CH379747A - Installation de magasinage, notamment pour le parcage de voitures automobiles - Google Patents

Description

      Installation    de magasinage,     notamment    pour le parcage de voitures automobiles    Le brevet principal a pour objet un procédé de  magasinage mécanique selon lequel on pose une  charge sur une plate-forme d'un dispositif de place  ment, aligne verticalement cette plate-forme par  rapport à un support d'une suite de supports d'un  dispositif de magasinage par déplacements relatifs,  parallèlement à l'axe de la suite de supports, puis  pose la charge sur ledit support par passage de la       plate-forme    au travers. de     ce    support au cours d'un  déplacement vertical de la plate-forme et inverse  ment pour retirer la charge.  



  La présente invention a pour objet une installa  tion de magasinage pour la mise en     #uvre    de ce  procédé et     comportant    un dispositif de magasinage  comprenant au     moins    une suite de supports     déplaça-          bles    le long d'un chemin de roulement sur une dis  tance au moins égale à la longueur     d'un,        support,    un  dispositif de placement     comportant    au moins une  plate-forme     déplaçable    linéairement verticalement,

    dont l'axe coupe orthogonalement l'axe dudit che  min de roulement par le fait que cette plate-forme  et cette suite de supports sont     déplaçables    parallè  lement à l'axe dudit     chemin    de roulement l'un par  rapport à l'autre sur une     distance    au     moins    égale  à la longueur de la suite de supports et par le fait  que la plate-forme du dispositif de placement et les  supports du dispositif de magasinage sont     conformés     de     manière    que lorsque     ladite        plate-forme    est ali  gnée verticalement sur l'un     desdits        supports    elle    <RTI  

   ID="0001.0023">   passe    au travers de     celui-ci    au cours de ses déplace  ments verticaux, caractérisée par le     fait    qu'elle com  porte un dispositif     d'entrainement    en rotation de  chaque suite de supports     comportant    un organe sou  ple sans fin appliquant des galets     d'entraînement     pivotés sur chacun desdits supports contre le che  min de roulement sur une partie de sa longueur au  moins, un moteur d'entraînement étant prévu pour    entraîner l'organe souple, et donc, les     supports    en  rotation.  



  Le dessin     annexé    illustre schématiquement et à       titre        d'exemple    une     forme    d'exécution de     l'installa-          tion    selon l'invention.  



  Les éléments     correspondant    à ceux décrits dans  le brevet principal portent, pour     faciliter    la compré  hension, les mêmes     chiffres    de référence que     dans     ledit brevet principal.  



  La     fig.    1 est une vue en plan partielle du dispositif  de magasinage et du     dispositif    de placement d'une  forme d'exécution de l'installation.  



  La     fig.    2 est une coupe suivant la ligne     II-II    de  la     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue de côté partielle du     dispositif     de magasinage.  



  La     fig.    4 illustre schématiquement et en plan le  dispositif d'entraînement en rotation des chariots du  dispositif de     magasinage.     



  Les     fig.    5 et 6 illustrent deux formes spécialement  intéressantes du chemin de roulement du     dispositif    de  magasinage.  



  La forme d'exécution     partiellement    illustrée aux       fig.    1 à 6 comporte un dispositif de placement prati  quement identique à celui décrit dans le brevet prin  cipal. Seule la forme des dents 42 des éléments 40 est  quelque peu     différente.    En effet dans cette forme  d'exécution ces dents 42 présentent, vues en plan, une  forme générale trapézoïdale dont la     grande    base est  reliée rigidement à l'élément 40.

   En outre ces  dents 42 présentent, vues de côté, également     une     forme générale trapézoïdale de     sorte    que l'aspect  général de     ces,    dents.     ressemble    à une     pyramide    trian  gulaire dont la base est     fixée    rigidement à l'élé  ment 40.     Cette        forme    de dent est très     avantageuse     du fait qu'elle constitue une poutre triangulée se      rapprochant d'une forme     conférant    une répartition       linéaire    des efforts de flexion.  



