CH404324A - Antriebseinrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten Umlaufrädersätzen - Google Patents

Description

      Antriebseinrichtung    mit mehreren hintereinander angeordneten       Undaufrädersätzen       Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebs  einrichtung mit mehreren hintereinander angeordne  ten gleichartigen     Umlaufrädersätzen,    bei denen jeweils  das innere Zentralrad der treibende und der     Umlauf-          räderträger    der getriebene Teil ist, während die Zahn  kränze in einer raumfesten Gehäusetrommel befestigt  sind. Getriebe dieser Gattung werden als bekannt  vorausgesetzt.  



  Die vorliegende Erfindung besteht darin, dass bei  einer Antriebseinrichtung der genannten Art der ge  triebene Teil, der mit einer das Getriebe und den  Motor umgebenden Haupttrommel verbunden ist,  sowohl an der Ausgangsseite des Getriebes als auch  an der Wandseite des Getriebes gelagert ist, wobei  die Lagerung an der Wandseite mittels einer Hilfs  trommel erfolgt, die sich mit einem Lager an der  Aussenfläche der festen Gehäusetrommel, abstützt.  



  Die Erfindung umfasst unter anderem eine Aus  bildung als Trommelantrieb für Rolladen, wobei das  Getriebe mit Trommel freischwebend an einer     lotrech-          te.:1    Wand befestigt werden kann. Bei der     erfindungs-          geniässen    Bauart ist der Platzbedarf relativ gering.  Das Getriebe kann ohne weiteres in der raumfesten  Gehäusetrommel neben dem Antriebsmotor unterge  bracht werden. Die gelagerte     Abtriebswelle    des Ge  triebes ist dann mit der Hilfstrommel verbunden,  welche auf der dem Motor     gegenüberliecrenden    Seite  des Gehäuses ein Stützlager, vorwiegend ein     käfigloses          Wälzlager,    besitzt.

   Auf diese Weise ist ohne Erhöhung  der     Gesamtlän-e    des Antriebes für eine sichere Lage  rung der angetriebenen Trommel gesorgt.  



  <B>C C</B>    Bei dem herkömmlichen, in Trommeln eingebau  ten Planetengetriebe sind die um die     Getriebemittel-          achse    rotierenden     Umlaufräderträger    dort eigens ge  lagert. Diese Lagerung bedingt einen besonderen Auf  wand. Ausserdem wird es durch die Lagerung er  forderlich, die einzelnen     Planetenräderträger    um das  für dieses erforderliche Mass     auseinanderzurücken,     wodurch oft eine recht beachtliche Gesamtlänge des  Getriebes in Kauf genommen werden muss.  



  Zur Vermeidung dieser Nachteile wird vorge  schlagen, bei einer Antriebseinrichtung der beschrie  benen Art die     Umlaufräderträger    bis auf den mit  der     oetriebenen    Welle verbundenen Träger     ungelagert     auszuführen.  



  Ferner wird der Vorschlag gemacht, einen     unge-          lagerten        Umlaufräderträger    mit zur zwei Umlauf  rädern auszurüsten.  



  Die     Umlaufräderträger    können     ungelagert    sein bis  auf den     abtriebseitigen        Umlaufräderträger,    der mit  der Hilfstrommel über eine Kupplung, vorzugsweise  eine     sogenannte        Oldham-Kupplung,    verbunden ist,  welche einen radialen Wellenversatz bei gleichzeitiger  Schrägstellung ermöglicht.  



  Schliesslich kann die Hilfstrommel     abtriebseitig     mit einem Lager an der Aussenfläche der raumfesten  Gehäusetrommel gelagert sein.  



  Die     vorbeschriebenen    Massnahmen beruhen auf  der Erkenntnis, dass bei dem umlaufenden Getriebe  die     Umlaufträderträger    in ihrer Sollage allein durch  Zahnkräfte gehalten werden. Das Gleichgewicht stellt  sich von selbst ein, da die     Vekto-rsumme    aus allen      Zahnkräften bezüglich der zentralen Achse des Ge  triebes die Querkraft Null ergeben muss. Dies gilt  -auch dann, wenn jeder     ungelagerte        Umlaufräderträger     mit nur zwei Umlaufrädern ausgerüstet ist.  



  Der Vorteil einer derartigen Bauweise liegt nicht  <U>nur</U> in einer gegenüber den Bauarten mit gelagerten  <B>C</B>  Trägern vereinfachten und billigeren Konstruktion  und in einer Verkürzung der Baulänge, sondern auch  darin, dass man eine ungenauere Fertigung und Ver  zahnungsfehler bis zu einem gewissen Ausmass in  Kauf nehmen kann. Wie Versuche gezeigt haben,  ergibt sich auf diese Weise als ein in gewissem     Dreh-          zahlbere;ch    einwandfrei arbeitendes Getriebe.  



