Injecteur
La présente invention se rapporte à un injecteur comprenant un piston et un cylindre et un moyen pour entraîner le piston, servant à fournir une pression constante sur un milieu hydraulique pour des injections d'angiographie, par exemple pour injecter un milieu de contraste opaque aux rayons X dans le système vasculaire, par l'intermédiaire d'un tube soupie et mince connu sous le nom de cathéter, pour observer la propagation de ces matières au moyen de la photographie aux rayons X. Pour injecter les matières opaques aux rayons X, il est nécessaire de produire des pressions réglées partant de presque zéro pour aller jusqu'à 56 à 70 kg/cm2.
Cette pression est nécessaire dans lainJYecteur¯pour qu'une quantité suffisante de liquide s'écoule à travers le cathéter long et mince qui part de l'injecteur pour aller à l'endroit de l'injection, qui peut se trouver dans une veine, une artère ou dans le coeur lui-même. Le moment du début de l'injection doit pouvoir être réglé et l'établissement de la pression doit être pratiquement instantané, de sorte que l'injection peut être synchronisée avec un certain cycle de battement du coeur. De même, le moment de la fin de l'injection doit pouvoir également être réglé. Divers types d'entraînement ont été imaginés pour des cylindres hydrauliques afin de produire ces pressions. Parmi ces types d'entraînement, on trouve des dispositifs entraînés par ressort, pneumatiquement et hydrauliquement.
Vu la présence d'un agencement par piston et cylindre servant à agir sur le milieu d'injection, un moteur électrique linéaire tel qu'un solénoïde semblerait être indiqué comme moyen pour entraîner le piston. Cependant, la force exercée par un solénoïde est à la fois difficile à régler et dépend entièrement de la position de l'élément mobile, de telle sorte qu'une course de force uniforme sur toute sa longueur est extrêmement difficile à obtenir.
L'injecteur suivant la présente invention est caractérisé en ce que le moyen pour entraîner le piston comprend un moteur électrique à couple constant et un moyen servant à transformer le couple constant en une poussée constante, de façon à faire agir une pression constante sur le milieu hydraulique se trouvant dans le cylindre.
A titre d'exemple, un mode de réalisation de la présente invention est représenté dans le dessin annexé dans lequel:
la fig. 1 en est une élévation latérale;
la fig. 2 est une vue en plan depuis la ligne 2-2 de la fig. 1;
la fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la fig. 1 ;
la fig. 4 représente schématiquement le câblage de commande servant à faire fonctionner l'injecteur de la fig. 1; et
la fig. 5 est une vue agrandie de l'ensemble d'embrayage compris dans la fig. 1.
L'injecteur représenté comprend un châssis 10 en deux pièces 12 et 14 réunies par des boulons 16.
Un moteur à induction capacitif 20 à glissement permanent est monté sur le châssis et entraîne un dispositif d'écrou à billes 22 par l'intermédiaire d'un ensemble 24 comprenant un embrayage à patinage et un palier de butée.
Le dispositif 22 d'écrou à billes comprend un arbre fileté 26 ainsi que l'écrou à billes lui-même 28 qui fonctionne en prise avec lui. L'arbre fileté 26 est relié à l'arbre du moteur 20, par l'intermédiaire de l'ensemble 24 de l'embrayage à glissement. Lorsque l'arbre fileté 26 est mis en rotation par le moteur 20, l'écrou à billes 28 coopère avec l'arbre fileté 26 pour transformer le mouvement de rotation en un déplacement linéaire de la même façon qu'un écrou classique mais avec un rendement bien meilleur, des rendements de 90 o/o pouvant être facilement obtenus.
Par suite du rendement élevé de l'écrou à billes qui diffère de celui d'un écrou classique, on peut transformer un couple constant en une poussée constante ou uniforme sans distorsion due aux pertes par frottement.
