CH403700A - Programm-Steuergerät, insbesondere für Wasch- und Arbeitsmaschinen - Google Patents

Description

      Programm-Steuergerät,        insbesondere        für    Wasch- und     Arbeitsmaschinen       Steuergeräte sind bekannt, welche gelochte Kar  ten oder gelochte Bänder zur Abwicklung     bestimmter     Arbeitsprogramme besitzen. Diese Karten oder Bän  der bewegen sich kontinuierlich in einer Geraden  in     bestimmter        Richtung.    Die Lochungen bestehen  aus runden Löchern und in der Längsrichtung der  Karten oder Bänder verlaufenden     Lochschlitzen.     



  Gegenstand der     Erfindung    ist nun ein Steuer  gerät, insbesondere für Wasch- und Arbeitsmaschi  nen zur Ermöglichung einer an sich bekannten Steue  rung nach einem festgelegten Arbeitsprogramm, ge  genüber diesen jedoch eine     Reihe    von praktischen  und funktionstechnischen Vorteilen aufweist, unter  anderem kann bei Schalterbetätigung der Antriebs  motor direkt mit der Karte zwecks Bewegung der  selben in     Eingriff    gebracht und ferner kann die       Lochkarte    nach entsprechender     Schalterbetätigung     mittels Feineinstellung gedreht werden.  



  Das erfindungsgemässe     Programmsteuergerät     zeichnet sich dadurch aus, dass die um die eigene  Achse sich drehende, mit den Steuerlochungen ver  sehene     Lochkartenscheibe    eine Verzahnung aufweist  und das getriebene Rad eines die Achsen der Loch  kartenscheibe und des Antriebsmotors     verbindenden     Zahnradgetriebes bildet.  



  In der Zeichnung ist beispielsweise eine Aus  führungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt,  und zwar zeigen:       Fig.    1 eine Draufsicht bei teilweise unterbroche  ner Gehäusedecke,       Fig.    2 einen Teilschnitt gemäss Linie     11-II    in       Fig.    1,       Fig.    3 eine Ansicht von der Unterseite, bei       eingerücktem    Antriebsmotor, und         Fig.    4 eine Teilansicht zu     Fig.    3 bei ausgerück  tem Antriebsmotor.  



  Beim dargestellten Programmsteuergerät ist die,  die Steuerbefehle in Form von kreisbogenförmigen  Schlitzlöchern 7     enthaltende    Lochkarte eine runde  sich drehende Scheibe 1 aus Metall oder Kunst  stoff. Diese Scheibe 1 ist an der     Umfangsseite    mit  einer ein Stirnrad bildenden Aussenverzahnung 2  versehen. Die     Lochkartenscheibe        bildet    dabei gleich  zeitig den Grundkörper eines Zahnradgetriebes mit  konstanter Übersetzung. Mittels einer zentralen Achse  3 ist die     Lochkartenscheibe    in einem flachen Gehäuse  4 gelagert. Das Gehäuse 4 besteht aus einer     Gehäuse-          grundplatte    4b und einer mit dieser verschraubten  Deckplatte 4a.

   Auf der Achse 3 der drehbaren       Lochkartenscheibe    1 ist mit Abstand über der Ge  häusedeckplatte 4a eine sich     mitdrehende,    mit einer  Markierung 5 versehene     Plexiglasscheibe    6 befestigt.  Der durchsichtigen     Plexiglasscheibe    6 ist eine runde       Programmkarte    6a zugeordnet, welche auf der Deck  platte 4a befestigt ist und eine Zeitskala mit den  auf das Arbeitsprogramm sich beziehenden     Hinwei-          sen    und Informationen aufweist.

