CH418782A - Anordnung für die selbsttätige Zufuhr von Halbfabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an Werkzeugmaschinen - Google Patents
Anordnung für die selbsttätige Zufuhr von Halbfabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an WerkzeugmaschinenInfo
- Publication number
- CH418782A CH418782A CH1051763A CH1051763A CH418782A CH 418782 A CH418782 A CH 418782A CH 1051763 A CH1051763 A CH 1051763A CH 1051763 A CH1051763 A CH 1051763A CH 418782 A CH418782 A CH 418782A
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- jaws
- arrangement according
- semi
- workpieces
- machine
- Prior art date
Links
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 title claims description 39
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 241000188250 Idas Species 0.000 description 2
- 101150057104 MCIDAS gene Proteins 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
Anordnung für, die selbsttätige Zufuhr von Halbfabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an Werkzeugmaschinen Bei Werkzeugmaschinen, welche mit einem halb- automatischen Arbeitszyklus arbeiten können,
kann eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsproduktivität durch Ersetzender manuellen Manipulation mit der Zufuhr,der Halbfabrikate und Abnehmen ,der Werk stücke (durch eine Anordnung erzielt werden, welche an den selbsttätigen Zyklus der Maschine angeglie dert ist und selbsttätig die betreffenden Operationen mit der Zufuhr und dem Abnehmen :gemäss :dem :
eingestellten Programm .des Arbeitszyklus !ausführt.
Bekannte Anordnungen zur :selbsttätigen Zufuhr ,der Halbfabrikate :und zum ,Abnehmen der Werk stücke ,an Werkzeugmaschinen (sind in der Regel durch eine bestimmte Type des Werkstückes und durch die Möglichkeiten der betreffenden Werkzeug maschine :gegeben.
Diese Anordnungen, welche in .den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eingreifen müssien, besitzen -als Hauptmanipulationselement für (die -Zufuhr der Halbfabrikate und Abnehmen der Werkstücke ent weder einen der Supporte der Maschine oder gewisse Lagen (des Revolverkopfes oder sie besitzen @selbstän- ,dige Supporte,
d'ie ausserhalb (des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine liegen, welche bei der Manipula- tion mit dem Halbfabrikat @es :
aus dem Vorratsraum in den Arlyeitsraum der Maschine versetzen und nachdem Abnehmen dies Werkstückeis Idas Werkstück m eine weitere Vorratsanordnung überführen.
Die erwähnten Anordnungen haben Nachteile, (die :aus (der gegebenen Konzeption (der einzelnen Typen folgen.
Anordnungen, welche die Maschinensupporte ausnützen, was überwiegend bei Maschinen für FIansahwerk der Hall ist, setzen :
nötigenfalls die Arbeitsmöglichkeiten der betreffenden Werkzeugma schine herab (durch Besetzen wenigstens seines Sup ports oder einer Supportlage oder in der Regel von zwei Lagen des Revolverkopfes für die Ausführung der Operationen mit der Zufuhr und dem Abnehmen. Es ist somit der ökonomische Effekt, der durch Automation der Erzeugung erzielbar isst,
lediglich aufeinige Bestandteile beschränkt, die nicht,die Aus- nützung der vollen Arbeitsmöglichkeiten der Werk- zeugmaschine benötigen, oder :
dieser Effekt ist we sentlich herabgesetzt durch die Notwend@gk eit, die Erzeugungszeit des Werkstückes wegen der herab gesetzter Arbeitsmöglichkeiten,der Maschine zu ver längern.
Anordnungen für die Zufuhr von stabförmigen Halbfabrikaten und Werkstücken, wie Wellen und ,dergleichen, wo das Materialinder Regel,aus Vor ratsb5hältern abgenommen wird, die .ausserhalb der Bodenfläche der Maschine vorgesehen sind und in ;
den Arbeitsraum der Maschine durch einen Manipu- lationssupport überführt wenden, welcher in die Ar beitslage der Maschine entweder durch Verschwen- ken oder Verschieben -aus der Grundlage gebracht wird oder ,durch Kombination beider Bewegungen, :
erfordern in den meisten Fällen wegen !der grossen Abmessungen der Werkzeugmaschine und (der An ordniung der Vorratsbehälter noch ;
eine weitere Bie- wegung, durch welche die Entfernung ,zwischen dier Zufuhrlage des Vorratsbehälters und der Zufuhr- lage im Arbeitsraum der Maschine überbrückt wind.
