CH390691A - Hydraulische Servobetätigungseinrichtung - Google Patents

Description

      Hydraulische        Servobetätigungseinrichtung       Die Erfindung betrifft eine hydraulische     Servo-          betätigungseinrichtung,    bei der der Kolben des     Hilfs-          kraftzylinders    als Gehäuse für einen Steuerschieber  ausgebildet ist. Es besteht die Aufgabe, eine Mög  lichkeit zu schaffen, dass bei der Servobetätigung     ein     Speicher zugeschaltet wird, dessen     Druckmittelstrom     von dem Steuerschieber geregelt wird.

   Die Lösung  dieser Aufgabe ist insofern ein Problem, als bei einer       Servobetätigungseinrichtung    dieser Art, beispielsweise  einer     Spindellenkung    für Kraftfahrzeuge, nicht nur die  Relativbewegung zwischen Steuerschieber und Kol  ben, sondern auch die Relativbewegung zwischen Kol  ben und Zylindergehäuse beim Anschluss der Druck  mittelquelle zu berücksichtigen ist.  



  Mit der Erfindung wird die Aufgabe gelöst,     dass     in Abhängigkeit vom Weg des Steuerschiebers der  Druckspeicher zugeschaltet wird, indem ein vom Kör  per des Steuerschiebers ausgehobener Stift über eine  in zwei Lagerstellen im Kolben gelagerte Leiste auf  einen Stössel eines in der Zylinderwand befindlichen       Speicherzuschaltventils    zur Einwirkung gelangt. Vor  teilhafterweise ist eine Kolbennut, in der sich die  Leiste bewegt, durch eine Bohrung in der Zylinder  wand mit dem Druckspeicher und durch eine Boh  rung in der Kolbenwand mit einer Steuernut im  Inneren des Kolbens verbunden.

   Daher wird hierbei  die Bohrung in der Zylinderwand zugleich zur Auf  nahme des Stössels des     Speicherzuschaltventils    und  als     Anschlussleitung    des Speichers     verwendet.    Bei  dieser Anordnung besteht die vorteilhafte Möglichkeit,  in der Höhe des     Speicherzuschaltventils    eine Druck  mittelpumpe in bekannter Weise an einer Bohrung  in der Zylinderwand des     Hilfskraftzylinders    anzu  schliessen.    In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des  Erfindungsgegenstandes dargestellt.  



  Es zeigen:       Fig.    1 einen Längsschnitt und       Fig.    2 einen Querschnitt durch die hydraulische       Servobetätigungseinrichtung    in der Mittelebene des       Speicherzuschaltventils.     



  In der Wand eines Zylinders 1 ist in einer Boh  rung 6 ein     Speicherzuschaltventil    5 untergebracht. Im  Innern des Zylinders ist ein Kolben 2 als Gehäuse  für einen Steuerschieber 3 ausgebildet, dessen Steuer  bewegung durch eine Längsbewegung einer Spindel 4  verursacht wird. Der Steuerschieber 3 ist gegen den  Kolben 2 bezüglich Verdrehung gesichert und auch  gegen eine Verdrehung des Kolbens 2 gegenüber dem  Zylinder 1 ist in der Konstruktion Sorge getragen.  



  Diese     Verdrehungssicherungen    sind zwar für die  Funktion des     Hilfskraftzylinders    wesentlich, sind aber  in der Zeichnung nicht dargestellt, da sie an sich nicht  zur Erfindung gehören. Die Längsbewegung des  Schiebers 3 im Kolben 2 wird auf einer Seite durch  das     Kolbenstangenende    2a und auf der anderen Seite  durch den     Einschraubring    2b begrenzt.  



  Der Mantel des Kolbens 2 enthält eine Rundnut  24 über fast seine gesamte Länge, die gegenüber dem       Speicherzuschaltventil    5 zu einer Längsnut 7 aus  geweitet ist.     Über    die Bohrung 8 im     Kolbenmantel     sind die beiden Nuten 7 und 24     mit    der Mittelbohrung  25 des Kolbens 2 verbunden. In dieser Bohrung 25  sind Steuernuten 9 und 9', 9" vorgesehen, die mit  Steuerkanten im     Schieberkolben    3 zusammenwir  ken.

   Die Steuernuten 10 im     Schieberkolben    3 haben  durch die     Radialbohrungen    11, 12 Verbindung     mit     der Mittelbohrung 22 im     Schieberkörper.    Zwei weitere       Radialbohrungen    im Kolben 2 verbinden die Mittel-           bohrung    25     mit    zwei Längsbohrungen 20 und mit den  Arbeitsräumen 21' und 21" des Servozylinders 1.  Der Ablauf des     Druckmittels    zum     Behälter    erfolgt  durch eine Leitung 19 in der Kolbenstange 2a des  Kolbens 2.  



