Hydraulische Steuervorrichtung an Spritz und Druckgussmaschinen
Während des Betriebs von Spritz- und Druckgussmaschinen wird ohne die Anwendung spezieller Vorrichtungen in vielen Fällen ein sehr hartes Arbeiten in verschiedenen Phasen des Arbeitsprozesses, herrührend von sehr grossen Beschleunigungen, als beachtlicher Nachteil gewertet. Es liegt im Wesen hydraulischer Antriebsorgane von solchen Maschinen, dass beim Öffnen eines Ventils oder Schiebers das zu betreibende Antriebsorgan in kürzester Zeit mit dem von einer Maximaldruckquelle gelieferten Druckmedium beaufschlagt wird und damit auch eine nahezu schlagartige Beschleunigung des Arbeitskolbens auf die Nennverschiebegeschwindigkeit erfolgt.
Bei solch schlagartigem Betrieb von Spritzgussmaschinen, im besondern von Formschliess- und Formöffnungsbewegungen, besteht die grosse Gefahr des Lösens von Formbefestigungsteilen, Kernführungen und ähnlichen Funktionsteilen. Solches Lösen kann aber für Maschine und Bedienungspersonal sehr gefährliche Auswirkungen haben.
Nun ist es möglich, die Formschliessbewegung mit reduzierter Beschleunigung anzufahren, um dieser Gefahr zu begegnen. Solche Kontrollen der Beschleunigung können auf verschiedene Arten erfolgen.
Es wurde schon vorgeschlagen, die Beschleunigungscharakteristik durch eine Pumpe konstanter Drehzahl und veränderlicher Druckmedium-Fördermenge zu variieren. Diese Art der Beschleunigungsbeeinflussung ist aber wegen des bedeutenden apparativen Aufwands recht unwirtschaftlich, besonders dann, wenn man eine wahlweise freie Einstellbarkeit erzielen möchte.
Nach einem weiteren Vorschlag soll die Änderung der Beschleunigungskurve für einen bestimmten Maschinentyp zum voraus festgelegt werden. Nach diesem Vorschlag wird in der Zylinderwandung entlang dem Arbeitshub des Arbeitskolbens eine Vielzahl von sich folgenden, gemeinsam mit Druckmittel gespeisten Bohrungen vorgesehen. Durch die Verschiebung des Kolbens wird eine sukzessiv zunehmende Beaufschlagung der Kolbenfläche erzielt. Diese zunehmende Beaufschlagung wird dadurch erreicht, dass der sich verschiebende Arbeitskolben stets weitere Bohrungen für den Druckmittelfluss freigibt. Diese Beeinflussung der Verschiebegeschwindigkeit weist den Nachteil auf, dass entweder nur eine vorbestimmte Beschleunigungscharakteristik zur Anwendung gelangen kann oder dass eine Vielzahl von veränderlichen Drosseln verwendet werden müssen.
Auch wurde vorgeschlagen, in die beiden die hydraulische Maschine mit einem Vierwegeventil verbindenden Druckleitungen ein Rückschlagventil mit einem parallel dazu angeordneten Drosselventil zwischenzuschalten. Dabei werden die Drosselventile vom Arbeitskolben wegabhängig gesteuert. Durch diese Anordnung lässt sich wohl eine gewünschte Beschleunigungskurve erzielen, der apparative Aufwand ist aber ebenfalls erheblich. Zudem wirkt es sich noch nachteilig aus, dass beide Hydraulikelemente in den beiden Druckleitungen für die maximal zu fördernden Druckmittelmengen dimensioniert sein müssen.
Die Erfindung zielt auf eine Behebung der genannten Nachteile ab. Zudem zeigt die Erfindung Lösungen der Aufgabe, sowohl die Beschleunigungscharakteristik als auch den Geschwindigkeitsbereich hydraulischer Antriebsorgane von Spritz- und Druckgussmaschinen, die von einem Druckmedium konstanter Fördermenge gespiesen sind, leicht einstellbar und durch ein selbsttätig wirkendes Steuerelement zu beherrschen und zu steuern.
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung für das Anfahren von Antriebsorganen an Spritz- und Druckgussmaschinen mit Speisung durch eine Pumpe konstanter Drehzahl und konstanter Druckmedium-Fördermenge. Diese Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpe und dem Antriebsorgan eine Hauptdrossel angeordnet ist, die ein Drosselorgan aufweist dem ein doppeltwirkender Steuerkolben zugeordnet ist, wobei der Steuerkolben durch das speisende Druckmedium vor der Hauptdrossel im Sinne der Öffnung derselben und durch das gesteuerte Druckmedium nach der Hauptdrossel über eine Drosselstelle oder Drosselleitung im Sinne der Schliessung beaufschlagt ist, wobei im Falle eines beidseitig des Steuerkolbens herrschenden gleichen Drucks eine Kraft im Sinne der Schliessung auf das Drosselorgan der Hauptdrossel wirkt.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Die Figur 1 zeigt eine Druckgussmaschine mit über Kniehebel durch einen hydraulischen Verschiebekolben betätigter Formträgerplatte in teilweiser Schnittdarstellung und mit dem schematischen, vereinfachten Hydraulikschema mit einer erfindungsge- mässen Steuervorrichtung einer ersten Ausführungsform.
Die Figur 2 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer Formschluss-Bewegung bei Spritz- und Druckgussmaschinen bekannter Bauart.
Die Figur 3 zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm einer Formschluss-Bewegung bei Spritz- und Druckgussmaschinen mit den durch die erfindungsgemässe Steuervorrichtung gegebenen Einstellbereichsmöglichkeiten.
Die Figur 4 zeigt eine Steuervorrichtung erster Ausführungsform in Schnittdarstellung.
Die Figur 5 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelementausführung zweiter Ausführungsform im Schnitt.
Die Figur 6 ist ein Schnitt entlang der Linie VI - VI der Figur 5.
Die Figur 7 zeigt eine Servoverstellvorrichtung des einstellbaren Steuerdrosselventils in der Drosselleitung einer Steuervorrichtung dritter Ausführungsform als geändertes Detail VII der Figur 5.
Die Figur 8 zeigt eine Druckgussmaschine mit hydralischer Verschiebevorrichtung der Formträgerplatte über eine Kniehebelanordnung in Schnittdarstellung und mit einem vereinfachten schematischen Hydraulikschema vierter Ausführungsform.
Die Figur 9 zeigt eine Steuervorrichtung in Bauelementausführungsform in teilweise geschnittener Parallelperspektive.