Diese Anordnungen haben somit den Manipula tionssupport an :einer fahrbaren Anordnung, welche :sich ausserhalb ,des Arbeitsraumes der Maschine und 'n :der Regel oberhalb dieses Raumes .bewegt.
Bei diesen Anordnungen wird die @Gesamtmani- pulationszeit wesentlich verlängert, da ausser (dem @eigentlichen Abnehmen und Verladen des Materials eine verhältnismässig lange Bewegung in Odem Arbeits- raum der Maschine vorliegt. Es ist in der Regel un möglich,
Iden Manipulationssupport oberhalbdes Ar- beitsnaumes der Maschine anzuordnen wegen der abfliegenden Späne, die (eine Störung der Organ-. der Ladevorrichtung verursachen könnten.
Ausserdem zeigt @sich hier die ganze Ladevor richtung sehr kompliziert, nimmt viel Raum ein und ist somit kostspielig, was zusammen mit den langen Manipulationszeiten wesentlich die Bodeul ung und den ökonomischen Effekt,
der Anordnung hernabsetzt.
Um die Manipulationszeit zu kürzen, werden diese Vorrichtungen ,mit zwei Manipulationssuppor- ten .ausgestattet, die auf einem fahrbaren Gerät ge- lagert sind, von -denen einer die Halbfabrikate in den Arbeitsraum bringt und der andere die,
fertigen Werkstücke aus idem Arbeitsraum der Maschine ent- nimmt.
Bei derartigen Anordnungen wird zwar @die Mani- pulationszeit herabgesetzt, die Beschaffungskosten sind jedoch höher, und res erhöht sich ,auch die Störungsmöglichkeit (der komplizierten Manipula- tionsanordnung und dies Steuersystems,
. .das .an ,den Steuerzyklus ider Werkzeugmaschine angegliedert ist. Die erwähnten Nachteile und die mit ihnen ver- bundenen weiteren Schwierigkeiten werden durch ,
die imPatentanspruch gekennzeichnete erfindungsgemässe Anordnung zur selbsttätigen Zufuhr von Halbfabri- katen und zum Abnehmen der Werkstücke an Werkzeugmaschinen .behoben. Mit ,
dieser Anordnung können mimmale Manipulationszeiten -sowie eine vollkommene Betriebssicherheit fand <U>minim</U>ale Er- zeugungskosten erzielt werden.
Die Anordnung kann konstruktiv einfach gelöst werden, so @dass ein ein facher Manipulationsvorgang und rein ver-lässliohm Schutz -gegen ;abfliegende Späne :und :
abspritzende Schneidflüssvgkeit bei vollständiger Erhaltung der vielfältigen Arbeitsmöglichkeiten der Werkzeugma- schine sowie ein leichter Zutritt :zum Bedienen ider Maschine erreicht werden können.
In, der Zeichnung sind des Erfindungsgegenstiandas @dangastellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht von vorne ;
auf seine Kopier drehbank, die mit einer erfindungsgemässen Anorld- nung ausgestattet ist, Fg. 2 eine Seitenansicht auf idüie Maschine in Fg. i, Fig. 3 eine Detaüansichteines erfindungsgemäBen Manipulationsteiles,
Fig. <I>4a, 4b,</I> 4c sind schematische Darstellungen ,der Wirkungsweise der Anordnung in den einzelnen Lagen des Manipulationdssupport's.
Wie aus Fig. 1 !und 2 ersichtlich -ist, ist die ganze Anordnung für die Zufuhr von Halbfabrikaten und das Abnehmen von Werkstücken an Führungsstangen 1 und 2 verstellbar gelagert, ;dme ;an Konsolen 3 und 4 befestigt igind, :
die im Fall, der in Fäg. 1 und 2 dar- gestellt ist, iam Ständer oder Wmkzeugmaschine an geordnet sind. Die :
ganze Anordnung ist sauf den Führungsstangen 1 und 2 mittels Fahrrollen 5 (Feg. 3) fahrbar, die auf fest mit idem Rahmen 8 verbunde- nen Zapfen 6 und 7 gelagert :
sind. Irr Rahmen 8 ist eine in Aden beiliegenden Zeichnungen nicht nätr bezeichnete Führung ausgebildet, wo ein Manipula tionssupport verstellbar mittels ,seiner Tragstangen 9 gelagert äst, die an oder Stange 10 befestigt sind,
an der gleichfalls idie Kolbenstange 11 des hydraulischen Zylinders 12 befestigt ist, oder am Konsolenrahmen, ,der in dien beiliegenden Zeichnungen nicht näher be- zDichnet ist, .vorgesehen äst.
