CH395828A - Installation pour l'enlèvement mécanique des bobines pleines et leur remplacement par des bobines vides dans un métier continu à filer - Google Patents

Description

      Installation    pour l'enlèvement mécanique des     bobines    pleines et leur remplacement  par des     bobines    vides dans un métier     continu    à.     filer       Le brevet principal se rapporte à un procédé  pour l'enlèvement mécanique des bobines pleines et  leur remplacement par des bobines vides dans un  métier     continu    à filer, caractérisé en ce qu'on enlève  successivement et de façon continue les bobines  pleines et en ce qu'on met en place d'une manière  analogue des tubes vides qui les remplacent, au  moyen d'un dispositif     déplaçable    le long du métier.  



  Le brevet     principal    se rapporte aussi à une instal  lation pour la mise en     aeuvre    de ce procédé, caracté  risée en ce qu'elle comprend un métier continu à filer  et un dispositif     déplaçable    le long du métier, ce  dispositif présentant des moyens pour l'enlèvement  des tubes pleins et des moyens pour la mise en place  des tubes vides.  



  La présente invention a pour objet une installa  tion telle que définie ci-dessus, caractérisée par un  dispositif de commande disposé au voisinage de  chacun des intervalles     libres    ménagés entre les bro  ches et les têtes de bâti du métier, et agissant succes  sivement sur les moyens pour l'enlèvement des tubes  pleins et constitués par des pièces de retrait, ces  dispositifs de     commande    faisant passer chaque pièce  de retrait, au cours du déplacement de l'ensemble  des pièces de retrait,

   de sa     position    de     repos    à sa       position    de travail lorsque la     pièce    considérée a     passé          devant    le     premier        intervalle    libre et à la ramener     de    lia       position    de     :travail    à sa     position    de repos lorsque cette  pièce<B>de</B> retrait passe devant le     second        intervalle        libre.     



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution de l'installation faisant l'objet  de l'invention.  



  La     fig.    1 en est une     vue    latérale ;  la     fig.    2 est une vue par l'arrière de cette     ins=          tallation    ; - _ - .:    la     fig.    3 est une     vue    latérale de     l'installation    vue       dans    la     direction    de     la        flèche    3 de la     fig.    2 ;

    la     fig.    4 est une coupe     longitudinale    partielle de  l'installation suivant la ligne 4-4 de la     fig.    2, cette  figure représentant également les broches du     métier     de     filature    que     comprend.l'installation    ;  la     fig.    5 est une. coupe     partielle.    suivant la     ligne     <B>5-5-</B> de la     fig.    4, représentant une pièce de retrait  dans sa position de     travail    ;

    la     fig.    6 est une coupe correspondant à la     fig.    5  sur laquelle 1a pièce de retrait est représentée dans sa  position de repos  la     fig.    7 est une vue latérale partielle représentant  extérieurement la pièce de retrait et un dispositif de  maintien correspondant ;  la     fig.    8 est_ une coupe partielle suivant la ligne       8'-8    de la     fig.    , mais à une plus grande échelle ;

    la     fig.    9 est     une        coupe    partielle     correspondant    à  la     fig.    8, représentant une autre position de fonction  nement du dispositif de maintien d'une bobine     soule-          v_ée"au-dessus    de sa broche ;  la     fig.    10 est une vue par l'arrière, partiellement  en coupe,     représentant    l'ensemble du chariot que  comprend     l'installation.    ;

    la     fig.    11 est une coupe     partielle    suivant la ligne  11-11 de la     fig.        1p    ;  la     fig.    12 est une. coupe partielle suivant la     ligne     12-12 de la     fzg.    10 ;

    la     fig:    13 est- une vue partielle par l'arrière,  partiellement en     coupe,    du     dispositif    de commande  de l'amenée de tubes vides,<B>;</B>   la     fig.        1;4    est une vue en coupe suivant la ligne  14-14 de la     fig.    13  la     .fig.    15 est une     vue    partielle par-dessous suivant       la.ligne        i    5-15 de     la    fi &  13..;

       _         la     fig.    16 est une vue partielle par l'arrière  correspondant à la     fig.    13, mais représentant le  dispositif de commande dans une autre position de  fonctionnement ;  la     fig.    17 est une vue en coupe partielle suivant la       ligne    17-17 de la     fig.    16, correspondant à la     fig.    14  mais pour une autre position de fonctionnement de  l'installation.  



  Comme il ressort du dessin, et plus particulière  ment de la     fig.    1, le métier faisant partie de l'installa  tion représentée comporte deux montants à ses extré  mités et une poutre     horizontale    de liaison entre     ces     deux montants. Une rangée de broches disposées  verticalement est portée par la poutre, et les broches  aux extrémités de la rangée     définissant    respective  ment deux intervalles ou espaces libres avec les têtes  de bâti ou montants d'extrémité du métier.

   Un dis  positif     déplaçable    constitué par un chariot 1 peut se       déplacer    le long de ce métier de     filature    2 comprenant  les deux montants ou têtes d'extrémité 21 reliés par  la poutre horizontale de liaison 22 sur laquelle repose  la rangée de broches 23     (fig.    4). Des tubes 24 sont  placés sur les broches par l'intermédiaire d'un dispo  sitif de mise en place, et le     fil    est enroulé sur ces       tubes    24 pour former des bobines 25.

   Des consoles  26a     portent    une     paire    de     rails    horizontaux 26 sur le  métier de     filature.    Deux cames 27' sont montées sur  les montants d'extrémité 21 du métier à filer et  présentent des extrémités biseautées tant à l'intérieur  qu'à l'extérieur. Les extrémités biseautées vers l'inté  rieur 27a sont disposées dans la zone correspondant  aux espaces libres 28' au voisinage de la première et  de la dernière broche respectivement.  



  Le     dispositif        déplaçable    1 comprend le chariot  proprement dit 11 présentant deux paires de galets  11a, et une caisse 12 qui peut se déplacer par     rapport     au chariot 11 en     direction    verticale mais se déplace  avec ce chariot lorsque ce dernier roule sur le sol. La  construction de ce dispositif apparaît clairement sur  les     fig.    10 à 12. Les galets     lla    du chariot 11 sont  montés dans les chapes     llb    solidaires de barres de  guidage 11c faisant     saillie    vers le haut en traversant  des découpures correspondantes ménagées dans le  fond de la caisse 12.