Eine Druckgussmaschine nach Figur 1 wird durch einen Kolben 1 über ein Kniehebelsystem 2 betätigt.
Die bewegliche Formträgerplatte 3 trägt die eine Formhälfte 4, während das Düsenschild 5 die andere Formhälfte 6 und die Einspritzbüchse 7 mit der Einspritzvorrichtung 8 trägt. Der Kolben 1 ist in einem Zylinder 10 verschiebbar angeordnet.
Zur hydraulischen Betätigung der Druckgussmaschine führt aus einem Druckmediumbehälter 11 eine Speiseleitung 12 zu einer Pumpe 13. Von der Pumpe 13 führt weiter eine speiseseitige Leitung 14 zu einem Maximaldruckventil 15, das über eine Tankleitung 16 mit dem Tank 11 verbunden ist. In der Druckleitung zum Zylinder 10 ist eine Hauptdrossel 20 und ein Mehrwegventil 21 angeordnet. Im vorliegenden Fall ist ein Vierwegventil 21 vorgesehen, wobei eine verbraucherseitige Leitung 22 die Hauptdrossel 20 mit diesem und eine Leitung 23 das Vierwegventil 21 mit dem Zylinder 10 verbindet. Der Zylinder 10 ist durch eine Leitung 24 über das Vierwegventil 21, eine Rückleitung 25, ein Rückschlagventil 26 und eine Tankleitung 27 mit dem Tank 11 verbunden.
Dabei kann die Hauptdrossel 20 die in Figur 4 dargestellte erste Ausführungsform aufweisen. Das von der Pumpe 13 durch die speiseseitige Leitung 14 zufliessende Druckmedium 9 wird einem Drosselorgan 31, der zusammen mit dem Hauptdrosselgehäuse 32 eine Drosselstelle 33 bildet, zugeführt. Der nach der Drosselstelle 33 gebildete Strömungsraum 34 steht mit der verbraucherseitigen Leitung 22 zum Vierwegventil 21 in Verbindung. Diese verbraucherseitige Leitung 22 ist durch eine Drosselleitung 35 mit einem Raum 36 zwischen einem Steuerkolben 37 mit grösserem Durchmesser als demjenigen des Drosselorgans 31 und dem Hauptdrosselgehäuse 32 verbunden. Der Steuerkolben 37 ist in einem durch die Trennwand 38 vom vorderen Strömungsraum 34 abgetrennten Steuerzylinder 39 angeordnet.
Der zwischen der Trennwand 38 und dem Steuerkolben 37 bestehende Raum 40 ist durch eine Leitung 41 mit dem Tank 11 verbunden. Durch diese erste Anordnung ergibt sich folgende Funktionsweise:
Hydraulische Spritz- und Druckgussmaschinen bekannter Bauart zeigen die in Figur 2 dargestellte Anfahrcharakteristik des Verschiebekolbens 1 und damit ungefähr der beweglichen Formträgerplatte 3 auf. Daraus ist ersichtlich, dass im Zeitpunkte to, also im Moment der Beaufschlagung des Kolbens 1 mit dem Druckmedium 9 ein Anfahren des Kolbens 1 auf die Nenngeschwindigkeit v in äusserst kurzer Zeit to -tl erfolgt.
Demgegenüber ist durch die erfindungsgemässe Vorrichtung ein Beschleunigen der Formschliessbewegung auf die Nenngeschwindigkeit vn3 nach der Charakteristik in Figur 3 möglich. Innerhalb der zwischen einer Charakteristik sehr grossen Beschleunigung to-t3 und der Charakteristik einer sehr kleinen Beschleunigung to-t,' liegenden und in Figur 3 schraffiert dargestellten Fläche ist durch geeignete Ausbildung der Drosselstelle 33 und der Drosselleitung 35 irgendeine Beschleunigungscharakteristik frei wählbar. Die in ungefähr · Höhe der Nenngeschwindigkeit eingezeichnete strichpunktierte Begrenzungslinie vn3'zeigt, dass auch die Nenngeschwindigkeit vn einstellbar ist.
Zur Erreichung des anhand von Figur 3 beschriebenen Zieles gilt dabei folgendes: Die Pumpe 13 weist eine kontante Drehzahl und eine darauf bezogene konstante Druckmedium-Fördermenge auf. Das Maximaldruckventil 15 stellt den Druck in der speiseseitigen Leitung 14 auf den eingestellten Wert ein.
Im Ruhemoment des Vierwegventils 21, entsprechend Figur 1, baut sich vorerst in der speiseseitigen Leitung 14 und der verbraucherseitigen Leitung 22 der durch die Pumpe 13 geförderte und durch das Maximaldruckventil 15 eingestellte Druck auf. Dieser Druck wird über die Drosselleitung 35 (Figur 4) in dem Raum 36 ebenfalls wirksam. Durch den grössern Durchmesser des Steuerkolbens 37 im Raum 36 wird auf diesen eine grössere Kraft als die durch das speisende Druckmedium 9 auf den Drosselkolben 31 wirkende Kraft erzeugt, womit eine Schliessbewegung, in Figur 4 nach links, erzeugt wird. Die Geschwindigkeit der Schliessbewegung hängt vom Strömungsquerschnitt der Drosselleitung 35 ab.
Für eine Schliess- oder Öffnungsbewegung der Druckgussmaschine ergibt sich nun folgende, zweite Funktionsweise. Durch Verschiebung des Vierwegventils 21, Figur 1, nach unten wird die zu beaufschlagende Seite des Kolbens 1 im Zylinder 10 durch die Leitungen 22 und 23 mit der Hauptdrossel 20 verbunden und der Raum rechts des Kolbens 1 über die Leitung 24, das zwischengeschaltete Vierwegventil 21, die Leitung 25, das Rückschlagventil 26 und die Tankleitung 27 mit dem Tank 11 verbunden.
Der Druck in den Leitungen 22 und 23 fällt zusammen, ebenfalls derjenige im Raum 36, der über die Drosselleitung 35 mit der verbraucherseitigen Leitung 22 verbunden ist. Das speisende Druckmedium 9 in der speiseseitigen Leitung 14 drückt das Drosselorgan 31 mit dem Steuerkolben 37 nach rechts. Der Kolben 1 wird durch das in der Drosselstelle 33 gedrosselte Druckmedium beaufschlagt. Je nach der Geschwindigkeit des Ausströmens des Druckmediums aus dem Raum 36 in die verbraucherseitige Leitung 22 wird die Drosselstelle 33 mehr oder weniger rasch geöffnet. Damit erfolgt ein Anfahren des Kolbens 1 nach einer bestimmten Beschleunigungscharakteristik, deren Endwert auf der Nenngeschwindigkeitsgeraden vn3 in Figur 3 zwischen den Zeitmarken t5 und t3 liegen kann.