  Par contre, dans     cette    forme d'exécution, le dispo  sitif de magasinage comporte des chemins de roule  ment fermés, ovales,     disposés    les uns en dessous des  autres, présentant deux portions circulaires à chaque  extrémité     reliées    par des     portions    rectilignes. Ici éga  lement la périphérie des chemins de roulement est  telle qu'un nombre entier de chariots 7     puisse    être  placé sur ceux-ci.  



  Chacun de ces chemins de     roulement    est consti  tué dans cet exemple par un monorail central 100       réalisé    par -une cornière à angle droit dont chacune  des     ailes    101, 102 forme une     surface    de roulement.  Ce monorail central 100 est maintenu en place laté  ralement et     verticalement    par une structure adé  quate, métallique ou autre.  



  Ce monorail 100 est interrompu dans une de ses       portions        rectilignes    sur une distance égale, au     moins,     à la longueur d'un     support    denté 9     porté    par un cha  riot 7. Sur cette distance au moins, correspondant  à l'emplacement du dispositif de placement le che  min de roulement est     constitué    par des rangées de  galets 104, disposés de part et d'autre de la tran  chée 6, pivotés sur des     supports    103 fixés rigidement  sur les     parois    5 de ladite tranchée. Ces supports 103  sont interrompus en deux endroits pour donner pas  sage aux bras 44 des éléments 40 du dispositif de  placement.  



  Le train de chariots 7 se déplaçant le long de ce       chemin    de roulement est     constitué    par des supports  dentés 9     comportant    des dents 12 présentant la même  forme que les dents 42 des éléments 40 et adaptés  à donner passage à ces dernières lors de mouvements       ascendants    ou     descendants    des     plates-formes    de l'élé  vateur. Ces     supports    9 sont reliés à chacune de leurs  extrémités, par     l'intermédiaire    de bras 105 solidaires  de ces     supports    9, à un bogie.  



  Chacun de ces bogies est constitué par une poutre  supérieure 106 présentant la forme générale d'un V  renversé, deux     étais        verticaux    107 fixés rigidement  sur la partie supérieure de la poutre 106 et reliés  respectivement à chacune des extrémités de celui-ci  par des traverses<B>108.</B> Une entretoise 109 relie rigide  ment les deux     étais        verticaux    107 approximative  ment à mi-hauteur de ceux-ci. Le cadre ainsi consti  tué est disposé dans un plan perpendiculaire au  monorail 100. Un galet de roulement 110; pivoté sur  un     axe        horizontal    111 relié     rigidement    aux étais 107,  roule sur l'aile 101 du monorail 100.

   Ce bogie com  porte encore deux     galets    d'entraînement 112 pivotés  sur un     support    113 relié rigidement à la traverse 108  située vers l'extérieur du chemin de roulement. Ces  galets d'entraînement présentent     une    gorge 114 des  tinée à recevoir un câble d'un     dispositif    d'entraîne  ment du train de chariots 7, et roulent sur la     surface     externe de l'aile 102 du monorail 100.  



       Les    bras 105 de deux     supports        voisins    sont pivotés  par leur     extrémtié    libre sur un arbre 115 vertical    fixé entre l'entretoise<B>109</B> et la poutre supérieure  106.  



  Grâce au fait que le point d'appui des supports 9  sur le bogie est élevé et que des supports 9 successifs  forment un angle entre eux, la stabilité latérale de  ces supports est assurée.  



  Les extrémités externes de chaque traverse 108  sont pourvues de frotteurs 116 destinés à rouler sur  les galets 104 lors de leur passage au droit de l'éléva  teur où le monorail est interrompu.  



  Grâce à l'étendue de ces frotteurs 116, le passage  du bogie du monorail 100 sur la série de galets 104 et  d'un galet 104 au suivant s'effectue sans     heurt.     



