CH422479A - Rundschalttisch - Google Patents

Description

      Rundschalttisch       Die Erfindung betrifft einen in Verbindung mit  Werkzeugmaschinen zu verwendenden Rundschalt  tisch mit einem als     Werkstückträger    dienenden, am  Gehäuse um eine zentrale senkrechte Achse drehbar  gelagerten Schaltteller, der vom Kolben eines Fort  schaltzylinders aus durch Vermittlung eines     übertra-          gungshebels    jeweils schrittweise     fortgeschaltet    wird.

      Gemäss der Erfindung ist dem mit der Kolben  stange des     Fortschaltzylinderkolbens    gelenkig ver  bundenen     Übertragungshebel    ein am Schaltteller zwi  schen einer wirksamen und einer unwirksamen Stel  lung hin und her schwenkbarer     Verriegelungshebel     zugeordnet,

   der in seiner wirksamen Stellung bei Be  ginn der     Fortschaltbewegung    des     Fortschaltzylinders     den Übertragungshebel mit dem Schaltteller verrie  gelt und ihn bis zur Beendigung der     Fortschaltbewe-          gung    mit diesem verriegelt hält und der am Ende der       Fortschaltbewegung    des     Fortschaltzylinders    unter  Einwirkung ihm zugeordneter Anschlagelemente in  seine unwirksame Stellung überführt wird, in der er  die Kolbenstange des     Fortschaltzylinderkolbens    zur  Ausführung der rückläufigen Bewegung freigibt.  



  Der neue Schalttisch besitzt den Vorteil, dass die  Verriegelung und das Festspannen zwangsläufig  mechanisch über ein     Hebelumlenkungssystem    erfol  gen, so dass hierzu kein     druckluftbetriebener    Zylin  der notwendig ist.  



  In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des  Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:       Fig.    1 den Rundschalttisch gemäss der     Erfindung     in einer Draufsicht mit abgenommenem Schaltteller  und       Fig.2    die zu dem Rundschalttisch nach     Fig.    1  gehörige Rastscheibe.  



  Beim     Erfindungsgegenstand    handelt es sich um    einen Rundschalttisch, der in Verbindung mit Werk  zeugmaschinen zu verwenden ist und als Werkstück  träger dient. Dieser Rundschalttisch besitzt einen  Schaltteller, (der     ,am    Gehäuse     um    eine zentrale :senk  rechte Achse     drehbar    gelagert ist     und    dem die Fort  schaltbewegung vom Kolben eines     Fortschaltzylin-          dens    aus über einen Übertragungshebel jeweils schritt  weise mitgeteilt wird.  



  Der     Fortschaltzylinder    des Systems ist bei 1 dar  gestellt und dient zur Führung des bei 2 angedeuteten  Kolbens, dessen Kolbenstange 3 mit dem Übertra  gungshebel 4 gelenkig verbunden ist, indem ein Bol  zen 5 an der Kolbenstange in einem Längsschlitz 6  des Hebels 4 drehbar und längsbeweglich geführt ist.  Der     Heb--l    4 ist bei 7 am Schaltteller oder einem mit  diesem fest verbundenen Teil     verdrehbar        angelenkt     und besitzt einen     Verriegelungsansatz    8, der halbku  gelförmig ausgebildet ist und mit einer halbkugelför  migen     Verriegelungs-Ausnehmung    9 am Schaltteller  zusammenwirkt.

   Der Übertragungshebel 4 besitzt  ausserdem noch eine Klinke 10, die mit dem     Verrie-          gelungshebel    11 zusammenwirkt. Dieser Hebel ist bei  12 am Schaltteller gelagert und als Doppelhebel aus  gebildet, wobei er einen zahnartigen Vorsprung 13  besitzt, der in eine schräg verlaufende Führungsflä  che 14 endet. Der Hebel steht unter der Wirkung der  Druckfeder 15. 16, 17 sind Anschläge zur Begren  zung der Schwenkbewegung dieses Hebels. Der  Schaltteller ist bei 18 dargestellt, die Drehachse des  Schalters ist bei 19 gezeigt. Am Schaltteller oder an  einem mit diesem verbundenen Teil befindet sich.  noch der Anschlag 20, der dem ortsfesten Hebel 21  zugeordnet ist, der bei 22     verschwenkbar    gelagert ist.