Der Körper des Manipulationssupports ist mit einem Kopf 1.3 versehen, der ,eine Führung für die Welle 14 der Zufuhrbacken 15 bildet, ferner eine Führung für die Welle 16 ider Abnehmebacken 17, eine Führung RTI ID="0002.0259" WI="5" HE="4" LX="1379" LY="656"> für die Zahnstange 18, ich-,
mit edlem Ritzel 19 eingreift, das die Welle 16 der Backen 17 verdreht, und eine Führung für die Achse 20 des Doppelarmhebels 21, der die Lage der Za#hnistange 18 steuert,
idie in ihre Grenzlage durch eine Feder 22 gedrückt wind. Die Welle der Zufuhrbacken 15 äst mit reinem Hebel 23 versehen, .der .durch eine Feder 24 gegen die am Kopf 13 vorgesehene, An- schlagfläche 25 gedrückt wird.
Der Hebel 21 ist an seinem freien Ende mit ,einem Folgeelement versehen,<B>im</B> gegebenen Fall nach Fig. 3 mit .einer Rolle 26, die durch Wirkung ,der Feder 22 in Zwangkontakt mit der,
am Rahmen 8 befestigten Schablone 27 erhalten wird, die die Lagre der Abnahmebacken 17 steuert.
Oberhalb dies Manipulationsisupp:ortes ist am Rahmen 8 .der Vorratsbehälter der Halbfabrikate mit cmer Rutschenbahn 28 vorgesehen, mit verstellbaren seitlichen Führungsleisten 29 und einem verstellba- ren Anschlag <B>30,
</B> durch welchen die Lage kies je- weils vordersten Halbfabrikats reingestellt wird. Der Vorratsbehälter ider Halbfabrikate ,ist mit Verlade backen 31 und 32 versehen, idie lauf Wellen 33 und 34 gelagert sind, ;
die in Längsrichtung verstellbar sind. Auf Iden Wellen 33 und 34 sind Hebel 35 und<B>36</B> aufgesetzt, (die iam freien Ende mit Folge- elementen versehen sind, ran Fall gemäss Fäg. 3 mit Rollen 37 und 38,
die durch Wirkung von Federn 39 und 40, die am Rahmen 8 und ran Klötzen 41 -und 42 reingehängt werden, in Zwangkontakt mit den durch den Manipulationssupport :getragenen Schabionen 43 und 44 gehalten werden.
Der Vorratsbehälter der fertigen Werkstücke ist oberhalb,des Manipulationssupportes ;
angeordnet und besitzt eine geneigte Rutschenbahn 45 mit einer her ausschiebbaren Palette 46 für fertige Werkstücke, seiner Seitenführung 47, seinem oberen Abstreifer 48 und einer vorderen Rutsche 49, die miteinander auf irgendeine bekannte,
liier nicht näher dargestellte Weise verbunden sind.
Zwischen ider erwähnten Zufwhrvorrichtung und dem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine ist an oder Maschine an Führungsleisten, ;
die in .der Zeichnung nicht näher bezeichnet sind, ein Deckschild 50 beweg lich gelagert (Fmg. 1 und 2), das während der Mani pulationsoperationen ausserhalb des Operationsrau mes dies aManipulationssupportes verschroben wird.
-Die erfindungsgemässe Anordnung für die selbst- tätige -Zufuhr von Halbfabrikaten und Abnehmen von Werkstücken ist ferner mit einem Steuerpanell versehen, Idas in Fäg. 1 ersichtlich ist,
indessen Kasten idie Speiseleitungen ides Steuersystems für selbsttätiges Steuern hn Arbeitszyklus der Maschine und ,ein Druekknopfsystem für Steuern edier einzelnen Funktionen unabhängig von deren Folge vorgesehen sind.
