5 est sur le sommet d'une dent de la came 30.
La tige 20' de l'étrier 20 est appliquée contre le talon 70' du levier 70 sous l'action du ressort 7 et par l'intermédiaire des leviers 73 et 74. Lorsque la première impulsion à .la fréquence musicale de télécommande est appliquée sur les conducteurs A, B, la lame 51 du relais à résonance électromécanique se met alors à vibrer, et par son cliquet 52, fait tourner la roue 53 dans le sens de la flèche F. Ce mouvement de rotation est transmis par l'arbre 54 et le cardan 55, à l'arbre 56. Le ressort 63 se tend.
La partie 59 de la came 57 liblre le levier 64 et permet sa rotation autour de l'axe 71. La -partie 58 de la came 57, après un demi-tour, repousse le levier 64, de sorte que le bec 62 libère le levier 70. Ce dernier étant ainsi libéré, pivote autour de l'axe 65 par suite de la pression qu'exerce sur le talon 70' l'étrier 20 tiré tsar le ressort 7.
L'étrier 20 tourne autour de son axe 21 dans le sens de la flèche F2. Le mouvement de l'étrier 20 produit deux effets 1) Au démarrage, par son doigt 23, il provoque la fermeture des contacts 29-29' et alimente, par la tension du réseau, le moteur synchrone 1.
2) Il amène l'extrémité du levier 34 dans la trajectoire du bras 33.
Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, l'effort demandé nu relais à lame vibrante est faible, puisqu'il ne consiste qu'à dégager le bec 62 du levier 70.
Par suite du mouvement de rotation de la came 30, le doigt 4 du levier 5 tombe dans la première encoche de cette came. Le :levier 5 tourne alors dans le sens de la flèche F-1 autour de son .axe 6 et l'étrier 20, qui n'est plus sollicité par le ressort 7, est rappelé par le ressort 2.2 et tourne en sens inverse de la flèche F.; , de sorte que l'extrémité supérieure de la tige 20' dudit étrier s'engage dans le talon 70' du levier 70.
Le levier 70 est rappelé dans sa position de repos par un -ressort 35 à plus faible couple de rappel que le conuple créé par le ressort 7 sur la pièce 70 quand le doigt 4 est sur le sommet d'une dent de la came 30.
Le levier coudé 11 pivote de façon telle que le bec 11' vienne dans la trajectoire d'une partie saillante 78 de la came 57. Enfin, le levier 34 n'étant plus poussé par l'étrier 20, son extrémité s'éloigne de la trajectoire du bras 33. Quand l'impulsion cesse, le ressort 63 rappelle la came 57 dans sa position de repos, et le levier 64 est rappelé -à son tour dans cette position par le ressort 79.
La deuxième impulsion à la fréquence de télécommande est appliquée sur les conducteurs A, B (impulsions d'exécution) au moment où le doigt 4 du levier 5 est sur le sommet d'une des dents de la came 30; le même processus que celui précédem- ment décrit se renouvelle. En particulier, l'étrier 20 amène l'extrémité du levier 34 dans la trajectoire du bras 33.
Si l'intervalle de temps qui sépare les deux impulsions de télécommande correspond au temps nécessaire pour que le bras 33 du plateau 32, entraîné par le moteur synchrone 1, vienne en regard de l'extrémité du levier 34, entraîné par la partie inférieure de l'étrier 20 quia pivoté dans le sens de la flèche F2, le levier 34 pivote autour de l'arbre 21 suffisamment pour que son talon 34' provoque la manaeuvre d'un interrupteur d'un circuit de commande.
L'intervalle de temps qui sépare l'impulsion de démarrage de la première impulsion d'exécution est différent de l'intervalle de temps entre deux impulsions d'exécution successives et des multiples de cet intervalle de temps. Ce procédé de télécommande connu permet de réaliser des récepteurs qui sont insensibles aux impulsions postérieures à la première impulsion reçue si celle-ci n'est pas une impulsion de démarrage,
mais une impulsion d'exécution.
Dans ce cas, la première impulsion reçue fait fonctionner le récepteur comme cela a déjà été expliqué. Mais, la deuxième impulsion sera reçue quand le doigt 4 du levier 5 se trouve dans une encoche de la came 30. Dans cette position, comme il a été dit précédemment, le levier 70, ainsi que l'étrier 20 et le levier 34 reviennent dans leur position de repos, et le levier 11 pivote de façon que le bec 11' se trouve maintenant sur la trajectoire de la partie saillante 78 de la came 57.