  La forme pyramidale des dents des éléments 40 de  l'élévateur ainsi que des supports 9 assure une sécu  rité de fonctionnement     accrue.    En effet quel que soit  le sens du déplacement des éléments 40 de la     plate-          forme    de l'élévateur, les dents de     ceux-ci    s'engagent  entre deux parois latérales de deux dents adjacentes  des     supports    9 formant un passage présentant une  large     ouverture    et allant en se rétrécissant.

   De cette  façon si le chariot en position de     posage    n'est pas  positionné avec suffisamment d'exactitude, les dents  des éléments 40 peuvent tout de même s'engager dans  ledit passage et provoquer, en entrant en contact  avec les dents des     supports    9, un léger déplacement  de ce     support    ce qui permet le fonctionnement nor  mal de l'installation.  



  Il est évident que dans cette forme d'exécution  également le nombre des chariots est égal au nombre  maximum possible moins un     pour    chaque chemin de  roulement.  



  Dans cette forme d'exécution il est encore possible  de réduire l'encombrement de l'élévateur     celui-ci     étant placé dans une     portion        rectiligne    de chemin de  roulement ce qui en diminue la largeur du fait de  l'absence de courbure.  



  Ce dispositif d'entraînement     comporte    un organe  souple 119, par exemple un câble, une courroie  timing etc., disposé dans les gorges 114 de tous les  galets d'entraînement 112 des bogies placés sur des  portions courbes des chemins de roulement.  



  Des galets de déviation 117, pivotés sur une     partie     fixe de l'installation, sont     disposés    à chaque extré  mité des portions rectilignes des     chemins    de roule  ment. Du côté où est situé l'élévateur, une seconde  paire de galets 118 est aménagée de manière à ce  que l'organe souple 119 soit dévié à l'extérieur de  cet élévateur. Un tendeur 120 situé sur la portion  rectiligne du chemin de roulement en face de l'éléva  teur tire l'organe souple vers l'extérieur ce qui per  met de     maintenir    une     tension    désirée dans cet organe  souple 119 nécessitée pour     l'actionnement    en rota  tion du train de chariots 7.

   Sur la portion     rectiligne     du chemin de roulement et disposé à l'extérieur de  l'élévateur se trouve un moteur d'entraînement 121  actionnant une poulie motrice 122 enveloppée par  l'organe souple et permettant d'entraîner celui-ci.  



  Lorsque le moteur 121 est alimenté il entraîne  l'organe souple<B>119</B> qui applique les galets d'entraî-           nement    112 contre l'aile 102 du monorail 100 et  entraîne ceux-ci en rotation ce qui provoque l'entraî  nement du train de chariots le long du     chemin    de  roulement.  



  Cet entraînement est spécialement avantageux  du fait d'une part qu'il n'y a pratiquement pas de  glissement entre l'organe souple et les différents  galets, ce qui permet de réduire l'usure de ces élé  ments à de très faibles valeurs et d'autre part que la  majorité des bogies sont entraînés     particulièrement,     ce qui évite la création de grands     efforts    de traction  dans le train de chariots et assure une marche beau  coup plus régulière et plus précise.  



  La commande de cette forme d'exécution de l'ins  tallation peut être semi-automatique ou entièrement  automatique. Cette commande peut être effectuée  par exemple de façon analogue à celle décrite en  référence à la première forme d'exécution du brevet  principal mais pourrait naturellement être     différente.     Toutefois la réalisation d'une telle commande auto  matique reste à la portée de l'homme du métier et  ne sera donc pas décrite ici en détail.  



       Lors    de la rotation du train de chariots la lon  gueur de celui-ci varie périodiquement entre deux  limites du fait du passage des chariots de la partie  circulaire à la partie     rectiligne    et vice versa. Pour  cette raison seuls les galets d'entraînement des  bogies situés sur les     portions    circulaires sont en con  tact avec l'organe souple, de cette façon il est possi  ble d'éviter tout glissement de cet organe souple par       rapport    auxdits galets ce qui réduit grandement  l'usure de ces éléments.  