Die Dimensionierung der Drosselleitung 35 und das Verhältnis der Durchmesser der Kolben 13 und 37 sowie die Ausgestaltung der Drosselstelle 33 bestimmen im wesentlichen den Beschleunigungsendwert zwischen t5 und t,' auf Vn3. Nach abgeschlossener Formschliessbewegung stellt sich ein Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 14, der verbraucherseitigen Leitung 22, der Leitung 23 und dem Raum zwischen Kolben 1 und Zylinder 10 ein. Damit wird die Hauptdrosselschliessung in der oben beschriebenen Weise eingeleitet und durchgeführt. Die vorstehend für eine Formschliessbewegung beschriebene Funktionsweise hat auch für die Formöffnungsbewegung gleiche Gültigkeit.
Eine Hauptdrossel nach Figur 4 weist nun aber die Nachteile auf, dass nur Beschleunigungskurven mit fest vorausbestimmter Charakteristik realisierbar sind. Zudem sind die Öffnungs- und Schliessbewegungen des Drosselorgans 31 mit dem Kolben grösseren Durchmessers 37 gleichartig, also in beiden Fällen von mehr oder weniger langer Zeitdauer. Es ist aber erwünscht, die Hauptdrossel rasch zu schliessen und langsam mit verschiedenen, einstellbaren Charakteristiken nach Figur 3 zu öffnen. Um diese Bedingungen zu erfüllen, wird eine verbesserte Hauptdrossel 20 nach Figur 5 verwendet.
In einem Drosselgehäuse 50 gemäss Figur 5 ist ein Steuerkolben 51 grösseren Durchmessers mit einem Kolben 52 geringeren Durchmessers einem Absperrkonus 53 und einem Drosselorgan 54 verschiebbar angeordnet. Das von der Pumpe 13 zufliessende Druckmedium 9 wird dem Zylinderraum 55, in dem das Drosselorgan 54 angeordnet ist, zugeführt. Der Kolben 52 mit dem Absperrkonus 53 ist von einem Raum grösseren Durchmessers 56 umgeben, dem an den verbraucherseitigen Anschluss 58 die verbraucherseitige Leitung 22 zum Mehrwegventil 21 zugeordnet ist. Der Steuerkolben 51 grösseren Durchmessers weist eine Dichtung 57 auf. Auf der dem Drosselorgan 54 abgewandten Seite des Steuerkolbens 51 ist eine Druckfeder 60 gegenüber einer Anschlagplatte 61, die durch eine Verstellvorrichtung 62 einstellbar angeordnet ist, vorgesehen.
Vom verbraucherseitigen Anschluss 58 führt eine drosselnde Leitung 65 über eine Steuerdrossel 66 zum Raum 67, in dem die Feder 60 angeordnet ist, parallel dazu eine weitere, drosselnde Leitung 68 mit einem Rückschlagventil 69 in den gleichen Raum 67.
Die entsprechende verbesserte Hauptdrossel 20 ist in der Schaltung nach Figur 1 verwendet. Zur Beeinflussung des Beschleunigungswertes in irgendeinem Zeitmoment während des Beschleunigungsvorganges zwischen den Zeitmomenten t6 und t,' gemäss Figur 3 ist das Drosselorgan 54 mit Strömungsräumen 70 bestimmter Form, in vorliegendem Beispiel mit Zylinderhufabschnitten, versehen, wie dies aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Durch andere Gestaltung der Strömungsräume lässt sich auch eine nicht gleichmässige Beschleunigungskennlinie, wie es in Figur 3 die beispielsweise strichlierte Kurve zeigt, erzielen.
Zur Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 1 mit der Hauptdrossel nach Figuren 5 und 6:
Der Vierwegschieber 21 befindet sich in der in Figur 1 gezeigten sperrenden Ruhelage. Die Pumpe 13 fördert Druckmedium durch die Speiseleitung 12 in die speiseseitige Leitung 14. Durch das Maximaldruckventil 15 wird ein bestimmter Druck des Druckmediums 9 in der speiseseitigen Leitung 14 eingestellt. Der Drosselkolben 54 im Zylinderraum 55 wird vom Druckmedium 9 beaufschlagt. Der Raum grösseren Durchmessers 56 um den Kolben geringeren Durchmessers 52, die verbraucherseitige Leitung 22 und der Raum 67 mit der darin angeordneten Druckfeder 60 sind vorerst noch drucklos.
Durch den Druck im Zylinderraum 55 wird der Drosselkolben 54 mit ei ner Kraft, die die Federkraft 60 überwindet, beaufschlagt, womit der Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 und dem Drosselorgan 54 in Fig. 1 nach links gegen die Anschlagplatte 61 verschoben wird. Damit wird Strömungsraum 70 aus dem Zylinderraum 55 in den Raum grösseren Durchmessers 56 freigegeben. In der verbraucherseitigen Leitung 22 baut sich der gleiche Druck wie in der speiseseitigen Leitung 14 auf.
Gleichzeitig wird dieser Druck auch über die drosselnde Leitung 68 mit dem Rückschlagventil 69 im Raum 67 aufgebaut. Bei Druckgleichgewicht in den Leitungen 14, 22 und im Raum 67 wird der Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 dem Drosselorgan 54 nach rechts in die schliessende Lage zurückbewegt. Damit ist die Ausgangslage für den ersten Arbeitszyklus gegeben.
Das Vierwegventil 21 in Fig. 1 wird nach unten verschoben, so dass die verbraucherseitige Leitung 22 und die Leitung 23, respektive die Leitung 24 mit der Rückleitung 25, verbunden werden. Der Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22, in dem Raum grösseren Durchmessers 56 und in dem Raum 67 fällt zusammen. Das Druckmedium 9 im Zylinderraum 55 wirkt auf das Drosselorgan 54 und bewegt den Steuerkolben 51 mit dem Kolben 52 und dem Drosselorgan 54 gegen die Anschlagplatte 61. Diese Bewegung kann aber wegen der behinderten Ablussmöglichkeit des Druckmediums 9 aus dem Raume 67 in die verbraucherseitige Leitung 22 über die Steuerdrossel 66 nur langsam erfolgen.
