Vorrichtung zum Entnehmen eines Gegenstandes aus einem Füllbehälter
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von ineinandergefügten Gegenständen und besonders zum Absondern und Abgeben von solchen Gegenständen, wobei in einem Stapel von Gegenständen der unterste längs seiner einen Seite so abgebogen wird, dass die natürliche Elastizität des Materials des Gegenstandes genügt, um sowohl einen rückbiegenden als auch einen auswerfenden Vorgang an der betreffenden Seite zu bewirken.
Aus Pappe bestehende Gegenstände, wie beispielsweise Tragplatten, werden vielfach als Behälter beim Verpacken von verschiedenen Nahrungsmitteln, insbesondere Fleisch und Gemüse benutzt. Diese Be hälter oder Tragplatten weisen bei einer vielfach benutzten Ausbildung annähernd rechteckige Form im Grundriss auf und besitzen relativ niedrige nach aufwärts und auswärts schräg verlaufende Seitenwände mit einem sich nach auswärts erstreckenden Flansch am oberen Ende der unteren Wände. Zwecks Einsparung bei den Transportkosten werden diese Behälter oder Tragplatten vom Herstellungspunkt zur Verbrauchsstelle in Stapelanordnungen gesandt, wobei die Behälter ineinandergefügt zusammenhängen.
Die Tragplatten wurden bis jetzt von einem Stapel jeweils einzeln durch eine von Hand ausgeübte Zugwirkung entfernt. Da dieses handbetätigte Abnehmen der Platten vom Stapel nur verhältnismässig langsam durchgeführt werden kann, so ist ersichtlich, dass sich Einsparungen hinsichtlich niedriger Herstellungsund Versandkosten der aus Pappe bestehenden Tragplatten durch Anwendung einer Maschine ergeben, welche das Absondern und Entfernen der Platten mit grösserer Geschwindigkeit bewirkt, als dies durch Handbetätigung möglich ist.
Eine solche Maschine sollte, zusätzlich zum Ablösen und Entfernen von aufgestapelten, aus Pappe bestehenden Gegenständen, die letzteren einzeln entnehmen, ohne sie zu beschädigen, sollte fähig sein, aus Pappe bestehende Behälter voneinander abzutrennen und zu entfernen, bei denen sich die Behälterflansche in fest gegeneinander anliegendem Zustand befinden oder auch ein ungleichmässiger Abstand zwischen benachbarten Flanschen besteht; und ferner sollte sie aus Pappe bestehende Behälter entnehmen können, selbst wenn die Behälter verbogen sind.
Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Maschine mit den oben beschriebenen Erfordernissen zu schaffen.
In der beiliegenden Zeichnung sind eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes und mehrere Abänderungen dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemässen Maschine zum Entnehmen eines aus Pappe bestehenden Gegenstandes,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Maschine,
Fig. 3 eine Schnittansicht nach der Linie 3-3 in Fig. 2,
Fig. 4 eine Schnittansicht nach der Linie 44 in Fig. 2,
Fig. 5 eine teilweise Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Maschine, wobei gewisse Teile entfernt sind,
Fig. 6 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, wobei ein Saugnapf einen aus Pappe bestehenden Gegenstand erfasst, der schon teilweise entfernt ist,
Fig. 7 das Niederlegen des aus Pappe bestehenden Gegenstandes auf eine Gleitbahn durch den Saugnapf,
Fig. 8 eine Rückansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine,
Fig.
8a eine Schnittansicht nach der Linie 8a-8a in Fig. 3,
Fig. 9 eine Darstellung der Kettenantriebe der Maschine,
Fig. 10 eine Teilansicht einer kippbaren Abstützung für den genannten Gegenstand,
Fig. 11, in grösserem Massstab, eine Querschnittsansicht mit Einzelheiten eines weiteren Ausführungsbeispiels, bei welchem ein Niederzugsteil benutzt wird,
Fig. 12 eine Querschnittsansicht nach der Linie 12-12 in Fig. 11,
Fig. 13 ein Bewegungsschema des Niederzugsteiles der Fig. 11 und 12,
Fig. 14 eine teilweise im Schnitt dargestellte Aufrissansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles der erfindungsgemässen Vorrichtung, und
Fig. 15 eine Detailansicht eines Teils der Vorrichtung gemäss Fig. 14 in einer anderen Lage.
Bezugnehmend auf die Zeichnung, in welcher gleiche Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile in allen Ansichten darstellen, zeigt Fig. 1 eine zum Abheben eines aus Pappe bestehenden Gegenstandes oder eines Behälters bestimmte Maschine 10 mit zwei abstützenden Seitenplatten 11 und 12. Die Platten stützen einen im allgemeinen offenen Oberteil ab, der aus den oberen Platten 13 und 14 besteht.
Ein Magazin ist am Oberteil oder Sockel der Maschine 10 vorgesehen und dieses Magazin ist begrenzt durch die nach aussen gekrümmten Stäbe 16, 17, 18, 19 und 20. Die Stäbe sind passend ausgebildet, um auch ungleiche Stapel berücksichtigen zu können. Der Stab 17 ist an einer Führungsplatte 21 befestigt, welche sich von der Stützplatte 22 nach aufwärts erstreckt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ruht die Stützplatte 22 auf der oberen Platte 14 auf und ist durch Bolzen 23 verstellbar daran befestigt. Eine Füh- rungsplatte 21 ist bei 24 (siehe Fig. 3) unterschnitten und besitzt eine über die Führungsplatte 21 hinausragende Lippe 25.
An der oberen Platte 13 angeordnet und daran be festigt ist eine Stützplatte 26, an welcher ein Paar Hilfsführungen 27 und 28 angebracht sind. Wie ersichtlich, erstrecken sich die Führungen 27, 28 nur eine verhältnismässig kurze Entfernung nach oben und sind dabei etwas ausgebogen, um das Hängenbleiben von Behältern zu verhindern. Ersichtlicherweise sind die Stäbe 16 bis 20, die Führungsplatte 21 und die Hilfsführungen 27 und 28 zur Aufnahme eines Stapels von Gegenständen angeordnet, die annähernd rechteckige Form aufweisen.
Der aus Gegenständen oder Behältern C bestehende Stapel wird gemäss Fig. 3 durch die Lippe 25 der Stützplatte 22 und durch die Lippe 29 der Platte 26 abgestützt, welche sich zur Platte 14 erstreckt und sich vor der Platte 13 und den Führungen 27, 28 befindet. Diese Abstützung wird dadurch erzielt, dass die Lippen 25 und 29 einen Abstand voneinander aufweisen, der etwas geringer als die Breite der Behälter C ist.
