CH417745A - Anordnung zur synchronen elektrischen Steuerung mehrerer Stellglieder - Google Patents

Description

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    Anordnung      zur      synchronen      elektrischen   Steuerung mehrerer Stellglieder Die Erfindung    betrifft   eine Anordnung zur synchronen elektrischen Steuerung mehrerer Stellglieder, bei der ein    Messfühler   über einen Verstärker auf    das:      Stellglied   einer    Nachl'aufsteuerung   wirkt, das seinerseits über Spannungsgeber und Verstärker mit den übrigen Stellgliedern verbunden ist. 



  Es sind bereits elektrische    Nachlaufsteuerungen   bekannt, deren    Stellglieder   räumlich getrennte Stellglieder über Spannungsgeber, wie    Potentiometer   oder Drehmelder, elektronische Verstärker und Getriebeelemente in Gang setzen. Bei diesen Anordnungen treten zwei voneinander unabhängige, sich summierende Fehler auf, der Nach- oder Vorlauffehler der    Nachlaufsteuerung   selbst und der Nachlauf- und    übertragungsfehler   der    räumlich   getrennten Stellglieder und zu den Stellgliedern. Da die Drehzahl der Motoren    ein   Mass für die die    L7bertragungsfehler   darstellende Spannungsdifferenz ist, vergrössert sich die Fehlersumme mit zunehmender Drehzahl der Stellglieder. 



  Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung zur synchronen elektrischen Steuerung mehrerer Stellglieder, bei der die Nachlauf- und Übertragungsfehler vom ersten zu jedem weiteren Stellglied erheblich reduziert und die Abhängigkeit der Fehlersumme von Nachlauf- und    übertragungs-      fehlern   im wesentlichen beseitigt wird. 



  Gemäss der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der    Messfühler   über die Verstärker auch mit den übrigen Stellgliedern    direkt   verbunden    ist.   Dadurch wird erreicht, dass beim Verschieben des    Messfühlers   sämtliche    Stellglieder   zur Grobverstellung    gleichzeitig   in    Tätigkeit   versetzt werden. Da die Charakteristiken, z. B.    Motorkennlinien   und Drehmomente, der einzelnen Stellglieder in der Regel unterschiedlich sind, erfolgt die Korrektur der Einstellung der übrigen    Stellglieder   durch die bisher allein verwendeten    mitverstellten   Spannungsgeber, die zusätzlich die Stellglieder beeinflussen.

   Die erfindungsgemässe Anordnung vermeidet weitgehend die insbesondere bei grösseren    Verstellgeschwindigkeiten   oder    -geschwindigkeitsänderungen   auftretenden übertragungsfehler zwischen dem ersten und allen folgenden    Stellgliedern.   Sie ist überall    anwendbar,   wo es um die synchrone Steuerung und Bewegung von Maschinenteilen entsprechend dem Abgriff eines einzigen    Messfühlers   geht. 



  In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, bei dem ein    Messfühler   zum Steuern von    drei   als Motoren ausgebildeten Stellgliedern dient. 



  Drei Schlitten 1, 2 und 3 sind in Führungen 4, 5 und 6 mit    Hilfe   von Spindeln 7, 8 und 9 verschiebbar angeordnet, die in gerätefesten Lagern 10, 11 und 12 gelagert sind und je mit    einem   am Schlitten 1 bzw. 2 bzw. 3    befestigten   Mutterstück 13 bzw. 14 bzw. 15 in Eingriff stehen. Jede der Spindeln 7 bzw. 8 bzw. 9 wird von einem netzangeschlossenen Motor 16 bzw. 17 bzw. 18 angetrieben. 



  Auf dem Schlitten 1 ist in einer Führung 19 ein    Hilfsschlitten   20 verschiebbar angeordnet, an den    einerseits   ein Hebel 21    aasgelenkt   ist und der anderseits einen in ständiger Berührung mit einem auf dem Schlitten 1 befestigten Anschlag 22 befindlichen    Messfühler   23 trägt. 



  Die Motoren 16, 17 und 18 sind über Verstärker 24, 25 und 26 mit dem    Messfühler   23 verbunden. Mit jeder der von den Motoren 16, 17 und 18 angetriebenen Spindeln 7, 8 und 9 ist ein Zahnrad 27 bzw. 28 bzw. 29 fest verkeilt. Mit dem Zahnrad 27 stehen zwei weitere Zahnräder 30 und 31 und mit dem Zahnrad 28 bzw. 29 steht ein weiteres 

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 Zahnrad 32 bzw. 33 in    Eingriff.   Jedem der Zahnräder 30 bzw. 31 bzw. 32 bzw. 33 ist ein    Potentio-      meter   35 bzw. 36 bzw. 37 bzw. 38 zugeordnet. 



  Die    Wirkungsweise   der beschriebenen Anordnung ist folgende. Der Hebel 21    erfährt   um eine nicht dargestellte feste Achse eine Schwenkung parallel zur Bewegungsebene des    Schlittens   1 und verschiebt dadurch den Hilfsschlitten 20 mit dem    Messfühler   23 in die Führung 19.    Entsprechend   dieser Verschiebung ändert sich die relative Lage von    Hilfs-      schlitten   20 und    Messfühler   23, im letzteren wird eine der Verschiebung proportionale Spannung erzeugt, die über die Verstärker 24, 25 und 26 die Motoren 16, 17 und 18 richtungsabhängig so steuert, dass sie die    Spindeln   7, 8 und 9 drehen und die    Schlitten   1, 2 und 3 verschieben.

   Mit dem Motor 16 ist über das    Zahnrad   27 und das Zahnrad 30 bzw. 31 das    Potentiometer   35 bzw. 36 verbunden, so dass beim Drehen der Spindeln 7 zwischen den    Potentiometern   35 und 37 sowie 36 und 38 eine    Spannungsdifferenz   erzeugt wird, die über den Verstärker 25 bzw. 26 ebenfalls auf den Motor 17 bzw. 18 einwirkt und dieser gleichzeitig    mit   der Drehung der    Spindel   über die Zahnräder 28 und 32 bzw. 29 und 33 das    Potentiometer   37 bzw. 38 so lange nachstellt, bis die Spannungsdifferenz zwischen den    Potentiometern   35 und 37 bzw. 36 und 38 beseitigt ist. 



  Während der Motor 16 Steuerimpulse nur vom    Messfühler   23 erhält, erhalten die die Spindeln 8 und 9    antreibenden   und damit die    Schlitten   2 und 3 verschiebenden Motoren 17 und 18 Steuerimpulse, sowohl vom    Messfühler   23 als auch vom Motor 16. Auf diese Weise ist ein auch für sehr genaue Messungen. ausreichender Synchronismus in der Verschiebung der Schlitten 1, 2 und 3 selbst bei grossen    Verschiebungsgeschwindigkeiten      gewährleistet.   



  Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt.    Insbesondere   ist sie nicht an die dargestellte, vom Motor 16 mitgesteuerte Anzahl Motoren oder die Anordnung des Hilfsschlittens 20 auf dem Schlitten 1 gebunden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Anordnung zur synchronen elektrischen Steuerung mehrerer Stellglieder, bei der ein Messfühler über einen Verstärker auf das Stellglied einer Nachlaufsteuerung wirkt, das seinerseits über Spannungsgeber und Verstärker mit den übrigen Stellgliedern verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mess- fühler über die Verstärker auch mit den übrigen Stellgliedern direkt verbunden ist.