   Par suite, cette     caisse    12 peut se  déplacer verticalement par rapport au chariot 11 et  peut également se déplacer solidairement avec       celui-ci,    lorsque le     chariot    11     -se    déplace     sure    le sol.  Un arbre     horizontal    13 est monté dans les paliers 13a       solidaires    du chariot 11, et il porte à l'une de ses  extrémités une roue à vis sans     fin    13b en prise avec  une vis sans     fin    14a solidaire d'un organe télesco  pique vertical 14.

   Celui-ci     comporte    une partie supé  rieure 14b et une partie inférieure 14c, ces deux       parties        étant    reliées l'une à l'autre de manière à  tourner ensemble sous l'action de nervures 14d et  de rainures     14f.    La partie supérieure 14b est montée  sut la caisse 12, de manière à pouvoir     tourner    sans       pouvoir    se déplacer dans une direction axiale.

   La  partie inférieure 14c se déplace longitudinalement  dans la partie supérieure de la partie 14b qui vient    en prise, par une roue conique 15a, avec une autre  roue conique 15b qui est montée à     tourillonnement     sur une paroi de la caisse 12 et est reliée par un  arbre à un volant à main 15c. Lorsqu'on fait tourner  à la main le volant à main 15c, la     partie    supérieure  14b     tourne    et assure une rotation de la     partie    télesco  pique 14c avec la vis sans fin 14a, ce qui assure la  rotation de la roue à vis sans fin 13b et de l'arbre 13.

    Deux paires de leviers porteurs 17 et 17' sont dispo  sés à l'avant et à     l'arrière    du chariot 11 et seule la  paire de leviers à l'arrière du chariot est représentée  sur les     fig.    10 à 12. Chaque paire de leviers supports  comprend un levier 17 fixé à l'arbre 13 pour tourner  avec celui-ci. L'autre levier 17' de chaque paire  tourne sur un pivot horizontal 17b fixé au chariot 11.  Les leviers 17 et 17' de chaque paire présentent des  secteurs dentés 17a en prise l'un avec l'autre, de telle  sorte que les leviers 17 tournent, et cela d'un même  angle sous l'effet de la     transmission    13, 13b, 14a       commandée    par le volant 15c.  



  Les     fig.    10 et 11 représentent des leviers supports  17 et 17' dans une position pour laquelle ils viennent  en prise avec des saillies 12c dirigées vers le bas sur  la caisse 12, de telle sorte que cette dernière repose  sur le chariot 11 en étant légèrement écartée de  celui-ci     comme    on le voit en     fig.    11. En faisant  fonctionner le volant à main 15c, la caisse 12 peut       être    soulevée plus haut, les     manchons-supports    12a       coulissant    alors sur les barres de guidage 11c.  



  La caisse 12 présente deux paires de roues 18 qui  peuvent être recouvertes partiellement par les     garde-          roue    18a. La disposition des roues 18 se voit au  mieux sur les     fig.    1, 2 et 3, et en     particulier    la     fig.    1  montre que l'on peut soulever la caisse 12 jusqu'à  une position pour laquelle les roues 18 se trouvent  au niveau des rails 26.  



  Le dispositif     déplaçable    constitué par la caisse et  le chariot fonctionne de la manière suivante : ce dis  positif est repoussé vers une position dans laquelle  il se trouve en avant du montant 21 du métier de       filature.    Dans cette position, on peut faire tourner le  volant à main 15c jusqu'à ce que les roues 18  se trouvent exactement au niveau des rails 26. On  peut alors repousser le chariot de telle manière que  les roues 18 viennent en prise avec les rails 26  par-dessus et     par-dessous    respectivement, les joues  18b des     roues        venant        embrasser    partiellement les cotés  des rails.  



  On fait alors tourner le volant à main 15c dans  la direction opposée, de telle sorte que les leviers 17  et 17' se déplacent vers le bas en libérant les       saillies    12c portant la caisse 12 qui ne peut suivre  les leviers 17, 17', étant donné que cette caisse repose  dès lors complètement sur les rails 26.  



  Le fonctionnement de l'installation exige que la  caisse 12 se déplace le long des rails 26 du métier,  comme on le décrira ci-après avec plus de détails et,  pendant ce mouvement, les galets 11a du chariot 11  qui se déplacent sur les parties irrégulières du sol  détermineront des mouvements verticaux correspon-           dants    du chariot 11. Un tel mouvement du cha  riot 11 n'a pas d'action sur la caisse 12, étant  donné que les barres de guidage 11c peuvent cou  lisser dans les manchons-supports 12a grâce à ce  que les extrémités des leviers 17 et 17' sont écartées  des saillies     inférieures    12c.  



  Avant que le dispositif ne soit repoussé dans une  position dans laquelle les roues 18 de 1a caisse 12  se trouvent au-delà des extrémités des rails 26 à  l'autre extrémité du     métier,    on arrête le chariot et  on fait tourner le volant à main 15c jusqu'à ce que  la caisse 12 se trouve portée à nouveau sur les  leviers 17 et 17'. Les roues 18 sont alors sorties des  rails 26 sans que la caisse 12 retombe sur le cha  riot 11. Des manettes 19 représentées plus particu  lièrement en fila. 2 et 3 sont fixées sur la partie  supérieure de la caisse 12 pour faciliter le dépla  cement du chariot vers l'extrémité du métier le long  des rails 26.  



  Comme représenté aux fila. 1 à 6, un arbre 30  est monté sur la caisse 12, et porte une série de  pièces de retrait 31 susceptibles de tourner entre  une position de travail représentée en fila. 5 et une  position de repos représentée en     fila.    6. Chaque  pièce de retrait comprend deux organes présentant  chacun un profil came, 32 et 32', écartés l'un de  l'autre d'une distance correspondant à l'épaisseur  d'une broche 23 de manière à permettre à cette  broche 23 de passer entre les profils cames 32 et  32' et d'arriver à sa position de travail représentée  en fila. 5.