L'écrou à billes entraîne un tube de poussée creux 30 à l'intérieur duquel se loge l'arbre fileté 26 avant la course d'injection. Le tube de poussée et l'écrou à billes sont empêchés de tourner avec l'arbre 26 par une queue 32 qui s'engage dans une fente 34 correspondante de la pièce 12 du châssis.
L'extrémité avant de ce tube de poussée coulisse dans un palier 36 qui comprend un coussinet 40 en Nylon et qui est fixé sur l'élément 12 du châssis par les vis 38. La poussée produite par le dispositif 22 d'écrou à billes réagit bien entendu par l'arbre 26 sur le moteur 20. L'ensemble d'embrayage à glissement 24 est particulièrement prévu à la fois pour transmettre cette poussée et pour exercer une action de patinage servant à limiter le couple qui peut être appliqué par le moteur au dispositif d'écrou à billes 22. Le corps de l'ensemble 24 est construit en deux parties, dont la partie avant 42 est fixée sur l'arbre fileté 26 par la vis de calage 44. La partie arrière 46 du corps est fixée sur l'arbre 48 du moteur 20 par la vis de calage 49.
Les deux parties du corps sont réunies par un palier 50 à une seule rangée de billes dont les chemins de roulement intérieur et extérieur sont fixés sur les parties avant et arrière du corps, respectivement, par les bagues de serrage 52 et 54 et par les vis à tête 56 et 58.
La partie avant 42 du corps comprend une surface 62 portant un feutre et le couple est transmis par l'ensemble 24 à l'aide d'une plaque d'embrayage 60 qui porte contre la surface en feutre 62 et qui est empêchée de tourner par rapport à la partie arrière 46 du corps en venant en contact avec les têtes des vis à têtes 56. La force de frottement est assurée par des ressorts à boudin 64 qui reposent contre les vis de calage 66 servant au réglage du couple et qui sont espacées autour de la périphérie de la partie arrière 46 du corps.
Un raccord 70 est fixé à l'extrémité avant du tube de poussée 30 par des vis 72 et il est destiné à venir en prise d'une façon amovible avec la tête 74 de la tige d'un cylindre d'injection classique 76. Le cylindre 76 est maintenu dans une boîte à dessus ouvert 78 qui est fixée sur le châssis 12. Comme on peut le voir sur les fig. 1 et 2, le cylindre peut ainsi être enlevé de l'injecteur pour le nettoyer et pour le remplir, simplement en le soulevant de façon à le dégager à la fois de la boîte 78 et du raccord 70.
Comme indiqué plus haut, il est spécialement nécessaire pour mener à bien l'angiographie que la pression de l'injection du milieu opaque aux rayons
X soit constante pendant l'injection et qu'elle puisse être réglée avec précision. Pour satisfaire à ces exigences on envisage de faire fonctionner le moteur 20 suivant un mode de surcharge avec un couple moteur constant, différent de son mode de fonctionnement à des vitesses proches de la vitesse de synchronisme.
Lorsqu'on les utilise normalement, les moteurs à induction fonctionnent d'une façon classique avec un faible glissement et la vitesse du moteur ne varie que légèrement pour des variations relativement importantes du couple de charge. Inversement, le couple disponible varie d'une façon considérable pour de petites variations de vitesse. Cependant, lorsqu'on fait fonctionner le moteur 20 à des vitesses beaucoup plus faibles que sa vitesse de synchronisme, le moteur présente la caractéristique de produire un couple essentiellement constant pour une gamme de vitesses très étendue. Ce niveau du couple est déterminé en grande partie par le potentiel du courant alternatif fourni au moteur.
En faisant fonctionner le moteur suivant ce mode, et en utilisant le dispositif à grand rendement de l'écrou à billes 22 pour transformer le couple constant en une poussée constante, on obtient une source de poussée uniforme qui peut être utilisée par le cylindre 76 pour donner une pression d'injection hydraulique uniforme. De plus, cette pression uniforme peut être facilement réglée en agissant sur le potentiel du courant électrique fourni au moteur, par exemple à l'aide d'un auto-transformateur à prises.