    Weiterhin trägt der Schaltteller noch den Vorsprung  23 und den Vorsprung 24, die beide über die     über-          tragungsglieder    25, 26     mit    dem     Entlüftungsventil    27           zusammenwirken,    das der     Sperreinrichtung    28 zuge  ordnet ist. Dieser     Sperreinrichtung    ist noch das Betä  tigungsventil 43 zugeordnet, das über das Zwischen  glied 42 mit dem     Betätigungsansatz    40 des     Übertra-          gungsheb,e)lis    4 in     Wirkverbindung    steht.

   Die     Sperr-          einrichtung        enthält    einen     Sperrzylinder    33, in     dem     der unter der Wirkung der     Druckfeder    35 stehende  Kolben 34 geführt ist, der mit dem     Sperrglied    37 ver  bunden ist.

   Die     Anordnung    ist so getroffen, dass der       Verriegelungshebel    in seiner wirksamen Stellung bei  Beginn der     Fortschaltbewegung    des     Fortschaltzylin-          ders    den     übertragungshebel    mit dem Schaltteller ver  riegelt und ihn bis zur Beendigung der     Fortschaltbe-          wegung    mit diesem verriegelt hält und am Ende der       Fortschaltbewegung    des     Fortschaltzylinders    unter       Einwirkung    .geeigneter     ihm        zwgeozdneter        

  Anschlag-          elemente        in    seine     unwirksame        Stellung        überfhrt    wird,  in der er die Kolbenstange des     Fortschaltzylinders     zur Ausführung der rückläufigen Bewegung     freigibt.     



  Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn die Fort  schaltbewegung des Kolbens 2 im     Druckluftzylinder     1 in Richtung des Pfeiles 30 eingeleitet wird, voll  führt der Übertragungshebel 4 aus seiner Ausgangs  stellung heraus - die in der Zeichnung nicht gezeigt  ist - eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles  31 um den Schwenkpunkt 7, bis er in die     Endstellung     gelangt, die annähernd der in     Fig.    1 gezeigten End  stellung entspricht. Seine Klinke 10 läuft hierbei auf  die schräge Fläche 14 auf,     bis    sie durch den Zahn 13  des     Verriegelungshebels    11 in ihrer eingeschwenkten       Stellung    festgehalten wird, wie in     Fig.    1 gezeigt ist.

   In  dieser Stellung tritt der Vorsprung 8 in die     Ausneh-          mung    9 des Schalttellers ein, so dass eine gelenkige  und bewegliche Verriegelung zwischen dem     übertra-          gungshebel    4 und der mit diesem verbundenen Kol  benstange 3 und dem Schaltteller stattfindet.

   Bei fort  laufender     Fortschaltbewegung        vollführt    der     übertra-          gungshebel    4     mit    dem Schaltteller und mit dem     Ver-          riegelungshebel    11 eine Drehbewegung im     Uhrzei-          gersinn.    Es findet hierbei das     Fortschalten    des  Schalttellers um     einen        .Schaltschritt    statt.

   Sobald der  Anschlag 20, der einstellbar ist, gegen das Ende 21a  des Hebels 21     anschlägt,    wird dieser entgegen dem  Uhrzeigersinn     verschwenkt,    so dass das ebenfalls ein  stellbare Ende 21b des Hebels 21 gegen den jetzt die  sem Ende     gegenüberliegenden    Hebel 11 etwa im Be  reich 11a     trifft    und den Hebel 11 im     Uhrzeigersinne          verschwenkt.    Infolge dieser     Verschwenkung    im Uhr  zeigersinne     wird    die     Klinke    10 des Hebels 4 freigege  ben, so dass die Kolbenstange 3 eine rückläufige Be  wegung durchführen kann,

