CH399112A - Dispositif pour l'entraînement en mouvement planétaire d'un arbre rotatif et utilisation de ce dispositif - Google Patents

Dispositif pour l'entraînement en mouvement planétaire d'un arbre rotatif et utilisation de ce dispositif

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CH399112A
CH399112A CH1093863A CH1093863A CH399112A CH 399112 A CH399112 A CH 399112A CH 1093863 A CH1093863 A CH 1093863A CH 1093863 A CH1093863 A CH 1093863A CH 399112 A CH399112 A CH 399112A
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CH
Switzerland
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sleeve
driving
shaft
sub
axis
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CH1093863A
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Perret Gerard
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Rolma Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • B23Q1/5481Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • B23H7/28Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting

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Description


  Dispositif pour l'entraînement en mouvement planétaire d'un arbre rotatif  et     utilisation    de ce     dispositif       Le présent brevet a trait à un dispositif pour l'en  traînement en mouvement planétaire d'un arbre rota  tif, caractérisé par le fait que cet arbre est pivoté  dans un premier manchon, dont l'axe de symétrie  de la face cylindrique externe est excentré par rapport  à l'axe de rotation de l'arbre d'une quantité dé  terminée, et qui est engagé à frottement dans un  second manchon dont l'axe de symétrie de la face  cylindrique externe est excentré par rapport à l'axe  de son ouverture d'une même quantité,

   et par le fait  qu'il comprend des moyens permettant de faire va  rier la position angulaire relative de ces manchons et  des moyens pour l'entraînement en rotation du se  cond manchon d'une part et de l'arbre rotatif d'autre  part.  



  L'invention a également trait- à une utilisation de  ce dispositif pour l'entraînement d'une électrode  d'usinage par électroérosion.  



  Le dessin annexé représente à titre d'exemple une  forme d'exécution de l'objet de la présente invention  la fi-. 1 en est une coupe verticale ;  la     fig.    2, une coupe selon     II-II    de la     fig.    1, et  la<U>fi-.</U> 3, une coupe semblable dans une autre Po  sition de ses éléments.  



  Le dispositif représenté au dessin est destiné à  l'entraînement d'une électrode d'usinage par     électro-          érosion.     



  Il comprend un boîtier cylindrique 1 se fixant par  sa partie supérieure à une machine pour usiner par  électroérosion non représentée et à l'intérieur duquel  est pivoté, par deux couronnes d'aiguilles 2 et 3 blo  quées par des anneaux 2a et 3a, un manchon 4 re  posant par un roulement 5 sur une calotte de ferme  ture 6 vissée sur le boîtier 1.    La face externe du manchon présente une denture  4a avec laquelle fait prise une vis sans fin 7 reliée à  un moteur non représenté.  



  L'ouverture du manchon, qui est cylindrique, est  excentrée par rapport à l'axe<B>01</B> de cette face externe  d'une quantité   e   ; l'axe de symétrie de cette ou  verture est O.     (fig.    2).  



  Dans cette ouverture est engagé un second man  chon 8 reposant sur le premier par une collerette 8a  dont la tranche présente des ouvertures 8b destinées  à l'introduction d'une clé, au travers de passages la  du boîtier 1, permettant de modifier la position an  gulaire du manchon 8 dans le manchon 4 ainsi qu'il  sera décrit par la suite. Ces deux manchons peuvent  être bloqués dans une position angulaire relative dé  terminée par action sur une vis 4b.  



  L'ouverture du manchon 8 est excentrée par rap  port à l'axe     O@    de symétrie de sa face externe égale  ment d'une quantité   e   ; l'axe de symétrie de cette  ouverture est donc également l'axe<B>01</B> en     fig.    2.  



  Dans le manchon 8 est pivoté, par deux couron  nes d'aiguilles 9 et 10 bloquées par des anneaux 9a  et 10a, un arbre creux 11 reposant sur ce manchon  par un roulement 12 avec lequel il coopère par la  tête d'une pièce en champignon 13 chassée par son  pied dans cet arbre.  



  Dans l'arbre 11 est .disposée une pince 14 pour  le serrage d'un fil 15 constituant une électrode d'usi  nage ; l'extrémité de cette pince est engagée de ma  nière étanche dans l'ouverture centrale 16a d'un cha  peau 16 fixé à l'extrémité de l'arbre 11.  



  L'usinage par électroérosion     s'effectue    en effet  dans un liquide diélectrique 17 dont le niveau arrive  sensiblement à mi-hauteur du chapeau 16 et que  celui-ci doit empêcher de pénétrer dans le dispositif.      L'entraînement en rotation de l'arbre 11 est réa  lisé par l'intermédiaire d'un ressort à boudin 18 fixé  par son extrémité inférieure à la tête de la pièce 13 et  par son extrémité supérieure sur un plateau denté 19  fixé dans le boîtier 1     coaxialement    à celui-ci et en  prise avec une vis motrice sans fin 20.  



  Grâce à ce ressort 18, l'arbre 11 est entraîné en  rotation autour de son axe même lorsqu'il est entraîné  en mouvement planétaire par les manchons 4 et 8.  