  Wenn nach einer besonders vorteilhaften Ausfüh  rungsform der Erfindung zwei Umlaufräder an jedem  Träger verwendet werden, so ergibt sich daraus ein  besonders günstiger Wirkungsgrad. Mit der Zahl der  Umlaufräder erhöht sich nämlich die Zahl der Lager  stellen und jede Lagerstelle bringt gewisse konstante       Reibung.sverluste    mit sich.  



  Durch den weiteren Vorschlag, auch den     End-          träger    nicht zu lagern, sondern ihn mittels einer  Spezialkupplung mit dem     Abtriebsteil    zu verbinden,  wird das Getriebe besonders universell hinsichtlich  seiner Verwendung. Es eignet sich ganz besonders  als Getriebe für einen     Rolladenantrieb.    Dabei ist  nämlich der     Getriebeabtriebsteil,    der als eine das  Getriebegehäuse umgebende Hilfstrommel ausgebildet  ist, erheblichen Belastungen durch den Rolladen quer  zur Getriebeachse ausgesetzt.

   Es hat sich gezeigt,  dass das Getriebe ohne Lagerung der Träger ebenso  gut mit zwei wie auch mit drei oder mehr Umlauf  rädern an jedem Träger arbeiten kann, ohne dass  sich eine     Störun-    der selbsttätigen Zentrierung ergibt.  



  Die Umlaufräder können auf Lagerbüchsen gela  gert sein, die eine nur um ein ganz geringes Mass  vergrösserte Breite als die Umlaufräder selbst be  sitzen. Die Lagerbüchsen dienen dabei als Distanz  stücke für die Wände der     Umlaufräderträger.    Diese  sind dabei mittels eines durchgehenden Nietes gegen  die Lagerbüchsen gepresst.  



  Diese Anordnung steht im vorteilhaften Gegen  satz zu einer Anordnung, bei welcher die Umlauf  räder jeweils auf einer mit seitlichen Flanschen     ver-          sehenen    Lagerbüchse laufen und die Trägerwände  jeweils mittels eines durchgehenden Bolzens     zusam-          mengepresst    und auf Distanz gehalten sind.  



  Eine bevorzugte Anwendung der Antriebseinrich  tung ergibt sich bei einem     Rolladenantrieb    mit auto  matischer     Endlagenschaltung    in Gestalt zweier elek  trischer Schalter, die mit Trommelgeschwindigkeit  durch zwei Kurvenscheiben betätigt werden. Die  Kurvenscheiben sind verstellbar zwecks     Feineinstel-          lung.     



  Die     übertragung    der Trommelumdrehung auf die       Kurvenscheiben    kann über mehrere     sogenannte     Nasenscheiben erfolgen. Das sind mehrere konzen  trisch lose nebeneinander gelagerte Scheiben, die sich  nach Möglichkeit durch Reibung gegenseitig nicht  beeinflussen. Jede dieser Scheiben besitzt eine Nase,    mit welcher sie nach Durchlaufen nahezu einer Um  drehung -die nächstfolgende, gegen die Kurvenscheibe  zu gelegene Scheibe anstösst und beim Drehen mit  nimmt. Die erste Nasenscheibe wird durch die Trom  mel mitgenommen.

   Sie nimmt nach nahezu einer  Umdrehung die zweite Scheibe mit, diese nimmt  nach nahezu einer weiteren Umdrehung die dritte  Scheibe mit, so dass sich die Trommeldrehung erst  nach einer der Anzahl der zwischenliegenden Scheiben  entsprechenden Umdrehungsanzahl auf die letzte  Nasenscheibe überträgt, welche ihrerseits die beiden  Kurvenscheiben für die     Endlagenausschalter    betätigt.  



  Die Art der     übertragung    hat den Vorteil, dass  trotz eines relativ langen Schaltweges eine genügend  grosse Schaltgeschwindigkeit erhalten bleibt. Würde  man beispielsweise anstelle des Satzes Nasenscheiben  ein Getriebe einsetzen, so wäre die Schaltgeschwindig  keit für eine Direktschaltung zu gering und man  müsste     sogenannte        Sprungwerkschalter    zur Hilfe neh  men.  