La deuxième impulsion reçue dans ces conditions est alors sans effet, car la rotation de l'ambre 56 est aussitôt bloquée par le bec 11' du levier 11 sur lequel vient buter l'appendice 78 de la came 57, et l'étrier 20 ne peut être déverrouillé. La roue 53 peut, néanmoins, continuer à tourner, grâce au dispositif à friction 50 qui, le couple à transmettre étant trop élevé, patine et ne transmet plus le mouvement à l'arbre 54.
De, ce fait, aucune manoeuvre in- tempestïve de télécommande ne risque .de se produire.
On sait que, dans une telle installation de télécommande, les impulsions à la fréquence de télécom- mande sont émises pendant une durée de l'ordre d'une seconde et à un niveau supérieur à un niveau déterminé.
<Desc/Clms Page number 4>
Pour que le sélecteur de temps soit actionné, il est, en effet, nécessaire que le relais reçoive une certaine quantité d'énergie fournie par l'installation émettrice. Le seuil de fonctionnement du récepteur dépend, pour un niveau donné, de la fréquence de télécommande et du .temps d'application de cette fréquence de télécommande ;
de même, le seuil de non- fonctionnement du récepteur, c'est-à-dire le niveau minimum pour lequel le sélecteur de temps n'est pas actionné par le réducteur entraîné par la lame vibrante, dépend des mêmes variables. Si on porte en abscisses le temps d'application t des impulsions à la fréquence de télécommande, .et en ordonnées le niveau d'émission, ou plus .précisément,
le rapport U de la tension à la fréquence de télécommande à .la tensio:n du réseau, on obtient une courbe (I) de fonctionnement du relais ayant l'allure indiquée sur la fig. 2.
Afin de rendre, d'une part, les seuils de fonctionnement et de non-fonctionnement du récepteur pratiquement indépendants du temps d'application de la fréquence de télécommande, et d'autre part, d'élever sensiblement le seuil de non-fonctionnement sans que le seuil de fonctionnement soit lui-même modifié,
un couple magnétique variable avec la position angu- laire est exercé sur la partie mobile du dispositif excité par le sélecteur de fréquence, par :exemple, sur l'une des roues 82 du réducteur entraîné par la lame vibrante 51. Cette disposition a pour effet a) d'augmenter le couple initial du réducteur; b) de modifier la variation du couple résistant exercé sur le réducteur en fonction de sa position angu- laire.
Dans l'exemple représenté, une pièce magnétique 83 montée sur la roue 82 du réducteur entraîné par la lame vibrante coopère avec un aimant 84 fixé sur le bâti du réducteur, de façon qu'en position de repos,
il existe entre ces deux pièces un entrefer. Celui- ci peut être réglé jusqu'à ce que le seuil de nonfonctionnement soit supérieur à une valeur déterminée et que la variation du seuil de fonctionnement du récepteur en fonction du temps d'application de la fréquence de télécommande soit faible au-delà d'une limite inférieure du temps d'application de cette fré- quence de télécommande aux bornes du récepteur.
L'application de ce couple magnétique supplé- mentaire qui s'exerce principalement au démarrage quand -l'entrefer séparant les deux pièces est minimum, pour devenir rapidement négligeable quand l'entrefer croît, se traduit effectivement sur la nou- valle courbe (II)
par un relèvement de l'asymptote horizontale du seuil de non fonctionnement et par un aplatissement de la courbe dans les limites de fonctionnement habituelles autour de la seconde. On voit que, par rapport à la courbe (I), le récepteur est à la fois moins sensible aux impulsions de faible niveau et que son seuil de fonctionnement est, dans ces nouvelles conditions, approximativement indépen- dant, en particulier dans la zone hachurée,
de la durée d'application des impulsions aux bornes du récepteur, cette zone hachurée encadre la durée d'émïssion et tient compte des différents paramètres pouvant affecter la durée d'application des impulsions au récepteur.
<Desc / Clms Page number 1>
Receiver for remote control installation The present invention relates to a receiver for remote control installation in which a control order is defined by a determined time interval separating the reception of two electrical pulses at musical frequency.
Such known receivers have three essential devices 1) A remote control frequency sensitive device;
2) A synchronous motor driving a bearing shaft, on the one hand, arms (or cams) able to act on control circuit switches and, on the other hand, a cam ensuring the supply of the synchronous motor during the duration of a full turn of the control shaft;
3) An auxiliary device or, a time selector, actuated by the device sensitive to the remote control frequency, causing, on the one hand, the starting of the synchronous motor and, on the other hand, the temporary link between the arms (or control canes) driven by the synchronous motor and the control switches.
