Tour automatique L'industrie métallurgique exige de plus en plus des tours automatiques de grande capacité mais la pratique et l'expérience acquises sur les tours de moyenne capacité ont prouvé que les efforts néces saires pour commander les déplacements des cou lisses porte-outil atteignent, pour de tels tours déjà, des valeurs très élevées difficilement compatibles avec les exigences de sécurité et de précision du tra vail imposées actuellement. Il est donc impossible à l'aide des:
moyens actuellement à disposition, habi tuellement des cames, d'augmenter encore la capacité des tours automatiques par exemple pour l'usinage de barres d'un diamètre supérieur à<U>70</U> mm, certaines des cames de commande et plus spécialement la came actionnant la coulisse portant le revolver ou les bro ches porte-outil en bout qui présentent plusieurs lobes seraient trop flexibles, trop élastiques et trop fragiles eu égard aux efforts considérables qu'elles doivent supporter.
Pour tenter de remédier à ces. inconvénients cer tains constructeurs ont remplacé les cames plates par des cames à tambour, comportant des rainures de guidage d'un palpeur, disposées sur la surface de tambours cylindriques. Ces cames à tambour sont d'un encombrement exagéré et ne peuvent servir que pour une opération d'usinage bien déterminée. De telles cames sont d'un prix de revient beaucoup trop élevé pour compenser les minimes avantages qu'elles entraînent.
Dans le cas de petites séries de pièces, répétitives, il faut prévoir le stockage de ces cames à tambour, ce qui entraîne de gros frais vu les dimensions et le poids de ces cames.
La mise en place de celles-ci est toujours une opération longue et devant être exécutée par un per sonnel qualifié, ce qui rend le changement des cames et le réglage du tour, en vue de la mise en fabrication d'une nouvelle série de pièces, très onéreux et réduit donc le rendement effectif du tour, ceci d'autant plus que pendant le changement des cames et le réglage des taquets le tour est immobilisé.
En outre, les cames doivent être calculées et exé cutées avec grand soin pour assurer la précision-dési- rée de la pièce finie. Il est fréquent que plusieurs jeux de cames d'essais doivent être exécutés avant que l'on soit à même de dessiner et d'usiner le jeu définitif de cames nécessaire pour la commande d'un cycle d'usinage économique pour la réalisation d'une pièce donnée.
En effet, dans le cas de pièces com-@ pliquées il n'est généralement plus possible de déter miner le jeu de cames nécessaire par le calcul et il n'existe aucun moyen expérimental permettant de déterminer rapidement et à peu de frais le jeu de cames le plus économique. Ceci conduit à des pertes de temps qui sont parfois hors de proportion avec la série de pièces à exécuter.
Pour limiter les efforts exercés sur les arbres à cames des constructeurs ont eu l'idée d'utiliser des organes amplificateurs de puissance commandés par des cames, ces organes amplificateurs fournissant à partir d'une source externe l'énergie nécessaire pour l'actionnement des. organes mobiles du tour.
Or, de tels organes amplificateurs sont sujets à des défec tuosités relativement peu fréquentes, mais toutefois inadmissibles pour le fonctionnement d'un tour auto matique.
En effet, le fonctionnement impropre d'un de ces organes amplificateurs de puissance conduit généralement à la destruction du tour en tout cas à de graves détériorations de celui-ci. De tels accidents, bien que rares, ont une influence décisive sur le rendement d'un tour, celui-ci devant être réparé, ce qui peut demander un temps d'immobilisation du tour assez long.
Des tours, munis de poste de commande électro- mécanique font intervenir de très nombreux contacts électriques actionnés mécaniquement ce qui, du point de vue sécurité de fonctionnement du tour n'est pas souhaitable.
D'autres constructeurs font usage de postes de commande électroniques lesquels conduisent à des installations très complexes dont le coût est hors de proportion avec le résultat obtenu. Les tours équipés de tels postes de commande sont d'un prix de revient beaucoup trop élevé et sont de ce fait pratiquement abandonnés à l'heure actuelle.