Auf der Abstützplatte 26 ist eine Stossplatte 31 gleitbar gelagert, welche in Führungen 32 und 33 verschiebbar gehalten ist und eine abgerundete oder gewölbte Vorderkante 34 besitzt. Gemäss Fig. 6 ist die Vorderkante 34 dünnwandig und nach rückwärts schräg verlaufend; ferner weist sie eine Länge auf, die geringer ist als die Seitenlänge des Behälters C, welcher von dieser Kante berührt wird, wie aus Fig. 5 hervorgeht. Ein Hebel 35 ist zwischen seinen Enden an der Platte 13 verschwenkbar abgestützt und weist an seinem einen Ende eine Drehverbindung mit der Platte 31 auf, während an seinem anderen Ende ein Gelenk 36 drehbar angeordnet ist. Das Gelenkstück 36 ist gemäss Fig. 1 mit einem Hebel 37 verbunden, der auf einer Welle 38 gelagert ist.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist an einer Welle 41 ein Klemmarm 42 befestigt, welcher an seinem Aussenende ein Saugrohr 43 trägt. Das Saugrohr 43 ist in einer am Ende des Klemmarmes 42 vorgesehenen Hülse 44 verschiebbar gelagert, wobei eine Feder 46 gegen einen am Rohr 43 befestigten Bundring 47 drückt und somit die Feder 46 das Rohr 43 annähernd in Aufwärtsrichtung drückt. Das obere Ende des Saugrohres 43 trägt einen Saugnapf 48, während dessen unteres Ende an eine biegsame Leitung 49 angeschlossen ist, welche ihrerseits mit einem Steuerventil 51 in Verbindung steht. Das Ventil 51 ist durch die Leitung 52 an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossen.
Gemäss den Fig. 2 und 5 sind sogar zwei solche Saugnäpfe mit den oben beschriebenen Zubehörteilen vorgesehen, wobei den beiden Saugnäpfen und ihren Zubehörteilen die gleichen Bezugsziffern erteilt sind.
In Fig. 8 ist ersichtlich, dass die beiden Leitungen 49 durch die T-Verbindung 50 jeweils mit dem Steuerventil 51 verkoppelt sind.
Die Welle 41 wird durch eine nachfolgend beschriebene Vorrichtung so verschwenkt, dass sich die Saugnäpfe 48 in einem Bogen nach aufwärts bewegen, um die Unterseite eines Gegenstandes oder Behälters C zu erfassen. Beim Schwenken durch den erwähnten Bogen gelangen die Saugnäpfe 48 zwischen ein Paar mit Abstand voneinander angeordnete Gleitschienen 55. Zwischen den Gleitschienen 55 befindet sich ein Paar Laufschienen 56. Gemäss den Fig. 2 und 8 können somit die Rohre 43 jeweils zwischen einer Gleitschiene 55 und einer Laufschiene 56 hindurchgelangen, und, wie ersichtlich, ist eine Kette 60 zwischen den Laufschienen 56 angeordnet. Die Kette 60 nimmt annähernd dieselbe Lagenebene ein wie die Gleitschienen 55 und die Laufschienen 56 und ist mit einer Mehrzahl von mit Abstand angeordneten Leistenstücken 61 versehen.
Die Gleitschienen 55 lassen sich zueinander hin und voneinander weg einstellen, um Behälter von unterschiedlichen Grössen aufnehmen zu können. Um dies zu ermöglichen, sind die Schienen 55 durch mit Innengewinde versehene Blöcke abgestützt, wobei gemäss Fig. 3 für jede Schiene 55 ein oberer Block 52 und ein unterer Block 52' vorgesehen ist. Die oberen Blöcke 52 sitzen auf einer Welle 53 und die unteren Blöcke 52' auf einer Welle 54 auf. Die Wellen 53 und 54 sind, wie die Welle 54 in Fig. 2 zeigt, an zwei mit Abstand voneinander vorgesehenen Abschnitten jeweils mit Gewinden versehen, deren Verlauf in entgegengesetzter Richtung erfolgt. Die Welle 53 besitzt einen ausserhalb der Platte 12 daran angebrachten Handgriff 53', wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist.
Durch Verdrehen des Hangriffes 53' wird die Welle 53 gedreht und bewirkt dadurch, dass sich die Blöcke 52 einander nähern oder voneinander entfernen.
Die Wellen 53 und 54 tragen gemäss Fig. 4 Kettenräder 71 bzw. 72 und um diese Kettenräder läuft eine Kette 70 zum Üb ertragen von Drehbewegung von der Welle 53 zur Welle 54. Somit werden die unteren Blöcke 52' veranlasst, sich in Phase mit den oberen Blöcken 52 aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen, um dadurch die Weite des Abstandes zwischen den Schienen 55 einzustellen.
Zum Betrieb der verschiedenen beweglichen Teile der Maschine ist eine Antriebskette 63 (siehe Fig. 1) vorgesehen, welche von einer nicht dargestellten Kraftquelle getrieben wird und ihrerseits die Welle 64 treibt. Der Antrieb der Welle 64 erfolgt über eine Kupplung 65 (Fig. 8), welche von einem Gelenkhebel 66 gesteuert wird, dessen unteres Ende gabelförmig ausgebildet und im Eingriff mit einem Teil der Kupplung 65 ist. Der Gelenkhebel 66 ist bei 67 an der Seitenplatte 12 drehbar abgestützt, wobei gegenüberliegend ein Sperrhebel 68 angeordnet ist. Der Sperrhebel 68 weist an seiner unteren Kante eine Einkerbung auf und ein Bolzen 69 (siehe Fig. 1) kann in diese Kerbe des Sperrhebels 68 eingreifen, um dadurch den Gelenkhebel 66 in einer Lage festzuhalten, in welcher die Kupplung 65 ausgeschaltet ist.
Durch Emporbewegen des Sperrhebels 68 kann der Gelenkhebel 66 zum Einschalten der Kupplung 65 verdreht werden.
Innerhalb und benachbart der Seitenplatte 12 trägt die Welle 64 eine Nockenscheibe 73, welche dem federbelasteten Hebel 74 eine Schwingbewegung erteilt. Der Hebel 74 ist an der Welle 38 befestigt und treibt somit über die bereits erwähnte Gelenkverbindung die Stossplatte 31.