  Pour réduire ces variations de longueur lors de la  rotation     d'esi    trains de chariots, des formes et dimen  sions     particulièrement    avantageuses des chemins de  roulement ont été élaborées. Les     fig.    5 et 6 donnent  deux réalisations spécialement avantageuses, per  mettant     toutes    deux de réduire les variations de lon  gueur à une valeur inférieure à 10 millimètres.  



  Les     dimensions    du chemin de roulement illustré  à la     fig    6 sont les suivantes  Rayon du rail 6,794 m.  Longueur d'un support 5,20 m.  



  En utilisant un nombre impair d'emplacements  (chariots     +    emplacement vide) il est possible de       montrer    que la variation de longueur maximum au  cours de la rotation du train de chariots est de  0,72 cm.  



  Tandis que les dimensions du chemin de roule  ment illustré à la     fig.    5 sont  Rayon des arcs de     cercles    6,794 m.  Longueur d'un support 5,20 m.  



  En utilisant également un nombre d'emplace  ments impair on montre que la variation     maximum     de longueur du train de chariots est dans ce cas de  0,08 cm.  



  Dans les deux cas susmentionnés on aurait des  écarts doubles en     utilisant    un nombre pair     d7empla-          cements    pour les trains de chariots.    On voit     toutefois    que ces variations de longueur  sont faibles dans les cas précités et qu'elles peuvent  être absorbées par les jeux mécaniques existants  dans les liaisons des chariots entre eux dans le cas  où l'on utiliserait un entraînement mécanique (cré  maillère ou autre) du train de chariots.  



  Le fonctionnement de cette     forme    d'exécution est  identique à celui de la première forme d'exécution  décrite dans le brevet principal et ne sera donc pas  repris ici.  



  II est évident que de nombreuses variantes peu  vent être envisagées, en     particulier    les formes et les  dimensions des chemins de roulement pourraient être       différentes.    Celles-ci dépendent dans de grandes  mesures de la place disponible pour loger l'installa  tion de magasinage.  



  De plus la longueur de l'espace     libre    de chaque  train de support pourrait être différente de celle d'un  chariot pour autant que cette longueur soit supé  rieure ou égale à celle d'un support.  



  En outre et bien que le dispositif d'entraînement  par câble semble être le plus avantageux, aussi bien  du point de vue technique que du point de vue écono  mique, il est évident que d'autres     dispositifs    d'entraî  nement en rotation des divers trains de chariots  pourraient être prévus.  



  De plus le dispositif d'entraînement par organe  souple est susceptible de modification. En particulier  dans le cas d'une installation     comportant    des che  mins de roulement présentant plus de deux portions       rectilignes,    les dispositifs d'entraînement pourraient  présenter un tendeur pour l'organe souple disposé  approximativement au milieu de chacune des por  tions rectilignes. En outre la poulie d'entraînement  reliée mécaniquement au moteur d'entraînement  pourrait également constituer un tendeur de l'organe  souple.  



  Bien que l'installation de magasinage décrite soit  spécialement bien adaptée pour le magasinage ou le  parcage de véhicules, il est évident que d'autres mar  chandises pourraient     être        entreposées    à l'aide d'une  telle installation.  



  Une application     particulière    d'une telle installa  tion de magasinage-     est    la     réalisation    de -chambre  forte pour les banques en particulier. En effet cha  que chariot peut     porter    un ou plusieurs     coffres-forts.     Dans une telle installation il suffit de garder l'accès  à l'élévateur qui peut être situé à l'intérieur d'une  petite     chambre    forte. La surveillance d'une telle ins  tallation est grandement     simplifiée,    en     effet    seul  l'accès à l'élévateur doit être gardé, personne ne  pouvant pénétrer dans le dispositif de stockage.

