CH398764A - Nebenschluss- oder Hauptschluss-Servomotor mit Einrichtung zu dessen Regelung - Google Patents

Description

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    Nebenschluss-   oder    Hauptschluss-Servomotor      mit      Einrichtung      zu   dessen Regelung Es sind bereits verschiedene Schaltungen elektrisch gesteuerter Servomotoren für Zwecke der automatischen Regelung bekannt. Meist handelt es sich um Servomotoren mit    Hauptschlusscharakter,   so dass ihre Geschwindigkeit von der Belastung abhängig ist, was in der Regel keinen Mangel darstellt. In jenen Fällen, wo ein    Nebenschluss-Servomotor   erforderlich ist, wird z.

   B. ein    Nebenschluss-Servomotor   verwendet, dessen Anker aus antiparallel    geschalteten      Thyratrongleichrichtern   gespeist wird, deren    Gitter   von der    Spannungsregelungsabweichung   über    ver-      hältnismässig      komplizierte   elektronische bzw.    Trans-      duktorgeräte   gesteuert werden. Eine einfache und dabei hinreichend genaue und verlässliche Schaltung von    Nebenschluss-   oder    Hauptschluss-Servomotoren,   bei welcher es möglich wäre, die Spannungsregelungsabweichung direkt dem Gitter der den Servomotor speisenden    Thyratrone   zuzuführen, ist bisher unbekannt. 



  Der angeführte Mangel wird durch die vorliegende Erfindung beseitigt, welche einen    Neben-      schluss-   oder    Hauptschluss-Servomotor   mit Einrichtung zu deren Regelung betrifft, wobei zwei    Thyra-      trone   bzw. zwei als gesteuerte Gleichrichter geschaltete    Thyratrongruppen   den Servomotor, welcher zwei getrennte Wicklungen und    Kommutatoren   am Rotor aufweist, regeln, betrifft und sich dadurch auszeichnet, dass im Anodenkreis jedes der beiden die einzelnen Wicklungen des Servomotors speisenden    Thyra-      trone   bzw.

      Thyratrongruppen   die Primärwicklung eines Transformators liegt, dessen Sekundärwicklung über einen Gleichrichter in den Gitterkreis je des anderen    Thyratrons   eingeschaltet ist. 



  Eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird anhand der Zeichnung, welche ein Schaltbild darstellt, nachfolgend näher erläutert. Wie    ersichtlich,   handelt es sich um einen    Neben-      schluss-Servomotor   1 mit zwei getrennten Wicklungen und    Kommutatoren   am Rotor und mit Fremderregung 20 am    Stator.   Die    Kommutatoren   sind    mit   den Anoden von    Thyratronen   2 und 3 verbunden, und zwar über Rückkopplungstransformatoren 4 und 5 mit Gleichrichtern 6 und 7, Kondensatoren 8 und' 9 und Widerständen 10 und 11, welche in die Gitterstromkreise der    Thyratrone   2 und 3 eingeschaltet sind.

   Diese Gitterstromkreise enthalten ausserdem    Gleichspannungsquellen   12 und 13 sowie Wechselspannungsquellen 14 und 15 für die vertikale Steuerung der    Thyratrone   und ferner auch die Eingangswiderstände 21 und 22 mit    Klemmen   18. Die ganze Einrichtung hat ferner die Klemmen 19. An die    Klemmen   18 wird die    Anoden-Wechselspannungs-      quelle   angeschlossen, an welche auch die Primärwicklungen von Transformatoren darstellenden Wechselspannungsquellen 14 und 15 angeschlossen werden können. Den    Klemmen   19 wird die steuernde Gleichstromspannung zugeführt, durch deren Polarität und Höhe der Servomotor gesteuert wird. 



  Wie nun ohne weiteres ersehen werden kann, dient jede der Wicklungen für je einen Drehsinn und wird von einem    Thyratron   bzw. von einer als gesteuerter Gleichrichter geschalteten    Thyratrongruppe   gespeist. Beide    Thyratrone   2 und 3 arbeiten in diesem Falle mit Vertikalsteuerung am Gitter, so dass in beiden Gitterkreisen die    Wechselspannungsquellen   14 und 15 mit    RC-Phasenschiebern   und ferner die    Gleichspannungsquellen   12 und 13 mit Gitterwiderständen 16, 17 in bekannter Weise eingeschaltet sind.

   Beide    Thyratrone   2 und 3 werden direkt durch die    Spannungsregelungsabweichung   gesteuert, welche den Eingangswiderständen 21 und 22 zugeführt wird, welche einen Bestandteil der Gitterkreise beider 

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    Thyratrone   2 und 3 bilden, so dass die Geschwindigkeit und der Drehsinn des Servomotors 1 durch die Grösse und den Sinn der Regelungsabweichung bestimmt werden. Die Kathodenspannung wird den Klemmen 19 und die    Spannungsregelabweichung   den Klemmen 18 zugeführt. 



  Eine solche Schaltung ist an sich noch nicht für die richtige Funktion des Gerätes hinreichend, denn beim Brennen des einen    Thyratrons   und damit bei Drehung des Servomotors im entsprechenden    Sinne   würde im nicht arbeitenden System eine gleichgerichtete    Spannung   von solcher Grösse und Polarität induziert werden, dass dieselbe auch das andere    Thyra-      tron      entzünden   würde, wodurch es praktisch zum Kurzschluss in beiden Kreisen kommen würde. Um dies    zu      verhindern,   werden in beiden Anodenkreisen Rückkopplungstransformatoren 4 und 5 vorgesehen, welche die Restwelligkeit der Anodenströme bzw. Spannungen transformieren und über einen Gleichrichter 6 und 7 den Gittern zuführen.

   Die gleichgerichtete    Sekundärspannung   wird dabei mittels parallelgeschalteter Kondensatoren 8 und 9 und Wider- stände 10 und 11 geglättet. Brennt dann z. B. das    Thyratron   2, so wird das    Thyratron   3 durch die vom Anodenstrom des    Thyratrons   2 herrührende negative    Vorspannung   gedrosselt. 



  Durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung wird daher einerseits eine neue Regelungsart und anderseits eine Vervollkommnung und Vereinfachung der bisher bekannten Regelungsarten ermöglicht.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Nebenschluss- oder Hauptschluss-Servomotor mit Einrichtung zu dessen Regelung, wobei zwei Thyra- trone bzw. zwei als gesteuerte Gleichrichter geschaltete Thyratrongruppen den Servomotor, welcher zwei getrennte Wicklungen und Kommutatoren am Rotor aufweist, regeln, dadurch gekennzeichnet, dass im Anodenkreis jedes der beiden die einzelnen Wicklungen des Servomotors speisenden Thyratrone bzw. Thyratrongruppen die Primärwicklung eines Transformators liegt, dessen Sekundärwicklung über einen Gleichrichter in den Gitterkreis je des anderen Thyratrons eingeschaltet ist.