Le circuit approprié pour commander le moteur 20 est représenté sur la fig. 4. Le courant alternatif, destiné à l'appareil, par exemple à 110 volts, est pris sur les bornes 102. L'entrée d'un auto-transformateur à prises 104 est connectée aux bornes des conducteurs 100 et elle est agencée de telle sorte que le commutateur S1 qui comporte des sections Sla,
Slb et Slc, se trouve dans la position représentée sur la figure, et que les contacts de relais RYl sont fermés, et que du courant alternatif à un potentiel déterminé par le réglage de la prise variable 106 de l'auto-transformateur est fourni au moteur 20 par l'intermédiaire des bornes 110 et 111. Ces bornes correspondent à une connexion interne du moteur 20 qui est appropriée à un fonctionnement à vitesse normale en marche avant.
Comme indiqué précédemment, la pression hydraulique produite par l'injecteur dépend de la tension appliquée au moteur 20, et par suite également, du réglage de la prise variable 106. De plus, pour un réglage donné de la prise, la pression demeure essentiellement uniforme pendant tout le processus d'injection.
Les divers commutateurs se trouvant dans les positions représentées sur la fig. 4, le réglage des temps du processus d'injection s'effectue au moyen des contacts RYl de relais et le fonctionnement de ces contacts de relais est, à son tour, commandé par le fonctionnement du bouton-poussoir P1 de la façon suivante: la section de commutateur Sla se trouvant dans la position représentée, un côté du bouton-poussoir P1 est relié à l'un des conducteurs 100. De même, du courant est fourni à la lampe au néon NE1, dont l'allumage indique que l'appareil est prêt électriquement pour une injection.
En appuyant sur le bouton-poussoir, on ferme un circuit allant à l'autre conducteur 100, par l'intermédiaire des commutateurs de fin de course L1 et L2 et par l'intermédiaire de la bobine du relais RY.
Les commutateurs de fin de course Ll et L2 (non représentés sur la fig. 1) sont agencés pour être commandés par la queue 32 lorsque le tube de poussée 30 se trouve dans les parties les plus avancées et les plus en arrière respectivement de son trajet. L'excitation de la bobine RY fait fermer les contacts de relais RY1.
En excitant la bobine RY, on ferme également les contacts RY2, ce qui fait charger le condensateur électrolytique C1 par l'intermédiaire du redresseur D1 et de la résistance R1 limitant le courant.
A la fin du processus d'injection, le moteur est déconnecté de sa source de courant alternatif par l'ouverture des contacts relais RY1 et il est simultanément connecté aux bornes du condensateur chargé C1 par la fermeture des contacts RY3 de relais normalement fermés. Cette dernière connexion fait passer une impulsion intense de courant continu à travers les enroulements du moteur. Cette impulsion, en induisant de forts courants vagabonds dans le rotor du moteur, amène celui-ci à un arrêt presque instantané.
Cette caractéristique évite le dépassement du processus d'injection qui pourrait se produire autrement par suite de la force vive des divers éléments en rotation. Pour un moteur 20 ayant une puissance de 1/4 CV., des valeurs appropriées pour R1 et C1 sont de 10 ohms et de 2000 microfarads respectivement. La diode D1 peut être du type semi-conducteur 1N1345.
Pour que l'injecteur puisse revenir à sa position initiale, et pour que le cylindre 76 puisse être rempli et débarrassé des bulles tout en étant en place sur l'injecteur, il est préférable que le moteur 20 soit d'un type qui peut fonctionner à une puissance inférieure à sa pleine puissance. Par exemple, si le moteur 20 fonctionne normalement comme moteur à quatre pôles, il est avantageux qu'il y ait également à l'intérieur du moteur des connexions internes lui permettant de fonctionner comme dispositif à douze pôles, une telle disposition étant capable de réduire du tiers sa vitesse de fonctionnement. De même, il est avantageux que le moteur puisse fonctionner suivant ce mode de fonctionnement soit en marche avant soit en marche arrière.
