CH376790A - Machine à meuler les surfaces périphériques de pièces en forme de bagues - Google Patents

Description

  Machine à meuler les surfaces périphériques de pièces en forme de bagues    La présente invention a pour objet une machine  à meuler les surfaces périphériques de pièces en  forme de bagues, telles que les bagues des roule  ments à billes ou à rouleaux.  



  Les bagues pour roulements du type mentionné  ci-dessus peuvent être des pièces non magnétiques ou  avoir des dimensions les faisant généralement classer  comme pièces miniatures. Dans les cas où la pièce  est     entraînée    par un plateau magnétique, la surface  des pièces dont il vient d'être question est si petite  que l'attraction magnétique ne suffit pas pour main  tenir une telle pièce contre l'action de la meule.  



  En conséquence, la machine à meuler objet de  la présente invention a pour but de prévoir des  moyens de maintien mis en     oeuvre    par une pression  pour maintenir une pièce contre un plateau.  



  L'opération de meulage est exécutée sur la sur  face extérieure de la pièce. Si le support de la  pièce est appliqué à la surface en cours de meulage,  il y a un déplacement latéral de la pièce lorsque le  diamètre de cette dernière devient plus petit. Or  l'élément de maintien doit être centré sur la pièce  afin que le     support    de pièce et la pièce tournent au  tour d'un centre     commun.     



  En conséquence, la machine objet de l'invention  prévoit un élément de maintien qui puisse se dépla  cer     radialement    avec la pièce tout en maintenant la  dite pièce contre le plateau.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution de la machine objet de l'in  vention.  



  La     fig.    1 est une vue, agrandie, d'un bras de  chargement et d'un élément de maintien montrant  les éléments de support et les éléments tournants  dans leurs positions relatives par     rapport    à la pièce  et à la meule.    La     fig.    2 est une vue partielle, en coupe longi  tudinale, à plus grande échelle, montrant les mêmes  positions relatives pour plusieurs parties.  



  La     fig.    3 est une vue agrandie, en coupe longi  tudinale, de l'élément de maintien, montrant les po  sitions latérales des différentes parties pour les di  mensions brutes et pour les dimensions finies de la  pièce.  



  La     fig.    4 montre, sous une forme schématique,  la relation entre les éléments supportant la pièce,  d'une part, et une pièce meulée ou une pièce non  meulée d'autre part.  



  La     fig.    5 représente un circuit hydraulique et  électrique.  



  La machine décrite comprend des éléments atta  quant la pièce et un élément de maintien axial ac  tionné par une pression.  



  Une enveloppe 15, ayant une partie conique 16,  est montée dans un alésage conique 17 ménagé dans  le bras 10. L'enveloppe 15 a une partie filetée 20  au moyen de laquelle elle est fixée au bras 10.     Au-          delà    de la     partie    20 est montée une bague collec  trice 25 par l'intermédiaire de laquelle du fluide sous  pression est dirigé vers le passage 30 se trouvant  dans l'enveloppe 15. L'enveloppe 15 a une cavité  31 dans laquelle est monté un piston extérieur 32  ayant une partie conique 33 à l'une de ses extrémi  tés.

   A l'intérieur du piston extérieur 32, il est prévu,  fixé à ce piston, un élément cylindrique court 40 dans  lequel est monté de     manière    à pouvoir     glisser    un pis  ton intérieur 41. Le piston 41 comporte une cavité  42 dans laquelle se trouve un ressort 43 dont une  extrémité s'appuie contre l'extrémité de la cavité 42,  l'autre     extrémité    dudit     ressort    s'appuyant contre une  partie d'extrémité 45 d'un élément cylindrique 40.  Le piston 41 a une partie d'extrémité 50 qui est plus  grande que l'extrémité     ouverte    dudit piston mais qui      a un diamètre légèrement plus petit que le diamètre  de l'intérieur du     piston    32.  