   ohne hierbei an der  Schaltstellung des Schalttellers etwas zu ändern. Da  der Anschlag 23 in einer anderen Ebene als der  Hebel 21 -     zwechmäsysigerweise    unter     (diesem    -     liegt,     kann er diesen Hebel nicht betätigen. Im Verlaufe  der     Fortschaltbewegung    schlägt der Anschlag 23 ge  gen den Hebel 25 an, der unter Vermittlung des  Hebels 26     das        Entlüftungsventil    27 betätigt, der an  der     Sperreinrichtung    28 angebaut ist.

   Dies hat zur  Folge,     dass        die        Druckluft        aus    dem Zylinder 33 abge-    lassen wird, so dass der bei 34 angedeutete Kolben  unter der Wirkung der Feder 35 eine Bewegung in  Richtung des Pfeiles 36a ausführt. Diese     Bewegung     führt dazu, dass das Sperrglied 37 in eine der     Aus-          nehmungen    38 der Rastscheibe 39 einspringt und die  mit dem Schaltteller verbundene Rastscheibe und  somit den Schaltteller in der betreffenden Arbeits  stellung festlegt. Es kann nunmehr die Arbeitsopera  tion bei festliegendem     Schaltteller    durchgeführt wer  den.

   Zur Erleichterung des     Einrastens    sind     die    Flä  chen 37a und 38a des Sperrgliedes bzw. der     Ausneh-          mung    von aussen nach innen schräg verlaufend aus  gebildet. Nach Beendigung der Arbeitsoperation  kann der Tisch weitergeschaltet werden.

   Es folgt die  bereits oben geschilderte Vorlaufbewegung der Kol  benstange 3, in deren Verlauf auch der Ansatz 40 am       Üblertnagumgshebiel    über das Zwischenglied, 41 den  Stössel 42 des Betätigungsventils 43 betätigt, das  hierbei durch die Leitung 44     Druckluft    in den Druck  raum 33     einlässt,    so dass der Kolben 34 in Richtung  des Pfeiles 36b zurückbewegt und das     Sperrglied    aus  seiner     Sperrstellung    herausgezogen wird.

   Erst nach  dieser Freigabe des Schalttellers folgt die Verriege  lung ,des     übertragungshebied6    mit dem     Sehialtteller    und       anschliessend    die     Fortschaltbewegung    des Schalttel  lers. Sobald diese     Fortschaltbewegung    beendet ist,  hebt sich der Ansatz 40 vom Zwischenglied 41 und  Stössel 42 ab. Der Schaltteller wird wieder in seiner  Stellung verriegelt.

      Der     Fortschaltzylinder    1 trägt an seiner Aussen  seite auch das     Umsteuerventil    50 der Anordnung, das       als        Vierwege-Ventil        ausgebildet    und unmittelbar .am  Zylinder direkt angebaut ist. Das Betätigungsventil ist  als     Dreiwege-Ventil    ausgebildet, das Entlüftungsven  til hingegen als     Zweiwege-Ventil    ausgebildet.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH In Verbindung mit Werkzeugmaschinen zu ver wendender Rundschalttisch mit einem als Werk stückträger dienenden, am Gehäuse um eine zentrale senkrechte Achse drehbar gelagerten Schaltteller, der vom Kolben eines Fortschaltzylinders aus durch Ver mittlung eines übertragungshebels jeweils schritt weise fortgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet,

   dass dem mit der Kolbenstange des Fortschaltzylin- derkolbens gelenkig verbundenen Übertragungshebel ein am Schaltteller zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Stellung hin und her schwenkba rer Verriegelungshebel zugeordnet ist,

   der in seiner wirksamen Stellung bei Beginn der Fortschaltbewe- gung des Fortschaltzylinders den übertragungshebel mit dem Schaltteller verriegelt und ihn bis zur Been digung der Fortschaltbewegung mit diesem verriegelt hält und der am Ende der Fortschaltbewegung des Fortschaltzylinders unter Einwirkung ihm zugeordne ter Anschlagelemente in seine unwirksame Stellung überführt wird, in der er die Kolbenstange des Fort schaltzylinderkolbens zur Ausführung der rückläufi gen Bewegung freigibt. UNTERANSPRÜCHE 1.