Enfin des tours munis de postes de commande hydraulique ou pneumatique .représentent des solu tions qui, du point de vue sécurité du tour, sont acceptables. Toutefois la précision obtenue par de tels dispositifs de commande n'est généralement pas suffisante pour un tour de précision ou alors les installations hydrauliques. ou pneumatiques nécessai res sont d'un prix prohibitif.
La présente invention a pour objet un tour auto matique monobroche comprenant des postes d'usi nage constitués par des porte-outil latéraux et radiaux et un appareil porte-outil en bout, portés .par des coulisses dont les déplacements sont commandés mé- caniquement, ainsi que des dispositifs auxiliaires éga lement commandés mécaniquement par des organes d'actionnement à position réglable,
ces postes étant destinés à l'exécution d'un cycle complet d'opéra tions d'usinage constitué par un nombre de phases opératoires au moins égal au nombre d'outils portés par le porte-outil en bout, caractérisé .par le fait qu'il présente un poste de commande rotatif unique comprenant des secteurs répartis autour de son axe de rotation et dont le nombre est au moins égal au nombre d'outils portés par l'appareil porte-outil en bout, une première partie de ce poste de commande unique portant les organes de commande des cou lisses porte-outil respectives,
le nombre d'organes de commande associés à l'une de ces coulisses porte outil étant égal au nombre de déplacements que doit effectuer ladite coulisse dans ledit cycle complet et par le fait qu'une seconde et une troisième partie de ce poste de commande unique portent respective ment lesdits organes d'actionnement desdits dispositifs auxiliaires et des organes de sélection, commandant une vitesse de rotation du poste de commande adap tée à celle de la phase opératoire en cours.
Le dessin annexé représente schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution. du tour auto matique selon l'invention et des variantes de détail.
La fig. 1 est un schéma de principe des diverses liaisons mécaniques existant entre les différents orga nes du tour.
La fig. 2 est une vue en bout, certaines parties étant retirées ou arrachées.
La fig. 3 en est une élévation, certaines parties étant retirées ou arrachées.
La fig. 4 est un détail, à plus grande échelle d'un poste de commande rotatif unique.
La fig. 5 illustre une variante d'exécution du poste de commande du tour automatique. La fig. 6 représente, vue en plan, une plaque amovible du poste de commande selon la fig. 5.
Les fig. 7 et 8 sont des coupes transversales du poste de commande selon les lignes VII-VII, VIII- VIII de la fig. 4 respectivement.
Les fig. 9 et 11 sont des coupes selon les lignes IX-IX, X-X et XI-XI. de la fig. 5 respectivement. Les fig. 12 et 13 illustrent une autre variante du poste de commande.
Le tour automatique représenté comporte un bâti 1 comprenant une poupée dans laquelle est pivotée une broche porte-pièce 2 entraînée en rotation, par l'intermédiaire d'une boîte à vitesse V, par un moteur électrique M. Ce tour automatique est muni d'un appareil porte-outil en bout constitué dans l'exemple illustré par une tourelle revolver 3 portée par un coulisseau 4 soumis à l'action d'un ressort de rappel 70 tendant à le maintenir en position de repos et coulissant sur des glissières 5 portées par le bâti 1 ;
d'un chariot porte-outil à coulisses croisées pour le tournage et le filetage comportant une coulisse trans versale 6 et une coulisse longitudinale 7, et de deux chariots porte-outil radiaux 8, 9 pour les opérations de fonçage ou de tronçonnage.
La coulisse 6 ainsi que les deux chariots radiaux 8, 9 coulissant sur des glissières montées sur le bâti 1 sont soumis à l'action des ressorts de rappel 71, 72, 73 respectivement ten dant à les maintenir dans une position de repos, éloignée de l'axe de rotation de la broche porte- pièce 2 du tour.
Ce tour automatique est encore muni de disposi tifs auxiliaires comprenant un dispositif de nombrage 10 de la tourelle revolver, un dispositif, avance-barre 11, un dispositif de serrage 12 de la barre en usi nage en vue de son entraînement en rotation par la broche 2 du tour, un mécanisme de commande 13 de la boîte à vitesse V. En outre ce tour est pourvu d'un dispositif d'entraînement 14 d'un arbre 15 dont le but est décrit plus loin.