  Un     passage    46 de diamètre réduit ménagé dans  la partie d'extrémité 45 admet du     fluide    sous pres  sion qui vient du passage 30 et qui pénètre dans la  cavité 42 du piston 41. Un passage 47 plus grand,  prévu dans la partie d'extrémité 50 du piston 41,  permet au     fluide    d'être déchargé hors du piston 41.  



  La broche 60, en contact avec la pièce, est un  piston ayant à son extrémité extérieure une     partie    61  dont le diamètre est un peu plus petit que le dia  mètre intérieur de la pièce 70 et ayant également  une collerette conique 71 dont la forme est prévue  pour qu'elle puisse coopérer avec la face intérieure  d'une partie conique 33 du piston 32 pour centrer  la broche 60 par rapport à une pièce qui doit être  enlevée d'une goulotte inclinée d'alimentation en  pièces. La collerette 71 présente une cavité 72 qui  est destinée à fournir une chambre, la partie d'ex  trémité 50 du piston 41 servant à constituer une  face de ladite chambre.  



  Du fluide sous pression, arrivant à travers le pas  sage 47, sépare la broche 60 du piston 41 en pous  sant ledit piston 41 vers la droite à l'encontre du  ressort 43. La broche 60 peut ainsi tourner avec la  pièce sans être soumise à une résistance de frotte  ment provenant du piston 41.  



  Un manchon 80, monté sur la broche 60 de ma  nière à pouvoir glisser, s'étend au-delà de l'extrémité  de la broche 60 pour entrer en contact avec une  pièce et la maintenir contre le plateau 75. Des colle  rettes convenablement espacées 81, fournissent une  rainure 82 au moyen de laquelle un manchon 80  peut être déplacé de bout pour enlever la pièce 70  de la broche 60. La collerette 81 se trouvant à l'ex  trémité du manchon présente un dégagement de telle  manière qu'il y a seulement une partie annulaire 83  qui se trouve en contact avec la face de la collerette  71 de la broche 60.  



  Un élément 90 (fi-. 4) supportant la pièce est  fixé à l'enveloppe 15 et il présente, exécutées sui  vant des angles appropriés, des surfaces 91 et 92  qui sont en contact avec la pièce. Sur la fi-. 4, on a  tracé à plus grande échelle un cercle relativement  grand représentant une pièce brute 70 ayant un  centre 70c tandis qu'un cercle plus petit tracé en  traits mixtes représente une pièce meulée 73 ayant  un centre 73c. Le centre de rotation du plateau est  représenté en 75c. Les positions relatives de ces cen  tres indiquent la direction du mouvement de la pièce  lorsque cette dernière subit une réduction de ses di  mensions. Sur la     fig.    3, les mouvements correspon  dants respectifs du manchon 80, de la broche 60 et  de la collerette 71 sont représentés au moyen des  lignes en traits mixtes.  



  Le moyen pour éjecter une pièce 70 de la     partie     61 de la broche 60 est une plaque 100 ayant une       partie   <B>101</B> en fourche qui se trouve dans la rainure  82 du manchon 80. La plaque 100 est fixée au piston  plongeur 105 qui est monté de manière à pouvoir    glisser dans un manchon 106 se trouvant dans le  bras 10. Le piston plongeur 105 a un collet 107 qui  est destiné à limiter le mouvement dudit piston dans  le manchon 106. Le piston plongeur 105 a une tête  <B>108.</B> Un ressort 109 est monté sur une plaque 100,  l'une des extrémités de ce ressort s'appuyant contre  le manchon 106 et l'autre extrémité s'appuyant contre  la tête 108. Le piston plongeur 105 est actionné par  une came (non représentée) en contact avec la tête  108.

   La tête 108 est représentée en relation fonc  tionnelle avec un élément 110 transmettant des si  gnaux, qui peut être un interrupteur de fin de course,  une buse à air ou un dispositif équivalent ayant pour  but d'empêcher l'avance de la meule 120 quand le  bras 10 est abaissé et qu'il n'y a pas de pièce dans  la machine, et que le manchon 80 est sur le trajet  de la meule 120.  



