Appareil de manutention de bouteilles
La présente invention a pour objet un appareil de manutention de bouteilles, par exemple un appareil pour décharger des bouteilles d'un laveur de bouteilles.
L'appareil de manutention de bouteilles selon la présente invention comprend un dispositif de transfert des bouteilles d'un premier poste à un second.
Cet appareil est caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend des éléments rotatifs pouvant recevoir deux rangées de bouteilles simultanément au premier poste et les déposer, en deux rangées en position verticale, sur une surface horizontale du second poste.
Le dispositif de transfert des bouteilles peut comprendre un premier jeu de manière ferme l'une des deux rangées de bouteilles, et un second jeu d'éléments destinés à supporter la seconde rangée de bouteilles agencées en quinconce avec celles de la première rangée.
Les éléments rotatifs formant cames des deux jeux peuvent présenter chacun une face de poussée qui entre en contact avec les bouteilles, après que celles-ci ont été déposées sur la surface horizontale et les pousse horizontalement le long de cette surface.
Sur chacun des éléments rotatifs, la seconde face d'un support peut tre formée par trois lobes portebouteilles, de sorte que l'appareil est capable de décharger six rangées de bouteilles pour chaque tour des éléments rotatifs.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan de la partie arrière d'un laveur de bouteilles, pourvue de cette forme d'exécution de l'appareil de manutention de bouteilles.
La fig. 2 est une vue en coupe, suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en coupe, suivant la ligne 3-3 de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue en coupe non plane, prise à travers le dispositif de transfert représenté à la fig. 2.
La fig. 5 est une vue en coupe fragmentaire prise suivant la ligne 5-5 de la fig. 6.
Les fig. 6 et 7 sont des vues partiellement schématiques de l'appareil montrant la succession des opérations dans le fonctionnement de l'appareil.
L'appareil de manutention 10 est monté à l'extré- mité de déchargement du laveur 12 (fig. 1 et 2) par une paire de fiasques latéraux 26 boulonnés au laveur et comportant une poutre transversale 28 à section en I.
Une chaîne transporteuse de déchargement des bouteilles 30 est montée de manière amovible à l'extrémité de la poutre 28. Le mécanisme déchargeur est supporté à pivotement sur la poutre 28 par un arbre de support 32 et il comprend un agencement 34 de guidage et un agencement 36 de transfert des bouteilles.
Un plateau de support fixe des bouteilles 38, présentant des fentes transversales 40 et 42 (fig. 1) est monté au voisinage du transporteur 30 et est destiné à recevoir les bouteilles déposées par le mécanisme déchargeur.
Les bouteilles 14 sont éjectées des supports, en deux rangées à la fois grâce à une double rangée de doigts éjecteurs 44 (fig. 1, 2 et 3) montées à l'extrémité d'un levier éjecteur (non représenté). Lorsque les deux rangées de bouteilles 22 et 24 atteignent la position d'éjection (fig. 2), elles sont disposées dans une position sensiblement horizontale, de préférence à 18 par rapport à l'horizontale. De ce fait, on peut voir que ni avant l'éjection, ni lorsqu'elles sont éjectées, les bouteilles 14 ne prennent une position sensiblement verticale et que, par conséquent, il n'y a pas de possibilité que de l'eau ou une autre matière tombe dans les extrémités ouvertes des bouteilles depuis la chaîne transporteuse et les bouteilles supérieures.
Lorsque les doigts éjecteurs sont actionnés, deux rangées de bouteilles sont éjectées simultanément par la mise en contact des doigts 44 avec les sommets des bouteilles et, de la sorte, le danger que des bouteilles ne collent dans les supports est pratiquement éliminé.
Les deux rangées 22 et 24 de bouteilles 14, qui sont éjectées simultanément, sont reçues par un agencement de guidage 34 et déposées uniformément et rapidement sur un plateau de support 38 par un agencement de transfert de bouteilles 36.
L'agencement de guidage 34 comprend une série de glissières courbes 46 comportant des pivots 48 à leurs extrémités inférieures en vue de leur montage à pivotement, à l'écart les unes des autres, sur un arbre de support 32. Les glissières 46 (fla. 5) comportent des pattes angulaires 50, des paires de celles-ci étant inclinées vers l'extérieur et coopérant pour former des guides de bouteilles à section en V pour la rangée inférieure 22 de bouteilles éjectées des supports.
La rangée supérieure ou seconde rangée 24 de bouteilles est disposée en quinconce avec Ia première rangée.
