CH378832A - Einrichtung zum Steuern hydraulischer Arbeitsmaschinen mit mehreren Presszylindern - Google Patents

Description

  Einrichtung zum Steuern hydraulischer Arbeitsmaschinen mit mehreren     Presszylindern            gmaschine        her-          Die    Güteeines auf einer Werkzeug       C        aestellten        Werkstückes        hängt        weitgehend        von        der     Genauigkeit, mit welcher der das, Werkzeug tragende  Schlitten, geführt ist, ab.

   Seiten sind     dir-    Fälle, bei  denen der der Bewegung entgegengesetzte     Wider-          stend,    absolut     mititig    zu, den Führungsbahnen des  Werkzeugschlittens erfolgt. Es kann auch, während.

    des Arbeitsvorganges eine     Verlagerung    der Richtung  des zu -überwindenden Widerstandes eintreten.     Zur          Aufhahme    des. dabei auftretenden     Verkantmomentes     werden die     FühTungsbahnendes    Schlittens     ihi    Ver  hältnis zu. deren     Bireite    möglichst lang und zur Nach,       stellung    eintretenden Laufspiels     nachstellbar        gernacht.     



  Beträchtlich und der Natur nach unvermeidlich  sind die     Verkantmomente    zum Beispiel bei     Blech-          abkantpressen,    wenn an einem Ende     des,        Pressbal-          kens,    dem     sogenannten    Horn, geschlossene Werk  stücke wie Behälter     gepresst    werden.     Zur    Schonung  der     Fährungsbahnen    dies     Pressbalkens    werden me  chanische     Geradeführunollen    wie     Gelenkhebeli    mit       Gestängr,    oder.

   Zahnstangen, In denen     Ritzel    auf ge  meinsamer Welle. kämmen, verwendet, wobei man die  gern, Gelenken,     Verzahnun-          durch    Spiele in, den Lag  gen entstehenden Ungenauigkeiten in Kauf nehmen       muss.        B-ei    hydraulischen     Abkaintpressen    werden     züi-          dem    hydraulische Parallelsteuerungen angewandt.

    Diese, arbeiten mit Fühlern, die den Lauf des     Press-          balkens    abtasten und     jeglichles    Voreilen des einen  oder anderen     En-des    desselben über ein Gestänge;

         Zahnritzel,    Gelenkhebel     usw.    auf hydraulische Steuer  organe übertragen, die     ihrerseitseine    Drosselung der       Pressflüssigkekszufuhr    zum     voireilenden    Kolben     be-          wirk-en.    Die Einleitung des     Parallelrichtvorganges     kann naturgemäss erst dann     aus#gDlös;

  t    werden, wenn  ,ein Verkanten bereits eingetreten ist,<B>d.</B> h. die über  beanspruchten mechanischen     Gleitführungen,    das Ver  kanten, gestatten     müssten.    Spiele im     Gesitänge,    sowie    ,eine gewisse Unempfindlichkeit der hydraulischen  Steuerorgane. bewirken eine zusätzliche Zunahme der  Verzögerung des- Eintrittes der Parallelstellung.  



  Das Ziel! der vorliegenden Erfindung, die sich     vor-          g          züglich    für mehrzylindrische hydraulische     Abkarit-          pressen        cignet,    ist zunächst, ein jegliches Voreilen  eines Kolbens zu     vexIiindern    und     gleichzeffig    das  etwa hei aussermittigem Pressen-     unverraeidbare        Ver-          kantmoment    bei dessen Entstehen aufzufangen..  



  Die Lösung soll     dadurcherreicht    seine     dass    jedem       Presszyl'm#d,er    ein separater     D.,ruckflÜssigkeits-Kreis-          lauf    zugeteilt     isit,        we.Icher    der     Pre#ssgan#gseite    ein.

   für       dile,    Zylinder gleiches Quantum Flüssigkeit, wie auch       deir    Gegendruck     sei"        zufühlit,    während der zwi  schen den     Flüssigkeitsdrücken    an den     Pressgangsei-          ten,    entstehende Druckunterschied benützt wird,     urn     simultan, zur Bildung des     Verkantmomenites    die Dros  selung der Abflüsse aus den     Rückzugseiten    der nicht       odex    weniger stark belasteten Zylinder     zur    Erzeu  gung eines dem     Verkantmoment    gleich grossen,

  <B>je-</B>  doch     enügegengerichteten        Grgenmoment-es    einzulei  ten.    Für eine zweizylindrische     Abkantpresse    ist: eine  beispielsweise Ausführung des     Erfindungsoregenstan-          des    auf den zwei, Zeichnungen dargestellt.  



       Feig.   <B>1</B> zeigt die.     Steuereinrichtung,    soweit sie. für  die Erläuterung nötig ist, in     Preissst-ellung    bei     exzen.-          trischer    Lage des Werkstückes.  