Nochmals auf Fig. 8 Bezug nehmend befindet sich benachbart dem Hebel 74 ein Nocken 78 zum Steuern eines Ventils 79, welches einerseits mit einer zu einer Druckfluidumquelle führenden Leitung 82 verbunden und andererseits an eine Leitung 83 angeschlossen ist. Der Stromverlauf des Druckfluidums durch die Leitung 83 wird somit durch den Nocken 78 geregelt.
Ein zweiter Nocken 84 sitzt auf der Welle 64 auf und dieser Nocken steuert das Ventil 51 durch die in Fig. 3 gezeigte Nockenlaufrolle. Das Ventil 51 regelt, wie oben erwähnt, die Zufuhr von Vakuum zu den Vakuumbechern 48.
Gemäss Fig. 8 ist benachbart der Seitenplatte 11 eine Kette 90 vorgesehen, welche um ein Kettenrad 91 läuft, wie aus Fig. 9 zu ersehen ist. Die Kette 90 stellt eine Zwischenantriebskette dar und liefert einer Welle 92 Antriebskraft. Die Kette 90 und die Welle 92 sind am besten in den Fig. 1, 3 und 9 zu sehen, und ein Kettenrad 93 sitzt gemäss Fig. 1 annähernd in der Mitte der Welle 92 auf. Die Kette 60 läuft um das Kettenrad 93 und auch um die Kettenräder 75, 76, 77 (siehe Fig. 3 und 9). Somit treibt die Welle 64 die Kette 90, welche ihrerseits die Welle 92 treibt, um eine Bewegung der Kette 60 um die Kettenräder 93, 75, 76 und 77 zu bewirken.
Eine Kurbelscheibe 95 ist gemäss den Fig. 3 und 8 an der Aussenseite der Seitenplatte 11 an der Welle 64 befestigt und besitzt einen Kurbelarm 96, der mit dieser Scheibe und einem Hebel 97 verbunden ist. Der Hebel 97 ist an der Welle 41 befestigt und erteilt dadurch der Welle 41 und über die Klemmarme 42 auch den Saugnäpfen 48 eine Schwingbewegung.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, erstreckt sich die Leitung 83 nach aufwärts bis dicht unter die obere Platte 14. Sie verläuft dann gemäss Fig. 5 nach vorwärts zu einer unter der oberen Platte 13 liegenden Stelle. Sie ist an eine Öffnung 101 angeschlossen, welche mit den in der Stützplatte 26 vorgesehenen Kanälen 102 verbunden ist, die von der Lippe 29 der Stützplatte 26 ausgehen.
Die an der rechten Seite der Maschine 10 in Fig. 8 ersichtliche Leitung 103 ist mit einer Druckluftkammer und einem Speicherraum 85 (Fig. 8a) verbunden.
Eine Zweigleitung 103' schafft eine Verbindung mit einer zusätzlichen Kammer 86. Gemäss Fig. 8a sind die beiden Kammern 85, 86 jeweils über den beiden Geitschienen 55 angebracht und befinden sich in einem Abstand unter den Öffnungen 87, 88, die sich zu den Kammern 85 bzw. 86 erstrecken. Die Löcher 87, 88 sind so gerichtet, dass sie nach unten auf die horizontalen Teile der Gleitschienen 55 und auf einen dort befindlichen Behälter blasen. Dies verhindert ein mögliches Hochbewegen des Behälters und sichert das Erfassen des Behälters durch ein Leistenstück 61.
Beim Betrieb ist die Kupplung 65 eingeschaltet, um dadurch das Drehen der Welle 64 zu bewirken.
Diese Drehung der Welle 64 bringt den Hebel 37 mittels der in Fig. 4 gezeigten Vorrichtung zum Schwingen und dadurch wird wiederum die Stossplatte 31 über den Hebel 35 und Gelenk 36 hin und her getrieben. Beim Vorrücken der Stossplatte 31 nach rechts erfasst deren Vorderkante 34 den Umfangsflansch des untersten der Behälter C des Behälterstapels des Magazins. Dadurch wird die Längsseite des Behälters C einwärts gekrümmt, wie aus Fig. 5 zu ersehen ist. Solange sich die Stossplatte 31 in ihrer vorgeschobenen Lage befindet, dient sie gleichzeitig zum Abstützen der Behälter C in dem Stapel der darüber angeordneten Behälter, welche der Übersicht- lichkeit halber nicht gezeigt sind. Die Deformation des Behälters C ist so, dass sich dessen Kante über die Lippe 29 der Stützplatte 26 hinausbewegt.
Diese Deformation hat eine Verringerung der effektiven Länge des Behälters an seiner deformierten Seite zur Folge. Dies dient wiederum dazu, um jede Haltekraft zwischen dem untersten und dem nächstuntersten Be hälter, besonders an den beiden Ecken zu brechen, die sich in unmittelbarer Nähe der Stossplatte 31 be finden. Infolge der Form der Behälter C und der natürlichen Elastizität des aus Pappe bestehenden Materials der Behälter C, neigt der unterste Behälter C dazu, abwärts zu fallen oder zu schnellen, so dass dessen durch die Stossplatte 31 deformierte Kante unter die Stützplatte 26 zu liegen kommt.
Nach diesem Vorgang nimmt der Behälter C die in Fig. 5 gezeigte Lage ein, in welcher dessen Kante oder Seite, die verformt wurde, auf der Lippe 25 der Stützplatte 22 aufruht, und natürlich sind die anderen Behälter C im ineinandergefügten Stapel darüber angeordnet und deren entsprechende Kanten sind über dieser gegenüberliegenden Kante des Behälters C.
Diese gegenüberliegende Kante des Behälters C liegt in der Unterschneidung 25, welche zum Verhindern einer Aufwärtsbewegung der gegenüberliegenden Kante der letzten Behälter in einem Stapel dient, während der durch die Stossplatte 31 bewirkte Verformungsvorgang stattfindet.
