CH411165A - Machine à souder - Google Patents

Description

      Machine    à souder    La présente invention a pour objet une machine  pour le soudage de deux pièces métalliques selon une       ligne    de forme quelconque, comprenant au moins  deux électrodes entre lesquelles sont disposées les  dites pièces, un générateur de courant pour l'alimen  tation d'au moins l'une des électrodes et des moyens  pour le guidage des pièces passant en regard des  électrodes pendant le soudage, caractérisée par le  fait que ces moyens de guidage comprennent au  moins un premier coulisseau monté sur une base  fixe, au moins un second     coulisseau    monté sur le    premier coulisseau et pouvant être déplacé orthogo  nalement à l'axe de mouvement du     premier    coulisseau  sur la base,

   au moins un support pour les pièces à  souder pivoté sur ledit second coulisseau, au moins  une came associée audit second coulisseau et présen  tant un profil correspondant à la     forme    de la     ligne     de soudure à     réaliser,    au moins un organe de butée  solidaire de la base, des moyens maintenant constam  ment en contact la came avec cet organe de butée  qui constitue ainsi un point de référence pour le  déplacement de cette came par rapport à la base, et  enfin des moyens pour l'entraînement de la came par  rapport à l'organe de butée.  



  Les dessins annexés représentent, à titre d'exem  ple, deux formes d'exécution de l'objet de la présente  invention.  



  La     fig.    1 est une élévation de face de la première  forme d'exécution ;  la     fig.    2 en est une élévation de côté ;  la     fig.    3 en est une vue partielle en plan, et  la     fig.    4 une vue de détail à plus grande échelle ;  la     fig.    5 montre schématiquement une coupe  transversale du     dispositif        d'entraînement    de la se  conde forme d'exécution, et    la     fig.    6 est une coupe selon     VI-VI    de la     fig.    5.

    La machine représentée aux     fig.    1 à 4 comprend  un bâti 1 sur lequel sont montés deux     bras    horizon  taux 2 et 3 portant à leur extrémité des électrodes       discoïdes    de soudage 4 et 5. L'électrode supérieure 5  est     solidaire    du piston d'un vérin 6     agissant    vertica  lement et est alimentée en courant au travers de con  nexions<I>7a</I> et<I>7b</I> par un générateur non représenté  installé dans le bâti 1. Ces deux électrodes sont en  outre montées pivotantes sur leur bras     respectif    ;  l'électrode 5 est de plus     entraînée    en rotation par un  moteur 8 et un arbre à cardans 8a.

   La position ver  ticale du bras 2 peut     être    variée par action sur une  vis formant butée 2a.  



  En face du bâti 1, la machine présente un châs  sis 9 fixé au sol par tous moyens adéquats et présen  tant sur sa     partie    supérieure deux supports 10a et  10b articulés sur le châssis 9 en 10c, susceptibles  ainsi d'être déplacés dans un plan vertical d'une quan  tité     limitée    par une butée 10d associée à chaque sup  port et engagée dans une fente correspondante 9a  du châssis 9. Chaque support supporte une barre de  coulissement 11a, respectivement 11b qui peut être  disposée en position absolument horizontale par une       commande    à vis 12 agissant sur les supports 10a et  10b en les faisant pivoter autour de leur point 10c.  



  Sur les barres 11a et     llb    sont montés des     cou-          lisseaux    13a, respectivement 13b, susceptibles d'être  bloqués dans une position axiale déterminée par un  frein incorporé 13c     (fig.    3).  



  Les coulisseaux 13a et 13b     forment    support pour  deux barres parallèles 14a et 14b s'étendant ortho  gonalement     aux    barres 11a et 11b. Les barres 14a  et 14b servent au guidage d'un coulisseau 15 portant       un    dispositif 16 pour     l'entraînement    en rotation d'un      croisillon 17 et sur lequel est monté un     plateau-          came    18.

   Au coulisseau 15 sont également     fixés    qua  tre     supports    19 sur lesquels est posé un égouttoir 20  (fig. 1 et 2) sur lequel doit être soudé un évier 21  qui est fixé sur le     coulisseau    15 par engagement du  croisillon 17 dans son ouverture et serrage des bras  de ce croisillon, par     extension    de ceux-ci, contre la  partie de sa paroi     interne    formant les coins. On voit  en effet que, à leur     extrémité,    les bras du croisillon 17  sont munis de sabots 17a présentant un     profil    corres  pondant à l'arrondi des coins de l'évier.  