Zum Einstellen ider Maschine für das Bearbieiten eines bestimmten Gegenstandes wird in idetn in ,den Zeichnungen angeführten Fall ,
die Anordnung für iche selbsttätige Zufuhr der Halbfabrikate und für das Abnehmen tder Werkstücke entlang den Führungs stangen 1 und 2 nach rechts verschoben (Fmg. 1)
" so dass ider Zugang zum Arbeltsraum ider .Maschine frei- gelegt wird. Nach Einstellender Maschine bzw. mach Erzeugung :
der ersten Kontrollstücke im halbauto- matischen Zyklus wind (die Beladevorrichbung ein- gestellt.
Zu diesem Zweck wird .gemäss der Länge dies Halbfabrikates die Entfernung beider Seitenführungs- leisten 29 und idie Breite ider Rutschenbahn 28 des Halbfabrikat-Vorratsbehälters eingestellt, und mit Rücksicht auf ,die ,
erforderliche Lage der Zufuhrvor- richtung gegenüber idem Spindelstock wenden ;
die Wellen 14 und 16 in Längsrichtung eingestellt. Auf .den Wellen 14, 16, 33 und 34 werden isuf bekannte, nicht näher dargestellte Weise idie ibetreffenden B@ak- ken 15, 17, 31 und 32 leingestellt und festgelegt zwecks ,
eines verlässlichen Überfiihrens des zugeführ ten Halbfabrikates -oder Werkstückes sowohl in Längsrichtung .als fauch in einer Winkellage gegen über .der Bearbeitungsachse, und zwar die eine ge- genüber der .anderen tso, um gemäss ,
dem Längsprofil des Halbfabrikates oder Werkstückes immer die Zu- fuhr des Halbfabrikates und .Abnehmen idüs Werk stückes in einer Lage zu sichern, wo @seine Achse parallel zur Bearbeitungsachse ist.
Im Vorratsbe- ihälter für Halbfabrikate wind noch .der Endanschlag 30 derart leingestellt,
idass idiie Backe 31 sicher ein Halbfabrikat abtrennen und es der Backe 32 zu- führen .kann. Nach Einstellen ider Lage des A#b- streifers 48 und der Rutsche 49 .des Vorratsbehälters für Werkstücke und Einlegen seiner igeeigneten Palette 46 ist die
Zufuhrvorrichtung zu einer Manipulation bereit, ideren richtige Wirkungsweise betan Einstellten der Steuerung der einzelnen Tätigkeiten idurch id'as Draakknopfsystem überprüft wurde.
In Idas Steuerprogramnn ides Arbeitszyklus der Maschine wird auf bekannte, hier nicht naher er- wähnte Weise Idas Steuem der Wirkungsweise ider Zufuhrvorrnchtung und ides Deckschildes eingeschal- tet,
und idie Maschine ist für Iden .automatischen Art beitszyklus vorbereitet.
Der Arbeitszyklus beginnt bei zuseitegeschobe- nean Deckschild 50, wobei idurch @die Biewegung ,des Kolbens im Zylinder 12 der Manipulatonsisupport nach vorne verstellt wird,
und seine Zufuhrbacken 15 übertragen das Halbfabrikat in iden Arbeitsraum ider Maschine. Die Abnehmebücken 17 kehren zu Beginn dieser Bewegung zurück in die Lage vor den Zufuhrbacken 15 (Fig. 4a).