Les connexions internes du moteur qui sont nécessaires pour ces variations
de vitesse et pour ces inversions de sens sont indi
quées sur la fig. 4 par les bornes 110-114. La borne
110 commune à tous les enroulements du moteur et la borne 111 représentent la connexion à pleine vitesse ou à quatre pôles, en marche avant, comme indiqué précédemment. La borne 112 (non utilisée) représente la connexion à quatre pôles pour la marche arrière. Les connexions à douze pôles pour la marche avant et la marche arrière sont amenées aux bornes 113 et 111, respectivement. Les condensateurs de déphasage qui déterminent le sens de rotation pour des vitesses rapide et lente sont indiqués en C2 et C3, respectivement.
Le choix du mode de fonctionnement, soit à quatre pôles, soit à douze pôles, est déterminé par le réglage du commutateur S1. La détermination du sens de marche et la véritable mise en marche s'effectuent à l'aide du contact temporaire, tripolaire à deux directions S2, dont les trois sections sont désignées par S2a, S2b, S2c. En inversant la position de la section Sla du commutateur depuis la position représentée sur la fig. 3, on permet à la section S2a du commutateur d'assumer, par son fonctionnement dans un sens ou dans l'autre la fonction du boutonpoussoir 31, qui consiste à exciter la bobine de relais
RY.
La section Slb du commutateur déconnecte la prise variable 106 de l'auto-transformateur et connecte à sa place une prise fixe à basse tension 108 de sorte que les possibilités de couple du moteur 20 dans sa configuration à douze pôles sont maintenues à un faible niveau. L'inversion de la section Slc du commutateur permet de connecter l'auto-transformateur aux bornes à douze pôles 114 et 116 à la place de la borne 112 à quatre pôles.
Le fonctionnement du commutateur S2 vers le bas, comme on le voit sur la fig. 4, fait tourner le moteur 22 en marche avant et le mouvement du commutateur vers le haut fait tourner le moteur en marche arrière. Comme indiqué précédemment, la fermeture des contacts relais RY1 peut être commandée par le fonctionnement de la section S2a du commutateur dans l'un et l'autre sens. La section S2b du commutateur permet au relais d'être excité, même lorsque l'un des commutateurs de fin de course L1,
L2 est ouvert, à condition que ce commutateur de fin de course se trouve à l'extrémité du parcours du tube poussoir à partir duquel le mouvement est alors commencé.
Finalement, la manoeuvre de la section S2c du commutateur détermine le sens dans lequel le moteur doit fonctionner en déterminant laquelle des bornes 114 ou 116 reçoit le courant à phase normale.
Par suite du fait qu'il est avantageux de chronométrer les expositions aux rayons X depuis soit le début, soit la fin du cycle d'injection, le câblage représenté sur la fig. 4 comprend une disposition indiquant extérieurement l'occurrence de l'un ou l'autre de ces événements. Dans ce but, une résistance R2 d'un ohm est montée en série avec le condensateur C1. Une impulsion est produite aux bornes de cette résistance à la fois au début et à la fin du cycle d'injection. L'impulsion du début du cycle d'injection est une impulsion positive produite par la charge du condensateur C1 à la fermeture des
contacts de relais RY2. L'impulsion de la fin du
cycle d'injection est une impulsion négative produite par la décharge du condensateur à travers les enrou lements du moteur.
Pour faire fonctionner un équipement électronique associé, les impulsions peuvent être envoyées à un appareil extérieur par l'intermédiaire des bornes 115 et pour faire fonctionner com modément cet appareil électronique associé, la polarité relative des impulsions peut être inversée au moyen du commutateur bipolaire à deux directions S3 et l'impulsion qui n'est pas nécessaire peut être bloquée par le fonctionnement de la diode semiconductrice D2. Pour empêcher le déclenchement intempestif de l'appareil à rayons X, le commutateur Sld empêche toute impulsion de passer lorsqu'on fait fonctionner le moteur 20 suivant sa configuration à douze pôles.