Enfin le tour automatique comporte un poste de commande rotatif unique 16, divisé en un nombre de secteurs répartis autour de son axe d'entraînement dont le nombre est généralement égal ou supérieur au nombre de positions de travail que peut prendre le porte-outil en bout. En effet dans certains cas il est nécessaire d'avoir une à deux phases d'opéra tions au cours d'un cycle complet, pendant lesquelles le porte-outil en bout reste en position de repos, destinées .soit à des opérations de tronçonnage, soit à la commande de certains dispositifs auxiliaires telle que l'avance-barre par exemple.
Ce. poste de com mande est entraîné en rotation par ledit arbre 15, et porte tous les organes de commande des déplace ments des divers porte-outil, tous les organes d'ac- tionnement des dispositifs auxiliaires du tour néces saires à la commande des fonctions relatives à un cycle complet d'opérations. d'usinage d'une pièce, ainsi que tous les organes de sélection de la vitesse de rotation du poste de commande.
Chacun de ces organes de commande et de ces organes d'actionne- ment est relié par une liaison mécanique provoquant, dans l'exemple illustré une commande positive de l'organe du tour qu'il doit :commander.
Le poste de commande .rotatif unique 16 est constitué par un corps de forme générale prismatique comportant un tronçon cylindrique et un tronçon polygonal dont le nombre de faces correspond au nombre de phases d'opérations que comporte le cycle complet des opérations d'usinage. Ce nombre de .phases d'opérations correspond généralement au nombre de positions de travail que peut occuper ou au nombre d'outils que peut porter l'appareil porte-outil en bout.
Le tronçon polygonal constitue les première et troisième parties du poste de com mande, portant les organes de commande et de sélection respectivement, tandis que le tronçon cylin drique représente la seconde partie de ce poste de commande portant les organes d'actionnement. Cha cune des faces de ce tronçon polygonal du corps, correspondant à la première partie du poste de coni mande, porte un nombre d'emplacements P (fig. 5) destinés à recevoir des organes de commande de chacune des coulisses porte-outil du tour.
Toute fois le nombre d'organes de commande portés par une face du poste de commande est seulement égal au nombre de coulisses devant être actionnées au cours de la phase d'opérations considérée et com mandée par ladite face (au maximum cinq dans l'exemple illustré).
Chaque face A, B, C . .. F, de la première partie du poste de commande unique comporte cinq empla cements P destinés à recevoir un organe de com mande constitué par une came plate dont le plan est situé dans un plan parallèle ou perpendiculaire à l'axe de rotation du corps.
Généralement dans. un cycle d'opérations d'usi nage normal, seul le coulisseau portant le porte- outil en bout effectue plusieurs déplacements, géné ralement en nombre égal au nombre de positions de travail différentes qu'il .peut occuper. Par contre toutes les autres coulisses ne se déplacent qu'une seule fois au cours du cycle d'opérations complet, soit au cours d'une seule phase d'opérations d'usi nage.
Dans ces conditions seul le coulisseau porte- outil en bout sera commandé successivement par plu sieurs organes de commande disposés sur des faces différentes., généralement sur chacune d'elles corres pondant à différents secteurs du poste de commande à des emplacements P correspondants, c'est-à-dire sur un même tronçon du poste de commande.
D'autres types de cycles d'opérations. d'usinage peuvent être prévus dans lesquels plusieurs. coulisses sont actionnées plusieurs fois par exemple deux fois au cours du cycle complet. En particulier ceci est le cas lorsqu'on effectue un tronçonnage en deux fois. La coulisse correspondante sera donc déplacée deux fois au cours du cycle complet d'opérations d'usi nage, une première fois pour le prétronçonnage et une seconde fois pour le tronçonnage proprement dit.