  Le plateau-came 18 présente une rainure 18a  formant une piste     rectangulaire    et, dans les coins de  cette piste, quatre ouvertures 18b. Ce plateau-came  est destiné au guidage du mouvement de l'ensemble  égouttoir 20-évier 21 pendant le soudage ainsi que  cela va être décrit: en effet, avec ce plateau coopère  un doigt de palpage 22 fixé à l'extrémité d'une po  tence 23 solidaire du     piston    24a d'un vérin 24 faisant  saillie verticalement sur le     milieu    d'une poutre de  liaison 10e fixée entre les supports 10a et 10b.

   Le  doigt 22 est     constamment    tiré vers le bas au dessin  par action d'un ressort 24b     disposé    dans le     cylindre     du vérin 24 entre la paroi supérieure de celui-ci et  le piston 24a. Le doigt 22 est donc toujours     inséré     à l'intérieur de la rainure 18a et coopère avec les  bords de celle-ci     dans    laquelle il est emprisonné de  manière à commander le mouvement rectiligne du  coulisseau 15 pendant le soudage de l'évier 21 sur       l'égouttoir    20.

   Lorsque le doigt 2 se présente     au-          dessus    de l'une des     ouvertures    18b,     il    pénètre dans  cette     ouverture    et il est maintenu dans cette ouver  ture ainsi que nous allons le voir, pendant toute la  rotation de l'égouttoir 20 et de l'évier 21 d'un quart  de tour. On signalera encore que, dès que le doigt 22  entre     dans    une ouverture 18b,     il    commande, par tous  moyens adéquats, le déblocage des freins 13c des       coulisseaux    13a et 13b.  



  Le dispositif     d'entraînement    16 est formé par un  plateau denté 16a     (fig.    4) duquel est solidaire le croi  sillon 17 et qui est monté fou sur un axe 16b pivoté  dans le boîtier du dispositif et portant une plaquette  16c dont le déplacement angulaire est commandé par  le piston 16d d'un vérin 16e. La plaquette 16c porte  un     cliquet        16f    soumis à un ressort 16g et, à son  autre extrémité, une butée 16h susceptible de pro  duire le déclenchement d'un interrupteur 16i inter  rompant l'alimentation en fluide sous pression du  vérin 16e lorsque la plaquette 16c a terminé sa course  angulaire.

   Ce dispositif comprend en outre une butée       mobile    16k destinée à     limiter    la course du retour de  la plaquette 16c lorsque le piston du vérin 16e est  ramené en arrière. La butée 16k est montée sur une  barre de     coulissement    et des moyens permettent de  la bloquer en une position axiale déterminée; l'em  placement de cette butée détermine ainsi la course  possible du plateau denté 16a lors de chaque     action-          nement    du vérin 16e.  



  Pour faire fonctionner la machine représentée,  on procède de la manière suivante : l'évier 21 dont    l'arête présente un bord s'étendant perpendiculaire  ment à ses parois latérales est disposé par cette arête  sur les bords de l'ouverture correspondante     de-          l'égouttoir    20 et est maintenu dans cette position par  le croisillon 17. On pince alors les bords de l'évier  et de l'égouttoir de part et d'autre par les molettes  4 et 5 avec une pression déterminée. Ces molettes  sont disposées au début du soudage au droit de l'axe  médian de l'évier passant par le palpeur 22. Le frein  13c des coulisseaux 13a et 13b est bloqué et ces       coulisseaux    ne sont plus susceptibles d'être déplacés  sur les barres     lla    et 11b.

   On     commande    ensuite  l'entraînement de la molette 5 par     actionnement    du  moteur 8 et     alimente    cette molette en courant d'in  tensité     suffisamment    élevée pour produire la fusion  localisée du métal de l'évier et de l'égouttoir 20 ;

    le passage du courant se fait donc du générateur au  travers des conducteurs<I>7a</I> et<I>7b,</I> de la molette 5,  de l'évier et de l'égouttoir 20 et enfin par la molette 4  vers la terre à laquelle cette molette est reliée.     Uen-          traînement    en rotation de la molette 5 et la force  de serrage avec laquelle cette molette appuie en direc  tion de la molette 4, font se déplacer l'évier, l'égout  toir et le coulisseau 15 auquel ces éléments sont     fixés     sur les barres 14a et 14b ; ce mouvement est guidé  par le doigt 22 faisant prise avec la rainure 18a.

