CH385733A - Système d'attelage de cadres rectangulaires permettant à ces derniers de riper les uns par rapport aux autres le long de leurs quatre côtés - Google Patents

Description

  
 



  Système d'attelage de cadres rectangulaires permettant à ces derniers de riper les uns
 par rapport aux autres le long de leurs quatre côtés
 L'invention a pour objet un système d'attelage de cadres rectangulaires permettant à ces derniers de riper les uns par rapport aux autres le long de leurs quatre côtés.



   Le système d'attelage qui fait l'objet de l'invention est particulièrement indiqué pour lier   l'un    à l'autre deux cadres consécutifs d'une suite constituant une chaîne sans fin mue le long d'un guidage en boucle fermée, comme on en rencontre dans certains transporteurs continus.



   Le système d'attelage qui fait l'objet de l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend des coulis seaux, des coulisses et des pièces d'angles, les sections droites de ces éléments étant choisies de manière que ces coulisseaux et ces pièces d'angle   puissent    glisser à l'intérieur de ces coulisses tout en étant emprisonnés par ces dernières, que ces coulisseaux sont fixés le long des quatre côtés de certains de ces cadres qui constituent des cadres mâles, la longueur de ces coulisseaux étant au plus égale à celle de ces côtés, que ces coulisses sont fixées le long des quatre côtés des autres cadres, qui constituent des cadres femelles, la longueur de ces coulisses étant au plus égale à celle de ces côtés, et que ces pièces d'angle, qui ont une forme coïncidant, en partie au moins,

   avec le solide d'intersection des coulisseaux adjacents à un mme angle, sont fixées à chacun des angles de ces cadres mâles et dans le prolongement de ces coulisseaux adjacents.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une réalisation possible du système d'attelage qui fait l'objet de l'invention.



   La fig. 1 représente une vue en perspective du système d'attelage.



   Les fig. 2 et 3 illustrent une particularité de ce système.



   La fig. 4 montre un exemple d'utilisation.



   Les fig. 5, 6 et 7 représentent chacune une variante.



   Le système d'attelage, destiné à lier entre eux les cadres 1 et 2 (fig. 1) comprend des coulisseaux et des coulisses, par exemple les coulisseaux 3 et 4 fixés au cadre 1 et les coulisses 5 et 6 fixées au cadre 2. Les sections droites de ces coulisseaux et de ces coulisses sont choisies de manière que les coulisseaux puissent glisser à l'intérieur de ces coulisses, tout en étant emprisonnés par ces dernières, comme c'est le cas par exemple des sections droites en queue d'aigle 7 et 8. Les cadres tels que 1 munis des coulisseaux tels que 3 sont dits cadres mâles, tandis que les cadres tels que 2 munis de coulisses telles que 5 sont dits cadres femelles. Coulisseaux et coulisses sont fixés à chacun des quatre côtés des cadres mâles, respectivement femelles, et leur longueur est au plus égale à celle de ces côtés.



   Attelés de la sorte, les   cadres    1 et 2 peuvent riper   l'un    par rapport à l'autre, mais ne peuvent se détacher   l'un    de l'autre étant donné la forme des coulisseaux et des coulisses. Toutefois, lorsqu'ils sont disposés angle à angle, ou mieux pendant le temps nécessaire à ces cadres pour exécuter le déplacement relatif A   +    B   (fig.    2), ils ne sont plus liés les uns aux autres. Pour réduire ce temps, le système d'atte  I age    comprend, aux quatre angles des cadres mâles, une pièce d'angle telle que 9 (fig. 1 et 3), dont la forme coïncide, au moins en partie, avec le solide d'intersection des coulisseaux adjacents à cet angle, par exemple les coulisseaux 3 et 4.

   Cette pièce d'angle est fixée dans le prolongement de ces coulisseaux, si bien que le temps pendant lequel les cadres sont décrochés est réduit à sa valeur minimale, qui correspond au déplacement relatif A' + B'. Pendant ce  temps où les cadres sont décrochés, c'est au guidage qu'il incombe d'assurer le déplacement permettant le réengagement de la pièce d'angle 9 dans la coulisse correspondante.