  Hieraus ergibt sich, dass zweckmässig<B>je</B> nach  Anzahl der notwendigen Umdrehungen eine bestimmte  Anzahl von Nasenscheiben zwischen Trommel und  Schaltnocken angebracht werden soll. Die genaue  Anzahl der Trommelumdrehungen kann aber erst  festgestellt werden, wenn der Rolladen eingebaut ist.  Daher wäre es unter Umständen nicht zu vermeiden,  dass man bei der Montage einen Teil der Nasen  scheibe wieder herausnehmen muss. Zu diesem Zweck  muss man den Flansch am Endschalter entfernen.  



  Es gibt aber auch einen Weg, wie man die gleiche  Wirkung ohne Entfernung der Nasenscheiben er  reichen kann. Man kann mindestens zwei     neben-          einanderlie,o",ende    Scheiben mit<B>je</B> zwei Anschlagnasen  versehen, mittels denen sie durch     Ineinanderstecken     der Nasen gekuppelt werden können.  



  Durch die Anordnung von zwei Nasen an jeder  Scheibe in einem derartigen Abstand, dass eine Nase  der benachbarten Scheibe dazwischen passt, besteht  die Möglichkeit, zwei oder mehrere Scheiben mit  einander zu verbinden,<B>d.</B> h. zu kuppeln. Die     zu-          sammengekuppelten    Scheiben sind kurz geschlossen,  <B>d.</B> h. sie wirken wie eine einzige Scheibe. Wenn     bei-          spielswelse    drei Nasenscheiben gekuppelt sind, ent  spricht dies dem Ausbau von zwei Scheiben. Für das  Zusammenkuppeln zweier Scheiben bedarf es keiner  Demontage des     endschalterseitigen    Flansches.

   Die  Scheiben können vielmehr bei der komplett einge  bauten Anlage nach Bedarf zusammengesteckt oder  gelöst werden, indem durch Verschieben eines Stell  ringes in axialer Richtung, einige nun Platz ge  schaffen wird.  



  Die Erfindung sei anhand der beiliegenden     Zeich-          nun-en    an Beispielen näher erläutert. Es zeigen:       Fig.   <B>1</B> einen Längsschnitt durch eine     erfindungs-          gemässe        Antriebseinrichtung-,          Fig.    2 ist eine     Prinzipzeichnung    des Trommel  antriebes nach     Fig.   <B>1;</B>       Fig.   <B>3</B> und 4 beziehen sich auf die Endaus  schaltung;           Fig.   <B>5</B> ist eine gegenüber     Fig.   <B>1</B> und 2 abgewandelte  Ausführungsform.  



  Zunächst sei auf die Ausführung des Getriebes  nach     Fig.   <B>1</B> Bezug genommen.  



  Von links tritt die Antriebswelle 2 in das Gehäuse  <B>1</B> ein und treibt das     Motorritzel   <B>3.</B> Dieses dient zum  Antrieb des ersten     Umlaufrädersatzes   <B>5,</B> die in der  Innenverzahnung 4, die fest am Gehäuse angebracht  ist, kämmen. Die Umlaufräder<B>5</B> sind in Büchsen<B>6</B>  des ersten Trägers gelagert. Dieser besteht aus den  beiden Scheiben<B>7</B> und<B>8,</B> für welche die Lagerbüchsen  <B>6</B> als Distanzstücke dienen. Die Lagerbüchsen<B>6</B> sind  durch Vernietung 6a angepresst.  



  Die Scheibe<B>8</B> des ersten Trägers setzt sich in  einem Wellenstumpf<B>9</B> fort, der das Zentralrad<B>10</B>  trägt. Dieses wiederum treibt den zweiten Radsatz<B>11</B>  an, dessen Umlaufräder ebenfalls in der durchgehen  den Innenverzahnung 4 kämmen. In der gleichen  Weise wie bei dem ersten     Umlaufradträger    besitzt  der zweite die beiden Scheiben 12 und<B>13,</B> gehalten  durch die Hohlniete 13a.  



  Die Scheibe<B>13</B> trägt auf dem Wellenstummel 14  das Zentralrad<B>15,</B> welches die Umlaufräder<B>16</B> in  der gleichen Weise bewegt. Das Drehmoment wird  schliesslich über den letzten Träger<B>18, 19</B> auf die  bei 21 gelagerte     Abtriebswelle    20 übertragen. Ent  sprechend dem zunehmenden Drehmoment ist der  dritte und letzte der beiden     Umlaufrädersätze    gegen  über den vorhergehenden verbreitert ausgeführt.  



  Wie auf der Zeichnung erkennbar, sind die     Um-          laufräderträger    bis auf den     abtriebsseitigen    Träger  zentrisch nicht gelagert. Sie erhalten ihre Sollage  durch die umlaufenden, unter Last stehenden Um  laufräder.  