Wenn der Behälter C die in Fig. 6 gezeigte Lage einnimmt, dann hat die Drehung der Welle 64 durch die Kurbelscheibe 95 und den Kurbelarm 96 bereits bewirkt, dass sich die Klemmarme 42 nach aufwärts mit der Welle 41 gedreht haben und somit die Saugnäpfe 48 in Berührung mit der Unterseite des Behälters C bringen. Infolge der gleitenden oder spielbesitzenden Verbindung zwischen den Saugrohren 43 und der Hülse 44 ist keine äusserst genaue Feineinstellung der Maschine 10 nötig, sondern ein zufriedenstellender Betrieb wird infolge der Fähigkeit der Saugnäpfe 48 erreicht, sich automatisch der Lage des untersten Behälters anzupassen.
Ferner ist zu beachten, dass durch das Drehen der Welle 64 das Öffnen der Ventile 51 und 79 bewirkt wurde, wodurch Saugkraft den Saugnäpfen 48 bzw.
Druckfluidum den Kanälen 102 zugeführt wird. Das Blasen von Luft durch die Kanäle 102 unterstützt die Abwärtsbewegung oder das Verschwenken des Behälters C, so dass letzterer leicht von den Saugnäpfen 48 erfasst werden kann.
Beim weiteren Drehen der Welle 64 werden die Saugnäpfe 48 nach abwärts bewegt und nehmen dabei den untersten aus dem Magazin herausgezogenen Behälter C mit. Ungefähr zum Zeitpunkt, wenn der Behälter C in Berührung mit der Gleitschiene 55 und den Laufschienen 56 kommt, was der Lage in Fig. 7 entspricht, hat sich das Ventil 51 geschlossen und gestattet die Freigabe des Behälters C von den Saugnäpfen 48. Die Kette 60, die sich in der Richtung der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Pfeile bewegt, bringt ein Leistenstück 61 in Berührung mit der hinteren Kante des Behälters C und treibt dadurch den Behälter C mit grösserer Geschwindigkeit die Gleitschienen 55 und die Laufschienen 56 hinab, als die Behälter C unter Schwerkraftswirkung gleiten würden.
Zuweilen kommt es vor, dass sich die Behälter C verbogen haben und in einem solchen Fall besteht die Gefahr, dass die Verwerfung oder Verkrümmung das passende Arbeiten der Maschine stört. In diesem Zusammenhang ist die schaubildliche Teilansicht der oberen Platte 14 in Fig. 10 zu beachten, wo ein Stift 105 in einer Bohrung befestigt ist, die sich zur Vorderkante der Platte erstreckt. Am Stift 105 ist ein Stützblock 106 drehbar gelagert, an welchem eine Stützplatte 107 befestigt ist, die im allgemeinen der in Fig. 1 gezeigten Stützplatte 23 entspricht. Von der Stützplatte 107 erhebt sich eine Führung 108, und es ist zu beachten, dass sich die Kante der Stützplatte 107 vom Führungsteil 108 nach links erstreckt, um auf diese Weise eine behälterabstützende Lippe zu bilden.
Vermöge der Schwenkverbindung zwischen dem Stützblock 107 und dem Stift 105 können die Stützplatte 107 und die Führung 108 als eine Einheit wippen, um sich jeder Verkrümmung in den Behältern C des im Magazin gehaltenen Stapels anzupassen.
Die Fig. 11 und 12 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei welchem eine Stossplatte und ein Niederziehungsglied vorgesehen ist, um sowohl ein Ablenken als auch ein nachfolgendes Herabziehen der einen Seite des Behälters C zu bewirken. Zu diesem Zweck ist eine Stossplatte 110 mit einer Mehrzahl Nuten 111 in deren Bodenfläche vorgesehen. Die Stützplatte 112 weist eine Anzahl Schlitze auf, um Finger 113 zu bilden, die sich mit Abstand voneinander in paralleler Lage in Fig. 11 nach rechts erstrecken. Unter der Stützplatte 112 befindet sich ein Niederzugsteil 115, der zwei abwärtsragende Seitenwände 116, 117 aufweist, von denen jede Wand mit zwei Öffnungen 118, 119 versehen ist, welche jeweils eine Feder 121 bzw.
122 aufnehmen.
Zwei im Abstand voneinander parallel verlaufende Achsen 123 und 124 sind in einem Träger 126 gelagert und stützen jeweils zwei Räder ab. Gemäss Fig. 12 stützt die Achse 123 die Räder 127 und 128 ab, welche beide Kettenräder sind. Eine Kette 129 treibt das Kettenrad 127 mittels einer Welle 130 an, welche ihrerseits in irgendeiner passenden Weise von der Welle 64 getrieben wird. Eine Kette 131 läuft über das Kettenrad 128 und treibt ein Kettenrad 132, das auf der Achse 124 aufsitzt. Ein Rad 133 ist in Nähe des Endes der Achse 124 gelagert und liegt in der Ebene des Kettenrades 127.
Von jedem der vier Räder erstreckt sich ein Zapfen nach auswärts und jeder dieser vier Zapfen wird in einer der erwähnten Öffnungen der Seitenwände 116, 117 aufgenommen. In Fig. 11 ist somit ersichtlich, dass ein Zapfen 134 in die Öffnung 119 und ein Zapfen 135 in die Öffnung 118 eingreift.
Beim Drehen der Welle 130 bewirkt die Kette 129, dass sich das Kettenrad 127 auch dreht, und ferner werden die Achse 123, das Kettenrad 128 und über die Kette 131 auch das Kettenrad 132, die Achse 124 und das Rad 133 in Drehung versetzt. Infolge der Drehung der vier Räder wandern die vier daran angebrachten Zapfen in kreisrunden Bahnen.
Der Niederzugsteil 115 besitzt auch eine horizontale Platte 136, die sich zwischen den Seitenwänden 116 und 117 erstreckt, wobei diese Platte an ihrer Oberseite eine Mehrzahl mit Abstand angeordnete, parallele Bolzen 137 trägt. Diese Zapfen oder Bolzen 137 sind passend geformt und angeordnet, um durch die zwischen den Fingern 113 der Stützplatte 112 vorhandenen Schlitze in die Nuten 111 an der Unterseite der Stossplatte 110 eingreifen zu können.