   Les profils cames 32 et 32' sont reliées  par une     pièce    en U 33 dont     les    dimensions sont  telles qu'elles permettent le passage d'un tube 24 et  d'une bobine 25 enroulée sur celui-ci lorsque la  partie inférieure de la bobine repose sur les organes  à profil came 32, 32'. L'une des branches de la  pièce en U 33 présente un prolongement formant  appui 34, ce prolongement étant solidaire de deux       supports    35 que traverse l'arbre 30.

   L'un de ces       supports    35 porte une saillie triangulaire 36 qui, pour  la position de travail représentée en     fila.    5, vient  en prise avec une barre de butée 37, tandis que  pour la position de repos représentée en fila. 6, un  organe de butée 36 sur l'autre support 35 vient au  contact d'une autre barre de butée 38. Un res  sort 39 est     fixé    d'une     part    au prolongement 34 de  chaque pièce de retrait 31, d'autre part à la barre  de butée 37, de manière à tendre à faire tourner la  pièce de retrait jusque dans sa position de travail  représentée en fila. 5.  



  Lorsque la caisse 12 se déplace dans la direction  de la flèche 40 de la fila. 1, les pièces de retrait 31  se déplacent dans la direction de la     flèche    40' de la  fila. 4. Dans la position de travail représentée, les  organes 32 et 32' portant les profils cames, sont  disposés sur les côtés opposés des broches 23 et  forment un ensemble de cames complexe qui permet  d'abord de libérer les bobines 25 et après, de les  soulever à la position représentée en 25' au-dessus  de l'extrémité supérieure de la broche correspon-         dante    23 et devant une goulotte 41, également repré  sentée en     fila.    7 à 9, et par laquelle la bobine retirée  tombe à l'intérieur de la caisse 12.  



       Etant    donné que la libération de chaque bobine  par rapport à sa broche 23 nécessite une force bien  supérieure à celle nécessaire au soulèvement de la  bobine sur la broche 23, les organes 32 et 32' por  tant les profils cames de     la@première    pièce de retrait  présentent une pente inférieure à celle des organes 32,  32' correspondant aux pièces de retrait 31 suivantes.  



  Les dispositifs de remise en place des tubes sont  désignés d'une     manière        générale    par la référence 100  sur les fila. 3 et 4, et ils sont utilisés pour placer un  tube vide 24 sur chaque broche 23, d'où l'on vient  de retirer une bobine pleine.  



  En raison de ce que le métier de filature com  porte des montants d'extrémité 21 alignés sur les  broches, il n'est pas possible d'amener les pièces  de retrait 31 sur l'alignement des broches 23 pen  dant qu'elles se trouvent dans la position de travail,  suivant la fila. 5. Pour la position de repos repré  sentée     en    fila. 6, les     pièces    de liaison     en.    U 33 sont  déplacées     latéralement,    de telle     sorte        qu'elles        peuvent     passer au-delà des extrémités 21 du métier, pendant  que les roues 18 de la caisse 12 roulent sur les  rails 26.

   Lorsque la première pièce de retrait à  l'avant passe au-delà de l'espace libre 28' entre la  première bobine 25 et l'extrémité 21 du métier, il  faut faire pivoter cette première pièce de retrait  pour lui faire quitter sa position de repos repré  sentée en     fila.    6 et l'amener dans sa position de  travail représentée en     fila.    5. Ceci étant fait, on fait  avancer le chariot d'un pas jusqu'à ce que la pièce  de retrait à l'avant se trouve dans la zone corres  pondant à la deuxième bobine pendant que la pièce  de retrait suivante 31 derrière la première pièce se  trouve au droit de l'espace libre 28'.

   Pour cette  position, la deuxième pièce de retrait 31 est amenée  à tourner pour passer de la position de repos repré  sentée en     fila.    6, dans sa position de travail repré  sentée en     fila.    5. On répète l'opération plusieurs fois  de suite jusqu'à ce que la dernière pièce de retrait à  l'arrière 31 et la goulotte 41 à l'arrière aient été  amenées à tourner et à     venir    dans leur position de  travail en     ligne    avec les rangées de broches.  



  Ceci étant fait, on déplace la caisse 12 le long  des rails 26, pendant que toutes les bobines sont       libérées    l'une après l'autre, et soulevées le long du  profil came 32 pour tomber     finalement    par la     gou-          lotte    41 à l'intérieur de la caisse 12. Lorsque la  pièce de retrait avant 31     arrive    dans l'espace libre 28'  à l'extrémité arrière du métier, elle doit tourner pour  venir dans sa position de repos représentée en     fila.    6,  de manière à pouvoir passer au-delà du montant 21.

    Lorsque les pièces de retrait, et ensuite la goulotte 41  arrivant l'une après l'autre dans l'espace libre 28', on  les fait tourner l'une après l'autre pour occuper la  position de repos jusqu'à ce que toutes les pièces  de retrait aient passé au-delà de l'extrémité 21 et que      la caisse 12 se soit     déplacée    au-delà de l'extré  mité du métier.  



  Le mouvement de pivotement de la pièce de  retrait 31 entre ses positions de repos et de tra  vail est assuré par la paire de cames 27'. La  barre 37 présente une série de fentes     verticales    37a  qui sont disposées immédiatement au-dessous des       saillies        triangulaires    36 de chaque pièce de retrait 31.

    Un poussoir de came 37b coulisse dans chaque  fente 37a et se déplace entre une position inférieure  représentée en     fig.    5 et une position     supérieure    repré  sentée en     fig.    6.     Etant    donné que chaque poussoir  de came 37b se     trouve    au-dessous d'une saillie 36,  le soulèvement d'un poussoir de came 37b assurera le  déplacement de la pièce correspondante de retrait de  la position de travail de la     fig.    5 à la position de  repos de la     fig.    6. Les cames 27' coopèrent avec  les poussoirs de came 37b de chaque pièce de  retrait 31.

