CH405853A - Umlaufrädergetriebe mit innenverzahntem Getriebering - Google Patents

Description

      Umlaufrädergetriebe    mit     innenverzahntem    Getriebering    Die Erfindung bezieht sich auf ein     Umlaufräder-          getriebe    mit innenverzahntem Getriebering, der mit  tels nachgiebiger Glieder im Getriebegehäuse be  festigt ist. Bei den bekannten     Umlaufrädergetrieben     dieser Art hat die nachgiebige Halterung des Ge  trieberinges den Zweck, Bauungenauigkeiten aus  zugleichen, die sich bei der Verzahnung und der       Zentrieiung    des Sonnenrades, der Planetenräder und  des Getrieberinges ergeben können.

   Die nachgiebigen  Glieder sind dabei so gestaltet,     dass    der Getriebe  ring nur in radialer Richtung, nicht jedoch in<B>Um-</B>  fangsrichtung nachgeben kann.  



  Bei dem erfindungsgemässen     Umlaufräderge-          triebe,    das insbesondere für solche Antriebe be  stimmt ist, bei denen die Drehrichtung ohne Zwi  schenpause gewechselt wird, beispielsweise für       Waschniaschinenantriebe,    sollen die nachgiebigen  Glieder nicht nur Bauungenauigkeiten ausgleichen,  sondern auch die beim Drehrichtungswechsel auf  tretenden Stösse dämpfen. Dies wird dadurch er  reicht,     dass    die nachgiebigen Glieder als elastische  Glieder ausgebildet -sind, die in beiden Umfangs  richtungen eine grössere Nachgiebigkeit aufweisen  als in radialer Richtung.  



  In einer Ausführungsform sind die elastischen  Glieder in in Umfangsrichtung sich erstreckenden und  von radial verlaufenden Flächen begrenzten, vor  zugsweise bogenförmigen     Ausnehmungen    des Ge  trieberinges angeordnet, wobei die Länge der     Aus-          nehmungen    grösser ist als deren radiale Höhe. Fer  ner können die elastischen Glieder so gestaltet sein,       dass    ihre     Federkennlinien    mindestens in Umfangs  richtung progressiv verlaufen. Dadurch wird es mög  lich, das     Umlaufrädergetriebe    allen möglichen Gege  benheiten leicht anzupassen.  



  Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher  erläutert, die den Querschnitt eines Umlaufräder-         getriebes    in zwei Figuren mit vier verschiedenen       Ausfülu-ungsformen    der elastischen Glieder in unbe  lasteten Zustand zeigt.  



  In beiden Figuren wird das Getriebegehäuse mit  <B>1</B> und der     Getriebering    mit 2 bezeichnet. Dieser ist  vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt und weist  die     Ausnehmungen    21 auf. In diesen     Ausnehmungen     sind die elastischen Glieder angeordnet, die durch die  Befestigungsbolzen<B>3</B> mit dem Getriebegehäuse<B>1</B>  verbunden sind.  



  Wie die     Fig.   <B>1</B> zeigt, können als elastische Glie  der Spiralfedern 4 oder Ringe<B>5</B> aus     gummielasti-          schern        Werkstoff    dienen, die einerseits an den mit  dem Getriebegehäuse<B>1</B> verbundenen Befestigungs  bolzen<B>3</B> und anderseits an den mit dem Getriebe  ring 21 verbundenen Stiften 22 aufgehängt sind.  Die Grösse der Nachgiebigkeit in Umfangsrichtung       lässt    sich leicht durch entsprechende     Dimensionierung     der elastischen Glieder beeinflussen, ebenso auch die  im Vergleich dazu geringfügige radiale Nachgiebig  keit.

   Am geringsten ist diese, wenn die elastischen  Glieder an den Umfangsflächen der     Ausnehmungen     anliegen. Sofern als elastische Glieder     Spiralfedein     verwendet werden, kann zusätzlich ein die radiale  Nachgiebigkeit bestimmendes Glied vorgesehen sein,  das, wie     Fig.    2 zeigt, beispielsweise als eine den  Befestigungsbolzen<B>3</B> umschliessende Gummihülse 41  ausgebildet ist.  