  Die Gesamtanordnung des Trommelantriebes ist  aus der     Prinzipskizze        Abb.    2 zu ersehen.<B>30</B> ist die  raumfeste, beispielsweise an der Wand befestigte  Gehäusetrommel. Sie enthält den Motor<B>31</B> und die  erfindungsgemässe Antriebseinrichtung (Planetenge  triebe)<B>32.</B> Die lediglich bei<B>36</B> gelagerte     Abtriebs-          welle   <B>33</B> des Getriebes trägt die Hilfstrommel<B>35.</B>  Diese ist gegen die Antriebsseite zu verlängert und  findet bei<B>37</B> an dem feststehenden Gehäuse noch  eine zweite, die     Stäbilität    sichernde Lagerung.

   Wie  erkennbar, macht diese Art einer Lagerung keines  wegs eine     Vergrösserung    oder Verlängerung des     ge-          s2mten    Antriebes erforderlich. Die angetriebene  Haupttrommel 34 wird in bekannter Weise von der  Hilfstrommel<B>35</B> durch Stifte mitgenommen.  



  Auf     Fi.-ur   <B>5</B> ist eine etwas abgewandelte Aus  führungsform dargestellt.  



  Das Gehäuse<B>30</B> ist wiederum von der Hilfstrom  mel<B>35</B> umgeben, die mittels der Lager<B>37</B> und 36a  auf dem ortsfesten Gehäuse drehbar gelagert ist. Die  Hilfstrommel, welche die Haupttrommel 34, beispiels  weise für einen Rolladen, trägt, ist mit dem     Ab-          triebsteil    des Getriebes verbunden.  



  Das Getriebe besteht aus den drei     ungelagerten          Umlaufräderträgern   <B>53, 52</B> und<B>51.</B> Jeder von diesen  Trägern weist in an sich bekannter Weise eine Anzahl         Umlaufräderträger    auf, beispielsweise 2 oder<B>3,</B> die  einerseits in der Innenverzahnung am Gehäuse käm  men, andererseits in einem Zentralrad. Das Zentral  rad, auf dem die Umlaufräder des Trägers<B>53</B> kämmen,  ist ein auf der Antriebswelle gelagertes Zahnrad. Die  Zentralräder, mit denen die Umlaufräder der Träger  <B>52</B> und<B>51</B> kämmen, gehören jeweils dem vorher  gehenden Träger an.  



  Der Träger<B>51</B> bildet die eine Hälfte einer     so-          genannten        Oldham-Kupplung,    mit<B>50</B> bezeichnet,  deren andere Hälfte ein Teil 33a der Hilfstrommel  <B>35</B> ist. Durch die     Oldham-Kupplung    ist der Endträger  <B>51</B> von jeder Fesselung durch die Lagerung der Hilfs  trommel befreit. Verlagerungen derselben jedweder  Art können sich nicht auf das System der     Umlauf-          räderträger    auswirken und dieses aus dem Gleich  gewicht bringen.

   Auf diese Weise ist auch der     End-          träger   <B>51</B> ebenso wie die anderen Träger<B>52</B> und<B>53</B>  praktisch ein     ungelagerter    Träger.  



  Bei Einsatz der vorliegenden Erfindung als     Rol-          ladenantrieb    ist eine automatische     Endlagenschaltung     vorgesehen in Gestalt zweier elektrischer     Endlagen-          schalter,    die durch zwei Kurvenscheiben betätigt  werden. Die Kurvenscheiben sind verstellbar, so dass  man auf diese Weise die Feineinstellung vornehmen       Icann.     



  Die Übertragung der Trommelumdrehung auf die  Kurvenscheiben geschieht mittels eines Satzes     so-          genannter    Nasenscheiben. Bezüglich der Funktion  dieser Nasenscheiben wird auf die vorangegangene  Beschreibung hingewiesen. Es ist vorgesehen, mit  Hilfe eines Federsystems das Endstück der     Nasen-          scheibenkette    in seiner neutralen Lage zu halten,  damit keine vorzeitige Schaltung eintreten kann. Man  kann ausserdem die einzelnen Nasenscheiben aus       graphitiertem    Nylon herstellen. Dies ist eine Möglich  keit, um     weitgehendst    Reibungseinflüsse zwischen den  einzelnen Nasenscheiben, die den vorzeitigen Schalt  vorgang auslösen könnten, zu unterbinden.  



