CH419765A

CH419765A - Vorrichtung zum Regeln der Spannung in einer durchlaufenden Bahn

Info

Publication number: CH419765A
Application number: CH1097663A
Authority: CH
Inventors: Anthony Eberlin Edgar
Original assignee: James Halley & Sons Limited
Priority date: 1962-09-06
Filing date: 1963-09-05
Publication date: 1966-08-31
Also published as: GB1061787A; SE300031B; US3322315A

Description


  
 



  Vorrichtung zum Regeln der Spannung in einer durchlaufenden Bahn
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln der Spannung in einer durchlaufenden Bahn mit einer von pneumatisch betätigbaren, an einen einstellbaren Druckregler angeschlossenen Kolben- und Zylinderaggregaten gehaltenen Spannwalze, und mit Vorrichtungen zum Abtasten der Stellung der Spannwalze in Abhängigkeit der entsprechenden Änderung der   Durchlaufgeschwindigkeit    der Bahn.



   Die Vorrichtung wird vorzugsweise einer Behandlungsmaschine zugeordnet, in welcher eine Bahn z. B. aus Papier, Kunststoff oder Gewebe kontinuierlich der Behandlung unterworfen wird. Dabei wird die Bahn in einer Schleife über die Spannwalze geführt, wobei die Bahnschleife in Abhängigkeit von einer Abnahme oder Zunahme der Spannung der Bahn verlängert oder verkürzt wird, und zwar zweckmässig ausgehend von einer mittleren Lage der Spannwalze, die durch eine vorher bestimmte, auf die Spannwalze in   Übereinstimmung    mit der gewünschten Spannung der Bahn ausgeübte Kraft gegeben ist;

   die Verlagerung der Spannwalze aus ihrer mittleren Stellung wird abgetastet und zum Steuern einer Zu  führ- oder    Aufnahmevorrichtung der Bahn in dem Sinne benützt, dass diese die Durchlaufgeschwindigkeit der Bahn verringert oder erhöht und so eine Abweichung von der gewünschten Spannung der Bahn korrigiert.



   Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Konstruktion besonders einfach und zuverlässig ist, und die eine feine und genaue Spannungsregelung bewirken kann.



   Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder unmittelbar durch einen Luft-Vorratsbehälter, dessen Inhalt grösser als der Inhalt der Zylinder ist, über den Druckregler zur Einregelung eines konstanten Druckes an eine Druckmittelquelle angeschlossen sind.



   Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung veranschaulicht, es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Vorrichtung zum Regeln der Spannung, die erfindungsgemäss ausgebildet ist;
Fig. 2 einen axialen Längsschnitt durch einen Kolben und Zylinder derjenigen Art, wie sie bei der Vorrichtung nach Fig. 1 benutzt wird.



   Nach der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform läuft eine Bahn 2 durch die Klemmstelle zwischen einem Paar von Förderwalzen 3 und 4, die von einem Elektromotor 5 angetrieben sind; die Bahn läuft dann unter einem Paar mit horizontalem Abstand voneinander parallel und horizontal gelagerten Führungswalzen 6 und 7 hindurch. Zwischen den beiden Führungswalzen 6 und 7 und parallel zu deren Achsen ist eine in einer vertikalen Ebene bewegbare Spannwalze 8 drehbar auf einer Welle oder Achse 9 gelagert, die in der Nähe ihrer beiden Enden durch ein Paar von einseitig wirkenden Kolben der mit einem Druckmedium gespeisten Zylinder-Druckvorrichtungen 10 und 11 unterstützt ist, welche je auf einer Seite der Bahn und unterhalb der Welle 9 angeordnet sind.



   Die Zylinder beider Druckvorrichtungen werden aus einem gemeinsamen Vorratsbehälter 12 oder einem Druckakkumulator gespeist, dessen Inhalt im Vergleich zu dem der Zylinder 10 und 11 gross ist, so dass eine Verschiebung der Kolben nur eine unbedeutende Druckänderung in dem Vorratsbehälter 12 ergibt. Der Vorratsbehälter 12 wird seinerseits aus einer Druckmedium-Quelle (nicht dargestellt) über  einen einstellbaren Druckregler 13 gespeist, der gesteuert werden kann, um den Druck in dem Vorratsbehälter und so die von dem Kolben der Druckvorrichtungen auf die Spannwalze ausgeübte Kraft zu ändern.