   Lorsque les roues 18 de la caisse 12  ne sont pas guidées sur les rails 26, les ressorts 39       maintiennent    les pièces de retrait 31 dans la position  de travail représentée en     fig.    5, la saillie 36 venant  au contact de la barre 37.A ce moment le cha  riot 12 est repoussé vers l'extrémité 21 du métier, et  les roues de la     caisse    12 viennent se placer sur les  rails 26. Lorsque la première pièce de retrait pénètre  dans la zone voisine de l'extrémité 21 du métier,  l'extrémité 27b de la came 27 vient en prise avec le  premier poussoir de came 37b et soulève ce dernier  de telle     sorte    que la pièce de retrait vient tourner  automatiquement pour venir dans la position de repos  et passer au-delà de l'extrémité 21.

   Lorsque la pièce  de retrait est parvenue dans l'espace 28' au voisi  nage de cette extrémité 21, le poussoir de came 37  passe par-dessus     l'extrémité    biseautée 27a de la  came 27' de telle sorte que la pièce de retrait est  libérée et est repoussée par le ressort 39 de manière  à revenir dans sa position de travail dans laquelle  elle se place dans l'espace 28', les profils cames 32  et 32' étant disposés sur les côtés opposés du plan  de symétrie passant par la rangée de broches 23.  



  La caisse 12 étant repoussée le long des rails 26,  chaque pièce de retrait 31 est amenée à pivoter sous  l'action de     l'extrémité    de came 27b et du poussoir de  came 37b et vient dans sa position de repos d'orien  tation     différente    pour passer au-delà de     1'excémité    21  du métier, après quoi elle- est ramenée par le res  sort 39 dans sa position de travail à l'intérieur de  l'espace libre 28'. La barre de butée 38 limite les  mouvements de basculement de chaque pièce de  retrait, de telle sorte que les     ressorts    39 n'ont pas à  supporter la totalité du poids de la     pièce    de retrait  dans sa position de repos.  



  Le     chariot    se déplace avec les pièces de retrait  le long de la rangée de broches jusqu'à ce que tou  tes les bobines aient été retirées. Lorsque la pièce  de retrait avant pénètre dans l'autre espace libre  28', l'extrémité 27a de la came 27' vient en prise  avec le poussoir de came correspondant 37b et fait  tourner la pièce de retrait avant pour la ramener    dans sa position de repos dans laquelle elle passe     au-          delà    de l'autre extrémité du métier 21. Lorsque la  pièce de retrait a passé au-delà de cette dernière  extrémité, l'extrémité 27b de la came 27' libère  le poussoir de came 37b de telle sorte que le ressort  39 ramène la pièce de retrait dans sa position nor  male de travail représentée en fi-. 5.

   Ce fonctionne  ment se répète pour chaque pièce de retrait 31  pénétrant dans l'autre espace libre 28'.  



  On peut alors agir sur le volant à main 15c  pour ramener à nouveau la caisse 12 sur le chariot  11, après quoi le chariot et la caisse sont repoussés  au-delà de l'extrémité du rail 26 et peuvent rouler  vers un autre métier à filer.  



  Pendant le déplacement des pièces de retrait 31  le long de la rangée de broches, toutes les bobines  25 et tous les tubes 24 sont guidés le long de leurs  broches, sauf en ce qui concerne la     dernière    bobine  25'     dans    la goulotte 41. Cette bobine 25' doit tom  ber transversalement dans la goulotte 41a     (fig.    8),  et ne peut tomber dans la zone correspondant à la  pièce de retrait voisine 31 parce que la bobine 25"  est encore solidaire de la broche correspondante 23  en position verticale.

   Lorsque les pièces de retrait 31  sont déplacées légèrement vers l'avant dans la direc  tion de la flèche 40' de la     fig.    4, la bobine 25" est  soulevée au-dessus de l'extrémité supérieure de la  broche 23 et se trouve à l'extrémité arrière de  l'organe 32 à profil came, sans aucun support latéral  en dehors de la bobine avant suivante 25 qui repose  encore sur sa broche 23. Aussi longtemps que les  pièces de retrait 31 se déplacent le long de la rangée  de broches, toute pièce de retrait avant dont la  bobine se trouve encore devant une broche 23 empê  chera le basculement d'une pièce de retrait suivante à       l'arrière,    dont la bobine 25" a été soulevée au-dessus  de la broche correspondante.

   Toutefois, lorsque la  pièce de retrait pénètre dans l'espace libre 28' et  est amenée à tourner et à occuper sa position de  repos, il n'y a plus de bobine 25 sur cette pièce de  retrait qui pourrait former appui pour la bobine 25"  dans la pièce de retrait 31b lorsque la bobine 25"  est soulevée au-dessus de sa broche 23. Par suite, la  bobine 25" peut alors tomber dans l'espace 28', et  la bobine 25' pourrait la suivre au lieu de tomber  dans la     goulotte    41a.  



  Des dispositifs de support 50, que l'on voit au  mieux sur les     fig.    5 à 9, sont prévus sur les pièces  de retrait 31a     @et    31b. Un -support 52 est fixé -sur la       pièce    en U 33 de chaque pièce de retrait 31a et 31b  et     porte    à     tourillonnement    un levier coudé 51 dans  la zone correspondant à l'extrémité supérieure de la  pièce de liaison en U 33 et en face d'une fente 33a  dans cette dernière. Deux supports 53 et 53'     portent     un arbre vertical 54 qui porte à son extrémité supé  rieure un bras 55 et, à son extrémité inférieure, un  levier tâteur 56. Une biellette 57 est reliée à pivote  ment au bras 55 et à une extrémité du levier 51.  



  Chaque bras tâteur 56 a une de ses extrémités  fixée dans la zone de la pièce de retrait suivante à      l'avant ; par exemple le bras tâteur 56 de la pièce de  retrait 31b se trouve dans la zone     correspondant    à la  pièce de retrait 31a.  



  Aussi longtemps que les pièces de retrait à  l'arrière sont alignées comme représenté en     fig.    8,  chaque levier tâteur 56 est en prise avec la pièce de  retrait suivante et les leviers coudés du dispositif de  maintien 50 se trouvent dans la position de repos  à l'extérieur de la pièce de retrait correspondante, et  dans la fente correspondante 33a, comme représenté  en     fig.    8.