    Lorsque ce doigt se trouve au-dessus de l'une des       ouvertures    18b, c'est-à-dire lorsque l'évier se trouve  en une position telle que le     point    de contact des  molettes 4 et 5 avec l'évier 21 et l'égouttoir 20 est  situé sur l'arête de liaison de la partie droite de  l'évier et de l'une de ses     parties    incurvées, le doigt 22  pénètre à l'intérieur de     l'ouverture    18b. Comme  décrit, les freins 13c débloquent alors les coulisseaux  13a et 13b.

   L'introduction du doigt dans     l'ouverture     18b détermine également     l'actionnement    du vérin 16e  du dispositif 16 dont la butée 16k est réglée de ma  nière que le plateau 16a ne puisse effectuer qu'un  quart de tour sur lui-même. Les molettes 4 et 5 conti  nuent de tourner de sorte que, le plateau-came 18  étant monté pivotant autour de l'axe de pivotement  du croisillon 17 et étant en outre momentanément  pivoté autour d'un point fixe de la machine, constitué  par le doigt 22, ce plateau et le croisillon 17 tour  nent par rapport au doigt 19 sous l'action conjuguée  des molettes et du vérin 16e     agissant    sur le plateau  16a, les coulisseaux 13a et 13b se déplaçant alors       axialement    sur leurs barres 11a et 11b.

   Ce déplace  ment rotatif du plateau 18 et transversal par rapport  aux barres 14a et 14b permet au plateau de tourner  de 900 autour du doigt 22. Pendant toute cette rota  tion, les molettes 4 et 5 procèdent bien entendu au  soudage de la     partie    arrondie de l'évier. Une fois  cette rotation terminée, des moyens non représentés  commandent     l'afflux    de     fluide    sous pression dans le  vérin 24 de manière à soulever le doigt 22 à l'encon  tre du     ressort    24b et à     libérer    le plateau 18. Les       coulisseaux    13a et 13b sont alors bloqués dans leur  nouvelle position axiale par serrage du frein 13c.

    La machine     commence    alors à souder le second côté      de l'évier, ceci jusqu'à ce que le doigt 22 pénètre à  l'intérieur de l'ouverture 18b suivante.  



  Dans une variante non représentée, les deux mo  lettes 4 et 5 pourraient être entraînées en     rotation     par des moteurs     différents    ; dans une autre variante,  c'est la molette 4 qui serait entraînée en lieu et place  de la molette 5.  



       Dans    la seconde forme d'exécution, les électrodes  4 et 5 ne sont pas motrices, l'évier et l'égouttoir étant  entraînés au-devant de ces électrodes selon un pro  gramme déterminé.  



  Les fig. 5 et 6 représentent le dispositif d'entraî  nement de la machine: celle-ci comprend, comme  celle de la forme d'exécution de la     fig.    1, un châssis 9  sur lequel sont montés deux supports 10a et 10b  pour des barres     lla    et 11b permettant le coulisse  ment de pièces 13a et 13b formant à leur tour sup  port pour deux barres orthogonales 14a et 14b. Sur  ces barres est monté un coulisseau 30 dans une ou  verture 30a duquel est pivoté un plateau 31 portant  un croisillon fixe non représenté du genre de     celui     indiqué par 17 en     fig.    3 et des supports 19 non repré  sentés destinés à recevoir l'égouttoir 20 et l'évier 21.

    Le plateau 31 est posé sur le     coulisseau    30 par l'in  termédiaire d'une couronne de billes 32 et son axe  est     guidé    par un palier 33.  



  L'extrémité inférieure de l'axe 31a associé au pla  teau 31 présente un flasque 34 auquel est     fixée    une  came 35 de forme correspondant à celle des parois  latérales de l'évier 21 et à laquelle est associée une  crémaillère 36 coopérant avec un pignon de com  mande 37 entraîné par un moteur à vitesse     variable     38. 39 est un accouplement qui peut être fixe ou à       friction    ainsi que cela va être décrit par la suite. Une       partie    9b du châssis 9     porte    une règle 40,     formant     came, absolument parallèle aux barres de guidage       l4a    et 14b.