   Durch die Loch  schlitze 7 der     Lochkartenscheibe    1 werden die Schalt  organe 8 der aus mehreren     Einzelschaltern    zusam  mengesetzten Paketschalter     gesteuert.    Die Anschlüsse  der verschiedenen Einzelschalter sind durch Kabel       mit    den verschiedenen     Elektroschaltorganen,    An  triebsmotoren,

   elektromagnetischen Ventilen und Re  lais der Waschmaschine verbunden     und    werden beim  Drehen der     Lochkartenscheibe    1 nach einem durch  die Anordnung der     Schlitzlöcher    7 festgelegten Ar  beitsprogramm durch die zugeordneten Einzelschal  ter     gesteuert.    Der Antrieb der     Lochkartenscheibe    1  erfolgt durch ein mit der Aussenverzahnung 2 der  selben kämmendes, auf der Getriebeachse 15 eines-      Elektromotors 13 befestigtes     Antriebszahnritzel    29,  das ein- und     ausrückbar    ist.

   Zu diesem Zweck ist  der Elektromotor 13,     Fig.    3, auf einer Trägerplatte  30 befestigt, welche auf einer Lagerplatte 31 um  eine Achse 32     verschwenkbar    ist. Der Schwenkweg  der Trägerplatte 30 ist durch einen Bolzen 33, der  einen Schlitz 34 der Trägerplatte 30 durchsetzt, be  grenzt.

   In der einen Endstellung,     Fig.    3, der Träger  platte 31 steht das     Zahnritzel    29 des Elektromotors  13 im Eingriff mit der Aussenverzahnung 2 der       Lochkartenscheibe    1, während in der anderen     End-          stellung    der Trägerplatte 30,     Fig.    4, das     Zahnritzel     29 sich in ausgerückter Stellung befindet. Durch eine  an der Trägerplatte 30 angreifende und an der Lager  platte verankerte Zugfeder 35 wird die Trägerplatte  30 in ihre eingerückte Stellung gemäss     Fig.    3 gezogen.

    In dieser Stellung greift ein Keilnocken 36 eines  in bezug auf die Drehachse 32 entgegengesetzt aus  ladenden     Armes    der Trägerplatte 30 in eine Aus  sparung 37 eines Schiebers 38 ein. Der Schieber 38  ist in einem     U-förmigen        Führungsteil    31a der Lager  platte 31 geführt und ist durch zwei     Drucktasten     39, 40     betätigbar.    Die     Drucktasten    39, 40 sind auf  Tastenstangen 39a,<I>40a</I> befestigt, welche in passen  den     Führungsausschnitten    der Lagerplatte 31 und  in     Führungsösen    41a eines mit der Lagerplatte 31  fest verbundenen     Führungsteiles    41 geführt sind.

    Die Tastenstangen wirken mittels     Keilflanken    42  innerhalb von     Aussparungen    43 auf den Schieber 38  ein, so dass bei Betätigung der einen oder anderen       Drucktaste    der Schieber 38 hin bzw. her geschoben  wird. In der in     Fig.    2 gezeichneten Stellung des Ge  rätes wird durch Loslassen der in niedergedrückter  Stellung befindlichen     Drucktaste    39 diese sogleich  wieder in ihre     Grundstellung    gehoben, indem eine  um eine Achse 44 schwingbare Waage 45 unter der  Wirkung einer Zugfeder 46 die Tastenstange 39a  nach oben drückt.

   In der in     Fig.    2 und 4 gezeichneten  Stellung des Schiebers 38 befindet sich die Träger  platte 30 mit dem Antriebsmotor 13 in ausgerück  ter Stellung, in welcher sie durch Anlage des Schie  bers 38 am Ende des     Keilnockens    36,     Fig.    4,     blok-          kiert    ist. Durch Niederdrücken der     Drucktaste    40  wird der Schieber 38 unter Wirkung der     Keilflanke     42 der Tastenstange 40a im Sinne des Pfeiles a,       Fig.    2, verschoben.

   Dadurch wird dem Nocken 36  seine     Blockierungsauflage    entzogen, und er     fällt    un  ter     Verschwenkung    der Trägerplatte 30 durch die  Wirkung der Zugfeder 35 in die     Aussparung    37 des  Schiebers 38 ein.