  Quand le manchon 80 est dans sa position de  gauche ou position d'éjection, il est prévu pour la  plaque 100 un guide se présentant sous la forme  d'une tige 115 et d'un bras 10. La tige de guidage  115 passe à travers une ouverture 116 ménagée dans  la plaque 100.         Fonctionnement       Quand le bras 10 pivote vers le bas pour placer  la pièce<B>70'</B> en position de travail par rapport au  plateau 75, le ressort 43 est en train de pousser le  piston 41 contre la collerette 71 de la broche 60.  La collerette 71 est en contact avec la partie conique  33 du piston 32.

   Les surfaces de la collerette 71 et  de la partie conique 33 étant en contact, la broche  60 est maintenue en alignement axial avec une pièce  se trouvant dans la goulotte d'alimentation (non re  présentée) pour entrer en contact avec ladite pièce  et la     transporter    vers le plateau 75. Quand le bras  10 atteint sa position de travail, il ferme l'interrup  teur de fin de course     8LS    qui agit par l'intermédiaire  du relais de commande 14CR pour alimenter le so  lénoïde 6 de soupape de maintien. La soupape 130  dirige du fluide sous pression, à travers la conduite  d'alimentation 24, qui pénètre dans la bague collec  trice 25 de     sorte    que le fluide arrive dans le passage  30 se trouvant dans l'enveloppe 15.

   Ce     fluide    sous  pression fait avancer le piston 32 vers la gauche. Le  piston 41 est empêché de se déplacer avec le piston  32 parce que le manchon 80, sur la broche 60, est  en train de maintenir la pièce 70 contre le plateau  75. Le mouvement du piston 32 sépare la partie  conique 33 de la partie conique de la collerette 71.  En même temps, du fluide sous pression venant du  passage 30 passe à travers le passage réduit 46 pour  pénétrer dans la cavité 42 ménagée dans le piston  41 et il passe de cette cavité, à travers le passage  47, dans la chambre qui est formée entre la partie  d'extrémité 50 du piston 41 et la cavité 72 ménagée  dans la collerette 71 de la broche 60. Cette pression  sert à déplacer le piston 41 vers la droite, séparant  ainsi le piston 41 de la partie 71 de collerette.

    L'écoulement d'air venant d'entre le piston 41 et la      partie 71 de collerette fournit un coussinet d'air qui  permet à la broche 60 de tourner sensiblement sans  frottement avec la pièce 70. L'espace entre les sur  faces coniques des     parties    33 et 71 permet à la  broche 60 d'exécuter un mouvement radial pour  suivre la pièce au fur et à mesure de la réduction  du diamètre de cette dernière.  



  La pression qui agit sur le piston 41     actionne     aussi l'interrupteur à pression     3PS,    se trouvant dans  le circuit pour alimenter le relais     17CR.    Le contact       17CR    1 du relais ferme un circuit pour alimenter le  solénoïde 7 de la soupape d'avance, ce qui déplace  la soupape d'avance 135 vers la gauche pour diriger  du fluide sous pression vers l'extrémité supérieure du  cylindre d'avance 140 pour faire avancer la meule  120 pour une opération de meulage.  



  La cavité 72 fournit une zone de pression uni  forme contre la plus grande partie de la portion 71  de collerette pour séparer les surfaces coopérant  entre elles de la portion 71 de collerette et de la  partie d'extrémité 50. Une pression variant depuis  la pression de la cavité 72 jusqu'à la pression  atmosphérique existe entre ces surfaces coopérant  entre elles. La pression atmosphérique existe à l'ex  térieur de la     partie    d'extrémité 50 du piston 41 et  de la portion 71 de collerette de la broche.