   En face de l'engrenage 37, le châssis 9  présente un doigt     cylindrique    41 de rayon correspon  dant à la courbure donnée aux parties incurvées de  la came 35, formant les quatre coins de cette came.  



  Au     flasque    34 est en outre fixé un autre plateau  42 portant     une    tige 43 sur l'extrémité     inférieure    de  laquelle est engagée, de manière pivotante, une bague  44 que présente une bielle 45 solidaire du piston  d'un     vérin    46 monté pivotant en 47 sur une pièce  non représentée, associée au     coulisseau    30.

   Le vérin  46 est à double effet et est susceptible d'être     alimenté     en     fluide    sous pression par une entrée 46a ou par  une entrée 46b : dans le premier cas, la bielle 45 est  poussée vers la droite au dessin et vers la gauche  dans le second cas.     L'arrivée    du fluide dans le vérin  46 est commandée par des interrupteurs 47a et 47b  agissant sur deux électrovalves non représentées et  qui sont actionnées par déplacement axial de pal  peurs 48a et 48b. Ces palpeurs sont en effet montés  coulissant à l'intérieur de la règle 40.

   Ils sont norma  lement maintenus en position levée, au dessin, ce qui  correspond pour les deux palpeurs au déclenchement  des interrupteurs<I>47a</I> et<I>47b</I> et à la non-admission  de fluide dans le     vérin    46.    La roue 37, en prise avec la     crémaillère    36 de  la came 35 entraîne par exemple cette came et le  coulisseau 30 qui lui est associé vers la droite au  dessin; dès que la portion arrondie de gauche de la  came, en haut au dessin, entre en contact avec le  palpeur 48a, celui-ci se déplace     élastiquement    vers  le bas au dessin et provoque l'enclenchement de  l'interrupteur 47a ; le     vérin    46 est     alimenté    par sa  voie 46a et la bielle 45 agit vers la droite sur la tige  43.

   Par rapport au point de contact de la tige 41  avec la came 35, cette bielle développe ainsi un  couple agissant dans le sens     antihoraire    opposé et  inférieur au couple développé par la roue 37 sur ce  plateau par rapport à ce même point de contact de la  tige 41 avec le     profil        interne    de la came. La came 35  est     ainsi        maintenue    dans une position bien     définie.     



  Dès que la portion arrondie du profil interne de  la came 35 bute contre la tige 41, la came 35 et le  plateau 31 qui lui est associé effectuent une rotation  de     90,1    ; au moment où le côté     rectiligne    de la came  35 s'éloigne en sens horaire de la règle 40, le palpeur  48b se déplace     élastiquement    vers le bas au dessin  et provoque l'enclenchement de l'interrupteur 47b  le vérin 46 est alors aussi     alimenté    par sa voie 46b ;

    la     surface    droite du piston du     vérin    46 étant plus  petite que la surface gauche, le vérin maintient un  couple faible de sens     antihoraire    par     rapport    au  point de contact entre la tige 41 et la portion arrondie  de la came 35. On assure de cette façon une rotation  régulière, et bien définie. En fin de rotation de la  came 35, la face     verticale    de gauche en     fig.    6 de cette  came est portée en contact avec la règle 40, le pal  peur 48a est à nouveau enfoncé et     l'admission    de  fluide dans le vérin 46 par sa voie 46a est interrom  pue.

   L'admission de fluide par la voie 46b étant  encore maintenue, le vérin 46 développe maintenant  un couple agissant dans le sens     horaire,    par     rapport     au point de contact entre la tige 41 et la came 35,  assurant ainsi un positionnement défini de la came  35 au début de son déplacement     rectiligne    de gauche  à droite le long de la règle 40.  



  C'est ensuite le poussoir 48b qui est enfoncé et  qui     interrompt    l'admission de fluide dans le vérin 46  par la voie 46b par     l'intermédiaire    de     l'interrupteur     47b. Le couple développé par la bielle 45 sur la  came 35 est ainsi supprimé. L'entraînement     rectiligne     du     coulisseau    30 et de la came 35 par le plateau  denté 37 reprend exactement comme décrit précé  demment.  