Beim Betrieb bewirkt die Drehung der Räder, mit denen der Niederzugsteil 115 verbunden ist, ein Emporbewegen des Teiles 115, wobei die Bolzen 137 in die Nuten 111 eingreifen. Die Stossplatte 31 und der Ablenker 131 bewegen sich dann als eine Einheit horizontal nach rechts, wie in Fig. 11 gezeigt und in Fig. 13 schematisch dargestellt ist. Eine horizontale Bewegung des Niederzugsteiles 115 wird ermöglicht, da eine spielaufweisende Verbindung zwischen diesem Teil und den ihn antreibenden vier Rädern vorhanden ist, wobei die genannte Verbindung durch die Öffnungen 118, 119 und die Federn 121, 122 vorgesehen ist. Beim Verschieben der Stossplatte 110, des Niederzugsteils 115 und des Ablenkers 131 nach rechts berührt die Stossplatte 110 den Behälter C in der bereits beschriebenen Weise.
Hernach wird dem Niederzugsteil 115 gemäss Fig. 13 eine Abwärtsbewegung erteilt und diese Bewegung zieht den Behälter C nach unten, wie in Fig. 11 dargestellt ist.
Hernach setzt der Deflektor 131 seine Bewegung in einem Bogen nach abwärts fort und bewegt sich von da nach aufwärts zur Ausgangslage zurück, wo er wieder die Stossplatte 110 berührt und dabei die Bolzen 137 wieder, wie beschrieben, in die Nuten 111 eingreifen.
Das Niederziehen der Kante des Behälters C ermöglicht, dass die Saugnäpfe 48 den Behälter leichter erfassen können. Bei einer so konstruierten Maschine dient die Abbiegung oder Ablenkung des Behälters dazu, dass er auch von Hand besser ergriffen werden kann, wobei natürlich die entsprechenden Teile erforderlichenfalls auch anders als hier beschrieben angeordnet sein können, um den Zutritt der Hände einer Bedienungsperson zu gestatten.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Fig.
14 und 15 gezeigt. Ein Magazin 140 ist dabei vorgesehen und nimmt einen Stapel ineinandergefügte, aus Pappe bestehende Behälter C auf, welche an den Vorsprüngen 141 und 142 der Stützteile 143, 144 festgehalten werden. Die gegenüberliegenden Flansche des untersten Behälters C ruhen, wie ersichtlich, auf den Vorsprüngen 141 und 142 auf, welche kürzer als die benachbarten Behälterseiten sind.
Unter dem Magazin 140 ist eine Platte 146, welche von in Führungen 149, 150 gleitbaren Stangen 147 und 148 abgestützt ist. An den unteren Enden der Stangen 147, 148 sind Gelenkstücke 151, 152 verschwenkbar angebracht, die ihrerseits an Kurbelstangen 153 und 154 angelenkt sind. Wenn dann die Kurbelstangen 153, 154 durch passende Mittel gedreht werden, so wird dadurch bewirkt, dass sich die Platte 146 zum Magazin 140 hin und von letzterem weg bewegt.
An der Platte 146 sind ferner zwei Zylinder 155, 156 angebracht mit jeweils einem darin befindlichen Kolben 157 bzw. 158, welche mit hohlen Kolbenstangen 159, 160 verbunden sind. Federn 161 und 162 drücken die Kolbenstangen 159, 160 nach unten und nach auswärts, wobei diese Stangen an ihren oberen Enden Saugnäpfe 163 und 164 tragen. Die Stangen 159, 160 sind an ihren, den Saugnäpfen gegenüberliegenden Enden über ein nicht dargestelltes Steuerventil mit einer passenden Vakuumquelle verbunden. Eine Druckluftquelle ist über ein passendes Ventil an die Zylinder 155, 156 durch die Leitungen 165 und 166 angeschlossen.
Beim Betrieb bewirkt das Drehen der Kurbelstangen 153, 154, dass sich die Platte 146 zum Magazin hinbewegt, und wenn sie sich der oberen Grenze ihres Laufes nähert, dann wird den Zylindern 155, 156 Luft zugeführt, wodurch eine Aufwärtsbewegung der Kurbelstangen 159, 160 entgegen der Vorspannung der Federn 161 und 162 bewirkt wird. Dadurch werden die Saugnäpfe 163 und 164 in Berührung mit den mittleren Abschnitten der Seiten des untersten Behälters C gebracht, wobei sie sich aus der punktiert angedeuteten Lage zu der mit voll ausgezogenen Linien gezeigten Lage bewegen. Den Stangen 159, 160 zugeführtes Vakuum hat ein festes Anhaften der Saugnäpfe an den Seiten des Behälters C zur Folge.
Wenn sich die Platte 146 ein wenig nach oben weiterbewegt, dann kann die Luft in den Zylindern 155, 156 entweichen und die Federn 161, 162 ziehen daher die Stangen 159, 160 wieder zurück. Infolge des Anlegens der Saugnäpfe 163, 164 an die mittleren Abschnitte der Seiten des untersten Behälters C werden bei diesem Vorgang diese Abschnitte der genannten Behälterseiten in einer annähernd einwärts verlaufenden, horizontalen Richtung aus der in Fig.
15 punktiert angedeuteten Lage zu der mit voll ausgezogenen Linien gezeigten Lage gezogen. Die effektive Länge der Seiten des untersten Behälters C wird dadurch verringert, die Flansche des Behälters C werden innerhalb die Vorsprünge 141, 142 gezogen, und die Platte 146 senkt sich dann nach unten, wodurch sie den untersten Behälter -C aus dem Magazin entfernt. Das Vakuum wird dann aus den Saugnäpfen entfernt und der losgelöste Behälter C wird hierauf in irgendeiner erwünschten Weise weggefördert.
Bei den beschriebenen Vorrichtungen kann ein Luftstrahl zur Unterstützung des Trennens und Entfernens der Gegenstände vorgesehen sein und ferner kann zusätzlich ein passender Teil benutzt werden, um den Gegenstand in eine Lage herabzuziehen, in welcher er leicht erfasst oder sonstwie aus der Umgebung des Magazins entfernt werden kann; es können aber auch Niederzugsteile allein verwendet werden.
Device for removing an object from a filling container
The present invention relates to a device for removing objects that have been inserted into one another and in particular for separating and dispensing such objects, the lowermost being bent along one side of a stack of objects so that the natural elasticity of the material of the object is sufficient to both to cause reverse bending as well as an ejecting process on the relevant side.
Objects made of cardboard, such as support plates, are widely used as containers in the packaging of various foods, particularly meat and vegetables. These loading containers or support plates have an approximately rectangular shape in plan with a widely used training and have relatively low upward and outward sloping side walls with an outwardly extending flange at the upper end of the lower walls. In order to save on transport costs, these containers or support plates are sent from the point of manufacture to the point of use in stacked arrangements, the containers being connected to one another when they are nested.