Dans le cas présent, chacune des faces A ...... F du poste de commande porte une des cames 21a ...... f pour la commande du coulisseau 4 portant la tourelle revolver 3. Par contre, les coulisses 6, 7 et le cha riot radial 9 sont commandés chacun par une seule came 17, 18, 20 respectivement, fixées. sur ladace A du poste de commande.
Le chariot radial 8 destiné à une opération de tronçonnage devant être effectuée en fin de cycle d'opérations est commandé par une came 19 fixée sur la face F du poste de commande.
Les farces de travail x, les cames 21a ...... f coopè rent successivement par l'intermédiaire d'un palpeur k avec un levier 37 pivoté sur le bâti 1 et relié mécaniquement avec un secteur denté 38 engagé dans une crémaillère 39 portée par le coulisseau 4 portant la tourelle revolver 3. Chacune de ces cames 21a ...... f correspondant en fait à un lobe d'une came de type connu destinée à la commande d'un coulisseau porte-revolver.
La came 17 actionne un palpeur g, porté par un levier 25 pivoté sur le bâti et relié mécaniquement à un secteur denté 26 coopérant avec une crémail lère 27 portée par la coulisse transversale 6.
La came 18 actionne un palpeur h, porté par un levier 28 pivoté sur le bâti et relié mécaniquement à la coulisse longitudinale 7. Cette coulisse longitudi nale 7 coulisse sur la coulisse transversale 6 et est reliée à celle-ci par un ressort 29 tendant à placer la coulisse longitudinale 7 dans une position de repos par rapport à la coulisse transversale 6. Cette posi tion de repos est atteinte lorsque la face- 30 de la coulisse longitudinale 7 entre en contact avec la face latérale de la coulisse transversale 6 portant la cré maillère 27.
Un palpeur i porté par un levier 31, s'appuie sur la face de travail v de ,la came 19. Le levier 31 est pivoté sur le bâti du tour et est relié mécaniquement à un secteur denté 32 en prise avec une crémaillère 33 portée par le chariot porte-outil radial 8.
La came 20 actionne un palpeur j porté par un levier 34, pivoté sur le bâti du tour et relié méca niquement à un secteur denté 35 engrenant avec une crémaillère 36 portée par le chariot porte-outil ra dial 9.
Chacune des liaisons mécaniques reliant une came à la coulisse correspondante comporte des, moyens de réglage R (fig. 3) permettant d'ajuster l'ampli tude des ou du déplacement de chaque coulisse sans qu'il soit nécessaire de modifier la position des ou de la came correspondante par rapport au corps du poste de commande, c'est-à-dire de modifier la pente ou la levée de cette came.
Une :portion du tronçon polygonal du corps constituant la troisième partie du poste de com mande unique 16 est munie de rainures de fixation 40 dans lesquelles les organes de sélection, constitués par des taquets 41, sont engagés. Des organes de sep- rage constitués dans l'exemple illustré par des bou lons 74 permettent de fixer ces taquets dans toutes positions désirées le long de ces rainures. 40.
Le nombre des rainures de fixation 40 est égal au nom bre de vitesses de travail différentes auxquelles le poste de commande rotatif unique peut être entraîné par le dispositif d'entraînement 14. Des bras 42 en nombre égal aux rainures de fixation 40 et dispo sés en regard de celles-ci sont pivotés sur le bâti.
L'une des extrémités de chacun de ces bras 42 est destinée à .coopérer avec le taquet 41 fixé dans la rainure 40 correspondante, tandis que l'autre actionne un contact électrique 43 correspondant, et détermine, par l'intermédiaire d'un dispositif de sélection du dispositif d'entraînement 14, la vitesse de rotation de travail du poste de commande rotatif unique 16.
De cette manière il est possible de choisir pour cha que phase d'opération, commandée par une face du poste de commande, une vitesse différente, adaptée aux opérations. d'usinage devant être exécutées au cours de cette phase d'opérations. Par contre le pas sage d'une phase d'opérations à la suivante, soit d'une face du poste de commande à la suivante, s'effectue toujours à la même vitesse, déterminée également par le dispositif d'entraînement 14.
Ce passage d'une phase d'opérations à la suivante peut s'effectuer très rapidement, ce qui contribue à aug menter le rendement du tour automatique.