  Die Längsnut 7 im Kolben 2 dient zur Aufnahme  der Leiste 15, die mit ihren Lagerzapfen 14 in den  Büchsen 13     im    Kolben 2 schwenkbar gelagert ist.  Zum Schwenken der Leiste 15 um die Lager 13, 14  ist der     Stift    17 in der Wand des Kolbens 2 geführt.  Er stützt sich in einer Schaltrille 16 am Schieber 3  ab, die im dargestellten Beispiel     zwei    schräge Wände  hat, an denen der Stift 16 hochläuft, wenn der Schie  ber 3 eine     Axialbewegung    relativ zum Kolben 2  macht.  



  In ähnlicher Weise wird bei einem bekannten  Servomotor ein     Durchflussventil        betätigt.    Das Steuer  glied dieses Servomotors ist mit Konussen ausgestattet,  so dass es bei Steuerbewegungen in Längsrichtung die  Kugel eines Aufschlagventils aushebt und den Ventil  durchgang öffnet.  



  Bei der     Erfindung    wirkt der Stift 17 auf die  Leiste 15 und drückt sie gegen den Stössel 18 des       Speicherzuschaltventils    5.  



  Bei einer Längsbewegung der Spindel 4 werden  zunächst die Kanten der Steuernuten 9, 9', 9" zur  Überdeckung mit den Steuerkanten der Nuten 10  gebracht. Damit werden die Leitung 19 und die  Mittelbohrung 22, die zum     Behälter    führen, von der  Bohrung 8 getrennt und die Verbindung zwischen  der Bohrung 6 und einem der Arbeitsräume 2l.'  oder 21" des Servozylinders hergestellt. Ein grösse  rer Längsweg der     Spindel    4 lässt den Kolbenschie  ber 3 den Stift 17 anheben und drückt ihn gegen die  Leiste 15, die wiederum den Stössel 18 hochdrückt  und das     Speicherzuschaltventil    5 öffnet.  



  Der Kolben 2 setzt sich zusammen mit dem  Schieber 3 und der Spindel 4 in Bewegung. Dabei  gleitet die Leiste 15 an dem Stössel 6 des Speicher  zuschaltventils 5 entlang. Es ist immer nur einer der  Arbeitsräume 21'     bzw.21"    mit dem Druckspeicher  und der andere Arbeitsraum durch einen Kanal 20,  eine Steuernut 10 und 9' bzw. 9", die Mittelbohrung  22 und die Leitung 19 mit dem     Behälter    verbunden.  



  Die Ventilfeder des     Speicherzuschaltventils    ist  nicht dargestellt. Sie drückt die Leiste 15 und den  Stift 17 in die Ruhestellung zurück, wenn die Spin  del 4 den Kolbenschieber 3 durch entsprechende  Längsbewegung in die Mittelstellung bringt. Hierbei  werden beide Arbeitsräume 21 und 21" über die       Bohrungen    20, die Steuernuten 9', 9" und 10, die  Mittelbohrung 22 und die Leitung 19 mit dem Be  hälter verbunden und drucklos.    Das Beispiel zeigt einen     doppeltwirkenden    Servo  motor. Die     Einrichtung    wird für einen einfachwir  kenden Zylinder verwendbar, wenn die Schaltrille  16 eine schräge und eine senkrechte Wand     erhält.     Auch der Steuerschieber wird dann entsprechend  vereinfacht.  



  Bei 23 kann eine     Druckmittelpumpe    in der Höhe  der Bohrung 6 irgendwo am     Umfang    des Zylinders 1  angeschlossen sein. Die Schaltrille 16 wird dann in  ihrer Breite so gehalten, dass beim einfachen Steuer  weg nur die Pumpe vom Umlauf auf einen Arbeits  raum umgeschaltet wird. Bei einem grösseren Steuer  weg des Schiebers 3 wird auch der Speicher in glei  cher Weise, wie zuvor beschrieben, zugeschaltet.  Diese Anordnung ist von Vorteil, wenn die Pumpe  allein die     geforderte    Arbeitsleistung nicht aufbrin  gen kann.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Hydraulische Servobetätigungseinrichtung, bei der der Kolben des Hilfskraftzylinders als Gehäuse für einen Steuerschieber ausgebildet ist, dadurch ge kennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Weg des Steuerschiebers (3) ein Druckspeicher zugeschaltet wird, indem ein vom Körper des Steuerschiebers (3) ausgehobener Stift (17) über eine in zwei Lager stellen (13) im Kolben (2) gelagerte Leiste (15) auf einen Stössel (18) eines in der Zylinderwand befind lichen Speicherzuschaltventils (5) zur Einwirkung ge langt. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Hydraulische Servobetätigungseinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kolbennut (7), in der sich die Leiste (15) bewegt, durch eine Bohrung (6) in der Zylinderwand mit dem Druckspeicher und durch eine Bohrung (8) in der Kolbenwand mit einer Steuernut (9) im Inneren des Kolbens (2) in Verbindung steht. 2. Hydraulische Servobetätigungseinrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass die Bohrung (6) in der Zylinder wand zugleich zur Aufnahme des Speicherzuschalt- ventils (5) und als Anschlussleitung des Speichers dient. 3.

   Hydraulische Servobetätigungseinrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, dass in der Höhe des Speicher zuschaltventils (5) eine Druckmittelpumpe an einer Bohrung (23) in der Zylinderwand des Servomotors (1) angeschlossen ist.