Damit kann das Druckmedium 9 durch die Strömungsräume 70 am Drosselorgan 54 gegenüber dem Zylinderraum 55 und dem Raum grösseren Durchmessers 56 nur mit langsam vermindernder Drosselung in die verbraucherseitige Leitung 22, in die Leitung 23 und damit in den Zylinderraum zwischen dem Zylinder 10 und dem Kolben 1 einfliessen. Damit ist die Schliessbewegung des Kniehebelsystems 2 und der beweglichen Formträgerplatte 3 mit geringer Beschleunigung gegeben. Steht der Steuerkolben 51 an der Anschlagplatte 61 an, erfolgt die Schliessbewegung mit konstanter Geschwindigkeit. Am Ende der Schliessbewegung, da die Formhälften 4 und 6 eng aneinander anliegen, stellt sich ein Druckgleichgewicht in den Leitungen 14, 22, 23 ein. Er entspricht dem durch das Maximaldruckventil 15 eingestellten Druckwert.
Dieser Druck wird auch über die drosselnde Leitung 68 mit dem Rückschlagventil 69 im Raum 67 in kurzer Zeit aufgebaut. Durch dieses Druckgleichgewicht des Druckmediums 9 beidseits des Steuerkolbens 51 wirkt die Feder 60 in schliessendem Sinn auf diesen Steuerkolben 51 und den damit verbundenen Kolben 52 und Drosselorgan 54. Der Absperrkonus 53 schliesst den Zylinderraum 55 gegen den Raum grösseren Durchmessers 56 ab.
Durch Verbindung der speiseseitigen Leitung 22 mit der Leitung 24 und der Rückleitung 25 mit der Leitung 23 ist die Formöffnungsbewegung in gleichem Sinne ermöglicht.
Durch diese Vorrichtungsanordnung ergibt sich eine beschleunigungsgesteuerte Formschliess-und Formöffnungsbewegung bei Spritz- und Druckgussmaschinen, in vorliegendem Beispiel anhand einer Druckgussmaschine erläutert. Durch diese Beschleunigungssteuerung lassen sich weitgehend beliebige Beschleunigungskennlinien erzeugen. Zudem werden für die Steuerzwecke die bereits vorhandenen speiseund verbraucherseitigen Drücke bei kleiner benötigter Druckmediummenge verwendet. Das eigentliche Arbeitsdruckmedium wird aber selbsttätig durch die Drosselstelle geregelt. Zudem wird je nach der Lage der Anschlagplatte 61, die durch die Verstellvorrichtung 62 in axialer Richtung verstellbar angeordnet ist, der maximale Geschwindigkeitswert vn festgelegt.
Es kann erwünscht sein, die Steuerdrossel 66 der Hauptdrossel 20 in Figur 5 durch ein Servosystem ferneinstellbar zu halten. Anhand von Figur 7 wird eine grundsätzliche Servoverstellmöglichkeit aufgezeigt. Im Drosselgehäuse 50 ist wiederum parallel zu einer drosselnden Leitung 68 mit einem Rück schlagventil 69 eine drosselnde Leitung 65 mit einer Drosselstelle 71 vorgesehen. Dieser Drosselstelle 71 ist eine Drosselnadei 72 zugeordnet. Die Drosselnadel 72 wird von einem Servomotor 73, einer Schnecke 74 um dem ihr zugeordneten Schneckenrad 75 verstellt. Dabei ist die Nadel 72 mit einem Zapfen 76, der eine Seilbahn 77 aufweist, versehen. Das Schnekkenrad 75 ist mit einem Lager 78 im Drosselgehäuse 50 drehbar angeordnet.
Die Drehbewegung des Schneckenrades 75 wird über einen nichtgezeigten Keil in der Keilbahn 77 auf den Zapfen 76 übertragen.
Diese Verstellvorrichtung weist den Vorteil auf, dass eine beliebige Beschleunigungscharakteristik der Hauptdrossel von einem Steuerpult, z. B. durch eine gewöhnliche Potentiometerverstellung gesteuert werden kann. Zudem ist es nicht nötig, die Hauptdrossel im Steuerpult selbst anzuordnen. Eine gleichartige Verstellvorrichtung ist ebenfalls für die Verstellvorrichtung 62 der Anschlagplatte 61 anwendbar.
Eine weitere Ausführungsvariante der Erfindungsidee stellt die Anordnung gemäss Figur 8 dar. Die einzelnen mit gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 versehenen Teile der Vorrichtung können grundsätzlich gleich aufgebaut sein. Degegen ist zwischen der speiseseitigen Leitung 14 und der verbraucherseitigen Leitung 22 eine Drehdrossel 81 vorgesehen. Gleichzeitig führt die speiseseitige Leitung 14 in ein Zylindergehäuse 82, in welchem ein Steuerkolben 83 mit einer Steuerstange 84 angeordnet ist. Diese Steuerstange 84 steht in gelenkiger Verbindung mit einer Betätigungsstange 85 der Drehdrossel 81. Zwischen dem Steuerkolben 83 und dem Zylindergehäuse 82 ist ein Raum 86 vorgesehen, während auf der der Steuerstange 84 abgewandten Seite des Steuerkolbens 83 ein Steuerraum 87 mit einer zwischen Zylindergehäuse 82 und dem Steuerkolben 83 angeordneten Feder 88 vorgesehen ist.
Eine verstellbare Begrenzungsvorrichtung 89 übernimmt die Funktion der Anschlagplatte 61 gemäss Figur 5. Aus dem Steuerraum 87 führt eine drosselnde Leitung 91 mit einem darin vorgesehenen einstellbaren Drosselventil 92 in die verbraucherseitige Leitung 22. Parallel zur drosselnden Leitung 91 mit dem einstellbaren Drosselventil 92 ist eine Druckausgleichleitung 93 mit einem Rückschlagventil 94 vorgesehen.
Dieser Vorrichtungsaufbau ergibt folgende Funk tionsweise: Bei herrschendem Druckgleichgewicht in der speiseseitigen Leitung 14 und der verbraucherseitigen Leitung 22 herrscht ebenfalls Druckgleichgewicht in den Räumen 86 und 87. Durch die Feder 88 wird der Kolben 83 nach links bewegt, was einer Schliessbewegung der Drehdrossel 81 entspricht. Wird nun z. B. durch das Vierwegventil 21 der Weg aus der verbraucherseitigen Leitung 22 in die Leitung 23 zum Zylinder 10 mit dem Kolben 1 freigegeben, fällt der Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22 und damit im Steuerraum 87 zusammen. Über die steuerseitige Leitung 14 wird der Kolben 83 durch das Druckmedium 9 beaufschlagt. Entgegen der Federkraft, durch die Feder 88 erzeugt, wird dieser Kolben 83 nach rechts bewegt und die Drehdrossel 81 geöffnet.