Le dispositif d'entraînement 14 du poste de com mande unique 16 comporte un premier moteur M4 pour l'entraînement dudit poste à grande vitesse et un deuxième moteur M3 à vitesse variable pour son entraînement aux différentes vitesses de travail. Ces moteurs M2 et M3 peuvent être accouplés alternative ment à un arbre 44 par l'intermédiaire d'un accou plement 45. Cet arbre 44 est relié mécaniquement à l'arbre 15 qui entraîne le poste de commande 16 en rotation.
Le tronçon cylindrique du corps constituant la seconde partie du poste de commande 16 porte des organes d'actionnement constitués par des butées 46 dont la position angulaire est réglable. Chacune de ces butées 46 coopère avec l'un des bras 47, 48, 49, 50, 51 pivotés sur le bâti 1 du tour et reliée mécani quement respectivement au dispositif de nombrage 10 de la tourelle revolver, aux dispositifs de serrage 12 et d'avance-barre 11, au dispositif de commande 13 de la boîte à vitesse, ainsi qu'à l'accouplement 45 du dispositif d'entraînement 14 du poste de com mande unique 16, en vue de leur commande. Ces liaisons mécaniques et divers dispositifs sont de type connu et utilisés couramment sur les tours automati ques ; ils ne seront donc pas décrits en détail ici.
L'actionnement proprement dit des dispositifs de nombrage 10, de commande 13 de la boîte à vi tesse, de serrage 12 et d'avance-barre 11, ainsi que de l'accouplement 45 est réalisé par un arbre d'ac- tionnement 52 relié mécaniquement par l'intermé diaire d'un accouplement 53, à Lin arbre 75 entraîné par le moteur Ml. Cet accouplement 53 est actionné manuellement au moyen d'un organe de manoeu- vre 76.
Le fonctionnement du tour automatique décrit est semblable à celui d'un tour de même type existant. Toutefois les commandes de toutes les fonctions rela tives à un cycle d'opérations complet d'usinage d'une pièce sont centralisées sur le poste de commande unique.
Dans une variante d'exécution du poste de com mande, illutrée aux fig. 5 à 11, celui-ci comporte un corps. 60 en forme générale de prisme droit de base polygonale sur toute sa longueur. Chacune des faces 61 de ce corps constitue un secteur du poste de commande et comporte une rainure de guidage longitudinale. Chaque face 61 est recouverte d'une plaque amovible 65, dont la position exacte par rapport au corps 60 est déterminée par une nervure 62 pénétrant dans la rainure de guidage et les tétons de centrage 64.
Ces plaques 65 sont fixées sur le corps au moyen de vis à six pans intérieurs 66 vis sées dans des taraudages 63.
Sur chaque plaque amovible 65 sont prévus, d'une part, des emplacements P destinés à recevoir des organes de commande et, d'autre part, des rai nures 40 destinées à la fixation des organes de sélec tion 41 ainsi que des organes d'actionnement 46.
Cette variante d'exécution présente l'avantage de faciliter dans une mesure appréciable le réglage et l'ajustage .des cames, ainsi que des organes d'action- nement et de sélection. En effet, ce travail peut être effectué dans de très bonnes conditions, par exemple sur une table ou sur un établi loin de la machine et même dans un local spécialement prévu à cet effet. Il est donc possible d'effectuer ce .travail avec beau coup plus de précision que si l'on procède à la mise en .place de cames et d'organes d'actionnement sur le corps, lorsque celui-ci est en place sur le tour.
Cette nouvelle disposition évite donc de sortir le poste de commande hors du tour, opération longue et déli cate, lorsqu'il est nécessaire de procéder à un ajus tage très précis de la pente et de la levée de chaque came et de la position des organes d'actionnement, il en résulte un gain de temps, qui se traduit par une augmentation du rendement du tour.