   Die Spannwalzenachse 9 wird von dem gegabelten Ende eines Schwenkarmes 14 umfasst, der fest auf einer Spindel 15 sitzt, die einen Korrektursignalgeber 16 eines üblichen Servo-Systems 17 betätigt, das dazu bestimmt ist, die Drehzahl zu steuern, mit der der Elektromotor 5 die Vorderwalzen 3 und 4 antreibt.



   Im Betriebe der Vorrichtung wird der Druckregler 13 auf einen vorgegebenen Wert eingestellt, so dass er einen gewünschten, im wesentlichen konstanten Druck in dem Vorratsbehälter 12 aufrechterhält; dadurch wird eine erforderliche, nach aufwärts gerichtete Druckkraft auf die beiden Enden der Wellen oder Achse 9 der Spannwalze übertragen, welche eine Schleife der Bahn 2 zwischen den beiden Führungsrollen 6 und 7 nach oben drückt, um die notwendige Spannung in der Bahn zu erzeugen.

   Bei jeder Zunahme oder Abnahme der Spannung in der Bahn 2 nimmt die Länge der Schleife in entsprechender Weise ab oder zu, unter gleichzeitigem Senken oder Ansteigen der Spannwalze 8, welche immer den bestimmten Spanndruck auf die Schleife ausübt; diese Vertikalbewegung der Spannwalze bewirkt über die Welle 9, den Gabelarm 14 und die Spindel 15 eine äquivalente Schwenkbewegung auf den Korrektursignalgeber 16, welcher seinerseits die Drehzahl des Antriebes der Förderwalzen 3 und 4 erhöht oder vermindert, um so die Spannung der Bahn zu korrigieren.



   Für eine feinfühlige Regelung der Spannung der Bahn ist es zweckmässig, wenn die Reibung zwischen den Kolben und Zylindern der Druckvorrichtungen 10 und 11 gering ist. Zu diesem Zweck ist - wie es die   Fig. 2    zeigt - jeder Kolben 20 mit einem erheblich kleineren Durchmesser als die Bohrung seines Zylinders 21 ausgeführt und die Abdichtung zwischen diesen Teilen erfolgt durch eine gummisack ähnliche Membran 22, deren oberes Ende geschlossen ist und den Kolben 20 mit einer nach innen ragenden Einstülpung 22 der Membran trägt, die zwischen dem Umfang des Kolbens und der Innenfläche des Zylinders derart verläuft, dass eine Bewegung des Kolbens in dem Zylinder von einem Abrollen des eingestülpten Wandteiles der Membran längs der inneren Wandfläche des Zylinders begleitet ist.



  Durch diese Massnahme wird eine unmittelbare Reibungsberührung zwischen Kolben 20 und Zylinder 21 vermieden und die noch vorhandene Reibung ist nur die Reibung, die sich dem biegenden Verformen der Membran 22 entgegenstellt.



   Als zu verwendendes Druckmedium ist Luft besser geeignet als eine Flüssigkeit, da Luft gleichzeitig eine elastische Nachgiebigkeit in der Halterung der Spannrolle 9 ergibt.

Claims

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Regeln der Spannung in einer durchlaufenden Bahn, mit einer von pneumatisch betätigten, an einen einstellbaren Druckregler angeschlossenen Kolben- und Zylinderaggregaten gehaltenen Spannwalze, und mit Vorrichtungen zum Abtasten der Stellung der Spannwalze zur entsprechenden änderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Bahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (10, 11) unmittelbar durch einen Luft-Vorratsbehälter (12), dessen Inhalt grösser als der Inhalt der Zylinder (10, 11) ist, über den Druckregler (13) zur Einregelung eines konstanten Druckes an eine Druckmittelquelle angeschlossen sind.

UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (20) in ihren Zylindern (21) frei geführt und durch eine faltbare biegsame Membran (22) abgedichtet sind.

2. Vorrichtung g nach Patentanspruch oder Unter- anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannwalze (8) drehbar auf einer Welle (9) sitzt, welche durch die Kolben und Zylinder (10, 11) getragen ist, und dass die Welle über einen schwenkbaren Arm (14) mit einem Korrektursignalgeber (16) einer Steuereinheit (17) gekuppelt ist, die die Durchlaufgeschwindigkeit der Bahn (2) regelt.