Das Abfliessen des Druckmediums aus dem Steuerraum 87 in die verbraucherseitige Leitung 22 über die drosselnde Leitung 91 mit dem einstellbaren Drosselventil 92 ist jedoch nur gedrosselt, also langsam möglich, womit auch die Drehdrossel 81 nur langsam geöffnet wird, und damit kann nur allmählich das weniger gedrosselte Druckmedium 9 auf den Kolben 1 einwirken. Nach abgeschlossener Formschliessbewegung der beiden Formhälften 4, 6 durch den Kolben 1 über das Kniehebelsystem 2 und die bewegliche Formträgerplatte 3 baut sich ein gleicher Druck sowohl in der steuerseitigen Leitung 14 wie in den verbraucherseitigen Leitungen 22 und 23 auf.
Dieser Druck breitet sich über das Rückschlagventil 94, die Druckausgleichleitung 93 in den Steuerraum 87 aus. Damit wird aber auch ein Druckgleichgewicht in den beiden Räumen 86 und 87 erzeugt, womit die Federkraft der Feder 88 den Kolben 83 nach links bewegt und damit die Drehdrossel wieder schliesst.
Diese Vorrichtungsanordnung weist den Vorteil auf, dass zu dessen Aufbau im wesentlichen handels übliche Elemente verwendet werden können.
In Weiterführung der Erfindungsidee und im besondern anwendbar im Steuerkreis gemäss Figur 8 sei noch die Hauptdrossel 20 gemäss Figur 9 erläutert.
Einer Drehdrossel 81 ist ein Steuerorgan 100 zugeord net Zwischen einer Bodenplatte 102 und einer Deckplatte 103 sowie einem Ring 120 ist ein Zylinder 104 angeordnet. Spannelemente, z. B. Schrauben 105, halten die Teile 102, 103, 104 und 120 zusammen. Der Zylinder 104 ist mit einem nach innen weisenden radialen Flügel 108 versehen. Ein Zapfen 109 in Fortsetzung der Drehdrosselachse 110 ist mit einem Flügel 111, der im Zylinder 104 dicht gleitend angeordnet ist, versehen. Eine Feder 112, die zwischen einem Anschlag 113 auf dem Zapfen 109 und der Deckplatte 103 gespannt ist, bewirkt eine Drehung des Zapfens 109 mit dem Flügel 111 gegen den Flügel 108.
Dabei ist dafür gesorgt, dass zwischen den Flügeln 111 und 108 zwei Räume 114 und 115 gebildet sind. In den Raum 114 mündet die speiseseitige Leitung 14, während in den Raum 115 eine drosselnde Leitung 117 mündet Die drosselnde Leitung 117 ist über ein Element 118 und ein Rohrstück 119 mit der verbraucherseitigen Leitung 22 verbunden. Das Element 118 weist eine Drosselstelle und parallel dazu ein Rückschlagventil auf, ähnlich den beiden Elementen 92 und 94 in Figur 8.
Die Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 9 entspricht grundsätzlich derjenigen anhand der Figur 8 beschriebenen. Bei Druckgleichgewicht in der steuerseitigen Leitung 14, in der verbraucherseitigen Leitung 22 und damit auch in den beiden Räumen 114 und 115 wird der Flügel 111 durch die Kraft der Feder 112 gegen den festen Flügel 108 im Zylindergehäuse 104 bewegt. Diese Gegenuhrzeigerdrehung bewirkt eine Schliessung der Drehdrossel 81. Fällt der Druck in der verbraucherseitigen Leitung 22 zusammen, so reduziert sich ebenfalls der Druck im Raume 115 und das Druckmedium 9, das durch die speiseseitige Leitung 14 dem Raum 114 zufliesst, öffnet entgegen der Kraft der Feder 112 die Drehdrossel 81 durch eine Drehung im Uhrzeigersinn.
Durch die Drosselstelle im Element 118 kann das Druckmedium durch die drosselnde Leitung 117 und das Rohrstück 119 nur langsam in die verbraucherseitige Leitung 22 abfliessen, womit auch die Drehdrossel 81 nur langsam geöffnet wird.
Der Vorrichtungsaufbau gemäss Figur 9 weist den Vorteil auf, dass mit wesentlich einfacheren Mitteln als den in Figur 8 gezeigten eine fast gÅanz- liche Drehung der Drehdrossel ermöglicht wird. Zudem erlaubt diese Vorrichtung einen gedrängten Aufbau. Die Begrenzung der Drehbewegung des Zapfens 109 mit dem Flügel 111 lässt sich auf einfache Art ermöglichen. Der auf der Deckplatte 103 vorgesehene Ring 120 weist Schlitze 122 auf, durch welche die Schrauben 105 durchgeführt sind. Nach leichtem Lösen der Schrauben 105 ist der Ring 120 drehbar. Durch Verdrehung des Ringes 120 wird eine Einstellung der Begrenzung der Drehbewegung des Zapfens 109 mit dem Anschlag 113 gegenüber einem Nocken 121 am Ring 120 bewirkt.
Durch die gezeigte Erfindung ist eine gleichzeitige Beschleunigungs- und Maximalgeschwindigkeitssteuerung möglich. Für den eigentlichen Steuervorgang werden nur ganz geringe Druckmediummengen benötigt, womit auch die Querschnitte der Steuerorgane gering gehalten werden können. Damit können auch die im Steuerkreis vorgesehenen Drossel- und Rückschlagventile für kIeinste Druckmediumflüsse vorgesehen werden. Durch die gezeigten drei Ausführungsbeispiele ist die Erfindungsidee derart dargelegt, dass leicht weitere Ausführungsformen ohne Abweichung von der Erfindungsidee gefunden werden können.
Hydraulic control device on injection and die casting machines
During the operation of injection and die casting machines without the use of special devices, very hard work in different phases of the work process, resulting from very high accelerations, is rated as a considerable disadvantage in many cases. It is in the nature of hydraulic drive elements of such machines that when a valve or slide is opened, the drive element to be operated is acted upon in a very short time with the pressure medium supplied by a maximum pressure source and thus an almost sudden acceleration of the working piston to the nominal displacement speed takes place.
With such sudden operation of injection molding machines, in particular of mold closing and opening movements, there is a great risk of loosening of mold fastening parts, core guides and similar functional parts. Such loosening can, however, have very dangerous effects for the machine and operating personnel.
Now it is possible to start the mold closing movement with reduced acceleration in order to counter this danger. Such controls of acceleration can be done in several ways.