The first (starting) pulse causes, by the operation of the device sensitive to the remote control frequency and the subsequent actuation of the time selector, the starting of the synchronous motor.
The second impulse (execution impulse) causes, in the same way, the execution of the command (engagement or tripping) provided, of course, due to this impulse is received when one of the arms (or the one of the cams carried by the shaft driven by the synchronous motor) is in a well-determined position.
The receiver according to the invention comprises a vibrating reed relay, arranged so as to be actuated by said pulses, a synchronous motor for driving at least one control member, this member becoming active substantially at the instant when produces the reception of the second of the two pulses,
at least one rocker subjected to return means and capable of ensuring, for a determined angular position of the rocker and of said control member, the temporary cooperation of this member with an actuating element of at least one switch of said installation as well as the temporary closure of the motor supply circuit,
and finally means keeping this circuit closed as soon as the motor is rotated.
This receiver is characterized by the fact that the relay blade is arranged so as to drive angularly, with each pulse received, through a friction coupling and against a return device, at least one rocker locking cam from one position to,
in which the rocker is blocked in another position in which it is free to pivot under the action of its return means to achieve said temporary closure of the motor supply circuit and to drive said actuating element into the zone of action of said control member,
and by the fact that it comprises a lever cooperating with a second cam driven by said motor and arranged so that this lever blocks said first cam in its latch-locking position during said time interval separating the two pulses of remote control,
the whole being arranged so that actuation of said switch is possible only when the difference between two successive pulses corresponds to said time interval, the temporary cooperation of said control member and of the actuating element of the switch since the installation is made impossible,
when this gap is
<Desc / Clms Page number 2>
different from said determined time interval separating the reception of these pulses: by blocking said first cam and the latch.
The accompanying drawing represents, by way of example, one embodiment of the invention.
Fig. 1 is a schematic perspective view of this embodiment.
Fig. 2 shows operating curves of this embodiment.
The receiver shown in FIG. 1 comprises a resonance relay sensitive to the remote control frequency of which only the vibrating blade 51 has been shown. The free end of this blade comprises a pawl 52 which drives in rotation, in the direction of arrow F, during the vibration of the blade 51 a wheel 53.
This drives a shaft 54 by means of a friction device 50. The blade 51 is tuned to the remote control frequency. This resonance relay further comprises, as is known, a circuit comprising an excitation winding and a capacitor, tuned to the remote control frequency, as well as a magnetic circuit.
These various elements have not been shown so as not to overload the figure. The shaft 54 drives, via a mechanical reduction gear shown schematically by the wheels 81, 82 and a cardan shaft 55, a shaft 56. A cam 57 is wedged on the shaft 56 subjected to the action of a return spring 63 which tends to put the assembly wedged on the shafts 56 and 54 in a determined position.
The assembly is shown in the rest position. When the cam 57 makes: a half-turn in the direction of the arrow Fl, a part 58 of the cam 57 causes a lever 64 to pivot around an axis 71. Stops 60 and 61 stop the movement of the cam 57, so that the part 58 cannot escape from the lever 64. When the lever 64 is moved away from its position, a spout 62 integral with the lever 64 and movable around an axis 80 releases a lever 70 movable around an axis 65.
When the wheel 53 is no longer actuated by the pawl 52 carried by the blade 51, the spring 63 returns the cam 57 to its rest position; the part 58 of the cam 57 releases the lever 64 which is in turn biased by a spring 79 in its rest position. A portion 59 of the cam 57 locks the lever 64 in this position. The spout 62, pushed by the end of the lever 70, retracts by pivoting around the axis 80, and thus avoids significant friction between the spout 62 and the end of this lever.
A synchronous motor 1 rotates, by means of reduction wheels 2, a shaft 3 in the direction of arrow Fl when it is energized by the closing of contacts 29-29 'respectively carried by resilient blades 27 and 28. The blade 27 is connected to one of the motor terminals; the blade 2.8 is connected to the conductor A of a distribution network on which can be superimposed remote control voltages at musical frequency.
Conductor B is connected directly to the other terminal of the motor. The tuned circuit of the electromechanical resonance vibrating reed relay is also connected to the terminals of said conductors A and B.
On the shaft 3 are mounted cams 30 and 31, as well as a number of circular plates, such as 32, carrying arms, such as 33, which can drive levers, such as 34, which open or close switches. remote control. Cam 30 has a number of notches and teeth on its periphery. This cam controls, via a finger 4, a lever 5 pivoting around a shaft 6.
The lever 5 is subjected to the action of a spring 7 which constantly pushes the finger 4 against the cam 30.