       Fig.    2 zeigt die Einrichtung in     Leerlaulfstellung.     <B>C g</B>       Fig.   <B>3</B> zeigt die auf     Druckuntezschiede    anspre  chende,     hnpulsgebende    Vorrichtung bei einer andern  exzentrischen Lage des Werkstückes,       Fig.    4 zeigt dieselbe Vorrichtung bei     z-entrischer     Laue des Werkstückes.  



       Fig.   <B>5</B> zeigt einen Teil, der Vorrichtung im Schnitt  in vergrössertem Massstab.      Entsprechend der Zylinderzahl der     Abkantpresse     sind zwei Kreisläufe vorhanden, die von einer sechs  zylindrischen, mit Sau- und     Druckventilen    ausge  rüsteten Kolbenpumpe KP, die     zweckmässigerweise,     mit selbsttätiger Hubverstellung versehen ist,     gespie-          sen    werden.  



  Zum ersten Kreislauf gehören: drei     Puinpenzylin-          der        Zl,    Leitung<B>1,</B> Steuerschieber     Sl,        Pressganglei-          tung        PG1    mit seitlich angeschlossener Rohrspirale  Ml,     Rückzugleitung        RZ1    mit     ein-gebautem    Drossel  schieber     Bl    und     Presszylinder        Pl        mit    Arbeitskol  ben     Kl.     



  Zum zweiten Kreislauf gehören: drei Pumpen  zylinder     Z2,    Leitung 2, Steuerschieber<B>S2,</B>     Pressgang-          leitung        PG2    mit seitlich angeschlossener Rohrspirale  M2,     Rückzugleitung        RZ2    mit eingebautem     Drossel,-          schieber    B2 und     Presszylinder    P2 mit Arbeitskol  ben KZ.  



  Beiden Kreisläufen gemeinschaftlich dienen die  folgenden. Organe:  der Steuerhebel<B>3</B> mit Stellung<B>N</B>  <B>=</B> neutral', Stillstand,    der Steuerhebel<B>3</B> mit Stellung<B>PG</B>  <B>=</B>     Pressgang    und  der Steuerhebel     3'mit    Stellung     RZ     <B>=</B> Rückzug    zur Verschiebung der zwei Steuerschieber     Sl    und<B>S2,</B>  welche miteinander durch     Einste111muttern    verbunden  sind, die     Rücklaufleiltung    4, die     Zahrtradpumpe        ZP,     deren     Drucldeitung   <B>5,</B> der Steuerschieber<B>6</B> mit daran  drehbar gelagerter Rolle<B>7,</B> das Band<B>8,

  </B> dessen En  den an Augen<B>9</B> der Rohrspiralen     MI    und M2     an-          galascht    sind und das durch die Druckfeder<B>10</B> ge  spannt und dauernd zur Auflage auf Rolle<B>7</B> gebracht  ist, und     D.rosselzyllinder   <B>11,</B> in, dem der Kolben 12  zwei[     Hub-räume   <B>13</B> und 14 schaff,     t    und dessen, Kolben  stange die Drosselschieber     Bl    -und B2 trägt.  



  Die Arbeitskolben     Kl    und K2 bewegen     gemein-          schafthch    den,     Pressbalken   <B>15,</B> der in     Fig.   <B>1</B> auf das  exzentrisch aufgelegte Werkstück<B>16</B> drückt. Dasselbe  Werkstück in anderen Lagen und andere Belastungs  fähe erzeugend, ist     met   <B>16'</B>     bzw.   <B>16"</B>     bezeiehnet.     



  Das Gerät<B>17</B> mit drei Klemmschrauben<B>18</B> dient  dazu, die Elastizität der beiden Rohrspiralen Ml und  M2 miteinander in     übereinstinunung    zu bringen, um  bei     Mogtagc        die    Einstellung der Apparatur zu     #eir-          leichtern.    Mehr oder minder starkes Anziehen der  Klemmschrauben<B>18</B> bewirkt in der gezeichneten  Lage ein Schliessen der Rohrspirale Ml. Mit dem um  <B>1800</B> geschwenkten Gerät<B>17</B>     lässt    sich die Rohrspi  rale öffnen. Die Ausrichtung der beiden Augen<B>9</B>  ist damit gewährleistet.  



  Die Wirkungsweise ist wie folgt:  Beim Stillstand befindet sich der Steuerhebel<B>3</B>  in     Neutralstellung;   <B>N</B>     (Fig.    2). Die von der Kolben  pumpe KP kommende     Pressflüssigkeit    durchströmt  drucklos die Steuerschieber     Sl    und-<B>S2</B> und fliesst  durch- die     Rücklaufleitung    4 ins Pumpenreservoir  zurück. Ebenso fördert<B>die</B>     Zafinradpumpe        ZP    durch    Leitung<B>5</B> drucklos, den Steuerschieber<B>6</B>     umströ-          men,d,    zum, Reservoir zurück.