Injector
The present invention relates to an injector comprising a piston and a cylinder and means for driving the piston, for providing constant pressure on a hydraulic medium for angiography injections, for example for injecting a contrast medium opaque to rays. X into the vascular system, through a thin, soupy tube known as a catheter, to observe the spread of these materials by means of X-ray photography. To inject the opaque X-ray materials, it It is necessary to produce regulated pressures starting from almost zero to reach 56 to 70 kg / cm2.
This pressure is needed in the sector ¯ so that sufficient fluid can flow through the long, thin catheter from the injector to the injection site, which may be in a vein. an artery or in the heart itself. The time to start the injection should be adjustable and pressure build-up should be nearly instantaneous, so that the injection can be synchronized with a certain heartbeat cycle. Likewise, it should also be possible to adjust the timing of the end of the injection. Various types of drive have been devised for hydraulic cylinders in order to produce these pressures. Among these types of drives are spring, pneumatically and hydraulically driven devices.
In view of the presence of a piston and cylinder arrangement for acting on the injection medium, a linear electric motor such as a solenoid would seem to be indicated as a means for driving the piston. However, the force exerted by a solenoid is both difficult to control and depends entirely on the position of the movable member, so that a uniform force stroke along its length is extremely difficult to achieve.
The injector according to the present invention is characterized in that the means for driving the piston comprises an electric motor with constant torque and a means serving to transform the constant torque into a constant thrust, so as to make a constant pressure act on the medium. hydraulic in the cylinder.
By way of example, an embodiment of the present invention is shown in the accompanying drawing in which:
fig. 1 is a side elevation;
fig. 2 is a plan view taken from line 2-2 of FIG. 1;
fig. 3 is a section taken along line 3-3 of FIG. 1;
fig. 4 schematically shows the control wiring used to operate the injector of FIG. 1; and
fig. 5 is an enlarged view of the clutch assembly included in FIG. 1.
The injector shown comprises a frame 10 in two parts 12 and 14 joined by bolts 16.
A permanent slip capacitive induction motor 20 is mounted on the frame and drives a ball nut device 22 through an assembly 24 comprising a slip clutch and a thrust bearing.
The ball nut device 22 includes a threaded shaft 26 as well as the ball nut itself 28 which operates in engagement with it. The threaded shaft 26 is connected to the motor shaft 20, through the assembly 24 of the slip clutch. When the threaded shaft 26 is rotated by the motor 20, the ball nut 28 cooperates with the threaded shaft 26 to transform the rotational movement into a linear movement in the same way as a conventional nut but with a much better yield, yields of 90 o / o easily obtainable.
Due to the high efficiency of the ball nut which differs from that of a conventional nut, a constant torque can be transformed into a constant or uniform thrust without distortion due to friction losses.
The ball nut drives a hollow thrust tube 30 inside which the threaded shaft 26 is housed before the injection stroke. The push tube and the ball nut are prevented from rotating with the shaft 26 by a shank 32 which engages a corresponding slot 34 in the part 12 of the frame.
The front end of this thrust tube slides in a bearing 36 which comprises a nylon bushing 40 and which is fixed to the element 12 of the frame by the screws 38. The thrust produced by the ball nut device 22 reacts. of course by the shaft 26 on the engine 20. The slip clutch assembly 24 is particularly intended both to transmit this thrust and to exert a slipping action serving to limit the torque which can be applied by the engine. to the ball nut device 22. The body of the assembly 24 is constructed in two parts, the front part 42 of which is fixed to the threaded shaft 26 by the set screw 44. The rear part 46 of the body is fixed. on the shaft 48 of the motor 20 by the setting screw 49.