Die Verlaidebacken 31 und 32 sind zu Beginn [der Bewegung ,des Mani- pulationssupports in die untere Lage verdreht. Wäh rend ider Bewegung ides Supports nach vorne heben ,die ;
sich mit ihm bewegenden Schablonen 43 und 44 .mittels der Hebel .35 und 36i die Verladebacken 31 und 32RTI ID="0003.0262" WI="4"HE="4" LX="1125" LY="416"> in ,die waagrechte Lage, wobei die Backen 31 ein Halbfabrikat über Iden Anschlag 30 hinweg heben und es in die Ausnehmun:
g der Backen 32 abwälzen @(F:ig. 4b). Sobald ,der Manipulationssupport eine Lage erzielt, wo ,die :
albgefederten Abnehmebaeken 17 nach Verschieben .unterhalb des Halbfabrikates 52 das Werkstück mittels ihrer waagrechten Sitzfläche be- rühren (Fig. 4b), kommt er -zum Stillstand rund gibt ,
einen Befehl zum Loslassen ides Werkstrickes. Durch Verschieben der Finole ides Reitstockes wird Idas Werkstück 52 freigelassen, idie Psnole des Reit stockes .gibt in der eingestellten hinteren Lage ;
einen Befehl für die weitere Bewegung .des Manipulations- supportes nach vorne. Blei dieser Bewegung fällt Idas Werkstück 52 :
in eine Ausnhemung der Abnehme backen 17, und Idas idurch die Zufuhrbacken 15<B>(ge-</B> tragene, Halbfabrikat wird in ,die Spiitndelachse ;gebrach i(Fig. :
4c). In dieser Lage igitt ider Manipulationssup- port ider Maschine einen Impuls zum Einspannen des Halbfabrikates. Nach @diesenn <U>Einspannen</U> gibt ,die Maschine Iden Befehl zum Verschieben des Sup ports zurück in die Ausgangslage. B,
ekn Abfahren ,des Supports gleiten idie oberen Ränder ider Backen 15 und 17 gegen idie Wirkung ider ;Federn 24 und 22 unter idem eingespannten Halbfabrikat.
Beim Anfahren des Manipulationssupportes in die hintere Grenzlage kommt .die Rolle 26 ,des Hebels 21 gegen die Schablone 27,
wodurch Ader Hebel 11 verdreht .und die Zahnstange 18 wach vorne ver- stellt wird. Durch Bewegung der Zahnstange <B>18</B> werden über das Ritzel 19 und idie Welle 16 auch die Backen 17 verdreht, die .bei @dieser Bewegung das Werkstück ,
auf den oberen Abstreifer 48 niederlegen, von wo das Werkstück ,auf die vordere Rutschte 49 und von hier auf die Palette 46 kommt.
Beim Anfahrendes Manipulationssupports in .die hintere Grenzlage kommen )die Rollen 37 Lund 38 ider Hebel 35 und 36 euf idie ,geneigten Teile (der Schablonen 43 rund 44,
und beim Folgen ihrer Profile verdrehen sie mittels idier Wellen 33 und 34 die Backen 31 und 32 des Vorratsbehälters der Halb- fabrikate in die untere Lage,
wobei ..die Idas Halb fabrikat tragenden Backen 32 es in die Zufuhrbak- ken 15 verlegen, Die .Backen 3.1 machen ,bei ihrer Bewegung nach unten Platz für lein nmes )Halb- fabrikat, welches ;gegen den Anschlag 30 ;
anfährt und zum überführen durch idie Backen 31 in idiie Bak- ken 32 hei der weiteren Bewegung tdes MampuJra- tionsisupports nach vorne bereit -sind.
In seiner oberen Lage gibt ider Manipulations- support einen Innpuls zum Verschieben ,ides Deck- schildes 50 und .dieses einen Impuls zum Anlassen der Maschine. Die beschriebene Lösung für :
die selbsttätige Zu fuhr von Halbfabrikaten und Abnehmen von Werk stücken -an Werkzeugmaschinen, ist eines oder Bei spiele der Verwirklichung des Exfindungsgegenstan- des und :
erschöpft keineswegs die Möglichkeiten von nicht .dargestellten konstruktiven Alternativen sowie von Möglichkeiten id'er Anwendung ,der beschriebe nen Anordnung.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Anordnung für idie selbsttätige Zufuhr von Halb- fabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an Werlmeugmaschinen, idadurch gekennzeichnet, :dass cm. emzger Mampulatiönssupport, der .mit Backen (15) für die Zufuhr von Halbfabrikaten und Backen (17) für das Abnehmen von Werkstücken ausge- stattet ist,mittels einer einzigen Antriebseinheit in vorbestimmte Lagen in einer senkrecht zur Biear- beitungsachsie liegenden geraden Führung verstellbar ist, :die Sam Rahmen (8) ider Anordnung zwischen tdem Vorratsbehälter der Halbfabrikate und dien Vorrats- bchälter ;der Werkstücke