   Lorsque la pièce de retrait 31 en avant de  la pièce de retrait 31a     (fig.    9) est amenée à sa posi  tion de repos, le levier 56 du dispositif de maintien  de la pièce de retrait 31a est amené à     tourner    pour  occuper la position représentée en     fig.    9, et provoque  une rotation du levier de maintien 51 vers sa position  de travail faisant     saillie    à l'intérieur de la     pièce'    de  retrait 31a en maintenant la bobine 25" verticale  ment pour l'empêcher de tomber dans la pièce de  retrait 31a lorsqu'elle est soulevée au-dessus de la  broche correspondante 23. La bobine 25" ainsi  maintenue forme un appui pour la bobine 25' qui a  déjà pénétré dans la goulotte 41.  



  Lorsque les pièces de retrait avancent davantage  en direction de la     flèche    40' de la     fig.    4 et dans la  direction de la     flèche    40" de la     fig.    9, la pièce de  retrait 31a tournera pour revenir dans sa position de  repos, et son levier de maintien 51 sera ramené dans  sa position de repos initiale. En même temps, cepen  dant, le levier tâteur 56 de la pièce de retrait 31b  sera actionné et fera tourner le levier de maintien 51  qui lui est associé pour l'amener dans sa position de  travail et lui faire maintenir la bobine 25" qui se  trouvera alors dans la goulotte 41 dans la position  représentée pour la bobine 25' de la     fig.    9.  



  Dans l'installation décrite au brevet principal, il  est prévu un dispositif de remise en place qui sert  à commander le passage des tubes vides 24 dans la  goulotte 90 de telle manière qu'un nouveau tube ou  une bobine vide     puisse    venir se placer sur chaque  broche 23 d'où la pièce de retrait a     enlevé    une bobine  pleine. Le dispositif de remise en place de la     présente     installation est     simplement    représenté     paT    la     zéférence     100 sur les     fig.    3 et 4.

   Les bobines vides sont ame  nées par une goulotte comprenant une partie supé  rieure 93 que l'on voit au mieux sur les     fig.    13 à 17,  une partie inférieure incurvée formant goulotte 91  que l'on voit au mieux sur les     fig.    2, 3, 14 et 17,  et une partie dirigée transversalement 90 et formant       sortie    représentée plus     particulièrement    en fi-. 2, 3  et 4. La goulotte et le dispositif de remise en place,  ainsi que les autres organes associés seront décrits  ci-après avec plus de détails, en se référant aux     fig.     13 à 17.

   Ces organes sont tous disposés sur un bloc  comprenant un pied allongé 62 se terminant par un  crochet 62a qui entoure un arbre 63 monté sur la  caisse 12 comme on le voit sur les     fig.    2, 3. Un  loquet 66 est articulé sur le pied 62 et tend à prendre  une position dans laquelle il est en prise avec un     cli-          quet    67 de manière à maintenir l'ensemble du bloc    dans sa position de travail, dans laquelle     l'extrémité     90 de la goulotte est alignée sur la rangée de broches  23 de telle manière que les bobines vides tombant  à la sortie 90 de la goulotte viennent se placer sur  les broches correspondantes 23 d'où une bobine  pleine vient d'être retirée.  



       Comme    on le voit en     fig.    2, les organes du bloc  et plus     particulièrement    ceux formant la goulotte  90 gêneraient la partie terminale 21 du métier et par  suite le bloc entier 70 peut tourner autour de l'arbre  63 pour prendre une position de repos correspondant  à la position de la pièce de retrait représentée en     fig.     6. Dans cette position de repos, la goulotte 90 se  déplace transversalement vers l'extrémité 21 du  métier à     filer    et par suite, elle ne gêne plus le  montage des roues 18 de la caisse sur les rails 26, ni  le mouvement de la caisse le long des rails.

   Lorsque  le bloc de mise en place 70 passe au-delà de l'espace  libre 28', il pivote automatiquement dans la position  de travail représentée en     fig.    2 et 3.  



  Le loquet 66 présente une     saillie    transversale 65  disposée immédiatement au-dessus du galet de came  64 monté dans une rainure guide de la barre 37 pour  s'y déplacer verticalement. Lorsque la came 27'  vient en prise avec le poussoir de came 64, elle  déplace le loquet 66 pour l'amener dans une posi  tion libérée de telle sorte que l'ensemble du bloc  effectue un pivotement autour de l'arbre 63 pour  venir dans sa position de repos jusqu'à ce que le pied  62 vienne buter contre un arrêt 62b sur la caisse 12.  Un tel mouvement peut être facilité par un ressort  62c.

   Lorsque le poussoir de came 64 est à nouveau  libéré par la came 27', le bloc 70 tendra à     revenir     dans sa position de travail sous l'action de la pesan  teur, et dans une telle position de travail, le loquet 66  s'accrochera sur le loquet 67 de manière à     maintenir     le bloc 70 solidement     dans    sa position de travail.  



  Un magasin de bobines vides est     disposé    à la  partie supérieure de la caisse 12 et les bobines vides  95 sont fournies à partir du magasin à la partie  supérieure de la goulotte 93     comme    on le voit au       mieux    sur les     fig.    14 et 17. Les bobines     vides    95  roulent en descendant le long de la partie inférieure  91 de la goulotte et elles auraient tendance à engor  ger celle-ci. Il est donc prévu des moyens pour que  les bobines 95 parviennent isolément dans la partie 91  de la goulotte, et de plus pour faire en sorte que les  bobines 95 ne soient fournies à la partie incurvée 91  de la goulotte que lorsque la partie supérieure de cette  dernière est vide.

   Ainsi, on obtient une alimentation  constante de bobines vides vers la sortie 90 de la  goulotte.  