20 designates a stirrup or a lever capable of pivoting about an axis 21 and which is biased in the opposite direction to the arrow F. = by a spring 22 when it is not subjected to the action of the spring 7. Under the 'action of this spring 7, the caliper 20 acts, in the position shown in the figure, against a heel 70' of the lever 70 by means of a rod 20 'which is integral with it.
When the lever 70 is unlocked by the release of the spout 62 driven by the lever 64, the bracket 20 pivots around the axis 21 in the direction of the arrow F. under the action of the spring 7, provided that At the same time, the spring 7 is strained, which occurs each time the finger 4 is on the top of a tooth of the cam 30.
Indeed, in this case, the spring 7, fixed, on the one hand, to a pin 77 integral with the lever 5 and, on the other hand, to a pin 72 integral with a lever 73, is in extension and pulls the lever 73 in the direction of arrow Fs. The axis 75, carried by the lever 73, pushes inside a fork 76, a part 74 which acts on the caliper 20.
When the caliper 20 pivots in the direction of arrow F., it closes the contacts 29-29 'by means of a finger 23 made of insulating material. These contacts will then be kept closed by the pressure exerted on them by a part 8, made of insulating material, carried by a lever 24, pivoting about an axis 25. The lever 24 carries, in fact, a finger 26 which is located in a hollow of the cam 31 when the synchronous motor 1 is stopped. When the latter is supplied by the closing of the contacts 29-29 ', it drives the shaft 3, and the cam 31, while rotating, pushes the finger 26 back, which applies the part 8 against said contacts.
It is only at the end of the complete revolution of the cam 31 that the finger 26 falls back into the hollow of said cam, thus opening the contacts 29-29 'and causing the synchronous motor 1 to stop.
The arm 33, which is driven by the plate 32, passes opposite the end of the lever 34 which can pivot around the axis 21. If, when the arm 33 passes near the lever 34, the caliper 20 pivots in the direction of arrow F., its lower part drives lever 34 so that its end comes into the path of arm 33.
This then drives the lever 34 which continues to pivot around the shaft 21 at an angle sufficient for its heel 34 'to cause
<Desc / Clms Page number 3>
that the operation of a switch (not shown) of a control circuit.
An angled lever 11 is driven by the lever 5 even via a pin 12 which rests against a part of the lever 5 and whose contact with the lever 5 is maintained by means of a spring 13. A device comprising a screw 14 and a spring 15 makes it possible to adjust the position of a beak 11 'of the lever 11 around the axis 12.
The operation of the receiver described is as follows: The various organs of the receiver are shown in the position they occupy when the receiver is at rest. This is ready to receive a first pulse (start pulse). The part 59 of the cam 57 maintains the lever 64 in the position shown in FIG. 1. The spout 62 blocks the part 70 which tends to rotate towards the front of the figure around the axis 65 when the finger 4 of the lever 5 is on the top of a tooth of the cam 30.
The rod 20 'of the caliper 20 is applied against the heel 70' of the lever 70 under the action of the spring 7 and by means of the levers 73 and 74. When the first pulse at the remote control musical frequency is applied on the conductors A, B, the blade 51 of the electromechanical resonance relay then starts to vibrate, and by its pawl 52, turns the wheel 53 in the direction of arrow F. This rotational movement is transmitted by the shaft 54 and the cardan 55, to the shaft 56. The spring 63 is tightened.
The part 59 of the cam 57 releases the lever 64 and allows it to rotate around the axis 71. The -part 58 of the cam 57, after a half-turn, pushes the lever 64 back, so that the spout 62 releases the lever 70. The latter being thus released, pivots about the axis 65 as a result of the pressure exerted on the heel 70 ′ by the stirrup 20 pulled by the spring 7.
The caliper 20 rotates around its axis 21 in the direction of arrow F2. The movement of the stirrup 20 produces two effects 1) On starting, by its finger 23, it causes the closing of the contacts 29-29 ′ and supplies, by the network voltage, the synchronous motor 1.
2) It brings the end of the lever 34 in the path of the arm 33.
Thanks to the arrangements which have just been described, the force required for a vibrating blade relay is low, since it only consists in releasing the spout 62 from the lever 70.
As a result of the rotational movement of the cam 30, the finger 4 of the lever 5 falls into the first notch of this cam. The: lever 5 then rotates in the direction of arrow F-1 around its .axis 6 and the caliper 20, which is no longer stressed by the spring 7, is returned by the spring 2.2 and rotates in the opposite direction of the arrow F .; , so that the upper end of the rod 20 'of said caliper engages in the heel 70' of the lever 70.