vorgesehen -ist, wobei beide Übereinander angeordneten Vorratsbehälter .und der Manipulationssupport, eine Einheit bilden, die vor ,der Maschine gelegen ist und vom Arbeitsraum :der Maschine durch ein Deckschilid getrennt ist, die mit Mitteln- zum Steuern der Bewegung der Manipula tionsbacken (15, 17, 31;32.) und einem Steuersystem zum Steuern der Operationen des Manipulations- supportes versehen äst. UNTERANSPRÜCHE 1.Anordnung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Rutschbahnen des Vorrats- behälters von Halbfabrikaten (28) und :des Vorrats behälters von fertigen Werkstücken (45) gegenein ander geneigt sind und die Schnittlinie der Ebenen .dieser Rutschenbiahnen sich unterhalb einer durch die Bearbeitungslachse oder Werkzeugmaschine führen- den horizontalen Ebenebefindet. 2. Anordnung nach Patentanspruch und Unter anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet, idass die Backen (15) für die Zufuhr von Halbfabr & aben und idäe Backen (17)für Idas Abnehmen ider Werkstücke Sam Manipulationssupport iderart hintereinander .angeord- net sind,@dass ihre aktive Flächen isich unterhalb einer durch die Bearbeitungsachse führenden horizontalen Ebene befinden. 3. Anordnung ;nach Patentanspruch und Unter-. anspruch 1, :dadurch ,gekennzeichnet, @dass der Vor- ratsbehälter der Halbfabrikate ritt einem verstell- baren Anschlag (30) versehen ist, der die Lage des jeweils vordersten Halbfabrikates bestimmt, und mit Verladebacken (31, 32), deren Arbeitslagen .in einer ,horizontalen oder etwas gegen :denn. Arbeitsraum der Maschine geneigten Ebene einstellbar sind. 4. Anordnung nach Patentanspruch :und Unter- ianspruch 3, dadurch gekennzeichnet, @dass ,die Wehen (14, 16, 33, 34), die idme Manipulationsbacken (15, 17, 31, 32) tragen,- mit Hebeln (21, 23; 35, 36) verbunden sind; die durch Federn in Zwangkontakt nüt Stützelementen erhalten wenden. 5.Anordnung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, :dass :eine mit :dem Rahmen (8) ver bundene Schablone (27) Aals Stützelement für Iden mit der Abnehmebacke (17) verbundenen Hebel (2:1) ,dment. 6. Anordnung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die tdurch den Manipulationssup- port ,getragenen Schablonen :(43, .44) Stützelemente für Hebel (35, 36) Ader Verladebacken (31, 32) tbil- ,den. 7. Anordnung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Abnehmmebacken (17) mit einer ErhebungRTI ID="0004.0256" WI="5" HE="4" LX="1332" LY="770"> mmt :einer äusseren Anfahrfläche versehen ,sind, die die Sitzfläche der Backen überragt, die in oder Lage vor den Zufuhrbacken (15)waagrecht in einer Ebene unterhalb der Beanibeitungsachse der Werkzeugmaschine reingestellt ist und @an eine Rut- schenführung anknüpft, die in eine Ausnehmung über geht, die ein Bett für Idas .abgenommene Werkstück bildet. B. Anordnung nach ;Patentanspruch, :dadurch ge kennzeichnet, dass die Manipulationsbacken (15, 17, 31, 3.2) :durch Lamellen gebildet werden, die selbstän dig :in Längsrichtung und durch Winkelverdrehung ,an Wellen (14, 16, 33, 34) verstellbar sind, woben jede der Lamellen der Backen anit Mitteln zum Sii.- ohern in :der :eingestellten Lage auf ;der hetreffenden- Wellie versehen ist, unabhängg eine von :der :anderen. 9. Anordnung nach Patentanspruch, jdadurch :ge kennzeichnet, dass die Rutschenbahnen der Vorrats- behälter (28, 45), die Fmih ungsleisten (29), ider o 'br ,re, Abstreifer (48) und die vordere Rutsche @(49)selbständig in Längsrichtung im ganzen Bereich des Arbeitsraumes der Anordnung verstellbar sind. 10.Anordnung nach Patentanspruch und Unter- anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, @dass die Wellten (14, 16) der Zufuhrbacken (15) und Abnehmebacken :(17) iamal verstellbar sind. 11.Anordnung nach Patentanspruch und Untter- ,anspruch 1, dadurch ;gekennzeichnet, -dass :der Vor ratsbehälter der Werkstücke mit einer h@enausnehm- baren Palette (46) für die ierwünschte Länge der Werkstücke versehen ist. 12.Anordnung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, idass ihr Steuersystem in den :auto- mäbischen Arbeitszyklus ider Maschine eingeschaltet ist. 13.Anordnung nach Patentanspruch, :dadurch ,gekennzeichnet, idass Idas Steuersystem ein Druck- knopfsystem zum Steuern der einzelnen Operationen unabhängig von deren Folge :aufweist. 