       Fig.    2 zeigt zwei Ausführungsbeispiele, bei denen  die elastischen Glieder eine progressive     Federkenn-          linie    aufweisen, und zwar sowohl die Spiralfedern 42  als auch die aus einem     gammielastischen        Werkstoff     bestehenden Glieder<B>52,</B> die sich von aussen nach  innen verjüngen. Die Federn 42 und die Gummi  hülse 41 sind zweckmässig zu einem einzigen     Gununi-          metallteil    verbunden.

   Ebenso bilden die in Umfangs  richtung sich erstreckenden Pufferteile<B>52</B> und ein      den Befestigungsbolzen umschliessender Hülsenteil<B>51</B>  ein einheitliches     Forinteil.    Damit eine gute Zentrie  rung des Getrieberinges im Gehäuse erreicht wird,  sind die Pufferteile 42,<B>52</B> so ausgebildet,     dass    sie  in ihrem äusseren Bereich die     Ausnehmungen    21 des  Getrieberinges ganz ausfüllen. Durch diese Mass  nahme und durch die Gestaltung der Hülsenteile  41,<B>51</B> derart,     dass    zwischen diesen und den Um  fangswandungen der     Ausnehmungen    21 ein Spalt  vorhanden ist, kann man die Charakteristik der ela  stischen Glieder auch in radialer Richtung beein  flussen.

   Damit der Getriebering spielfrei im Gehäuse  sitzt, sind die elastischen Glieder 41, 42     bzw.   <B>51, 52</B>  unter     'Vorspannung    in die     Ausnehmungen    21 ein  gesetzt. Die Höhe der     Vorspannung    richtet sich nach  dem gewünschten     Dämpfungsgrad.  

Claims (1)

1. PATEINTTANSPRUCH Umlaufrädergetriebe mit innenverzahntem Ge triebering, der mittels nachgiebiger Glieder im Ge triebegehäuse befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die nachgiebigen Glieder als elastische Glieder ausgebildet sind, die in beiden Umfangsrichtungen eine grössere Nachgiebigkeit aufweisen als in radIaler Richtung.

   <B>UNTERANSPRÜCHE</B> <B>1.</B> Umlaufrädergetriebe nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die elastischen Glieder in in Umfangsrichtung sich erstreckenden und von radial verlaufenden Flächen begrenzten, vorzugsweise bogenfZirmigen Ausnehmungen des Getrieberinges an geordnet sind, wobei die Länge der Ausnehmungen grösser ist als deren radiale Höhe. 2. (.,'mlaufrädergetriebe nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Federkennlinien der elastischen Glieder mindestens in Umfangsrichtung progressiv verlaufen.

   <B>3.</B> Umlaufrädergetriebe nach Patentanspruch und den Unteransprüchen<B>1</B> und 2, dadurch gekennzeich net, dass der radial wirkende Teil der elastischen Glieder durch die Befestigungsbolzen umschliessende Gummihülsen und die in Umfangsrichtung wirkenden Teile durch Druckfedern aus Stahl gebildet sind. 4. Umlaufrädergetriebe nach Unteranspruch<B>3,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die Gummihülse und deren Federn zu einem einzigen Gummimetallteil ver bunden sind.

   <B>5.</B> Umlaufrädergetriebe nach Patentanspruch und den Unteransprüchen<B>1</B> und 2, dadurch gekennzeich net, dass die elastischen Glieder als einheitliche Form teile aus einem gummielastischen Werkstoff ausge bildet sind, die einen den Befestigungsbolzen um schliessenden Hülsenteil und zwei in Umfangsrichtung sich erstreckende Pufferteile aufweisen. <B>6.</B> Umlaufrädergetriebe nach den Unteransprü chen<B>1</B> bis<B>5,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die Puffer teile in ihrem äusseren Bereich die Ausnehmungen des Getrieberinges ganz ausfüllen und sich bis zum übergang in den Hülsenteil verjüngen.

   <B>7.</B> Umlaufrädergetriebe nach Unteranspruch<B>6,</B> dadurch. gekennzeichnet, dass zwischen dem Hülsen teil der elastischen Glieder und den Umfangswandun- ,en der Ausnehmungen des Getrieberinges ein Spalt vorhanden ist.

   <B>8.</B> Umlaufrädergetriebe nach den Unteransprä- chen <B>1</B> bis<B>7,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die ela stischen Glieder unter Vorspannung in die Ausneh- mungen des Getrieberinges eingesetzt sind.