   Wird der Steuerhebel<B>3</B>  in Stellung<B>PG =</B>     Pressgang    gebracht     (Fig.   <B>1),</B> so er  halten die     Pressgangräume    über den Kolben     Kl    und  KZ Druckflüssigkeit, und zwar arbeitet der erste  Kreislauf von den drei,     Purnpenzylindern,        Zl    auf     den     Kolben KI und der zweite Kreislauf von den drei       Pumpenzylind,ern,    Z2 her auf den Kolben KZ.

   Trifft  der     Pressbalken   <B>15</B> auf das Werkstück<B>16,</B> so wird der  Flüssigkeitsdruck     des,ersteil    Kreislaufes, also in Lei  tung     PG1,    zu, steigen beginnen, während der Flüssig  keitsdruck von, Leitung     PG2    theoretisch<B>0</B> sein kann.  Da aber jeder beider Kreisläufe von derselben     Zy-          linderzahl,   <B>je</B> drei der Kolbenpumpe KP, versorgt  wird, ist das geförderte Quantum für jeden Kreislauf  dasselbe.

   Dies auch, wenn eine übrigens. zweckmässig  automatische Mengenregulierung durch Hubverstel  lung an der Kolbenpumpe KP vorgesehen ist, denn  der Pumpenhub ist dann wohl veränderlich, aber  immer für sämtliche     Pumpenzylind#er        Zl    und     Z2     derselbe.  



  Der zwischen den, beiden     Pressgangleitungen        PG1     und     PG2    eintretende Druckunterschied dient als Im  puls zur Einleitung der Drosselung am unbelasteten  Kolben KZ. Die     Roh-rspirale    Ml erfährt durch den  Druckanstieg eine     Steer-kung,    die deren Auge<B>9</B> im  Sinne des Pfeiles<B>p</B> bewegt, während das Auge<B>9</B> der  Rohrspirale     M2    am Platz verharrt.

   Das im Auge<B>9</B>  der Rohrspirale Ml     angelaschte    Band<B>8</B> hat über  Rolle<B>7</B> eine Mitnahme des Steuerschiebers<B>6</B> und  demzufolge ein     Zu-tritt    der     Pressflüssigkeit    von Lei  tung<B>5</B> zum     Drosselzylinderraum   <B>13</B> zur Folge       (Fig.   <B>1).</B> Der mit dem Kolben 12 verbundene Dros  selschieber B2 bewirkt eine mit seinem Weg zuneh  mende Drosselung des Rückflusses aus der Leitung       RZ2    und erzeugt damit eine der Arbeitsrichtung     dc3          Pressbalkens   <B>15</B> entgegengesetzte Kraft<B><I>Q.</I></B> Das von  ihr auf den,

       Pressbalken   <B>15</B>     ausgeilbte    Kraftmoment  <B><I>Q</I></B><I> X</I><B>b</B> ist dem vom     Presskolben        Kl    erzeugten     Ver-          kantmoment    P<I>X</I> a -entgegengesetzt gerichtet und  hebt es auf.

Claims (1)

1. <B>PATENTANSPRUCH</B> Einrichtung zum Steuern hydraulischer Arbeits maschinen mit mehreren Presszylindern, dadurch ge kennzeichnet, dass <B>jedem</B> Presszylinder ein separater Druckflüssigkeits-Kreislauf zugeteilt ist, welcher der Pressgangseiteein für alle Zylinder gleithes Quantum Flüssigkeit, wie auch der Gegendruck sei, zuführt, während der zwischen den Flüssigkeitsdrücken an den Pressgangseiten, entstehende Druckunterschied benützt wird,

   um simultan zur Bildung des Verkant- momentes die Drosselung der Abflüsse aus den Rückzugsehen der nicht oder weniger stark belaste ten Zylinder zur Erzeugung !eines dem Verkant- moment gleich grossen, jedoch entgegengerichtet-,n Gegenmomentes einzuleiten. <B>UNTERANSPRÜCHE</B> <B>1.</B> Einrichtung zum Steuern hydraulischer Ar- beitsmasch,inen nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die au-f Druckunterschiede an sprechende, impulsgebende Vorrichtung aus Rohr spiralen (Ml und M2) besteht. 2.

   Einrichtung zum Steuern hydraulischer Ar beitsmaschinen, nach Patentanspruch und Unter anspruch<B>1,</B> dadurch- gekennzeichnet, dass die Rohr- spiralenden <B>(9)</B> so miteinander verbunden sind, dass sich die Wirkung ihrer Ausischläge bei gleichem<B>hy-</B> draulischem Druck in den Spiralen aufhebt, wäh- rend bei überwiegen des einen oder andern hydrau lischen Druckes der Steuetschieber <B>(6)

   </B> in der einen oder anderen Richtungbewegt wird.- 3. Einrichtung zum Steuern hydraudischer Ar beitsmaschinen nach Patentanspruch und Unter ansprüchen,<B>1</B> und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur übertragung der Ausschläge des Steuerschiebers <B>(6)</B> auf die Dross-elschieber (B1, B2) elektrische Mit- te,l verwendet sind.