Up until now, the support plates have been removed one at a time from a stack by pulling by hand. Since this manual removal of the panels from the stack can only be carried out relatively slowly, it can be seen that savings in terms of lower production and shipping costs for the cardboard carrier panels result from the use of a machine which effects the separation and removal of the panels at a greater speed than this is possible by manual operation.
Such a machine, in addition to peeling off and removing stacked cardboard items, should remove the latter one at a time without damaging them, should be able to sever and remove cardboard containers in which the container flanges are tightly against one another in the adjacent state or there is an uneven distance between adjacent flanges; and further, it should be able to remove cardboard containers even if the containers are bent.
The present invention aims to provide a machine with the requirements described above.
In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention and several modifications are shown. It shows: FIG. 1 a perspective view of a machine according to the invention for removing an object made of cardboard,
Fig. 2 is a plan view of the machine shown in Fig. 1,
Fig. 3 is a sectional view along the line 3-3 in Fig. 2,
FIG. 4 shows a sectional view along line 44 in FIG. 2,
Fig. 5 is a partial plan view of the machine shown in Fig. 1, with certain parts removed;
6 shows a view similar to FIG. 3, with a suction cup grasping an object made of cardboard which has already been partially removed,
7 shows the object made of cardboard being laid down on a slide by the suction cup,
Fig. 8 is a rear view of the machine shown in Fig. 1;
Fig.
8a a sectional view along the line 8a-8a in FIG. 3,
9 shows a representation of the chain drives of the machine,
10 is a partial view of a tiltable support for the said object,
11, on a larger scale, a cross-sectional view with details of a further embodiment in which a pull-down part is used,
Fig. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 in Fig. 11;
13 shows a movement diagram of the pull-down part of FIGS. 11 and 12,
14 shows an elevation view, shown partially in section, of a further exemplary embodiment of the device according to the invention, and
15 shows a detailed view of part of the device according to FIG. 14 in a different position.
Referring now to the drawings, in which like numerals represent like or corresponding parts throughout the views, Figure 1 shows a machine 10 for lifting a paperboard object or container having two supporting side panels 11 and 12. The panels generally support one open upper part, which consists of the upper plates 13 and 14.
A magazine is provided on the upper part or base of the machine 10 and this magazine is delimited by the outwardly curved rods 16, 17, 18, 19 and 20. The rods are appropriately designed to allow for unequal stacks. The rod 17 is attached to a guide plate 21 which extends upward from the support plate 22. As can be seen from FIG. 2, the support plate 22 rests on the upper plate 14 and is adjustably fastened to it by bolts 23. A guide plate 21 is undercut at 24 (see FIG. 3) and has a lip 25 protruding beyond the guide plate 21.
Arranged on the upper plate 13 and fastened to it is a support plate 26 on which a pair of auxiliary guides 27 and 28 are attached. As can be seen, the guides 27, 28 only extend a relatively short distance upwards and are slightly curved in order to prevent containers from getting stuck. As can be seen, the rods 16 to 20, the guide plate 21 and the auxiliary guides 27 and 28 are arranged for receiving a stack of objects which have an approximately rectangular shape.
The stack consisting of objects or containers C is supported according to FIG. 3 by the lip 25 of the support plate 22 and by the lip 29 of the plate 26, which extends to the plate 14 and is located in front of the plate 13 and the guides 27, 28. This support is achieved in that the lips 25 and 29 have a distance from one another which is somewhat less than the width of the container C.
On the support plate 26, a bump plate 31 is slidably mounted, which is held displaceably in guides 32 and 33 and has a rounded or curved front edge 34. According to FIG. 6, the front edge 34 is thin-walled and sloping backwards; Furthermore, it has a length which is less than the side length of the container C, which is contacted by this edge, as can be seen from FIG. A lever 35 is supported pivotably between its ends on the plate 13 and has a rotary connection with the plate 31 at one end, while a joint 36 is rotatably arranged at its other end. According to FIG. 1, the joint piece 36 is connected to a lever 37 which is mounted on a shaft 38.
As can be seen from Fig. 3, a clamping arm 42 is attached to a shaft 41, which carries a suction tube 43 at its outer end. The suction pipe 43 is slidably mounted in a sleeve 44 provided at the end of the clamping arm 42, a spring 46 pressing against a collar 47 attached to the pipe 43 and thus the spring 46 pressing the pipe 43 approximately in the upward direction. The upper end of the suction tube 43 carries a suction cup 48, while its lower end is connected to a flexible line 49 which in turn is connected to a control valve 51. The valve 51 is connected through the line 52 to a vacuum source, not shown.
According to FIGS. 2 and 5, two such suction cups are even provided with the accessories described above, the two suction cups and their accessories being given the same reference numbers.
In FIG. 8 it can be seen that the two lines 49 are each coupled to the control valve 51 by the T connection 50.
The shaft 41 is pivoted by a device described below so that the suction cups 48 move upward in an arc to grip the underside of an object or container C. When pivoting through the arc mentioned, the suction cups 48 pass between a pair of sliding rails 55 arranged at a distance from one another. Between the sliding rails 55 there is a pair of running rails 56. According to FIGS Runner rail 56 pass through and, as can be seen, a chain 60 is disposed between the runner rails 56. The chain 60 occupies approximately the same layer plane as the slide rails 55 and the running rails 56 and is provided with a plurality of strip pieces 61 arranged at a distance.
The slide rails 55 can be adjusted towards and away from one another in order to be able to accommodate containers of different sizes. In order to make this possible, the rails 55 are supported by blocks provided with internal threads, an upper block 52 and a lower block 52 'being provided for each rail 55 according to FIG. 3. The upper blocks 52 sit on a shaft 53 and the lower blocks 52 ′ on a shaft 54. The shafts 53 and 54 are, as the shaft 54 in FIG. 2 shows, each provided with threads on two sections provided at a distance from one another, the course of which takes place in opposite directions. The shaft 53 has a handle 53 'attached to it outside the plate 12, as can be seen from FIGS.
By rotating the handle 53 ', the shaft 53 is rotated and thereby causes the blocks 52 to approach or move away from one another.
The shafts 53 and 54 carry chain wheels 71 and 72, respectively, as shown in FIG. 4, and a chain 70 runs around these chain wheels to transmit rotary motion from the shaft 53 to the shaft 54. Thus, the lower blocks 52 'are caused to be in phase with the upper blocks 52 towards or away from each other, thereby adjusting the width of the distance between the rails 55.