Les extrémités supérieures des glissières 46, au voisinage du poste d'éjection, sont supportées sur un plateau 52 fixé entre les plaques de support 54, 54 de l'arbre de commande, ces plaques étant montées à pivotement sur l'arbre de support 32 à chaque extrémité de celui-ci.
Le dispositif de transfert de bouteilles 36 est supporté à rotation sur un arbre de commande 56 de section carrée et monté à rotation dans des paliers 58 prévus dans les plaques 54, 54. Le dispositif 36 comprend une série de cames de poussée des bouteilles 60 et 62 montées alternativement sur l'arbre de commande 56 en vue d'une rotation avec celui-ci. Les cames de poussée 60 sont pourvues d'une série de doigts culbuteurs 64 (trois doigts par came) montés sur trois axes 66 prévus pour ces doigts, ceux-ci pouvant pivoter par rapport aux cames. I1 n'y a pas de doigts culbuteurs sur les cames 62. Les cames 60 et 62 présentent des ouvertures carrées 68 en vue d'assurer leur mise en position sur l'arbre 56. Des tiges 70 (fig. 4) et des tubes d'espacement 72 sont prévus de manière à espacer les cames et à les réunir pour former un groupe unitaire de cames.
Les axes 66 des doigts culbuteurs s'étendent à travers des ouvertures alignées 74 pratiquées dans les cames 60 et 62 et ils sont agencés d'une manière angulaire uniforme autour de l'arbre de commande 56.
Les axes 66 des doigts culbuteurs sont actionnés par des leviers à came 76, montés sur l'extrémité de chaque axe et comportant des galets de came 78, montés à rotation sur ces leviers de manière à coopérer avec une came 80 montée sur une plaque de support 56.
Les cames de poussée 60 et 62 (fig. 3) sont disposées tournantes dans les espaces compris entre les glissières 46, de manière que les deux rangées de bouteilles éjectées sur l'agencement de guidage 34 puissent recevoir le contact du dispositif de transfert 36 et puissent tre transférées vers un transporteur 30. Les cames 60 et 62 (fig. 6 et 7) sont pourvues de trois lobes de manutention des bouteilles A, B, C, ces lobes étant formés chacun par des faces de support 82 et 84, s'étendant radialement, et par des faces de poussée 86 et 88 de faible courbure, ces lobes agissant en coopération avec les doigts culbuteurs 64, pour transférer deux rangées de bouteilles par lobe, au total six rangées pour chaque tour complet de l'agencement à cames.
Les doigts culbuteurs 64 comportent une partie de base 90 destinée au montage sur l'axe 66 et une paire de parties de doigts droites 92 qui sont pratiquement de niveau avec les cames adjacentes 60. Les bords 94 des portions de doigts 92 (fig. 4 et 5) sont inclinés légèrement pour conformer les doigts en vue de leur contact avec les bouteilles de la première rangée ou rangée inférieure 22, lorsque ces bouteilles sont éjectées sur les glissières 46. La portion de doigt 92 d'un doigt culbuteur se combine avec la portion de doigt du doigt culbuteur voisin pour supporter et maintenir de manière ferme les bouteilles de la rangée inférieure 22, lorsque ces bouteilles sont transférées depuis la position d'éjection sensiblement horizontale vers une position verticale, en vue d'tre déposées sur le plateau de support 38, comme on l'expliquera en détail par la suite.
Le dispositif est mis en rotation d'un ensemble par une chaîne de commande entrainée à partir de la commande principale du laveur. Le mécanisme tout entier peut tre amené à pivoter vers le bas autour de l'arbre 32, lorsque c'est nécessaire, pour libérer un encombrement de bouteilles. Le mécanisme déchargeur est ramené à sa position de fonctionnement par un agencement à contrepoids (non représenté) relié au mécanisme par des tiges 96 (fig. 3) qui servent à faire pivoter le mécanisme déchargeur vers le haut jusque contre des butées réglables 98.
FONCTIONNEMENT
Le déplacement de la chaîne transporteuse 30 est synchronisé avec la double rangée de doigts d'éjection alternatifs 44, de sorte que, lorsque deux rangées de bouteilles se déplacent vers le poste d'éjection, les doigts 44 seront actionnés de manière à pousser les deux rangées depuis le support de bouteilles sur les guides en V formés par les glissières latérales adjacentes 46 de l'agencement de guidage 34. Lors de l'éjection initiale des bouteilles, la rangée inférieure 22 (fig. 5) de bouteillers sera supportée directement par les éléments de glissières, tandis que la seconde rangée ou rangée supérieure 24 de bouteilles sera supportées par la rangée inférieure, et ce en quinconce, les bouteilles de la seconde rangée décalées par rapport à celles de la première rangée.