  Deux paires de leviers d'arrêt sont prévus à cet  effet. La     permière    paire de leviers d'arrêt 71 et 72  présente des saillies 71a et 72a traversant des décou  pures 93a dans la plaque inférieure de la partie  supérieure de la goulotte 93. Une articulation à pivot  75     relie    les leviers 71 et 72 de telle sorte que ces  derniers se déplacent à la manière de ciseaux. Le  levier 72 est monté sur un pivot 74 sur un bras      rigide 73 tandis que le levier 71 est plus long et est  monté sur un pivot 94.

   Un organe d'accouplement  76 est     fixé    au levier 72 et présente une fente 76a  coopérant avec     l'extrémité    en forme de crochet 81a  d'un levier tâteur 81 qui est monté à basculement  sur un ergot excentrique 83 solidaire d'un disque 82.

    L'extrémité inférieure du levier tâteur 81 porte un  poids 85 et se termine par un doigt tâteur 86 faisant       saillie    par une fente 92 dans la partie 91 de la     gou-          lotte.    Au cas où la goulotte 91 est pleine de bobines  vides, le doigt tâteur 86 est repoussé en dehors de la  fente 92 à l'encontre de l'action du poids 85 et, dans  ce cas, le levier     tâteur    81 est amené dans une posi  tion dans laquelle sa saillie ou crochet supérieur 81a  est disposé à une petite distance de la fente 76a dans  l'organe d'accouplement 76.  



  Le disque 82 est entraîné par un arbre 84 qui  est relié par des pignons coniques 87, un arbre 88,  d'autres pignons coniques 87a et un arbre 89 à l'une  des roues 18 de la caisse 12. Par suite, lorsque la  caisse 12 se déplace le long des rails 26, l'organe  excentrique 82, 83 tournera et le levier 81 se dépla  cera entre une position supérieure et une position       inférieure.    Si le     doigt        tâteur    86 se trouve dans la  goulotte 91, la position la plus haute sera celle repré  sentée en     fig.    14 et la position la plus basse sera  celle représentée en     fig.    17.

   Pendant son déplace  ment de la position de la     fig.    14 à la position de la       fig.    17, le crochet     81a    vient en prise avec l'organe       d'accouplement    76 et     abaisse    le levier 72 de     telle     sorte que le levier 71 suit en raison de son articula  tion en 75 et les deux saillies ou butées 71a et 72a       s'effacent    par rapport à la     partie    supérieure 93 de la  goulotte.

   Au cas où la     partie    91 de la goulotte est  remplie de bobines vides, la     saillie    81a du levier 81  se déplacera en     s'écartant    de l'organe d'accouplement  76 et ne     pourra    pas déplacer les premiers leviers  d'arrêt 71 et 72.  



  Au voisinage des     premiers    leviers d'arrêt 71 et  72, se trouve une deuxième paire de leviers d'arrêt  78 et 80 susceptibles de tourner autour des pivots  94 et reliés l'un à l'autre par un pivot 79. Les leviers  d'arrêt 78 et 80     portent    des saillies 78a et 80a, res  pectivement, qui se trouvent normalement dans la  position représentée en     fig.    14, tout en pouvant être  déplacées pour prendre la position représentée en       fig.    17 dans laquelle les     saillies    78a et 80a traver  sent les découpures 93a et pénètrent dans la zone  correspondant à la seconde bobine à l'avant 95.

   Le  levier d'arrêt 72 présente une partie terminale fai  sant     saillie    au-delà du pivot 74 et     reliée    par un autre  pivot 77 au levier d'arrêt 78. Par suite, lorsque les  leviers d'arrêt 71 et 72 sont     commandés    par les orga  nes     d'accouplement    et de     tâtage    81, 76 pour     venir     dans la position inférieure conforme à la     fig.    17  dans laquelle la bobine avant 95' est libérée par       rapport    aux saillies<I>71a,</I>     72n,

      les leviers d'arrêt 78  et 80 exécuteront un mouvement de ciseaux en sens  opposés jusqu'à ce que les saillies 78a et 80a  fassent     saillie    au-delà des découpures 93a et par-         viennent    sur le trajet de la seconde bobine à l'avant  95 en retenant celle-ci pendant que la première  bobine à l'avant 95' descend en roulant dans la par  tie inférieure 91 de la goulotte.  



  Le levier 80 présente une partie transversale  incurvée 80b que l'on voit au mieux sur les     fig.    13  et 15 et qui traverse le levier 72 et le support rigide  73 sans agir sur ces derniers, pendant les mouve  ments de pivotement du levier. Un ressort<B>80e</B> est       fixé    à la partie 80b et repousse la deuxième paire  de leviers d'arrêt pour leur faire prendre la position  normale de repos représentée en     fig.    13 et 14.

   Lors  que l'entraînement 82, 83, 84, 87, 88, 89, 18 est  accouplé par l'intermédiaire des organes d'accouple  ment et de     tâtage    81, 76 avec la première paire de  leviers d'arrêt 71, 72, la force exercée par le     ressort     80c est surmontée et les saillies d'arrêt 71a, 72b sont  abaissées, tandis que les     saillies    de butée 78a et 80a  sont soulevées.  



  La paire de saillies de butée 78a et     80n    est  disposée en échelons l'une par rapport à l'autre, et  il en est de même des saillies d'arrêt 71a et 72a.  Ceci est rendu nécessaire par la forme conique des  bobines 95 qui sont ainsi maintenues dans une posi  tion dans laquelle leurs axes sont disposés perpendi  culairement à la direction de déplacement des  bobines.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation pour l'enlèvement mécanique des bobines pleines et leur remplacement par des bobines vides dans un métier continu à filer, suivant la revendication II du brevet principal, caractérisé par un dispositif de commande disposé au voisinage de chacun des intervalles libres ménagés entre les bro ches et les têtes de bâti du métier, et agissant succes sivement sur les moyens pour l'enlèvement des tubes pleins et constitués par des pièces de retrait, ces dis positifs de commande faisant passer chaque pièce de retrait, au cours du déplacement de l'ensemble des pièces de retrait,

   de sa position de repos à sa position de travail lorsque la pièce considérée a passé devant le premier intervalle libre et à la ramener de la posi tion de travail à sa position de repos lorsque cette pièce de retrait passe devant le second intervalle libre. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait que chaque dispositif de commande est constitué par une came. 2. Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait que la position de repos de chaque pièce de retrait fait un angle avec la direction de la rangée de broches. 3.

   Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait qu'un dispositif élastique relie le dis positif déplaçable à chaque pièce de retrait pour la repousser dans sa position de travail en assurant le déplacement de cette pièce de retrait de sa position de repos à sa position de travail et s'opposant au contraire à son mouvement en retour produit lorsque la pièce de retrait correspondante passe devant le second espace libre. 4.

   Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait que le dispositif déplaçable comprend une barre horizontale présentant une série de canaux de guidage transversaux, une série d'organes passant respectivement dans ces canaux et susceptibles de se déplacer entre une position inférieure de repos et une position supérieure de fonctionnement, chacune des pièces de retrait étant disposée en partie au-dessus de l'un de ces organes susceptibles de se déplacer pour pouvoir être repoussée par cet organe lorsqu'elle vient dans sa position de travail, de telle sorte que la pièce de retrait correspondante est amenée alors à sa position de repos,

   tandis que le dispositif de com mande comprend deux cames disposées dans les zones voisines des montants du métier et se termi nant au voisinage des espaces libres correspondants, lesdites cames venant en prise avec les organes suc cessifs susceptibles d'être déplacés lorsque les pièces de retrait correspondant à ces derniers se trouvent devant les espaces libres pendant le déplacement du dispositif déplaçable,

   l'une des cames présentant une extrémité pointue pour permettre le déplacement de chacun des organes susceptibles d'être déplacés vers sa position de repos et le mouvement de la pièce de retrait correspondante à sa position de travail lorsque ladite pièce de retrait passe devant l'un des espaces libres, tandis que l'autre came présente une partie en pente susceptible d'agir sur chaque organe suscep tible d'être déplacé et de l'amener à sa position de travail, pour assurer le retour de la pièce de retrait à sa position de repos lorsque la pièce de retrait passe devant le second espace libre. 5.

   Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait que les cames des pièces de retrait forment ensemble une came complexe dont la partie arrière par rapport à la direction de mouvement du dispositif déplaçable est disposée au-dessus des extré mités supérieures des broches, de telle sorte qu'une bobine portée par les cames d'au moins la dernière pièce de retrait soit soulevée au-dessus de la broche, tandis qu'un organe de maintien monté sur la der nière pièce de retrait peut se déplacer entre une posi tion de repos et une position maintenant la bobine montée sur les cames correspondantes et soulevée au- dessus de la broche correspondante,

   un organe de transmission monté sur la même dernière pièce de retrait faisant saillie dans la zone correspondant à la pièce de retrait voisine immédiatement à l'avant de cette dernière pièce de retrait, pour être déplacé par ladite pièce de retrait voisine et écarter ledit organe de maintien de sa position de repos en l'amenant dans sa position de maintien lorsque ladite pièce de retrait voisine passe de sa position de travail à sa position de repos. 6.

   Installation suivant la revendication et la sous- revendication 5, comportant un deuxième organe de maintien et un deuxième organe de transmission montés sur ledit dispositif de maintien, ce deuxième organe de transmission faisant saillie dans la zone de la pièce extrême, pour être relié à ce deuxième organe de maintien et être repoussé par la pièce de retrait voisine lorsque cette dernière arrive dans sa position de repos. 7.

   Installation suivant la revendication et la sous- revendication 5, caractérisée par le fait que l'organe de maintien peut tourner sur l'extrémité supérieure de la dernière pièce de retrait à l'arrière, de manière à venir en prise avec l'extrémité supérieure d'une bobine, et que l'organe de transmission commandant cet organe de maintien tourne à l'extrémité infé rieure de cette dernière pièce de retrait et comporte un arbre vertical et un système articulé reliant cet organe de transmission à l'organe de maintien pour le faire tourner. 8.

   Installation suivant la revendication, caracté risée par le fait que les deux cames portées par chaque pièce de retrait sont reliées par un élément en U disposé au-dessus de ces éléments de carne, chaque élément en U présentant une fente latérale de telle sorte que la came composite comporte un élément en saillie au-dessus des cames pour qu'au moins la bobine montée sur la came de la dernière pièce de retrait soit soulevée au-dessus de la broche qui la porte lorsqu'elle pénètre dans l'intérieur de l'élément en U,

   un organe de maintien étant monté sur la dernière pièce de retrait de manière à se déplacer entre une position de repos en dehors de la pièce en U et une position de maintien pénétrant par la fente latérale à l'intérieur de l'élément en U pour maintenir en position une bobine montée sur les cames correspondantes et -soulevée au-dessus de sa broche, cet organe de maintien étant commandé par la pièce de retrait immédiatement voisine de la pièce de retrait considérée. 9.

   Installation suivant la revendication et la sous- revendication 8, caractérisée par le fait que l'organe de maintien est constitué par un levier articulé sur la partie supérieure de la dernière pièce de retrait pour venir en prise avec l'extrémité supérieure d'une bobine, tandis que l'organe de transmission en prise avec cet organe de maintien est un levier articulé sur la partie inférieure de la dernière pièce de retrait, un arbre vertical et un système articulé reliant ce dernier organe de transmission à l'organe de maintien pour le faire tourner. 10.

   Installation suivant la revendication, carac térisée par des rails horizontaux disposés le long des montants et de l'organe intermédiaire du métier portant le dispositif déplaçable comprenant une caisse guidée par les rails le long d'un espace libre, devant la rangée de broches et le long de l'autre espace libre, dispositif déplaçable comprenant un chariot destiné à se déplacer sur le sol le long du métier et des moyens par lesquels la caisse est montée sur le chariot pour se déplacer par rapport à lui verticalement et se déplacer solidairement avec lui le long des rails,

   et des moyens réglables reliant le chariot à la caisse et comportant un dispositif dépla çant le chariot et la caisse l'un vers l'autre et les écartant l'un de l'autre dans la direction verticale de manière à permettre un soulèvement de la caisse au niveau des rails lorsque le chariot proprement dit repose sur le sol. 11.