  Dans cette seconde     forme    d'exécution, les molet  tes 4 et 5 peuvent être identiques à celles de la forme  d'exécution précédemment décrite et être motrices  ou non: en variante, ces molettes pourraient être  remplacées par des électrodes fixes. On pourrait,  dans ce cas, prévoir une liaison entre le moteur 3 8  et le plateau denté 37 au travers d'un accouplement  39 du type à friction: le soudage par des électrodes  dans cette machine n'est en effet pas réalisé de  manière continue mais intermittente, l'électrode asso  ciée au bras 3 étant périodiquement soulevée et repo-           sée    sur l'objet à souder et le générateur 1 ne livrant  le courant qu'en position reposée de cette électrode.

    Dans ce cas, chaque fois que l'évier et l'égouttoir  sont pincés entre les électrodes 4 et 5, le frottement  résultant interrompt l'entraînement de l'évier et de  l'égouttoir par le plateau 37, étant entendu que  l'accouplement 39 est dimensionné de manière à  lâcher dès que les électrodes pincent les deux pièces  à souder avec une force     suffisante.     



  La machine faisant l'objet de cette seconde forme  d'exécution permet non seulement de souder des  pièces de forme rectangulaire aux coins arrondis mais  également des pièces de toutes formes et présentant  même des coins se coupant sans aucun arrondi inter  médiaire ; il suffit pour cela d'utiliser une came de  forme correspondant à la pièce à souder et de dimen  sion supérieure à cette pièce qu'une quantité corres  pondant au rayon de la tige 41, pour chacune de ses  faces, les différentes faces étant réunies l'une à l'autre  par des     portions    incurvées de courbure égale à ce  rayon. Les pièces à souder seront enfin positionnées  de manière que la ligne de soudure passe toujours  par l'axe de symétrie de la tige 41 et bien entendu  par le centre des parties arrondies de la came 35.  



  Par cette disposition     particulière    de l'objet à  souder sur la machine et en constituant la came de  la manière décrite, il est absolument possible de sou  der des pièces ayant des formes polygonales quel  conques.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine pour le soudage de deux pièces métal liques selon une ligne de forme quelconque, compre nant au moins deux électrodes (4, 5) entre lesquelles sont disposées lesdites pièces, un générateur de cou rant pour l'alimentation d'au moins l'une des élec trodes et des moyens pour le guidage des pièces pas sant en regard des électrodes pendant le soudage, caractérisée par le fait que ces moyens de guidage comprennent au moins un premier coulisseau (13a, <I>13b)</I> monté sur une base fixe, au moins un second coulisseau (15) monté sur le premier coulisseau et pouvant être déplacé orthogonalement à l'axe de mouvement du premier coulisseau sur la base,

   au moins un support (17) pour les pièces à souder pivoté sur ledit second coulisseau, au moins une came (18) associée audit second coulisseau et présentant un pro fil correspondant à la forme de la ligne de soudure à réaliser, au moins un organe de butée (22) solidaire de la base, des moyens maintenant constamment en contact la came avec cet organe de butée qui cons titue ainsi un point de référence pour le déplacement de cette came par rapport à la base, et enfin des moyens pour l'entraînement de la came par rapport à l'organe de butée. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Machine selon la revendication, caractérisée par le fait que la base comporte un châssis (9) et au moins un support (10a et 10b) pour au moins une glissière de coulissement (11a, 11b) dudit premier coulisseau, ce support étant articulé verticalement sur la base et des moyens permettant de modifier l'incli naison de ladite glissière. 2.

   Machine selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier coulisseau comprend deux patins (13a, 13b), réunis par deux barres parallèles (14a et 14b) qui constituent des glissières pour le second coulisseau (15), chacun de ces patins étant monté coulissant sur une barre (11a et 11b) formant glissière pour le premier coulisseau et fixée audit support (10a et 10b). 3. Machine selon la sous-revendication 2, caracté risée par le fait qu'au moins l'un des patins (13a et 13b) présente un frein pour le blocage du premier coulisseau en une position axiale déterminée. 4.