II est même possible, lorsqu'on dispose d'un nom bre de plaques 65 supérieur à celui des faces 61 du corps 60, de procéder au réglage des cames et des organes d'actionnement et de sélection sur un nou veau jeu de plaques, correspondant à un nouveau cycle d'usinage, pendant que le tour fonctionne sui vant son ,ancien cycle d'usinage. Le temps mort pour changer les plaques amovibles 65 est alors insigni fiant, ce qui entraîne encore une augmentation subs tantielle du rendement du tour.
Il est même possible, lorsqu'on doit effectuer des petites séries répétitives de pièces, de stocker un jeu de plaques 65 correspondant au cycle complet d'usi nage de cette pièce pendant la fabrication d'autres pièces. De cette façon il suffit pour exécuter une nouvelle série de ces pièces de fixer lesdites plaques 65 sur le corps 60 du poste de commande. Il est ainsi possible de supprimer le travail de réglage du tour avant chaque nouvelle série de pièces à usiner et il en résulte une augmentation du rendement du tour.
Le nombre de faces 61 peut être différent de six, ceci dépend du nombre de phases d'opérations d'usinage nécessaire, d'un cycle d'usinage complet. Le nombre des cames et des organes d'actionnement portés par une face 61 dépend du nombre d'organes du tour devant être commandés pour effectuer la phase d'opérations d'usinage correspondant à ladite face 61.
Dans une autre variante (fig. 12 et 13) le poste de commande rotatif unique est constitué par des disques 80 fixés de façon amovible ou non sur l'arbre 15. L'une des faces latérales .de chacun de ces disques 80 comporte des emplacements 81 desti nés à recevoir des organes de commande, d'action- nement ou de sélection 82.
Chaque disque 80 cor respond en fait à une portion du poste de commande de la machine décrite, portant un organe de com mande, un organe d'actionnement ou un organe de sélection, selon qu'il fait partie de la première, de la seconde ou de la troisième partie du poste de commande.
Chaque emplacement 81 de ces disques correspond à un emplacement P d'une face d'un poste de commande de forme polygonale. Il est évi dent que dans une variante chacune des faces laté rales des disques 80 pourrait être aménagée de ma nière à porter un organe de commande, d'actionne- ment ou de sélection. En outre la surface périphéri que de ces disques pourrait également être utilisée pour la fixation des taquets à position réglable desti nés à commander un organe du tour automatique.
Il est évident que les trois parties du poste de commande pourraient être séparées. les unes des autres- tout en étant toujours entraînées par le même arbre. La disposition des différentes parties du poste de commande sera généralement dictée par la réali sation des liaisons mécaniques reliant chacune<B>de</B> ces parties aux organes correspondants.
En outre il est même possible de prévoir que certaines parties du poste de commande, en particulier celle com mandant le porte-outil en bout, soient disposées de telle façon que leur axe de rotation forme un angle avec l'axe de rotation du reste du poste de com mande. Dans ce cas .il doit exister une liaison méca nique entre les diverses parties du poste de com mande assurant un entraînement synchrone et des- modromique de toutes celles-ci.
La forme, ainsi que la fixation des cames, des organes d'actionnement et de sélection pourraient être différents de ceux décrits ou illustrés. De même la forme et la fixation des plaques. 65 pourraient être différentes, réalisées par un dispositif connu. Chacune des plaques 65 pourraient être constituée par plusieurs sections indépendantes fixées. indépen damment les unes des autres sur le corps 60.
Le corps du poste de commande unique pour rait être entièrement cylindrique, dans ce cas cha cun de ses secteurs serait constitué par la portion de surface cylindrique comprise entre deux généra trices du poste de commande, ou encore présenter une autre forme, par exemple celle d'un prisme non régulier.
L'entraînement de ce poste de commande pourrait être effectué directement par l'arbre 44 ou par les moteurs M2, M3 de manière à supprimer l'arbre 15 qui est fréquemment le siège de déforma tions de torsions entraînant des imprécisions dans l'usinage et créant un point faible liïnitant <B>là</B> capa cité du tour.
D'autre part la forme des organes de commande ou d'actionnement peut "être différente pour autant que les. fonctions désirées soient rem plies.