   La pres  sion uniforme agissant sur la     partie    plus grande de  la     portion    de collerette 71 sert comme force de sta  bilisation pour maintenir un espacement uniforme  entre ces surfaces coopérant entre elles et pour éli  miner par conséquent toute résistance de frottement  s'opposant à la rotation de la broche 60 et du man  chon 80 afin de permettre à la broche 60 et au man  chon 80 de se maintenir concentriquement à la  pièce 70.  



  De l'air s'échappe entre la face de la     partie    d'ex  trémité 50 du piston 41 et la surface de contact  annulaire 74 de la portion 71 de collerette pour four  nir un coussinet d'air entre les     parties    50 et 71 et  pour permettre à la broche 60 et au manchon 80 de  tourner avec la pièce 70 et de se déplacer latérale  ment par rapport à la face de la partie d'extrémité  50.  



  Afin de déterminer les forces et les dimensions  qui entrent en jeu dans le dispositif de fixation dé  crit ci-dessus, on a utilisé des formules qui contien  nent les symboles suivants       P,    est la pression en kilogrammes par centimètre  carré dans la cavité 72 ;  Pl est la pression en kilogrammes par     centimètre     carré dans la cavité 42 ;  P est la pression en kilogrammes par centimètre  carré dans le passage 30, et  S est la force du ressort 43.  



       A.,    est l'aire moyenne déterminée à partir du dia  mètre extérieur de la portion 71 de collerette et du  diamètre intérieur de la cavité 72 ;  Al est l'aire du piston 41 ;    C est la circonférence moyenne de la surface an  nulaire de contact 74 de la portion 71 de collerette ;       B2    est l'aire du passage 47, et       Bl    est l'aire du passage 46 ;  F est la force     nécessaire    pour     maintenir    une  pièce contre le plateau 75 ; cette force peut être dé  terminée par tâtonnements ou par l'expérience.  



  Quand la force F est connue, on peut déterminer  le moyen pour fournir cette force en choisissant  l'aire     Aet    la pression     P2    qui sont nécessaires pour       produire    une force F sur une aire A.  



  La dimension X, c'est-à-dire l'épaisseur du     film     d'air entre la surface de contact 74 et la surface coo  pérant avec la précédente de la partie     d'extrémité    50  est déterminée elle aussi par tâtonnements ou par  l'expérience.  



  La pression Pl, à     l'extrémité    de droite du piston  41, dépend de l'épaisseur désirée pour le     film    d'air.  La pression P, nécessaire pour     maintenir    les  pressions Pl et P,, dépend des dimensions des pas  sages BI et     B,,.     



  On choisit l'aire A, suivant la place et la pression  dont on dispose.  



  L'aire Al doit satisfaire, par rapport à l'aire A,,  à une relation prédéterminée, qui est exprimée par  l'équation  
EMI0003.0027     
    On peut déterminer l'aire du passage     Bl    au moyen  de la     différence    entre les pressions P et Pl et de la  valeur de X, ainsi que du volume d'air nécessaire  pour la valeur choisie de X.  



  L'aire du passage B, doit satisfaire par rapport  à l'aire du passage     Bl,    à une relation exprimée par  l'équation  
EMI0003.0031     
    La force du ressort S peut être déterminée au  moyen de l'équation  S =     F-AlPl     Les pressions P, Pl et     P2    peuvent être détermi  nées à partir des équations suivantes  
EMI0003.0034     
    ou  pour des conditions statiques  
EMI0003.0035     

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine à meuler les surfaces périphériques de pièces en forme de bagues, comprenant un plateau tournant, un cylindre, un piston monté dans le cy lindre de manière à pouvoir tourner et ayant des moyens pour entrer en contact avec une pièce et la maintenir contre le plateau, ce piston ayant un mou vement radial limité dans le cylindre ;

   un autre pis ton dans le cylindre, un ressort pour assurer un con tact entre des faces voisines desdits pistons et une alimentation en fluide sous pression, caractérisée par le fait qu'en l'absence de pression, l'élément de main tien de la pièce est maintenu, par le piston, soumis à la pression du ressort, en position pour recevoir la pièce et la transporter jusqu'à sa position de meu lage, tandis que lors de l'application d'un fluide sous pression,