It has already been proposed to vary the acceleration characteristics by means of a pump with constant speed and variable pressure medium delivery rate. This type of influencing the acceleration is, however, quite uneconomical because of the considerable outlay on equipment, especially if you want to achieve an optionally free adjustability.
According to a further proposal, the change in the acceleration curve for a specific type of machine should be specified in advance. According to this proposal, a large number of subsequent bores, which are jointly fed with pressure medium, are provided in the cylinder wall along the working stroke of the working piston. By shifting the piston, a successively increasing loading of the piston surface is achieved. This increasing loading is achieved in that the moving working piston always releases further bores for the flow of pressure medium. This influencing of the displacement speed has the disadvantage that either only a predetermined acceleration characteristic can be used or that a large number of variable throttles must be used.
It has also been proposed to interpose a check valve with a throttle valve arranged in parallel in the two pressure lines connecting the hydraulic machine with a four-way valve. The throttle valves are controlled by the working piston depending on the travel. This arrangement makes it possible to achieve a desired acceleration curve, but the outlay on equipment is also considerable. In addition, it is also disadvantageous that both hydraulic elements in the two pressure lines must be dimensioned for the maximum amount of pressure medium to be conveyed.
The invention aims to remedy the disadvantages mentioned. In addition, the invention shows solutions to the problem of easily adjustable both the acceleration characteristics and the speed range of hydraulic drive elements of injection and die-casting machines, which are fed by a pressure medium of constant flow rate, and to master and control them using an automatically acting control element.
The invention relates to a hydraulic control device for starting drive elements on injection and die-casting machines with feeding by a pump of constant speed and constant pressure medium delivery rate. This control device is characterized in that a main throttle is arranged between the pump and the drive element, which has a throttle element to which a double-acting control piston is assigned, the control piston through the feeding pressure medium in front of the main throttle in the sense of opening the same and through the controlled pressure medium after the main throttle is acted upon via a throttle point or throttle line in the sense of closing, whereby in the case of the same pressure prevailing on both sides of the control piston, a force in the sense of closing acts on the throttle element of the main throttle.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.
FIG. 1 shows a die-casting machine with a mold carrier plate actuated via toggle levers by a hydraulic displacement piston in a partial sectional view and with the schematic, simplified hydraulic scheme with a control device according to the invention of a first embodiment.
FIG. 2 shows a speed-time diagram of a form-fit movement in injection and die-casting machines of a known type.
FIG. 3 shows a speed-time diagram of a form-fit movement in injection and die-casting machines with the setting range options given by the control device according to the invention.
FIG. 4 shows a control device of the first embodiment in a sectional illustration.
FIG. 5 shows a control device in the component design of the second embodiment in section.
FIG. 6 is a section along the line VI - VI in FIG.
FIG. 7 shows a servo adjustment device of the adjustable control throttle valve in the throttle line of a control device of a third embodiment as a modified detail VII of FIG.
FIG. 8 shows a die-casting machine with a hydraulic displacement device for the mold carrier plate via a toggle lever arrangement in a sectional view and with a simplified schematic hydraulic diagram of the fourth embodiment.
FIG. 9 shows a control device in a component embodiment in a partially sectioned parallel perspective.
A die casting machine according to FIG. 1 is actuated by a piston 1 via a toggle lever system 2.
The movable mold carrier plate 3 carries one mold half 4, while the nozzle shield 5 carries the other mold half 6 and the injection sleeve 7 with the injection device 8. The piston 1 is arranged displaceably in a cylinder 10.
For the hydraulic actuation of the die casting machine, a feed line 12 leads from a pressure medium container 11 to a pump 13. A feed line 14 also leads from the pump 13 to a maximum pressure valve 15, which is connected to the tank 11 via a tank line 16. A main throttle 20 and a multi-way valve 21 are arranged in the pressure line to the cylinder 10. In the present case, a four-way valve 21 is provided, a line 22 on the consumer side connecting the main throttle 20 to it and a line 23 connecting the four-way valve 21 to the cylinder 10. The cylinder 10 is connected to the tank 11 by a line 24 via the four-way valve 21, a return line 25, a check valve 26 and a tank line 27.
The main throttle 20 can have the first embodiment shown in FIG. The pressure medium 9 flowing in from the pump 13 through the feed-side line 14 is fed to a throttle element 31 which, together with the main throttle housing 32, forms a throttle point 33. The flow space 34 formed after the throttle point 33 is in connection with the consumer-side line 22 to the four-way valve 21. This consumer-side line 22 is connected by a throttle line 35 to a space 36 between a control piston 37 with a larger diameter than that of the throttle element 31 and the main throttle housing 32. The control piston 37 is arranged in a control cylinder 39 which is separated from the front flow chamber 34 by the partition 38.
The space 40 existing between the partition 38 and the control piston 37 is connected to the tank 11 by a line 41. This first arrangement results in the following functionality:
Hydraulic injection and die-casting machines of known design show the starting characteristics of the sliding piston 1 and thus approximately the movable mold carrier plate 3 shown in FIG. It can be seen from this that at the point in time to, that is to say at the moment when the pressure medium 9 is applied to the piston 1, the piston 1 starts moving to the nominal speed v in an extremely short time to -tl.
In contrast, the device according to the invention enables the mold closing movement to be accelerated to the nominal speed vn3 according to the characteristic in FIG. Within the area between a very large acceleration to-t3 and the characteristic of a very small acceleration to-t1, and shown hatched in FIG. 3, any acceleration characteristic can be freely selected through a suitable design of the throttle point 33 and the throttle line 35. The dash-dotted delimitation line vn3 'drawn at approximately the level of the nominal speed shows that the nominal speed vn can also be set.
To achieve the goal described with reference to FIG. 3, the following applies: The pump 13 has a constant speed and a related constant pressure medium delivery rate. The maximum pressure valve 15 sets the pressure in the feed-side line 14 to the set value.
In the moment of rest of the four-way valve 21, according to FIG. 1, the pressure conveyed by the pump 13 and set by the maximum pressure valve 15 first builds up in the feed-side line 14 and the consumer-side line 22. This pressure is also effective in the space 36 via the throttle line 35 (FIG. 4). Due to the larger diameter of the control piston 37 in the space 36, a greater force is generated on it than the force acting on the throttle piston 31 through the feeding pressure medium 9, whereby a closing movement, to the left in FIG. 4, is generated. The speed of the closing movement depends on the flow cross section of the throttle line 35.