To operate the various moving parts of the machine, a drive chain 63 (see FIG. 1) is provided which is driven by a power source (not shown) and in turn drives the shaft 64. The drive of the shaft 64 takes place via a coupling 65 (FIG. 8), which is controlled by an articulated lever 66, the lower end of which is fork-shaped and in engagement with part of the coupling 65. The articulated lever 66 is rotatably supported at 67 on the side plate 12, a locking lever 68 being arranged opposite. The locking lever 68 has a notch on its lower edge and a bolt 69 (see FIG. 1) can engage in this notch of the locking lever 68 in order to hold the articulated lever 66 in a position in which the clutch 65 is switched off.
By moving the locking lever 68 upwards, the articulated lever 66 can be rotated to switch on the clutch 65.
Within and adjacent to the side plate 12, the shaft 64 carries a cam disk 73 which gives the spring-loaded lever 74 an oscillating motion. The lever 74 is attached to the shaft 38 and thus drives the shock plate 31 via the articulated connection already mentioned.
Referring again to FIG. 8, adjacent to the lever 74 there is a cam 78 for controlling a valve 79, which is connected on the one hand to a line 82 leading to a source of pressurized fluid and on the other hand to a line 83. The flow of the pressure fluid through line 83 is thus regulated by cam 78.
A second cam 84 sits on the shaft 64 and this cam controls the valve 51 through the cam roller shown in FIG. As mentioned above, the valve 51 regulates the supply of vacuum to the vacuum cups 48.
According to FIG. 8, a chain 90 is provided adjacent to the side plate 11, which runs around a chain wheel 91, as can be seen from FIG. The chain 90 is an intermediate drive chain and provides drive power to a shaft 92. The chain 90 and the shaft 92 can best be seen in FIGS. 1, 3 and 9, and a sprocket 93 is seated approximately in the center of the shaft 92 as shown in FIG. The chain 60 runs around the sprocket 93 and also around the sprockets 75, 76, 77 (see FIGS. 3 and 9). Thus, shaft 64 drives chain 90, which in turn drives shaft 92 to cause chain 60 to move about sprockets 93, 75, 76 and 77.
A crank disk 95 is attached to the outside of the side plate 11 on the shaft 64 according to FIGS. 3 and 8 and has a crank arm 96 which is connected to this disk and a lever 97. The lever 97 is attached to the shaft 41 and thereby gives the shaft 41 and, via the clamping arms 42, also the suction cups 48, an oscillating movement.
As can be seen from FIG. 8, the line 83 extends upwards to just below the upper plate 14. It then runs, according to FIG. 5, forwards to a point located under the upper plate 13. It is connected to an opening 101 which is connected to the channels 102 provided in the support plate 26 which extend from the lip 29 of the support plate 26.
The line 103 visible on the right-hand side of the machine 10 in FIG. 8 is connected to a compressed air chamber and a storage space 85 (FIG. 8a).
A branch line 103 'creates a connection with an additional chamber 86. According to FIG. 8a, the two chambers 85, 86 are each attached above the two slide rails 55 and are located at a distance below the openings 87, 88, which are to the chambers 85 and 86 extend. The holes 87, 88 are directed so that they blow down on the horizontal parts of the slide rails 55 and on a container located there. This prevents the container from moving upwards and ensures that the container is gripped by a strip piece 61.
In operation, the clutch 65 is engaged to thereby cause the shaft 64 to rotate.
This rotation of the shaft 64 causes the lever 37 to vibrate by means of the device shown in FIG. 4, and this in turn drives the shock plate 31 back and forth via the lever 35 and joint 36. When the impact plate 31 advances to the right, its front edge 34 encompasses the circumferential flange of the lowermost of the containers C of the container stack of the magazine. As a result, the long side of the container C is curved inward, as can be seen from FIG. As long as the push plate 31 is in its advanced position, it also serves to support the containers C in the stack of containers arranged above them, which are not shown for the sake of clarity. The deformation of the container C is such that its edge moves beyond the lip 29 of the support plate 26.
This deformation results in a reduction in the effective length of the container on its deformed side. This in turn serves to break any holding force between the lowest and the next lowest loading container, especially at the two corners that are in the immediate vicinity of the butt plate 31 be. As a result of the shape of the containers C and the natural elasticity of the cardboard material of the containers C, the lowermost container C tends to fall down or to snap so that its edge, deformed by the impact plate 31, comes under the support plate 26.
After this operation, the container C assumes the position shown in Fig. 5, in which its edge or side, which has been deformed, rests on the lip 25 of the support plate 22, and of course the other containers C are arranged in the nested stack above and their corresponding edges are above this opposite edge of the container C.
This opposite edge of the container C lies in the undercut 25 which serves to prevent upward movement of the opposite edge of the last containers in a stack while the deformation process caused by the impact plate 31 is taking place.
If the container C is in the position shown in FIG. 6, then the rotation of the shaft 64 by the crank disk 95 and the crank arm 96 has already caused the clamping arms 42 to have rotated upwards with the shaft 41 and thus the suction cups 48 in FIG Bring contact with the bottom of the container C. As a result of the sliding or play-possessing connection between the suction tubes 43 and the sleeve 44, no extremely precise fine adjustment of the machine 10 is necessary, but rather satisfactory operation is achieved due to the ability of the suction cups 48 to automatically adjust to the position of the lowest container.
It should also be noted that the rotation of the shaft 64 has caused the valves 51 and 79 to open, whereby suction force is applied to the suction cups 48 and
Pressurized fluid is supplied to the channels 102. The blowing of air through the channels 102 assists the downward movement or pivoting of the container C so that the latter can be easily grasped by the suction cups 48.
As the shaft 64 continues to rotate, the suction cups 48 are moved downward and thereby take the bottom container C pulled out of the magazine with them. At about the time when the container C comes into contact with the slide rail 55 and the slide rails 56, which corresponds to the position in FIG. 7, the valve 51 has closed and allows the container C to be released from the suction cups 48. The chain 60 moving in the direction of the arrows shown in Figs. 6 and 7 brings a strip 61 into contact with the rear edge of the container C and thereby drives the container C down the slide rails 55 and the slide rails 56 at a greater speed than the containers C would slide under the action of gravity.