Chacune de ces cames, plates peut être avantageu sement constituée par une came réglable du type décrit dans. le brevet No 369642 et comportant un support 22, une première pièce 23 déplaçable angu- lairement par rapport au support 22 et une seconde pièce 24 déplaçable par rapport à la première pièce 23. Des moyens de fixation sont prévus pour fixer d'une part le support sur le poste de commande unique et d'autre part les positions relatives des sup ports et des deux pièces 23, 24.
Ces cames plates, dont la pente et la longueur du profil actif sont réglables indépendamment l'une de l'autre, peuvent être fixées dans un plan parallèle ou dans un plan perpendiculaire à l'arbre 15.
Cette conception et cette réalisation originale permettent d'obtenir les avantages suivants par rap port aux tours automatiques existants 1) Augmentation de la capacité du tour. En effet, .chaque déplacement de chaque coulisse est commandé par une came distincte. Dans ces condi tions il est possible de réaliser des cames dont le profil est simple et qui peuvent être très robustes. On voit en particulier que chaque lobe d'une came de com mande connue du coulisseau porte-revolver est rem placé ici par une came distincte de sorte que tous les ennuis dus à la flexibilité et la fragilité des lobes des cames connues sont entièrement éliminés.
2) La capacité du tour peut donc être augmentée sans nuire à la sécurité du fonctionnement. En effet, toutes des commandes sont mécaniques.
3. Les possibilités d'usinage de pièces différentes à l'aide d'un seul et même jeu d'organes d'action- nement et de commande sont augmentées dans une très grande mesure grâce nu fait que tous les organes de commande peuvent être constitués par des cames dont la pente et la levée peuvent être modifiées, choi sies et fixées à volonté, tandis que les organes d'ac- tionnement et de sélection sont à positions.
réglables sur .le poste de commande. Il s'ensuit qu'un même jeu de cames peut être utilisé pour da commande de cycles d'opérations très différentes simplement en modifiant la pente et la levée de ces cames, ainsi que la vitesse de rotation du poste de commande. II est donc possible de réaliser une économie de temps en supprimant le calcul, l'élaboration et l'usi nage de plusieurs jeux de cames d'essais. Ceci est spécialement frappant si l'on utilise des cames régla- bles du type décrit dans la demande de brevet con nexe NI, 369642.
4) Le temps improductif d'un tour dû à la mise en place des cames et à leur réglage est réduit sur tout si l'on utilise un poste de commande selon la seconde forme d'exécution comportant des plaques faciales amovibles équipées de cames réglables telles que décrites dans le brevet No 369642, dont la pente et la longueur du profil actif sont réglables indépen damment l'une de l'autre.
5) Il est possible de supprimer presque totalement les frais afférents à la calculation et à la fabrication des cames, celles-ci étant désormais de forme très simple.
6. Le passage d'une phase d'opérations à la sui vante s'effectue très rapidement, le poste de com mande étant entraîné à grande vitesse pour le pas sage d'une de ses faces à la suivante. Ceci est rendu possible en particulier parce que les palpeurs des diverses coulisses ne sont plus en contact avec les cames pendant ce déplacement. Le temps mort entre deux phases est réduit au temps nécessaire pour l'indexage du revolver.
La calculation du cycle d'usi nage pour des pièces compliquées a montré qu'il était possible de réduire de 15 à 20 % la durée d'un cycle complet d'usinage, par réduction des temps morts entre les phases d'opérations.
7. Toutes- les liaisons mécaniques reliant les cou lisses à leur came de commande présentant des moyens de réglage, il est possible d'ajuster l'ampli tude du déplacement de ces coulisses sans modifier la -forme ou la position de ces cames. Ceci entraîne un gain de temps appréciable lors de la mise en fabrication d'une nouvelle série de pièces.
8. Le couple nécessaire à la mise en rotation du poste de commande est constant du fait que pendant toute la durée d'une phase d'opérations d'usinage les points d'appui des palpeurs g .. - k sur les cames 17 à 21 correspondant à cette phase d'usinage sont tou jours situés à une même distance de l'axe de rota tion de ce poste de commande.