La rotation de l'agencement à cames de transfert 36 est synchronisée avec la commande des doigts éjecteurs, de sorte que, lorsque les deux rangées de bouteilles sont éjectées sur l'agencement de guideage 34, les cames 60 et 62, qui tournent continuellement, seront disposées de façon convenable pour recevoir les bouteilles.
Au fur et à mesure que les deux rangées de bouteilles sont éjectées du support de bouteilles sur
I'agencement de guidage, les bouteilles seront poussées par les doigts 44 (fig. 6) vers la position du lobe A, où les fonds des bouteilles de la rangée inférieure seront en contact avec les faces de support 82 des cames 60 et les fonds des bouteilles de la rangée supérieure 24 seront en contact avec les faces de support 84 des cames 62. En mme temps, deux bords de support 94 d'une paire de doigts culbuteurs adjacents 64 seront en contact avec les faces latérales des bouteilles de la rangée inférieure 22. La came 80 (fig. 6) des doigts culbuteurs a mis ceux-ci en place pour qu'ils soient en contact avec les bouteilles au lobe A de sorte que les bords 94 s'étendront à angle droit par rapport aux faces de support 82 et 84 qui sont en contact avec les fonds des bouteilles.
Lorsque les cames 60 et 62 sont mises en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche), la position représentée en fig. 6 vers celle représentée en fig. 7, l'angle droit entre les bords 94 et les faces 82 et 84 sera maintenu de façon à faire basculer ainsi de manière uniforme les deux rangées de bouteilles depuis leur position d'éjection sensiblement horizontale vers une position verticale, en vue du dépôt de ces bouteilles sur le plateau de support horizontal 38.
On notera que, durant ce mouvement de basculement des bouteilles, les bouteilles de la rangée inférieure 22 ne sont normalement pas en contact avec les glissières 46 mais que, au contraire, elles sont supportées par les surfaces 82 et les bords 94 des doigts culbuteurs (les bouteilles de la rangée supérieure 24 sont supportées par les surfaces 84 et les parois latérales des bouteilles de la rangée inférieure). Les portions inférieures des bouteilles de la rangée inférieure 22 restent dans les cavités formées par les glissières 46, ce qui assure ainsi une stabilité des bouteilles à tout moment.
Lorsque les cames 60 et 62 continuent à tourner, les faces de poussée 86 et 88 que présentent les cames entreront en contact avec les deux rangées de bouteilles (à travers les fentes 40 et 42 pratiquées dans le plateau de support 38) et les pousseront horizontalement depuis le plateau de support sur la chaîne transporteuse de déchargement 30. Les faces de came 86 et 88 sont conformées de manière qu'il y ait un court temps d'arrt après que les bouteilles ont été déposées sur le plateau de support et avant qu'elles n'aient été poussées sur la chaîne transporteuse 30, de manière à permettre ainsi aux bouteilles de prendre leur position de repos complet, au cas où elles pourraient tre amenées à basculer légèrement lors du dépôt initial sur la surface horizontale.
Lorsque les cames 60 et 62 continuent à tourner après le dépôt des deux rangées de bouteilles sur le plateau de support par le lobe A, il est nécessaire de faire pivoter les doigts culbuteurs 46 par rapport aux cames, afin d'empcher une interférence entre ces doigts culbuteurs et les bouteilles déposées sur le plateau 38. Ceci est réalisé en prévoyant que la came 80 des doigts culbuteurs commande les leviers 76 et fasse ainsi tourner les doigts culbuteurs 46 (dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux cames) depuis une position à angle droit vers une position (lobe B, fig. 6 et 7) dans laquelIe ils se situent à un angle supérieur à 900 par rapport aux faces de support 82 et 84, lorsque les doigts culbuteurs descendent en dessous du niveau du plateau 38.
La vitesse de rotation des doigts culbuteurs est telle que, lorsque ces doigts se déplacent vers le bas au-delà des bouteilles se trouvant sur le plateau de support 34, les bords 94 de ces doigts resteront sensiblement à angle droit par rapport au plateau de support et fourniront ainsi un support arrière vertical pour les bouteilles, au cas où celles-ci, pour une raison quelconque, basculeraient vers l'arrière durant la période d'arrt après leur dépôt sur le plateau.
En utilisant des cames espacées 60 et 62 des doigts culbuteurs 64, il est possible de recevoir deux rangées de bouteilles éjectées simultanément depuis le support de bouteilles, et de supporter et de transférer ces bouteilles de la position d'éjection horizontale à une position verticale sur le plateau 38.