The following second mode of operation now results for a closing or opening movement of the die casting machine. By shifting the four-way valve 21, Figure 1, downwards, the side of the piston 1 to be acted upon in the cylinder 10 is connected to the main throttle 20 through the lines 22 and 23 and the space to the right of the piston 1 is connected via the line 24, the interposed four-way valve 21, the line 25, the check valve 26 and the tank line 27 are connected to the tank 11.
The pressure in lines 22 and 23 coincides, as does that in space 36 which is connected to line 22 on the consumer side via throttle line 35. The feeding pressure medium 9 in the feed-side line 14 presses the throttle element 31 with the control piston 37 to the right. The piston 1 is acted upon by the pressure medium throttled in the throttle point 33. Depending on the speed at which the pressure medium flows out of the space 36 into the line 22 on the consumer side, the throttle point 33 is opened more or less quickly. The piston 1 is thus started up according to a specific acceleration characteristic, the end value of which can lie on the nominal speed straight line vn3 in FIG. 3 between the time marks t5 and t3.
The dimensions of the throttle line 35 and the ratio of the diameters of the pistons 13 and 37 as well as the design of the throttle point 33 essentially determine the acceleration end value between t5 and t 1 'to Vn3. After the mold closing movement has been completed, a pressure equilibrium is established in the feed-side line 14, the consumer-side line 22, the line 23 and the space between the piston 1 and cylinder 10. The main throttle closure is thus initiated and carried out in the manner described above. The mode of operation described above for a mold closing movement also applies equally to the mold opening movement.
A main throttle according to FIG. 4, however, has the disadvantages that only acceleration curves with fixed, predetermined characteristics can be realized. In addition, the opening and closing movements of the throttle member 31 with the piston of larger diameter 37 are similar, that is to say in both cases of a more or less long duration. However, it is desirable to close the main throttle quickly and to open it slowly with various adjustable characteristics according to FIG. In order to meet these conditions, an improved main throttle 20 according to FIG. 5 is used.
In a throttle housing 50 according to FIG. 5, a control piston 51 of larger diameter with a piston 52 of smaller diameter, a shut-off cone 53 and a throttle element 54 is displaceably arranged. The pressure medium 9 flowing in from the pump 13 is fed to the cylinder space 55 in which the throttle element 54 is arranged. The piston 52 with the shut-off cone 53 is surrounded by a space of larger diameter 56 to which the consumer-side line 22 to the multi-way valve 21 is assigned to the consumer-side connection 58. The control piston 51 of larger diameter has a seal 57. On the side of the control piston 51 facing away from the throttle element 54, a compression spring 60 is provided opposite a stop plate 61, which is arranged to be adjustable by an adjusting device 62.
From the consumer-side connection 58, a throttling line 65 leads via a control throttle 66 to the space 67 in which the spring 60 is arranged, and in parallel therewith another throttling line 68 with a check valve 69 into the same space 67.
The corresponding improved main choke 20 is used in the circuit of FIG. In order to influence the acceleration value at any moment during the acceleration process between the moments t6 and t, 'according to FIG. 3, the throttle element 54 is provided with flow spaces 70 of a certain shape, in the present example with cylinder hoof sections, as can be seen from FIGS. 5 and 6. By designing the flow spaces differently, it is also possible to achieve a non-uniform acceleration characteristic, as shown in FIG. 3, for example, by the dashed curve.
For the functioning of the device according to Figure 1 with the main throttle according to Figures 5 and 6:
The four-way slide 21 is in the blocking rest position shown in FIG. The pump 13 conveys pressure medium through the feed line 12 into the feed-side line 14. The maximum pressure valve 15 sets a certain pressure of the pressure medium 9 in the feed-side line 14. The throttle piston 54 in the cylinder space 55 is acted upon by the pressure medium 9. The space of larger diameter 56 around the piston of smaller diameter 52, the consumer-side line 22 and the space 67 with the compression spring 60 arranged therein are initially still depressurized.
Due to the pressure in the cylinder chamber 55, the throttle piston 54 is acted upon by a force which overcomes the spring force 60, whereby the control piston 51 with the piston 52 and the throttle element 54 in FIG. 1 is moved to the left against the stop plate 61. In this way, the flow space 70 is released from the cylinder space 55 into the space of larger diameter 56. The same pressure builds up in the consumer-side line 22 as in the feed-side line 14.
At the same time, this pressure is also built up in space 67 via the throttling line 68 with the check valve 69. When the pressure equilibrium in the lines 14, 22 and in the space 67, the control piston 51 with the piston 52 and the throttle element 54 are moved back to the right into the closing position. This is the starting point for the first work cycle.
The four-way valve 21 in FIG. 1 is shifted downward so that the consumer-side line 22 and the line 23, or the line 24, are connected to the return line 25. The pressure in the consumer-side line 22, in the space of larger diameter 56 and in the space 67 coincides. The pressure medium 9 in the cylinder chamber 55 acts on the throttle element 54 and moves the control piston 51 with the piston 52 and the throttle element 54 against the stop plate 61. However, because of the obstructed drainage of the pressure medium 9 from the area 67 into the consumer line 22 the control throttle 66 take place only slowly.
This means that the pressure medium 9 can only pass through the flow spaces 70 on the throttle element 54 with respect to the cylinder space 55 and the space of larger diameter 56 with slowly decreasing throttling into the consumer-side line 22, into the line 23 and thus into the cylinder space between the cylinder 10 and the piston 1 flow in. The closing movement of the toggle lever system 2 and the movable mold carrier plate 3 is thus given with low acceleration. If the control piston 51 is on the stop plate 61, the closing movement takes place at a constant speed. At the end of the closing movement, since the mold halves 4 and 6 are in close contact with one another, a pressure equilibrium is established in the lines 14, 22, 23. It corresponds to the pressure value set by the maximum pressure valve 15.
This pressure is also built up in a short time via the throttling line 68 with the check valve 69 in the space 67. As a result of this pressure equilibrium of the pressure medium 9 on both sides of the control piston 51, the spring 60 acts in a closing sense on this control piston 51 and the piston 52 and throttle element 54 connected to it. The shut-off cone 53 closes off the cylinder space 55 against the space of larger diameter 56.
By connecting the feed-side line 22 with the line 24 and the return line 25 with the line 23, the mold opening movement is made possible in the same way.
This device arrangement results in an acceleration-controlled mold closing and opening movement in injection and die-casting machines, explained in the present example on the basis of a die-casting machine. This acceleration control allows largely any desired acceleration characteristics to be generated. In addition, the existing supply and consumer-side pressures are used for control purposes when the required amount of print medium is small. The actual working pressure medium is regulated automatically by the throttle point. In addition, depending on the position of the stop plate 61, which is arranged to be adjustable in the axial direction by the adjusting device 62, the maximum speed value vn is determined.