   En  outre en plus de la combinaison d'un     coffre    particu  lier, son détenteur doit encore connaître sa coordon  née, c'est-à-dire l'étage et le numéro du chariot sur  lequel il se trouve de sorte qu'une sécurité supplé  mentaire est introduite.  



  En plus des avantages ayant trait à l'encombre  ment de l'installation, ainsi qu'à la rapidité de maga-      Binage et de retrait d'une charge, l'installation décrite  présente encore le principal avantage suivant, par       rapport    aux installations de magasinage actuelles  La hauteur entre deux     chemins    de roulement  situés immédiatement l'un au-dessus de l'autre peut  être grandement réduite. En effet il n'est pas néces  saire de prévoir une hauteur suffisante pour le  passage de personnes, seules des voitures ou mar  chandises devant être     transportées    sur ces chemins  de roulement. Ceci permet d'augmenter la capacité  de stockage pour un volume donné et donc de dimi  nuer le prix de revient d'une installation de maga  sinage.  



  Dans une autre forme d'exécution, non illustrée,  un même élévateur pourrait desservir deux chemins  de roulement concentriques indépendants. Dans une  telle exécution, chacun des éléments 40 d'une même  plate-forme de l'élévateur passerait lors de son mou  vement ascendant ou descendant entre les dents de       supports    faisant     partie    de deux chemins de roulement       différents.    En outre la longueur de chaque élément  de plate-forme     pourrait    être d'une longueur double  des supports de     sorte    que le contenu de deux supports  est, soit stocké, soit retiré,     simultanément.     



  Dans ces     conditions    une plate-forme, donc deux  éléments 40 sont adaptés pour placer ou retirer les  objets posés sur quatre supports adjacents, deux sur  chaque chemin de roulement.  



  En plaçant     indépendament    l'un de l'autre les  deux trains de chariots ou de supports il est possible  de retirer des assortiments d'objets très variés.  



  Une telle réalisation peut être très avantageuse  pour un restaurant       self-service     . En effet chaque       consommateur    peut d'après une carte se confection  ner un menu puis en positionnant les deux trains  de chariots de façon adéquate, retirer en une seule  fois, à l'aide du lift, quatre plats, soit un menu  complet.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation de magasinage mécanique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication<B>1</B> du brevet principal et comportant un dispositif de magasinage comprenant au moins une suite de sup ports déplaçables le long d'un chemin de roulement sur une distance au moins égale à la longueur d'un support, un dispositif de placement comportant au moins une plate-forme déplaçable linéairement ver ticalement, dont l'axe coupe orthogonalement l'axe dudit chemin de roulement,

   par le fait que cette plate-forme et cette suite de supports sont déplaça- bles parallèlement à l'axe dudit chemin de roulement l'un par rapport à l'autre sur une distance au moins égale à la longueur de la suite de supports et par le fait que la plate-forme du dispositif de placement et les supports du dispositif de magasinage sont con formés de manière que lorsque ladite plate-forme est alignée verticalement sur l'un desdits supports, elle passe au travers de celui-ci au cours de ses déplace ments verticaux,

   caractérisée par le fait qu'elle com porte un dispositif d'entraînement en rotation de chaque suite de supports comportant un organe sou ple sans fin appliquant des galets d'entraînement pivotés sur chacun desdits supports contre le che min de roulement sur une partie de sa longueur au moins, un moteur d'entraînement étant prévu pour entraîner l'organe souple, et donc, les supports en rotation. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation de magasinage selon la revendica tion, caractérisée par le fait que chaque chemin de roulement est constitué par un monorail central. 2.

   Installation de magasinage selon la revendica tion, caractérisée par le fait qu'elle comporte plu sieurs dispositifs de magasinage concentriques situés à proximité immédiate les uns des autres. 3. Installation de magasinage selon la revendica tion et la sous-revendication 2, caractérisée par le fait qu'un seul dispositif de placement dessert deux dispositifs de magasinage concentriques voisins.