   l'élément de maintien et le piston sont sé parés axialement de sorte que l'élément de maintien peut tourner et se déplacer radialement avec la pièce tout en maintenant cette dernière contre le moyen tournant par l'action du fluide sous pression. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend un cylindre de pression, monté indépendamment, un piston creux ayant une collerette antérieure, un ressort d'expansion monté dans le piston creux et agissant pour faire avancer le piston vers le plateau, une source de pression de fluide au piston et à travers l'intérieur du piston et une broche pouvant tourner librement, montée elle aussi indépendamment et faisant face au piston, cette broche ayant une collerette pour un contact latéral glissant avec la collerette prévue sur le piston. 2.

   Machine suivant la revendication, caractérisée en ce que le piston et l'élément de maintien ont des surfaces de portée qui coopèrent entre elles, l'aire active de ces surfaces de portée coopérant entre elles étant plus grande que l'aire de l'autre extrémité du piston. 3. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce qu'elle comprend une broche tournante, mon tée indépendamment du plateau pour maintenir la pièce contre le plateau, une collerette sur la broche, un cylindre destiné à contenir la broche et ayant une partie de diamètre plus petit que celui de la broche pour limiter le mouvement de la broche dans la di rection du plateau, un piston dans le cylindre, un ressort pour maintenir le piston contre la broche,

   des moyens pour introduire du fluide sous pression entre le piston et la broche pour maintenir ladite broche contre le plateau et pour séparer le piston de la broche afin d'éliminer la résistance de frottement entre la broche et le piston. 4. Machine suivant la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée par le fait qu'il est prévu, sur le cylindre et sur la broche, des moyens qui coopèrent entre eux pour limiter le mouvement axial de la broche. 5.

   Machine suivant la revendication et les sous- revendications 3 et 4, caractérisée par le fait qu'il est prévu, sur le cylindre et sur la broche, des parties coniques coopérant entre elles pour centrer la bro che par rapport à une pièce. 6.

   Machine suivant la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée en ce que la broche est mobile axialement par rapport au plateau et présente des moyens pour entrer en contact avec la surface d'extrémité de la pièce, un cylindre entourant l'ex trémité de la broche, la relation entre le diamètre du cylindre et le diamètre de la broche étant telle qu'elle permette un mouvement radial limité de la broche afin que cette dernière se déplace avec la pièce lorsque la position radiale de la pièce varie en raison des variations de son diamètre, provenant du meulage. 7.

   Machine suivant la revendication et la sous- revendication 3, caractérisée en ce que la broche et le piston présentent des surfaces coopérant entre elles, un passage, dans le piston, permettant de dé charger du fluide sous pression entre lesdites sur faces de manière à maintenir entre lesdites surfaces un espacement prédéterminé afin de fournir un écoulement de fluide sous pression entre le piston et la broche et d'obtenir une rotation, sensiblement exempte de frottement, de la broche avec la pièce. 8.

   Machine suivant la revendication et la sous- revendication 7, caractérisée en ce que le piston tournant a un mouvement radial limité dans le cy lindre et en ce qu'un passage réduit est prévu dans le piston pour diriger du fluide sous pression entre les faces adjacentes des pistons afin de séparer ces pistons axialement de telle manière que le piston tournant soit libre de tourner avec une pièce. 9.

   Machine suivant la revendication et la sous- revendication 8, caractérisée par le fait que le fluide sous pression arrivant entre les faces adjacentes des pistons pousse lesdits pistons dans des sens opposés, de manière que le piston tournant soit libre de tour ner avec une pièce. 10. Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait que le piston tournant et le cylindre ont des surfaces coniques coopérant entre elles de telle sorte qu'en l'absence de fluide sous pression, ces surfaces coopérant entre elles sont maintenues en contact par le ressort pour centrer le piston.