The two parts of the body are united by a bearing 50 with a single row of balls, the inner and outer raceways of which are fixed to the front and rear parts of the body, respectively, by the clamping rings 52 and 54 and by the screws. with head 56 and 58.
The front portion 42 of the body includes a felt bearing surface 62 and torque is transmitted by assembly 24 by means of a clutch plate 60 which bears against the felt surface 62 and is prevented from rotating by. relative to the rear portion 46 of the body by contacting the heads of the cap screws 56. The frictional force is provided by coil springs 64 which rest against the set screws 66 for adjusting the torque and which are spaced apart. around the periphery of the rear part 46 of the body.
A connector 70 is attached to the front end of the push tube 30 by screws 72 and is intended to removably engage with the head 74 of the rod of a conventional injection cylinder 76. The cylinder 76 is held in an open top box 78 which is secured to the frame 12. As can be seen in Figs. 1 and 2, the cylinder can thus be removed from the injector to clean it and to fill it, simply by lifting it up so as to release it from both the box 78 and the fitting 70.
As stated above, it is especially necessary to carry out the angiography that the pressure of the injection of the medium opaque to the rays
X is constant during injection and can be precisely adjusted. To meet these requirements, it is envisioned to operate the motor 20 in an overload mode with a constant motor torque, different from its operating mode at speeds close to the synchronous speed.
When used normally, induction motors operate in a conventional fashion with low slip and the motor speed varies only slightly for relatively large variations in load torque. Conversely, the available torque varies considerably for small variations in speed. However, when the motor 20 is operated at speeds much lower than its synchronous speed, the motor exhibits the characteristic of producing an essentially constant torque for a very wide range of speeds. This level of torque is largely determined by the potential of the alternating current supplied to the motor.
By operating the engine in this mode, and using the heavy-duty feature of ball nut 22 to convert constant torque into constant thrust, a uniform source of thrust is obtained which can be used by cylinder 76 for give uniform hydraulic injection pressure. In addition, this uniform pressure can be easily regulated by acting on the potential of the electric current supplied to the motor, for example by means of an auto-transformer with taps.
The circuit suitable for controlling the motor 20 is shown in FIG. 4. The alternating current, intended for the apparatus, for example at 110 volts, is taken on the terminals 102. The input of an auto-transformer with taps 104 is connected to the terminals of the conductors 100 and it is arranged as such. so that the switch S1 which has Sla sections,
Slb and Slc, is in the position shown in the figure, and that the relay contacts RYl are closed, and that alternating current at a potential determined by the setting of the variable tap 106 of the auto-transformer is supplied to the motor 20 via terminals 110 and 111. These terminals correspond to an internal connection of motor 20 which is suitable for normal forward speed operation.
As indicated above, the hydraulic pressure produced by the injector depends on the voltage applied to the motor 20, and therefore also on the setting of the variable tap 106. In addition, for a given setting of the tap, the pressure remains essentially uniform. during the entire injection process.
The various switches located in the positions shown in FIG. 4, the timing of the injection process is carried out by means of the relay contacts RY1 and the operation of these relay contacts is, in turn, controlled by the operation of the push-button P1 as follows: Switch section Sla in the position shown, one side of the push button P1 is connected to one of the conductors 100. Likewise, current is supplied to the neon lamp NE1, the ignition of which indicates that the device is electrically ready for injection.
By pressing the push-button, a circuit going to the other conductor 100 is closed, via the limit switches L1 and L2 and via the coil of the relay RY.
Limit switches L1 and L2 (not shown in fig. 1) are arranged to be controlled by the tail 32 when the push tube 30 is in the most advanced and rearward parts respectively of its path. . The energization of the RY coil causes the RY1 relay contacts to close.
By energizing the coil RY, the contacts RY2 are also closed, which charges the electrolytic capacitor C1 via the rectifier D1 and the resistor R1 limiting the current.