   Lorsque ces cadres constituent les éléments d'une suite, les cadres mâles, tels que 10, 12, 14, alternent avec des cadres femelles, tels que 11, 13, 15, comme on le voit sur la fig. 4 où les cadres femelle   1 1    et mâle 12 sont représentés en position de ripage longitudinal, les cadres mâle 13 et femelle 14 en position de ripage transversal, les cadres 10 et   1 1    en position côte à côte, les cadres 14 et 15 en position bout à bout et les cadres 12 et 13 en position angle à angle.



   Le système d'attelage qui vient d'tre décrit permet donc de lier les uns aux autres un ensemble de cadres rectangulaires, alternativement mâles et femelles, en une suite dont les éléments sont capables de riper les uns par rapport aux autres. Lorsque chaque cadre sert de support à un plateau, ou à un panier, ou à une nacelle, et lorsque cette suite est mise en mouvement le long d'un guidage   inadéquat,    elle constitue un transporteur capable de décrire une courbe fermée; ce dernier a un encombrement inférieur à celui   d'un    transporteur constitué par une suite de tels cadres liés les uns aux autres par des attelages connus, étant donné que le rayon de courbure de la trajectoire le long de laquelle les cadres liés par le système d'attelage décrit peuvent se mouvoir est beaucoup plus petit.

   En effet, les attelages connus n'autorisent qu'un débattement angulaire entre cadres successifs et la suite de ces cadres ne peut décrire que des courbes à grands rayons de courbure, à la manière d'un train de wagons de chemin de fer.
   fl    va de soi qu'il est possible de scinder les coulisseaux, respectivement les coulisses, en tronçons, de longueur arbitraire disposés de loin en loin le long des côtés de chaque cadre. Mais il faut que la longueur d'un coulisseau comme d'une coulisse n'excède pas la longueur d'un côté.



   Cette possibilité peut notamment tre exploitée dans la réalisation suivante (fig. 5) qui constitue une variante du système proposé. La coulisse, par exemple, comporte un tronçon médian tel que 20 qui est fixé au cadre femelle 21 par l'intermédiaire d'un pivot 22 perpendiculaire au plan de ce cadre. Le coulisseau 28 du cadre mâle 29 a une longueur inférieure à celle de ce tronçon 20 et il est disposé au milieu du côté de ce cadre. Un verrou, constitué par exemple par une tige 23, un poussoir 24 et un ressort 25, maintient le tronçon 20 bloqué dans l'alignement des deux autres parties 26 et 27 de la coulisse. tant que le coulisseau 28 n'est pas venu se loger au milieu du tronçon 20.

   Autrement dit, lorsque les deux cadres 21 et 29 sont dans le prolongement   l'un    de l'autre, cette variante du système d'attelage confère à ces derniers, en plus de la faculté de ripage, une possibilité de débattement angulaire dans leur plan. Si tous les cadres femelles sont construits de cette manière, avec un tronçon mobile tel que 20 situé sur deux côtés opposés, la suite entière des cadres se trouve articulée, ce qui accroît considérablement la diversité des trajectoires que cette suite peut décrire: lorsque les cadres sont bout à bout, liés par les tronçons de coulisses articulés, ils peuvent se mouvoir le long d'une trajectoire curviligne à grand rayon de courbure.



     I1    va de soi qu'il est indifférent que ce soit un tronçon de coulisseau qui soit mobile au lieu d'un tronçon de coulisse.



   Une autre variante consiste à donner au coulisseau la forme d'un cylindre et à la coulisse celle d'un tube fendu axialement dans lequel ce cylindre peut coulisser. C'est ce qui est représenté sur la fig. 6, où   l'on    reconnaît les coulisses tubulaires 33 et 34 d'un cadre femelle 35 et les coulisseaux cylindriques 30 et 31 d'un cadre mâle 32 ainsi que la pièce d'angle 36 ayant la forme de l'intersection des deux cylindres 30 et 31 prolongés. Les coulisses 33 et 34 sont munies   des    fentes axiales 37, respectivement 38, dont la largeur est supérieure à celle du méplat 39 fixant les coulisseaux 30 et 31 au cadre 32.

   Cette forme particulière des coulisseaux et des coulisses confère aux cadres consécutifs de la suite en plus de la faculté de ripage, celle de s'articuler les uns par rapport aux autres autour de leurs côtés, coulisses et coulisseaux constituant les charnières d'articulation.