14. Anordnung nach Patentanspruch, :dadurch ge kennzeichnet, @dass sie .als Einheit verstellbar ian Füh- rungen (1,' 2) parallel zur Bearbeitungsachse der Maschine gelagert ist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS512062 | 1962-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH418782A true CH418782A (de) | 1966-08-15 |
Family
ID=5395453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH1051763A CH418782A (de) | 1962-09-05 | 1963-08-26 | Anordnung für die selbsttätige Zufuhr von Halbfabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an Werkzeugmaschinen |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH418782A (de) |
| FR (1) | FR1368496A (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT405258B (de) * | 1994-01-27 | 1999-06-25 | Braeuer Franz | Vorrichtung zum ablängen von stangen und zuführen der abgelängten stangenstücke zu einer werkzeugmaschine |
-
1963
- 1963-08-26 CH CH1051763A patent/CH418782A/de unknown
- 1963-09-04 FR FR946531A patent/FR1368496A/fr not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT405258B (de) * | 1994-01-27 | 1999-06-25 | Braeuer Franz | Vorrichtung zum ablängen von stangen und zuführen der abgelängten stangenstücke zu einer werkzeugmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1368496A (fr) | 1964-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2853949C2 (de) | Einrichtung zum Be- und Entladen rotationssymmetrischer Werkstücke | |
| DE4101904A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur schnittholzbearbeitung | |
| EP0115602A1 (de) | Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken | |
| EP0249775A2 (de) | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen | |
| DE3134833C2 (de) | Palettenwechseleinrichtung bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine | |
| EP0872292B1 (de) | Maschine zum Biegen länglicher Teile, wie Rohre, Stangen oder Profile | |
| DE2315389A1 (de) | Vorschubvorrichtung fuer bearbeitungsmaschinen | |
| DE112018001401T5 (de) | Pressensystem | |
| DE1696023B2 (de) | Aufgabevorrichtung einer glaswarenformmaschine | |
| DE3101765C2 (de) | Werkzeugmaschine mit Werkstückzuführorganen | |
| EP0464296A2 (de) | Anlage zum Schneiden eines Werkstücks und Verfahren zur Steuerung derselben | |
| DE1552422B2 (de) | Lademagazin fuer be- und verarbeitungsmaschinen stangenfoermigen materials | |
| CH418782A (de) | Anordnung für die selbsttätige Zufuhr von Halbfabrikaten und für das Abnehmen von Werkstücken an Werkzeugmaschinen | |
| DE69129077T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schneiden von rohren, in welchem die rohre mittels einer rotierenden festhaltplatte in schneidposition gebracht werden | |
| DE3625043A1 (de) | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit einer handrad-vorschubeinstellung | |
| CH432192A (de) | Verfahren und Schneideinrichtung zum Zuschneiden von Aluminiumknüppeln auf eine vorgegebene Länge | |
| DE2712843C3 (de) | Automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine | |
| DE69306304T2 (de) | Kehlmaschine für Holzbearbeitung | |
| DE2525896A1 (de) | Verstellbarer anschlag zum aufstellen eines zu bearbeitenden werkstuecks auf einer werkzeugmaschine | |
| DE3042716C2 (de) | Werkstückpositioniervorrichtung | |
| DE3033148A1 (de) | Maschine zum zerschneiden von textilmaterialrollen | |
| DE2248679C3 (de) | Schwenkbiegemaschine | |
| AT203391B (de) | Einrichtung zum Schleifen von metallischem Halbzeug mit polygonalem Querschnitt, insbesondere von Stahlknüppeln | |
| DE1552422C3 (de) | Lademagazin für Be- und Verarbeitungsmaschinen stangenförmigen Materials | |
| DE897042C (de) | Zahnradfraesmaschine mit Aufgabevorrichtung |