   Installation suivant la revendication et la sous-revendication 10, caractérisée par le fait que les moyens réglables reliant le chariot à la caisse comprennent un organe télescopique tournant par rapport à la caisse et dont les éléments télescopiques peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, l'un des éléments télescopiques comportant une poignée ser vant à le faire tourner,

   une liaison portée par le chariot susceptible de tourner et comprenant un support pour la caisse et une transmission reliant l'autre é'ément télescopique avec cette liaison, de telle sorte que la rotation de l'élément télescopique par la poignée assure le soulèvement et l'abaissement de la caisse par rapport au niveau des rails pendant que le chariot repose sur le sol, ce qui permet au support de libérer le chariot et de laisser le chariot se déplacer verticalement par rapport à la caisse.

   12. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 10 et 11, caractérisée par le fait que chaque transmission comprend un arbre monté sur le chariot et relié à l'autre élément télescopique pour tourner avec celui-ci, tandis que le support comprend deux paires de leviers portant la caisse, un levier de chaque paire étant fixé aux extrémités correspondantes de l'arbre et les leviers de chaque paire comportant des secteurs dentés en prise de telle sorte que les leviers de chaque paire tournent en sens opposés lorsque l'on fait tourner l'arbre. 13.

   Installation suivant la revendication et les sous-revendications 10, 11 et 12, caractérisée par le fait que la transmission comprend une vis sans fin fixée à l'autre élément télescopique et une roue à vis sans fin en prise avec cette vis sans fin, l'arbre monté sur le chariot étant relié à cette roue à vis sans fin pour assurer la rotation. 14.

   Installation suivant la revendication et les sous-revendications 10 et 11, caractérisée par le fait que le chariot est porté par deux paires de roues destinées à rouler sur le sol tandis que la caisse comprend deux roues supérieures et deux roues inférieures, les rails du métier présentant un rail supérieur portant les roues supérieures et un rail inférieur portant les roues inférieures de la caisse pendant le déplacement du chariot le long des broches. 15.

   Installation suivant la revendication et les sous-revendications 10, 11 et 14, caractérisée par le fait que chaque roue du chariot présente une paire de saillies latérales écartées dans le sens axial et embrassant le rail correspondant de manière que la caisse soit montée sur ce rail pour se déplacer le long de celui-ci lorsqu'il est libéré de son support. 16.

   Installation suivant la revendication, carac térisée par un bloc fournissant les bobines aux bro- ches et monté sur le dispositif déplaçable pour pou voir se déplacer en pivotant entre une position de travail alignée sur les broches et une position de repos, des cames fixées au métier étant susceptibles de déplacer le bloc pendant le déplacement du dis positif déplaçable le long de ses rails, pour l'amener dans une position de travail avant d'atteindre la première broche et le bloc étant ramené à sa position de repos après le passage devant la dernière broche de la rangée de broches, de telle manière que ce bloc puisse passer sans être gêné devant les parties du métier qui font obstacle, pendant qu'il est dans sa position de repos.

   17. Installation suivant la revendication et la sous-revendication 16, caractérisée par le fait que les cames fixées au métier sont disposées au voisi nage des montants du métier. 18. Installation suivant la revendication, carac térisée par le fait qu'elle comprend une goulotte montée sur le dispositif déplaçable et présentant une partie supérieure et une partie inférieure se terminant au-dessus de la rangée de broches, une première butée étant disposée devant la partie supérieure de la goulotte, susceptible d'être.

   effacée et maintenant en position de travail la première bobine à l'avant d'une série de bobines dans la goulotte, tandis qu'une seconde butée également susceptible de s'effacer peut venir dans une position de butée maintenant la bobine suivante, des moyens étant prévus pour déplacer simultanément la première butée dans sa position de repos et la deuxième dans sa position de butée et inversement. 19.

   Installation suivant la revendication et la sous-revendication 18, caractérisée par le fait que les butées sont constituées par un premier et un second levier d'arrêt reliés par une articulation qui oblige le premier levier à s'effacer lorsque le second levier est dans la position de butée et inversement, tandis qu'un dispositif d'entraînement relié par un accouplement à tâteur avec les deux leviers de butée peut passer de la position d'accouplement faisant saillie dans la partie inférieure de la goulotte à une position effacée en dehors de la goulotte de manière à approcher de cette position d'accouplement lors que la partie inférieure de la goulotte ne contient pas de bobine,

   grâce à quoi le dispositif d'entraîne ment agit sur les deux leviers de butée pour libérer les bobines dans la partie supérieure de la goulotte lorsque la partie inférieure de cette goulotte ne contient pas de bobine. 20. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 18 et 19, caractérisée par le fait que le métier comporte des rails horizontaux sur lesquels les roues portant le dispositif déplaçable peuvent rouler, tandis que le dispositif d'entraîne ment comprend un excentrique portant le dispositif d'accouplement à tâteur et une transmission reliant cet excentrique à l'une de ces roues,

   de telle sorte que les bobines sont libérées en synchronisme avec le déplacement du dispositif déplaçable. 21. Installation suivant la revendication et les sous-revendications 18 et 19, caractérisée par le fait que la partie supérieure de la goulotte comporte une plaque inclinée portant une série de bobines, cette plaque inclinée présentant des découpures, tandis que le premier et le second levier de butée sont disposés au-dessous de cette plaque et se terminent en saillies de butée traversant ces découpures pour venir dans leurs positions de butée. 22.

   Installation suivant la revendication et les sous-revendications 18 et 19, caractérisée par un dispositif élastique relié à l'un des leviers de butée et tendant à le maintenir dans sa position de butée. 23. Installation suivant la revendication et la sous-revendication 18, caractérisée par le fait que la goulotte forme partie d'un bloc fournissant les bobines aux broches, des cames fixées au métier étant susceptibles de déplacer le bloc pendant le déplacement du dispositif déplaçable le long de ses rails,

   pour l'amener dans une position de travail avant d'atteindre la première broche et le bloc étant ramené à sa position de repos après passage devant la dernière broche de la rangée de broches de telle manière que ce bloc puisse passer sans être gêné devant les parties du méfier qui font obstacle, pen dant qu'il est dans sa position de repos.