Convoyeur La présente invention a pour objet un convoyeur pour le transport de marchandises, comprenant une voie, des chariots mobiles le long de cette voie, un élément entraîneur longeant la voie et destiné à entraîner les chariots, et au moins un dispositif de découple des chariots.
Le convoyeur selon l'invention est caractérisé en ce que ce dispositif comprend un organe d'action- nement mobile sollicité par des moyens de rappel tendant à le maintenir dans une position avancée située sur la trajectoire des chariots et destiné à être repoussé au passage d'un chariot en une position retirée pour actionner alors un organe déclencheur mobile interrompant l'entraînement des.
chariots suivants, cet organe déclencheur étant maintenu en position opérante tant que l'organe d'actionnement est en position retirée et ledit organe d'actionnement comprenant des moyens de verrouillage présentant un organe palpeur placé pour être actionné au pas sage par le chariot repoussant l'organe d'actionné- ment, et un organe de verrouillage mobile agencé pour verrouiller ledit organe d'actionnement en position retirée lors du recul dudit organe palpeur,
ces moyens de verrouillage étant agencés pour maintenir l'organe d'actionnement en position reti rée tant que des moyens libérateurs libérant l'organe de verrouillage n'ont pas été actionnés.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du convoyeur selon l'invention.
La fig. 1 en est une vue en perspective, des élé ments étant omis du dessin.
La fig. 2 est une vue en élévation d'une partie du convoyeur, certains éléments étant représentés en coupe ou omis du dessin.
Les fig. 3 et 4 sont des vues en plan d'une partie du convoyeur, des éléments mobiles étant représen- tés dans des positions de fonctionnement différentes et d'autres éléments étant omis.
La fig. 5 est une vue de détail en perspective. La fig. 6 montre les éléments représentés à la fig. 5 écartés les uns des autres.
Les fig. 7 et 8 sont des vues de détail d'un méca nisme dans deux positions de fonctionnement dif férentes.
Le convoyeur représenté comprend une voie 10 formant un circuit fermé. Cette voie comporte une partie supérieure 11 supportant un élément entraî neur constitué par une chaîne sans fin 13, et une partie inférieure 12 servant de voie de roulement à des chariots 14 pourvus d'organes de suspension 15, auxquels les articles à transporter seront suspendus.
La chaîne 13 est actionnée par une roue den tée 16 entraînée en rotation par un moteur non représenté. Elle porte de place en place des paires de mors 17, 18 (fig. 2) qui sont déplaçables verti calement par rapport à la chaîne 13. En position inférieure, ces mors peuvent coopérer avec une barre d'entraînement transversale 19 prévue sur chacun des chariots, pour assurer l'entraînement du chariot correspondant 14.
En un ou plusieurs postes, le convoyeur comporte un dispositif de découple des chariots constitué par plusieurs organes déclencheurs 22 répartis le long de la voie et qui sont reliés chacun à un organe d'actionnement associé 23 placé à l'aval de l'organe déclencheur 22 correspondant (fig. 3 et 4).
Un tel poste, non représenté à la fig. 1, pourrait par exemple être situé en 21 sur la voie représentée à cette figure.
Chaque organe déclencheur 22 comprend une came 24 et une butée d'arrêt 25, ces deux pièces étant montées sur un support commun 26 solidaire d'une broche verticale 27 portée par la voie (fig. 2). L'extrémité inférieure de la broche 27 porte un bras 28 (fig. 2 et 3) articulé sur l'extrémité posté rieure d'une bielle 29 dont l'extrémité antérieure 29 est articulée à un organe d'actionnement 23. L'organe d'actionnement 23 comprend un levier coudé 31 dont un bras 30 est articulé à la bielle 29.
Sur l'autre bras du levier 31 est fixée une branche 33 d'une barre 34, en forme de L,- dont l'autre branche 35 forme un palpeur susceptible, selon sa position, d'entrer en contact avec la paroi latérale d'un chariot progres sant le long de la voie, dans le sens d'avancement indiqué par les flèches A.
Le levier 31 pivote sur une cheville verticale 36 réunissant les deux ailes 37, 38 d'un support 39 (fig. 5) fixé sur l'aile inférieure contiguë 40 d'un rail de la voie 12.
L'organe d'actionnement 23, pivotant autour de l'axe vertical de la cheville 36, peut occuper soit une position avancée représentée sur la partie de gauche de la fig. 4 dans laquelle la branche 35 est sur- la trajectoire des chariots, soit une position retirée représentée sur la partie de gauche de la fig. 3, dans laquelle il est repoussé par le chariot. L'organe déclencheur 22 correspondant, pivotant autour de l'axe de la broche 27, occupe une position inopérante représentée dans la partie de droite de la fig. 4 lorsque l'organe d'actionnement est en position avancée, tandis qu'il est amené dans une position opérante représentée dans la partie de droite de la fig. 3 lorsque l'organe d'actionnement est repoussé en position retirée.
En position opérante de l'organe déclencheur 22 (partie de droite de la fig. 3), la came 23 est sur la trajectoire d'une butée 17a prévue sur le mors 17 et soulève celui-ci, comme représenté à la fig. 2, l'écartant de la barre d'entraînement 19 et inter rompant ainsi l'entraînement du chariot. Dans cette même position, la butée 25 se trouve sur la trajec toire de la barre d'entraînement 19 et empêche l'avance du chariot (partie de droite de la fig. 3).
Ainsi, lorsque l'organe d'actionnement 23 situé à gauche à la fig. 3 est actionné par un chariot 14', le chariot 14" suivant est arrêté par l'organe déclen cheur associé 22 situé directement à l'amont.