  En effet, en     fig.    1, la position du manchon 8  dans le manchon 4 est telle que l'axe de rotation de  l'arbre 11 coïncide avec l'axe de rotation du man  chon 4 ; dans ce cas, l'arbre<B>11</B> se contente évidem  ment de tourner sur lui-même sans autre déplacement.  Par contre, au fur et à mesure que l'on déplace     an-          gulairement    le manchon 8 dans le manchon 4 pour  le conduire dans sa position de la     fig.    3, l'axe de ro  tation de l'arbre 11 tend à s'éloigner de l'axe de ro  tation du manchon 4 en se déplaçant vers la droite  au dessin.  



  O, est équidistant de O., et de l'axe de rotation de  l'arbre 11, quand cet axe a subi un déplacement an  gulaire de     60@,    dans le manchon 4. L'axe de rotation  de l'arbre 1 1 prend la position O,' symétrique de<B>01</B>  par rapport à O.> après un déplacement de     180         (fig.     3). L'excentricité de l'arbre 11 par rapport à l'axe de  rotation du manchon 4 pourra donc être égale au  maximum à 2e, c'est-à-dire au double de l'excentricité  de l'ouverture du manchon 8 par rapport à cet axe.  



  La valeur de cette excentricité peut par exemple  être indiquée par une graduation micrométrique por  tée par la tranche de la collerette     8a    du manchon 8 se  déplaçant au-devant d'un repère non représenté.  



  Avec un tel dispositif il est donc possible de pro  céder à l'usinage d'ouvertures de diamètre supérieur  à celui de l'électrode 15 d'une valeur maximum égale  à 2e.  



  La broche (non représentée) de la machine à     élec-          troérosion    comporte à son extrémité inférieure un  plateau métallique isolé, relié directement au câble  du générateur. La face supérieure du boîtier 1 est  fixée au plateau mécaniquement ou     magnétiquement.     L'alimentation en courant de l'électrode est réalisée  très simplement à l'aide d'un balai 21 monté coulis  sant dans une ouverture axiale 22 du boîtier 1 et  relié à la source de courant non représentée par une  tresse     21n    solidaire d'une pièce d'accouplement 23  fixée dans cette ouverture.

   Ce balai 21 est appliqué  par un ressort 24, appuyant sur la pièce 23, contre  une pastille de contact 25 fixée à la pièce 13 de la  quelle le courant est conduit vers l'électrode 15 par  tout moyen adéquat.  



  Dans une variante on comprendra que les moyens  d'entraînement de l'arbre ou du manchon extérieur du  dispositif pourraient être très différents de ceux re  présentés, notamment lorsqu'il s'agit d'entraîner un  foret usuel ou une fraise.  



  On signalera enfin, que l'arbre central et le man  chon externe peuvent être entraînés à des vitesses an  aulaires semblables ou très différentes l'une de l'autre,    notamment en fonction des caractéristiques du métal  à usiner et de celles de l'outil d'usinage.

Claims (1)

  1. REVENDICATION 1 Dispositif pour l'entraînement en mouvement pla nétaire d'un arbre rotatif, caractérisé par le fait que cet arbre est pivoté dans un premier manchon dont l'axe de symétrie de la face cylindrique externe est excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'une quantité déterminée, ce premier manchon étant engagé à frottement dans un second manchon dont l'axe de symétrie de la face cylindrique externe est excentré par rapport à l'axe de son ouverture d'une même quantité, et par le fait qu'il comprend des moyens permettant de faire varier la position angu laire relative de ces manchons et des moyens pour l'entraînement en rotation du second manchon d'une part et de l'arbre rotatif d'autre part. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second manchon est pivoté dans un stator tubulaire. 2. Dispositif selon la revendication 1 et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement du second manchon sont formés par une denture découpée sur la face externe et par une vis motrice en prise avec cette denture. 3.
    Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement de l'arbre comprennent un organe de liaison à un organe me nant, s'étendant dans le prolongement de cet arbre, cet organe étant déformable élastiquement transver salement à l'arbre de manière suffisante pour pou voir suivre celui-ci dans son mouvement planétaire. 4. Dispositif selon la revendication I et la sous- revendication 3, caractérisé par le fait que ledit or gane de liaison est un ressort à boudin. 5.
    Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le dit organe menant est un plateau denté, coaxial audit second manchon et avec lequel fait prise une vis de commande. REVENDICATION II Utilisation du dispositif selon la revendication I et les sous-revendications 1 à 5, pour l'entraînement d'une électrode d'usinage par électroérosion. SOUS-REVENDICATION 6.
    Utilisation selon la revendication II, caracté risée par le fait que l'alimentation en courant de l'électrode est réalisée par un balai faisant saillie dans la partie centrale du plateau denté et par une surface conductrice sur laquelle appuie ce balai, solidaire du- dit arbre.
CH1093863A 1963-09-04 1963-09-04 Dispositif pour l'entraînement en mouvement planétaire d'un arbre rotatif et utilisation de ce dispositif CH399112A (fr)

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