CH421857A - Uberwachungseinrichtung für Spulen, insbesondere für Webstühle - Google Patents

Description

      Überwachungseinrichtung        für        Spulen,        insbesondere        für        Webstühle       Die Einrichtung nach dem Hauptpatent     betrifft     eine lichtelektrische Überwachungseinrichtung für  Spulen von Textilmaschinen, insbesondere Webstüh  len, die in     Abhänigkeit    von dem vom     Spulenkörper     zurückgeworfenen Licht steht.

   Es     sind    zwei getrennte  Reflexionssysteme vorgesehen, die aus je einer Photo  zelle und je einem dieser Photozelle zugeordneten       Reflexionsbereich    auf dem     Spulenkörper    bestehen.  Die beiden     Reflexionsbereiche    weisen ein stark     unter-          schiedliches        Reflexionsvermögen    auf. Die     Differenz     der von den Photozellen in den beiden Reflexions  systemen gelieferten Werte dient zur Erzeugung eines       Signals,    das z.

   B. die zu überwachende     Textilma-          schine    bei leerer Spule     stillsetzt.     



  Die     Überwachungseinrichtung    spricht dann an,  wenn die zu überwachende Spule keinen Faden mehr       enthält    oder der Faden gerissen ist. Im ersten Fall  werden die     Reflexionsbereiche    auf dem     Spulenkörper     sichtbar, im zweiten     Fall    wird eine bewegliche     Klappe     oder Blende     mit    entsprechenden     Reflexionsbereichen     freigegeben und schwenkt in den Strahlengang der  Photozelle.  



  Zur Auswertung der von den Photozellen ge  lieferten     Signale    ist eine     einfache    elektrische Aus  wertschaltung     erwünscht,    die imstande ist, sämtliche       Photozellenpaare    einer     Textilmaschine    zu über  wachen.

   Vor allem muss aber eine derartige     über-          wachungseinrichtung    auch dann sicher ansprechen,       wenn    die Zuordnung der stark und schwach strahlen  den Reflexionsbereiche auf dem     Spulenkörper    zu  den     einzelnen    Photozellen eines     Photozellenpaares     nicht     festliegt,    sondern vertauschbar ist. Dienen z. B.

    zwei Photozellen     P1    und P2 zur Überwachung einer  Spule, so muss die     Überwachungseinrichtung    somit  ansprechen, wenn entweder     P1    hell- und P2 dunkel  gesteuert ist oder umgekehrt     P1    dunkel- und P2 hell  gesteuert. Dies ist deshalb erforderlich, weil sich    in der Regel jede Spule in zwei Stellungen einlegen       lässt    (ablaufende     Spulenseite    oben oder unten) und  weil ausserdem bei gefüllter Spule die Lage der  Reflexionsbereiche auf dem     Spulenkörper,    z. B.

    rechts stark und     links    schwach reflektierend, nicht  ohne weiteres erkennen     lässt.    Die     überwachungs-          einrichtung    muss also von der     Spulenlage    unabhängig  arbeiten.  



  Dagegen darf die     Überwachungseinrichtung    nicht  ansprechen, wenn in dem gewählten Beispiel sowohl  die Photozelle P1 als auch die Photozelle P2 hell  gesteuert oder aber beide Photozellen dunkelgesteuert  sind.  



  Die neue     lichtelektrische    Überwachungseinrich  tung löst diese Aufgabe durch eine     mindestens    ein  Und-Gatter, mindestens ein Oder-Gatter und wenig  stens eine Umkehrstufe besitzende und an die Photo  zellen angeschlossene elektrische     Auswerteschaltung.     



  Zur Erläuterung der     Erfindung    wird auf die  Zeichnung verwiesen,     in    der Ausführungsbeispiele  für die Zuordnung zwischen Photozellen und elek  trischer Auswerteschaltung schematisch dargestellt       sind.    Es zeigen:

         Fig.    1 eine elektrische Auswerteschaltung     mit    zwei  Und-Gattern, zwei Umkehrstufen und einem     Oder-          Gatter,          Fig.    2 eine elektrische Auswerteschaltung mit  zwei Und-Gattern, einer Umkehrstufe und einem       Oder-Gatter    und       Fig.    3     eine    Schaltung zur     Ankopplung    der elek  trischen     Auswerteschaltung    an zwei Photozellen     P1     und P2 in     einer        Wheatstoneschen    Brücke.  



  Die in den     Ausführungsbeispielen    vorgesehenen  Und-Gatter     (U)        liefern    nur dann ein Ausgangssignal       (L-Signal),    wenn ihre beiden Eingänge ebenfalls L  Signal führen. Die Oder-Gatter (O) geben ein Aus  gangssignal     (L-Signal),        wenn    einer ihrer beiden Ein-           gänge    ein Signal     (L-Signal)    führt.

   Am Ausgang  der     Umkehrstufen        (I)    steht     dann        ein    Signal     (L-Signal),     wenn an     ihrem    Eingang kein Signal     (0-Signal)    an  steht bzw. umgekehrt.  