Chaque organe d'actionnement 23 comprend en outre des moyens de verrouillage 41 comprenant un organe palpeur 46, placé pour être actionné au pas sage par le chariot repoussant l'organe d'actionne- ment 23, et un organe de verrouillage mobile 49 agencé pour verrouiller l'organe d'actionnement 23 en position retirée lors du recul de l'organe pal peur 46. Les moyens de verrouillage 41 comprennent un levier de verrouillage à deux bras 41a (fig. 6) pivoté en 42, pour tourner autour d'un axe vertical, sur une branche 43 d'un support 44 dont une bran che 45 est fixée sur le support 39 de l'organe d'action- nement correspondant (fig. 5).
La branche 43 du support 45 est fixée par son extrémité sur l'aile 40 du rail. Le levier 41a comprend un bras antérieur 46 destiné à venir en contact avec les chariots. Il com prend également un bras postérieur 47 portant une goupille verticale 48, constituant un pivot pour- un galet de butée 49. Ce galet 49 est destiné à coopérer avec une butée de l'organe d'actionnement 23 cor respondant, constituée par une encoche 50 découpée dans le bord de l'extrémité libre du levier 32 dudit organe d'actionnement (fig. 7 et 8).
Lorsque le galet 49 est engagé dans l'encoche 50, .comme visible sur la fig. 7, l'organe d'actionne- ment 23 est maintenu positivement dans sa position retirée représentée à la fig. 3, dans laquelle il a été amené par le chariot en regard et qui correspond à la position opérante de l'organe déclencheur 22 correspondant.
Le passage du levier de verrouillage 41a de sa position de blocage représentée à la fig. 7 à sa posi tion libre représentée à la fig. 8, est commandé par un solénoïde 51 (fig. 5) fixé sur le support 44 et dont l'armature mobile 52 porte un galet 53 destiné, quand le solénoïde est excité, à exercer une pression sur un ergot 54 que porte le bras 47 du levier 41a (fig. 5 et 6).
L'alimentation du solénoïde 51 est comandée par un circuit comprenant un interrupteur situé à l'aval et qui est actionné au passage par les chariots. Un tel interrupteur est, par exemple, placé en 55 en relation avec un organe d'actionnement situé en 21 (fig. 1).
Le solénoïde 51 et l'interrupteur 55 associés cons tituent des moyens libérateurs de l'organe de -ver rouillage 41a. Lorsque le solénoïde 51 est excité, le galet 53 vient heurter l'ergot 54 du levier de ver rouillage 41a et fait pivoter celui-ci autour de son pivot 42 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 7). Ce mouvement écarte la butée 49 de l'en coche de l'organe de manouvre 23 et amène le levier 41a dans sa position libre représentée à la fig. 8.
Dans cette position, l'organe d'actionnement 23 peut se déplacer librement vers sa position avancée montrée dans la partie de gauche de la fig. 4 et l'organe déclencheur associé 22 se place alors dans sa position inopérante montrée dans la partie droite de la fig. 4, permettant l'avancement du cha riot correspondant.
L'organe d'actionnement 23 et l'organe déclen cheur 22 associés reviennent dans leurs positions de repos sous l'action d'un ressort de rappel 56 qui provoque le pivotement de la broche 27 (fig. 2)., Une fois décroché de l'encoche 50, le levier de verrouillage 41a vient dans sa position représentée aux fig. 4 et 8, sur la trajectoire des chariots 14. De la sorte, le chariot suivant actionne tout d'abord la barre 35 de l'organe d'actionnement puis, en conti nuant d'avancer, bute contre le bras 46 du levier 41a et amène ce dernier dans sa position de verrouil= Tage représentée dans la partie gauche de la fig. 3.
L'organe de verrouillage est ainsi amené automati quement à verrouiller l'organe d'actionnement dans sa position retirée, bloquant l'organe déclencheur associé 22 dans sa position opérante tant que le levier de verrouillage 41a n'a pas été ramené dans sa position avancée par suite de l'excitation du solénoïde 51.
L'armature mobile 52 du solénoïde est soumise à l'action d'un ressort de rappel qui tend à la mainte nir dans la position représentée à la fig. 5 et en cas de mauvais fonctionnement du solénoïde, tout avan cement de chariots reste automatiquement empêché.
Comme visible aux fig. 7 et 8, le bord de l'en coche 50 coopère avec le galet 49 par une partie d'entrée approximativement tangente au cercle de courbure centré en 42. De la sorte, le ressort 56, qui tend à déplacer l'organe d'actionnement 23 en direction du rail, n'exerce sur le levier 41a qu'un effort insuffisant pour déplacer ce dernier.
Des moyens de retenue auxiliaires permettent de maintenir l'organe déclencheur dans sa position opérante une fois l'organe d'actionnement libéré. Ces moyens, prévus pour maintenir un chariot à l'arrêt tant qu'un mors 17 de la chaîne n'est pas encore parvenu au droit du chariot, comprennent un crochet de retenue 57 (fig. 2) sous lequel s'engage l'organe déclencheur 22 et qui est déplacé par le mors 17 pour libérer ledit organe déclencheur.
Dans une variante, l'interrupteur placé en 55 pourrait être placé en un autre point de la voie, par .exemple à l'amont du dispositif de découple.
Cet interrupteur pourrait aussi être placé en un poste de commande pour être commandé par un opérateur.
Enfin, le déplacement du levier de verrouil lage 41a pourrait être assuré par des moyens méca niques remplaçant le solénoïde et un circuit d'ali mentation électrique.