   Pour rendre plus aisé l'engagement de la pièce d'angle, on peut, dans le cas où le coulisseau est de forme cylindrique, lui donner la forme d'une paire de roulettes à bande de roulement profilées, telles que 40 et 41 (fig. 7), disposées symétriquement par rapport à l'axe 42 du coulisseau 43 et agencées de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 44 perpendiculaire au plan du cadre 45. Le profil des bandes de roulement est un cercle ayant le mme rayon que les coulisseaux et pour centre le point d'intersection 46 de ces derniers.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Système d'attelage de cadres rectangulaires permettant à ces derniers de riper les uns par rapport aux autres le long de leurs quatre côtés, caractérisé par le fait que ce système comprend des coulisseaux, des coulisses et des pièces d'angles, les sections droites de ces éléments étant choisies de manière que ces coulisseaux et ces pièces d'angle puissent glisser à l'intérieur de ces coulisses tout en étant emprisonnés par ces dernières, que ces coulisseaux sont fixés le long des quatre côtés de certains de ces cadres qui constituent des cadres mâles, la longueur de ces coulisseaux étant au plus égale à celle de ces côtés, que ces coulisses sont fixées le long des quatre côtés des autres cadres, qui constituent des cadres femelles, la longueur de ces coulisses étant au plus égale à celle de ces côtés, et que ces pièces d'angle, qui ont une forme coïncidant,

   en partie au moins, avec le solide d'intersection des coulisseaux adjacents à un mme angle, sont fixées à chacun des angles de ces cadres mâles et dans le prolongement de ces coulisseaux adjacents.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Système d'attelage selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits coulisseaux et lesdites coulisses ont une section droite circulaire de façon à constituer une charnière permettant à ces cadres de s'articuler l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de ces coulisseaux.

   2. Système d'attelage selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits coulisseaux sont d'un seul tenant et que lesdites coulisses sont fractionnées en tronçons séparés.

   3. Système d'attelage selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits coulisseaux sont fractionnés en tronçons séparés et que lesdites coulisses sont d'un seul tenant.

   4. Système d'attelage selon la revendication et la sous-revendication 2, caractérisé par le fait que l'une au moins desdites coulisses est fractionnée et comporte un tronçon médian fixé audit cadre femelle par l'intermédiaire d'un pivot qui est situé au milieu du côté correspondant de ce cadre femelle et dont l'axe est perpendiculaire au plan de ce dernier, de manière à pouvoir pivoter par rapport aux tronçons restants de cette coulisse, qui sont fixes, et que celui desdits coulisseaux qui est appelé à coopérer avec cette coulisse a une longueur inférieure à celle de ce tronçon médian et est situé au milieu du côté correspondant dudit cadre mâle, disposition qui permet à ces cadres de s'articuler l'un par rapport à l'autre autour de ce pivot lorsqu'ils sont liés l'un à l'autre par cette coulisse et ce coulisseau.

   5. Système d'attelage selon la revendication et la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que l'un au moins desdits coulisseaux est fractionné et comporte un tronçon médian fixé audit cadre mâle par l'intermédiaire d'un pivot qui est situé au milieu du côté correspondant de ce cadre mâle et dont l'axe est perpendiculaire au plan de ce dernier, de manière à pouvoir pivoter par rapport aux tronçons restants de ce coulisseau, qui sont fixes, et que celle desdites coulisses qui est appelée à coopérer avec ce coulis seau a une longueur inférieure à celle de ce tronçon médian et est située au milieu du côté correspondant dudit cadre femelle,

   disposition qui permet à ces cadres de s'articuler l'un par rapport à l'autre autour de ce pivot lorsqu'ils sont liés l'un à l'autre par ce coulisseau et cette coulisse.

   6. Système d'attelage selon la revendication et les sous-revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour immobiliser ledit tron çon médian en le maintenant dans le prolongement des tronçons fixes, ces moyens étant mis automatiquement hors d'action lorsque, lesdits cadres étant liés par l'un de ces tronçons, ces cadres sont situés dans l'alignement l'un de l'autre.

   7. Système d'attelage selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites pièces d'angle sont constituées par une paire de roulettes dont l'axe est perpendiculaire au plan dudit cadre mâle, la bande de roulement de ces roulettes coïncidant en partie au moins avec le contour dudit solide d'intersection.