The lever 70 is returned to its rest position by a spring 35 having a lower return torque than the conuple created by the spring 7 on the part 70 when the finger 4 is on the top of a tooth of the cam 30.
The angled lever 11 pivots so that the spout 11 'comes into the path of a projecting part 78 of the cam 57. Finally, the lever 34 no longer being pushed by the yoke 20, its end moves away from the trajectory of the arm 33. When the pulse ceases, the spring 63 returns the cam 57 to its rest position, and the lever 64 is in turn returned to this position by the spring 79.
The second pulse at the remote control frequency is applied to the conductors A, B (execution pulses) when the finger 4 of the lever 5 is on the top of one of the teeth of the cam 30; the same process as that described above is repeated. In particular, the yoke 20 brings the end of the lever 34 into the path of the arm 33.
If the time interval between the two remote control pulses corresponds to the time required for the arm 33 of the plate 32, driven by the synchronous motor 1, to come opposite the end of the lever 34, driven by the lower part of the the caliper 20 which has pivoted in the direction of the arrow F2, the lever 34 pivots around the shaft 21 sufficiently so that its heel 34 'causes the operation of a switch of a control circuit.
The time interval between the start pulse and the first execution pulse is different from the time interval between two successive execution pulses and multiples of this time interval. This known remote control method makes it possible to produce receivers which are insensitive to pulses subsequent to the first pulse received if the latter is not a starting pulse,
but an impulse of execution.
In this case, the first pulse received makes the receiver operate as has already been explained. However, the second impulse will be received when the finger 4 of the lever 5 is in a notch of the cam 30. In this position, as was said previously, the lever 70, as well as the caliper 20 and the lever 34 return. in their rest position, and the lever 11 pivots so that the spout 11 'is now in the path of the projecting part 78 of the cam 57.
The second pulse received under these conditions is then ineffective, because the rotation of the amber 56 is immediately blocked by the spout 11 'of the lever 11 on which the appendage 78 of the cam 57 abuts, and the caliper 20 does not can be unlocked. The wheel 53 can, however, continue to rotate, thanks to the friction device 50 which, the torque to be transmitted being too high, slips and no longer transmits the movement to the shaft 54.
Therefore, no untimely remote control operation is likely to occur.
It is known that, in such a remote control installation, the pulses at the remote control frequency are emitted for a duration of the order of one second and at a level greater than a determined level.
<Desc / Clms Page number 4>
In order for the time selector to be activated, it is in fact necessary for the relay to receive a certain quantity of energy supplied by the transmitting installation. The operating threshold of the receiver depends, for a given level, on the remote control frequency and the application time of this remote control frequency;
Likewise, the threshold of non-operation of the receiver, that is to say the minimum level for which the time selector is not actuated by the reduction gear driven by the vibrating blade, depends on the same variables. If the application time t of the pulses at the remote control frequency is plotted on the abscissa, and the emission level on the ordinate, or more precisely,
the ratio U of the voltage at the remote control frequency to .la tension: n of the network, we obtain an operating curve (I) of the relay having the shape shown in fig. 2.
In order to make, on the one hand, the operating and non-operating thresholds of the receiver practically independent of the application time of the remote control frequency, and on the other hand, to significantly raise the non-operating threshold without that the operating threshold itself is modified,
a variable magnetic torque with the angular position is exerted on the movable part of the device excited by the frequency selector, for example, on one of the wheels 82 of the reduction gear driven by the vibrating blade 51. This arrangement has the effect a) increase the initial torque of the reducer; b) to modify the variation of the resistive torque exerted on the reduction gear as a function of its angular position.
In the example shown, a magnetic part 83 mounted on the wheel 82 of the reducer driven by the vibrating blade cooperates with a magnet 84 fixed to the frame of the reducer, so that in the rest position,
there is an air gap between these two parts. This can be adjusted until the non-operating threshold is greater than a determined value and the variation in the operating threshold of the receiver as a function of the time of application of the remote control frequency is low beyond a lower limit for the application time of this remote control frequency to the terminals of the receiver.
The application of this additional magnetic torque which is exerted mainly at start-up when the air gap separating the two parts is minimum, to quickly become negligible when the air gap increases, is effectively reflected in the new curve (II )
by raising the horizontal asymptote of the non-operating threshold and by flattening the curve within the usual operating limits around the second. It can be seen that, compared to curve (I), the receiver is both less sensitive to low level pulses and that its operating threshold is, under these new conditions, approximately independent, in particular in the hatched area. ,
of the duration of application of the pulses to the terminals of the receiver, this hatched zone frames the duration of transmission and takes account of the various parameters which may affect the duration of application of the pulses to the receiver.