   Machine selon la revendication, dans laquelle les électrodes sont des disques pivotés sur le bâti du générateur de courant, caractérisée par le fait que l'une au moins desdites électrodes est entraînée en rotation par un moteur, cette électrode entraînant en translation les pièces à souder par contact avec ces pièces et constituant lesdits moyens d'entraîne ment de la came. 5. Machine selon la sous-revendication 4, carac térisée par le fait que la came est solidaire dudit support pour les pièces à souder et qu'elle est montée pivotante sur ledit second coulisseau. 6.

   Machine selon la sous-revendication 5, adaptée au soudage d'un évier sur une plaque d'égouttoir, caractérisée par le fait que ledit support des pièces à souder est formé par un croisillon s'adaptant dans l'ouverture de l'évier, des moyens permettant de coincer les bras de ce croisillon dans l'évier. 7. Machine selon la sous-revendication 6, carac térisée par le fait que la came est formée par une rainure creusée sur une face d'un plateau s'étendant parallèlement aux glissières des coulisseaux, cette rainure étant de forme et de dimension correspondant à celles du cordon de soudure à poser, et par le fait que ledit organe de butée est constitué par un doigt engagé dans cette rainure, en prise avec ses bords. 8.

   Machine selon la sous-revendication 7, carac térisée par le fait qu'elle comprend un dispositif pour l'entraînement en rotation de la came et du support. 9. Machine selon les sous-revendications 3 et 8, caractérisée par le fait que des moyens commandent le serrage dudit frein de blocage du premier coulis- seau lorsque le doigt est en contact avec une partie rectiligne de la rainure de la came. 10.

   Machine selon la sous-revendication 9, pour le soudage d'éviers polygonaux, caractérisée par le fait que ladite rainure présente dans son fond, aux endroits correspondant aux sommets du polygone formé par les faces de l'évier, autant de logements 18b que de sommets du polygone, ces logements étant de forme correspondant à celle dudit doigt. 11.

   Machine selon la sous-revendication 10, caractérisée par le fait que des moyens tendent à engager le doigt dans lesdits logements de la rainure chaque fois qu'il se trouve au-dessus de l'un d'eux, et par le fait qu'un organe sensible à l'engagement du doigt dans l'un des logements commande, d'une part, la libération du frein de blocage du premier coulisseau, et d'autre part, des moyens d'entraîne ment en rotation de la came, un autre organe déga geant le doigt du logement et provoquant le serrage du frein du premier coulisseau lorsque la came a tourné selon un mouvement planétaire par rapport au doigt en entraînant les pièces à souder d'une quantité suffisante pour qu'un nouveau segment rec tiligne de ladite rainure soit porté parallèlement aux glissières du second coulisseau. 12.

   Machine selon la sous-revendication 11, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'entraî nement de la came est un dispositif à rochet, des moyens permettant de limiter l'amplitude de l'entraî nement angulaire de ce dispositif. 13. Machine selon la sous-revendication 3, carac térisée par le fait que le support des pièces à souder est formé par un plateau posé sur ledit second cou- lisseau par l'intermédiaire d'une couronne de billes. 14.

   Machine selon la sous-revendication 3, carac térisée par le fait que la came est formée par une nervure de forme correspondant à celle du cordon de soudure à poser, faisant saillie sur l'une des faces d'un plateau fixé audit support des pièces à souder et présentant sur sa tranche une denture avec laquelle fait prise un pignon de commande du mouvement de la came par rapport à ladite butée.

   15. Machine selon la sous-revendication 14, caractérisée par le fait que la butée est formée, d'une part, par une glissière rectiligne fixée au châssis de la machine et avec laquelle ladite nervure est en contact par sa face extérieure et, d'autre part, par un doigt solidaire de ce châssis situé en regard de ladite glissière et en contact avec la face opposée de cette nervure. 16. Machine selon la sous-revendication 15, caractérisée par le fait que ledit doigt est de section droite circulaire et de rayon correspondant à celui de l'arrondi interne de ladite nervure. 17.

   Machine selon la sous-revendication 16, caractérisée par des moyens (44, 45, 46) dévelop pant sur la came un couple antagoniste à celui déve loppé par ledit pignon moteur sur la denture de la came lorsque ledit doigt est en contact avec un arrondi de la nervure et que la came est entraînée en rotation autour de ce doigt.