  In     Fig.    1 sind P1 und P2 das die beiden Re  flexionsbereiche einer Spule erfassende     Photozellen-          paar,    das auf bekannte Weise, z. B. über Dioden,  mit den Eingängen der Und-Gatter     U1    und     U2,    ein  mal direkt und einmal über     Umkehrstufen    Il und 12       indirekt    verbunden ist.

   Der Ausgang jedes Und  Gatters ist mit je einem Eingang eines     Oder-Gatters     01 verbunden, das     somit    nur dann     ein    Ausgangs  signal abgibt, wenn entweder die Photozelle P1     hell-          und    die Photozelle P2 dunkel- oder     die    Photozelle     P1          dunkel-    und die Photozelle P hellgesteuert ist. Das       Ausgangssignal    des Oder-Gatters<B>01</B> kann dann     zur     Meldung des Leerzustandes der zu überwachenden  Spulen dienen, die Maschine     stillsetzen    usw.

   Die       Einrichtung    spricht ebenso an, wenn bei     Fadenriss     eine     bewegliche        Klappe    oder Blende in den Strahlen  gang der beiden Photozellen fällt.  



  Die     Gatterschaltung    nach     Fig.    2     enthält    im Unter  schied zur     Einrichtung    nach     Fig..    1 nur eine Um  kehrstufe (13),     Und-Gatter    U3 und     Umkehrstufe    13  können zu     einem        invertierten    Und Gatter vereinigt  werden.

   Die     Überwachungseinrichtung    nach     Fig.    2  gibt über den Ausgang des Und-Gatters U4     dann          ein    Signal;     wenn    beide     Eingänge    des Und-Gatters  ebenfalls Signal führen.  



  In     Fig.    3 bilden die beiden Photozellen     P1    und  P2 zusammen     mit    den Widerständen R3 und R4 die       Brückenwiderstände    einer     Wheatstoneschen    Brücke.  Die     Brücke    steht auf bekannte Weise mit einer       Gleichspannungsquelle    in Verbindung.

   Durch die am       Messzweig        (Diagonalzweig)    der Brücke angeschlos  senen Gleichrichter     G1    und G2 sind zwei Brücken  ausgänge A1 und A2 hergestellt, die in Abhängigkeit  von der     Stromrichtung    des     im        Messzweig        fliessenden     Stromes Signal     führen.        Durch    die Anordnung der  beiden Photozellen     P1    und P2 in einer Brücke ist  das Ansprechen der     Überwachungseinrichtung    un  abhängig von     Helligkeitsschwankungen    der zur     Spu-       <RTI  

   ID="0002.0067">   lenbeleuchtung    verwendeten Lichtquelle.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Lichtelektrische Überwachungseinrichtung für Spulen von Textilmaschinen, insbesondere Webstüh len, in Abhängigkeit von dem- vom Spulenkörper zurückgeworfenen Licht, bei dem zwei getrennte Sy steme - bestehend aus je einer Photozelle und je einem dieser Photozelle zugeordneten Reflexionsbereich auf dem Spulenkörper,

   die sich hinsichtlich des Re flexionsvermögens stark unterscheiden - vorgesehen sind die Differenz der in diesen beiden Systemen gewonnenen Werte zur Erzeugung eines Signals ver wendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass an die Photozellen eine mindestens ein Und-Gatter, min destens ein Oder-Gatter und wenigstens eine Um kehrstufe besitzende elektrische Auswerteschaltung angeschlossen ist.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Überwachungseinrichtung nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung zwei Umkehrstufen, zwei Und- Gatter und ein Oder-Gatter enthält, dass je ein Ein gang jedes Und-Gatters in direkter Abhängigkeit von der einen Photozelle und je ein anderer Eingang jedes Und-Gatters über je eine Umkehrstufe in um gekehrter Abhängigkeit von der anderen Photozelle steht und dass ferner die Ausgänge beider Und-Gatter mit den Eingängen des Oder-Gatters verbunden sind.

   2. Überwachungseinrichtung nach Patentan spruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass je ein Eingang eines ersten Und-Gatters und eines Oder-Gatters in Abhängigkeit vom Be leuchtungszustand der beiden Photozellen steht, dass ferner der Ausgang des Oder-Gatters mit dem einen Eingang eines zweiten Und-Gatters und der Aus gang des ersten Und-Gatters über eine Umkehr stufe mit dem anderen Eingang des zweiten Und- Gatters verbunden ist.

   3. Überwachungseinrichtung nach Patentan spruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch ge kennzeichnet, dass die Photozellen Teile einer Brük- kenschaltung sind und die elektrische Auswerteschal- tung.an den einen Messzweig bildenden Diagonalzweig dieser Brücke angeschlossen ist.

   4. Überwachungseinrichtung nach Patentan spruch und Unteranspruch 3, dadurch gekennzeich net, dass die Brücke mit Gleichstrom gespeist ist und mittels am Messzweig der Brücke angeschlossener Gleichrichter zwei Brückenausgänge geschaffen sind, deren Ausgangssignal in Abhängigkeit vom Beleuch tungszustand der beiden Photozellen steht.