It may be desirable to keep the control throttle 66 of the main throttle 20 in Figure 5 remotely adjustable by a servo system. A basic servo adjustment option is shown on the basis of FIG. In the throttle housing 50, in turn, a throttling line 65 with a throttle point 71 is provided parallel to a throttling line 68 with a non-return valve 69. A throttle needle 72 is assigned to this throttle point 71. The throttle needle 72 is adjusted by a servomotor 73, a worm 74 about the worm wheel 75 assigned to it. The needle 72 is provided with a pin 76, which has a cable car 77. The worm wheel 75 is rotatably arranged with a bearing 78 in the throttle housing 50.
The rotational movement of the worm wheel 75 is transmitted to the pin 76 via a wedge (not shown) in the wedge path 77.
This adjustment device has the advantage that any acceleration characteristic of the main throttle can be controlled by a control panel, e.g. B. can be controlled by an ordinary potentiometer adjustment. In addition, it is not necessary to arrange the main throttle in the control panel itself. A similar adjusting device can also be used for the adjusting device 62 of the stop plate 61.
The arrangement according to FIG. 8 represents a further embodiment variant of the inventive idea. The individual parts of the device provided with the same reference numerals as in FIG. 1 can in principle have the same structure. On the other hand, a rotary throttle 81 is provided between the feed-side line 14 and the consumer-side line 22. At the same time, the feed-side line 14 leads into a cylinder housing 82 in which a control piston 83 with a control rod 84 is arranged. This control rod 84 is in an articulated connection with an actuating rod 85 of the rotary throttle 81. Between the control piston 83 and the cylinder housing 82, a space 86 is provided, while on the side of the control piston 83 facing away from the control rod 84, a control space 87 with one between the cylinder housing 82 and the Control piston 83 arranged spring 88 is provided.
An adjustable limiting device 89 takes over the function of the stop plate 61 according to FIG. 5. A throttling line 91 with an adjustable throttle valve 92 provided therein leads from the control chamber 87 into the consumer-side line 22. Parallel to the throttling line 91 with the adjustable throttle valve 92 is a pressure equalization line 93 provided with a check valve 94.
This device structure results in the following functionality: When the pressure equilibrium prevails in the feed-side line 14 and the consumer-side line 22, there is also pressure equilibrium in the spaces 86 and 87. The spring 88 moves the piston 83 to the left, which corresponds to a closing movement of the rotary throttle 81. If now z. If, for example, the path from the consumer-side line 22 into the line 23 to the cylinder 10 with the piston 1 is released by the four-way valve 21, the pressure in the consumer-side line 22 and thus in the control chamber 87 coincides. The piston 83 is acted upon by the pressure medium 9 via the control-side line 14. Against the spring force generated by the spring 88, this piston 83 is moved to the right and the rotary throttle 81 is opened.
The outflow of the pressure medium from the control chamber 87 into the consumer-side line 22 via the throttling line 91 with the adjustable throttle valve 92 is only throttled, i.e. slowly possible, so that the rotary throttle 81 is only opened slowly, and so the less throttled can only gradually Pressure medium 9 act on piston 1. After the mold closing movement of the two mold halves 4, 6 has been completed by the piston 1 via the toggle system 2 and the movable mold carrier plate 3, the same pressure builds up both in the control-side line 14 and in the consumer-side lines 22 and 23.
This pressure spreads through the check valve 94, the pressure equalization line 93 into the control chamber 87. This also creates a pressure equilibrium in the two spaces 86 and 87, with the result that the spring force of the spring 88 moves the piston 83 to the left and thus closes the rotary throttle again.
This device arrangement has the advantage that essentially commercially available elements can be used for its construction.
In a continuation of the idea of the invention and particularly applicable in the control circuit according to FIG. 8, the main throttle 20 according to FIG. 9 will also be explained.
A rotary throttle 81 is a control element 100 zugeord net Between a base plate 102 and a cover plate 103 and a ring 120, a cylinder 104 is arranged. Clamping elements, e.g. B. screws 105, hold the parts 102, 103, 104 and 120 together. The cylinder 104 is provided with an inwardly facing radial wing 108. A pin 109 in continuation of the rotary throttle shaft 110 is provided with a wing 111, which is arranged to slide tightly in the cylinder 104. A spring 112, which is tensioned between a stop 113 on the pin 109 and the cover plate 103, causes the pin 109 to rotate with the wing 111 against the wing 108.
It is ensured that two spaces 114 and 115 are formed between the wings 111 and 108. The feed-side line 14 opens into the space 114, while a throttling line 117 opens into the space 115. The throttling line 117 is connected to the consumer-side line 22 via an element 118 and a pipe section 119. The element 118 has a throttle point and, parallel to it, a check valve, similar to the two elements 92 and 94 in FIG.
The mode of operation of the device according to FIG. 9 basically corresponds to that described with reference to FIG. When there is a pressure equilibrium in the control-side line 14, in the consumer-side line 22 and thus also in the two spaces 114 and 115, the wing 111 is moved by the force of the spring 112 against the fixed wing 108 in the cylinder housing 104. This counterclockwise rotation closes the rotary throttle 81. If the pressure in the consumer-side line 22 collapses, the pressure in space 115 is also reduced, and the pressure medium 9, which flows through the feed-side line 14 to space 114, opens against the force of the spring 112 the rotary throttle 81 by turning it clockwise.
Due to the throttle point in the element 118, the pressure medium can only flow slowly through the throttling line 117 and the pipe section 119 into the consumer-side line 22, so that the rotary throttle 81 is only opened slowly.
The device structure according to FIG. 9 has the advantage that an almost complete rotation of the rotary throttle is made possible with much simpler means than those shown in FIG. In addition, this device allows a compact structure. The limitation of the rotational movement of the pin 109 with the wing 111 can be made possible in a simple manner. The ring 120 provided on the cover plate 103 has slots 122 through which the screws 105 are passed. After slightly loosening the screws 105, the ring 120 can be rotated. By rotating the ring 120, the limitation of the rotational movement of the pin 109 with the stop 113 relative to a cam 121 on the ring 120 is adjusted.
With the invention shown, a simultaneous acceleration and maximum speed control is possible. Only very small amounts of pressure medium are required for the actual control process, which means that the cross-sections of the control elements can also be kept small. This means that the throttle and check valves provided in the control circuit can also be provided for the smallest possible flow of pressure medium. By means of the three exemplary embodiments shown, the idea of the invention is presented in such a way that further embodiments can easily be found without deviating from the idea of the invention.