   Durch diese     Verschwenkung    der  Trägerplatte 30 wird das     Zahnritzel    29 des Antriebs  motors 13 in die Aussenverzahnung 2 der Lochkar  tenscheibe 1 eingerückt, wie dies in     Fig.    3 gezeigt  ist.     Mit    der     Aussenverzahnung    2 der Lochkarten  scheibe 1 steht ein     Zahnritzel    47 im     Dauereingriff,     welches mit einem     Wählknopf    48 versehen ist.

    Dieser gestattet bei gemäss     Fig.    4 ausgerücktem An  triebsmotor eine     Verstellung    der     Lochkartenscheibe    1  zwecks     willkürlicher    Einstellung von Programmpha  sen.    Die Tasten 39 und 40 weisen unterschiedliche  Farbe auf. Vorzugsweise ist die zum Ausrücken des  Antriebsmotors 13 dienende Taste 39 von roter  und die Taste 40 von weisser Farbe. Durch Nieder  drücken der roten Taste 39 wird die Lochkarten  scheibe 1 zur wahlweisen Verstellung durch den  Wählknopf 48 freigegeben.

   Nach Einstellung der       Löchkartenscheibe    1 auf eine gewünschte Einstellung  oder Wiederholung bestimmter Arbeitsphasen des       Arbeitsprogrammes    wird der Druckknopf 40 nieder  gedrückt, wodurch der Antrieb der Lochkarten  scheibe 1 durch den Motor 13 wieder hergestellt ist.  



  Die Verzahnung 2 könnte anstatt an der Um  fangsseite auch sonst an einer, z. B. zu letzterer nach  innen versetzten, durch Abstufung gebildeten Um  drehungsfläche angeordnet sein. Die Ausbildung der  Getriebezähne kann ferner in anderer geeigneter, im  Maschinenbau bekannter Form gehalten sein.  



  Beim erfindungsgemässen Programmsteuergerät  bildet die     Lochkartenscheibe    1 zugleich den Grund  körper des durch die Teile 2, 29 gebildeten, eine  konstante     Übersetzung    aufweisenden Zahnradgetrie  bes.     Letzteres    verbindet die     benachbarten    Achsen 3  und 15 der     Lochkartenscheibe    des Antriebsmo  tors 13     miteinander.    Die     Konstruktion    wird dadurch  wesentlich     vereinfacht    und verbilligt, ferner ist sie im  Dauerbetrieb auch bei unsachgemässer Bedienung  nicht für     Störungen    anfällig.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Programmsteuergerät, insbesondere für Wasch und Arbeitsmaschinen, mit Lochkarten zur Abgabe von Steuerbefehlen, dadurch gekennzeichnet, dass die um die eigene Achse (3) sich drehende, mit den Steuerlochungen (7) versehene Lochkartenscheibe (1) eine Verzahnung (2) aufweist und das getriebene Rad eines die Achsen (3, 15) der Lochkartenscheibe (1) und des Antriebsmotors (13) verbindenden Zahn radgetriebes bildet. UNTERANSPRÜCHE 1. Programmsteuergerät nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (2) an der Umfangsseite der Lochkartenscheibe (1) vorge sehen ist. 2.

   Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (3) eines Antriebszahnritzels (29), welches mit der Verzahnung (2) der Lochkartenscheibe kämmt, mit dem Antriebsmotor (13) zwecks Aus- und Einrückens schwenkbar gelagert ist, wobei das Schwenkgestänge (38, 45) durch Drucktasten (39, 40) gesteuert ist.

   3. Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Verzahnung (2) der Lochkartenscheibe (1) ein weiteres, mit Wählknopf (48) versehenes Zahnritzel (47) kämmt, das bei ausgerücktem An triebszahnritzel (29) eine Verdrehung der Lochkar- tenscheibe (1) ermöglicht zwecks Verstellung der selben und willkürliche Einstellung des Arbeitspro grammes. 4.

   Programmsteuergerät nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradritzel (47) des Wählknopfes (48) mit der Verzahnung (2) in Dauereingriff steht.