  Die Ausbildung von Nasen und Nasenscheiben ist  aus     Fig.   <B>3</B> und 4 zu erkennen. Sie stellen perspekti  visch zwei Abschnitte zweier     nebeneinanderliegender     Scheiben mit Nasen dar.  



  Nach     Fig.   <B>3</B> sind die beiden Scheiben 41 und 42  gen sich frei. Die Scheibe 41 besitzt  getrennt und beweg  die Nasen 41a und 41b, die Scheibe 42 die Nasen 42a  und 42b. Dreht sich beispielsweise die Scheibe 41       eitgegen    dem     Uhrzeigersinn,    so schlägt Nase 41a  an Nase     42b    an, so dass die Scheibe 42 mitgenommen  wird.  



       Gemäss        Fig.    4 sind die Nasen so ineinander ge  steckt, dass die beiden Scheiben sich nicht gegen  einander bewegen können und wie eine einzige  Scheibe wirken. In der gleichen Weise könnte eine  dritte, vierte und beliebig weitere Scheiben angeschlos  sen werden. Das Zusammenkuppeln erfolgt durch  eine geringe Verschiebung in axialer Richtung, ohne  dass eine Demontage des     endschalterseitigen    Flan  sches nötig ist. Im Bedarfsfall kann man den Flansch  durch eine Einlegefeder um das für das Zusammen-      kuppeln der Scheiben erforderliche Mass nachgiebig  ausbilden.

Claims (1)

1. <B>PATENTANSPRUCH</B> Antriebseinrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten gleichartigen Umlaufrädersätzen, bei denen jeweils das innere Zentralrad der treibende und der Umlaufräderträger der getriebene Teil ist, während die Zahnkränze in einer raumfesten Ge häusetrommel befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der getriebene Teil<B>(33,</B> 33a), der mit einer das Getriebe und den Motor umgebenden Haupttrommel (34) verbunden ist, sowohl an der Ausgangsseite des Getriebes als auch an der Wandseite des Getriebes gelagert ist, wobei die Lagerung an der Wandseite mittels einer Hilfstrommel<B>(35)</B> erfolgt, die sich mit einem Lager<B>(37)</B> an der Aussenfläche der festen Gehäusetrommel<B>(30)</B> abstützt.

   UNTERANSPRüCHE <B>1.</B> Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umlaufräderträger bis auf den mit der getriebenen Welle<B>(33)</B> verbun denen Träger<B>(18, 19)</B> ungelagert sind. 2. Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Träger der Um laufräder ungelagert sind bis auf den abtriebsseitigen Endträger<B>(51),</B> welcher mit der Hilfstrommel<B>(35,</B> 33a) über eine Kupplung<B>(50)</B> vorzugsweise eine Old- ham-Kupplung verbunden ist, welche einen radialen Wellenversatz bei gleichzeitiger Schrägstellung ermög licht.

   <B>3.</B> Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch aekennzeichnet, dass die Hilfstrommel<B>(35)</B> an <B>C</B> der Ausgangsseite mit einem Lager (36a) an der Aussenfläche der raumfesten Gehäusetrommel<B>(30)</B> gelagert ist. 4. Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umlaufräderträger jeweils zwei Umlaufräder tragen.

   <B>5.</B> Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Umlaufräder auf Lagerbüchsen<B>(6)</B> laufen, die von einer nur gering <B>fügig</B> grösseren Breite als jene der Umlaufräder sind und als Distanzstücke für die Wände der Umlauf- räderträger dienen, wobei diese mittels durchgehender Niete (6a, 13a,<B>17)</B> gegen die Lagerbüchsen gepresst sind.

   <B>6.</B> Antriebseinrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Bedienung von zwei Endlagenschaltern der Trommel durch zwei zwecks Feineinstellung verdrehbare Kurvenscheiben mit Trommelgeschwindigkeit erfolgt, wobei die Trommel umdrehungen mittels eines Satzes Nasenscheiben mit einstellbarer Verzögerung übertrag C, gen werden. <B>7.</B> Antriebseinrichtung nach Unteranspruch<B>6,</B> da durch gekennzeichnet, dass das die Kurvenscheiben tragende Schaltstück als Endstück der Nasenscheiben- kette zwecks Minderung von Reibungseinflüssen durch ein Federsystern in seiner Lage gehalten wird.

   <B>8.</B> Antriebseinrichtung nach Unteranspruch<B>6,</B> da durch gekennzeichnet, dass mindestens zwei neben- einanderliegende Scheiben (41, 42) jeweils zwei Nasen besitzen, mittels denen sie durch Ineinanderstecken der Nasen gekuppelt werden können.