Sometimes it happens that the containers C are bent and in such a case there is a risk that the warping or warping will interfere with the proper functioning of the machine. In this regard, note the partial perspective view of top plate 14 in Figure 10 where a pin 105 is mounted in a bore extending to the leading edge of the plate. A support block 106 is rotatably mounted on the pin 105, to which a support plate 107 is attached, which generally corresponds to the support plate 23 shown in FIG. A guide 108 rises from the support plate 107, and it should be noted that the edge of the support plate 107 extends to the left of the guide member 108 so as to form a container-supporting lip.
By virtue of the pivoting connection between the support block 107 and the pin 105, the support plate 107 and the guide 108 can rock as a unit to accommodate any curvature in the containers C of the stack held in the magazine.
11 and 12 show an embodiment in which a push plate and a pull-down member are provided to effect both deflection and subsequent pull-down of one side of the container C. For this purpose, a bump plate 110 with a plurality of grooves 111 is provided in its bottom surface. The support plate 112 has a number of slots to form fingers 113 which extend at a distance from one another in a parallel position to the right in FIG. Under the support plate 112 there is a pull-down part 115 which has two downwardly projecting side walls 116, 117, each wall of which is provided with two openings 118, 119, which each have a spring 121 and
122 record.
Two axles 123 and 124 running parallel at a distance from one another are mounted in a carrier 126 and each support two wheels. According to FIG. 12, the axle 123 supports the wheels 127 and 128, which are both chain wheels. A chain 129 drives the sprocket 127 by means of a shaft 130 which in turn is driven from the shaft 64 in some suitable manner. A chain 131 runs over the chain wheel 128 and drives a chain wheel 132 which is seated on the axle 124. A wheel 133 is mounted near the end of the axle 124 and lies in the plane of the sprocket 127.
A pin extends outward from each of the four wheels and each of these four pins is received in one of the aforementioned openings in the side walls 116, 117. In FIG. 11 it can thus be seen that a pin 134 engages in the opening 119 and a pin 135 engages in the opening 118.
When the shaft 130 rotates, the chain 129 causes the sprocket 127 to rotate as well, and the axle 123, the sprocket 128 and, via the chain 131, the sprocket 132, the axle 124 and the wheel 133 are also set in rotation. As a result of the rotation of the four wheels, the four pegs attached to them move in circular paths.
The pull-down portion 115 also has a horizontal plate 136 which extends between the side walls 116 and 117, this plate carrying a plurality of spaced parallel bolts 137 on its top. These pegs or bolts 137 are suitably shaped and arranged in order to be able to engage in the grooves 111 on the underside of the push plate 110 through the slots present between the fingers 113 of the support plate 112.
In operation, the rotation of the wheels to which the pull-down part 115 is connected causes the part 115 to move upwards, with the bolts 137 engaging in the grooves 111. The bump plate 31 and the deflector 131 then move horizontally to the right as one unit, as shown in FIG. 11 and shown schematically in FIG. A horizontal movement of the pull-down part 115 is made possible, since there is a connection with play between this part and the four wheels driving it, said connection being provided by the openings 118, 119 and the springs 121, 122. When pushing the push plate 110, the pull-down part 115 and the deflector 131 to the right, the push plate 110 touches the container C in the manner already described.
Subsequently, the pull-down part 115 is given a downward movement according to FIG. 13 and this movement pulls the container C downward, as shown in FIG.
The deflector 131 then continues its movement in an arc downwards and from there moves upwards back to the starting position, where it again touches the shock plate 110 and the bolts 137 again engage in the grooves 111 as described.
Pulling down the edge of the container C allows the suction cups 48 to more easily grasp the container. In a machine constructed in this way, the bending or deflection of the container is used so that it can also be better grasped by hand, whereby the corresponding parts can of course also be arranged differently than described here, if necessary, in order to allow access to the hands of an operator.
Another embodiment is shown in Figs.
14 and 15 shown. A magazine 140 is provided and receives a stack of nested containers C made of cardboard, which are held on the projections 141 and 142 of the support parts 143, 144. The opposite flanges of the lowermost container C, as can be seen, rest on the projections 141 and 142, which are shorter than the adjacent container sides.
Under the magazine 140 is a plate 146 which is supported by rods 147 and 148 which can slide in guides 149, 150. At the lower ends of the rods 147, 148 articulated pieces 151, 152 are pivotably attached, which in turn are articulated to connecting rods 153 and 154. Then, when the connecting rods 153, 154 are rotated by suitable means, this causes the plate 146 to move towards and away from the magazine 140.
Furthermore, two cylinders 155, 156 are attached to the plate 146, each with a piston 157 or 158 located therein, which are connected to hollow piston rods 159, 160. Springs 161 and 162 push the piston rods 159, 160 downward and outward, these rods carrying suction cups 163 and 164 at their upper ends. The rods 159, 160 are connected at their ends opposite the suction cups to a suitable vacuum source via a control valve (not shown). A source of pressurized air is connected to cylinders 155, 156 through lines 165 and 166 through a suitable valve.
In operation, the rotation of the connecting rods 153, 154 causes the plate 146 to move towards the magazine, and as it approaches the upper limit of its travel, air is supplied to the cylinders 155, 156, thereby counteracting upward movement of the connecting rods 159, 160 the bias of the springs 161 and 162 is effected. Thereby, the suction cups 163 and 164 are brought into contact with the central portions of the sides of the lowermost container C, moving from the position indicated by dotted lines to the position shown in solid lines. Vacuum applied to the rods 159, 160 causes the suction cups to adhere firmly to the sides of the container C.
When the plate 146 moves a little further upwards, the air in the cylinders 155, 156 can escape and the springs 161, 162 therefore pull the rods 159, 160 back again. As a result of the application of the suction cups 163, 164 to the middle sections of the sides of the lowermost container C, these sections of the said container sides are in this process in an approximately inwardly running, horizontal direction from the direction shown in FIG.
15, the position indicated by dotted lines is drawn to the position shown with full lines. The effective length of the sides of the lowermost container C is thereby reduced, the flanges of the container C are drawn within the projections 141, 142, and the plate 146 then descends, thereby removing the lowermost container -C from the magazine. The vacuum is then removed from the suction cups and the detached container C is then conveyed away in any desired manner.
In the devices described, an air jet can be provided to assist in separating and removing the objects and, in addition, a suitable part can be used to pull the object down into a position in which it can be easily grasped or otherwise removed from the vicinity of the magazine ; but pull-down parts can also be used alone.