At the end of the injection process, the motor is disconnected from its alternating current source by opening the relay contacts RY1 and it is simultaneously connected to the terminals of the charged capacitor C1 by the closing of the normally closed relay contacts RY3. This last connection passes an intense pulse of direct current through the motor windings. This impulse, by inducing strong stray currents in the rotor of the motor, brings it to an almost instantaneous stop.
This feature avoids the overrun of the injection process which might otherwise occur as a result of the dynamic force of the various rotating elements. For a motor 20 having a power of 1/4 HP, suitable values for R1 and C1 are 10 ohms and 2000 microfarads respectively. The diode D1 can be of the 1N1345 semiconductor type.
In order for the injector to return to its original position, and so that the cylinder 76 can be filled and bubble free while still in place on the injector, it is preferable that the engine 20 is of a type which can operate. at a power lower than its full power. For example, if the motor 20 operates normally as a four-pole motor, it is advantageous that there are also internal connections inside the motor allowing it to function as a twelve-pole device, such an arrangement being capable of reducing one-third its operating speed. Likewise, it is advantageous for the motor to be able to operate according to this operating mode either in forward or in reverse.
Internal engine connections that are necessary for these variations
speed and for these reversals of direction are indi
quées in fig. 4 via terminals 110-114. Terminal
110 common to all motor windings and terminal 111 represent the full speed or four pole, forward connection, as previously indicated. Terminal 112 (not used) represents the four pole connection for reverse gear. The twelve pole connections for forward and reverse are made to terminals 113 and 111, respectively. The phase shift capacitors which determine the direction of rotation for fast and slow speeds are indicated in C2 and C3, respectively.
The choice of operating mode, either four-pole or twelve-pole, is determined by the setting of switch S1. The direction of travel and the actual start-up are determined by means of the temporary, three-pole two-way contact S2, the three sections of which are designated S2a, S2b, S2c. By reversing the position of section Sla of the switch from the position shown in fig. 3, the section S2a of the switch is allowed to assume, by its operation in one direction or the other, the function of the push-button 31, which consists in energizing the relay coil
RY.
The Slb section of the switch disconnects the variable tap 106 from the autotransformer and in its place connects a fixed low voltage tap 108 so that the torque capabilities of the motor 20 in its twelve pole configuration are kept low. . Reversing the Slc section of the switch allows the auto-transformer to be connected to the twelve-pole terminals 114 and 116 in place of the four-pole terminal 112.
The operation of switch S2 downwards, as seen in FIG. 4, rotates the motor 22 in the forward direction and the movement of the switch upwards rotates the motor in reverse. As indicated previously, the closing of the relay contacts RY1 can be controlled by the operation of the section S2a of the switch in either direction. The S2b section of the switch allows the relay to be energized even when one of the limit switches L1,
L2 is open, provided that this limit switch is at the end of the path of the push tube from which the movement is then started.
Finally, the operation of section S2c of the switch determines the direction in which the motor should operate by determining which of the terminals 114 or 116 receives the normal phase current.
Due to the fact that it is advantageous to time the x-ray exposures from either the start or the end of the injection cycle, the wiring shown in FIG. 4 includes a provision externally indicating the occurrence of one or other of these events. For this purpose, a resistor R2 of one ohm is connected in series with the capacitor C1. A pulse is produced across this resistor both at the start and at the end of the injection cycle. The pulse at the start of the injection cycle is a positive pulse produced by the charge of capacitor C1 when the
relay contacts RY2. The impetus for the end of the
injection cycle is a negative pulse produced by the discharge of the capacitor through the motor windings.
To operate associated electronic equipment, pulses can be sent to an external device through terminals 115 and to operate that associated electronic device moderately, the relative polarity of the pulses can be reversed by means of the two-pole bipolar switch. S3 directions and the unnecessary pulse can be blocked by the operation of the semiconductor diode D2. To prevent inadvertent triggering of the x-ray apparatus, switch Sld prevents any impulses from passing when motor 20 is operated in its twelve-pole configuration.