   Rundschalttisch nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel am Schaltteller verschwenkbar angelenkt ist und einen mit der Kolbenstange des Fortschaltzylinderkolbens, z.

   B. über einen Bolzen und einen diesen verdrehbar und längsbeweglich aufnehmenden Längsschlitz, be weglich verbundenen Arm sowie einen Verriege- lungsansatz aufweist, der unter dem Einfluss des Ver- riegelungshebels in eine entsprechende Verriege- lungs-Ausnehmung am Schaltteller einfällt und hier bei eine zwangsschlüssige bewegliche Verbindung zwischen dem Übertragungshebel und dem Schalttel ler herstellt. 2.

   Rundschalttisch nach Unteranspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsansatz des Übertragungshebels halbkugelige Form hat und die Verriegelungs-Ausnehmung am Schalttisch eben falls halbkugelig ausgebildet ist. 3. Rundschalttisch nach Unteranspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel mit einer, z.

   B. zum Verriegelungshebel hinweisen den, Klinke versehen ist, die bei Beginn der Fort schaltbewegung des Fortschaltzylinders auf eine Füh rungsfläche am Verriegelungshebel aufläuft, um hier bei zusammen mit dem Übertragungshebel eine Ver- schwenkbewegung mitgeteilt zu bekommen, in deren Verlauf der Verriegelungsansatz des Übertragungs hebels in die Verriegelungs-Ausnehmung des Schalt telleDs einfällt und welche Klink,

   - in ih rer der Verrie- gelungsstellung des Übertragungshebels entsprechen den Stellung von einem zahnartigen Vorsprung des Verriegelungshebels festgehalten wird. 4. Rundschalttisch nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungshebel unter der Wirkung einer, z. B. auf sein dem Übertragungs hebel entgegengesetztes Ende wirkenden, Feder steht, die bestrebt ist, den Hebel in seine wirksame Stellung zu überführen und ihn in dieser Stellung zu halten. 5.

   Rundschalttisch nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfester Anschlag vorgese hen ist, der den Verriegelungshebel bei Beendigung des Fortschaltschrittes in seine unwirksame Stellung überführt. 6. Rundschalttisch nach Unteranspruch 5, da durch gekennzeichnet, dass der ortsfeste Anschlag Teil eines am Gehäuse um eine mit der Drehachse des Schalttellers parallele Achse verschwenkbaren Doppelhebels ist, dessen eines Ende von einem, z. B.

   einstellbaren, Vorsprung am Schaltteller bei Beendi gung des Fortschaltschrittes betätigt wird, was zu einer Schwenkbewegung des Doppelhebels führt, und dessen anderes Ende- hierbei auf den Verriegelungs- hebel einwirkt. 7.

   Rundschalttisch nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel einen, zweckmässigerweise vom Ventilhebel weggerichteten, Betätigungsansatz besitzt, der mit einem zum Ein- und Ausschalten der Sperreinrichtung dienenden Be tätigungsventil zusammenwirkt, das bei Betätigung das Lösen der Sperreinrichtung für den Schalttisch bewirkt und vom Betätigungsansatz des Übertra gungshebels während der Fortschaltbewegung des Fortschaltzylinderkolbens betätigt wird.

   B. Rundschalttisch nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperreinrichtung für den Schalttisch ein Entlüftungsventil zugeordnet ist, das am Ende der Fortschaltbewegung des Förtschaltzy- linderkolbens betätigt wird und zur Wirkung kommt, z.

   B. indem ein entsprechender Vorsprung am Schalt teller gegen den Ventilstössel oder gegen ein mit die sem Ventilstössel zusammenwirkendes übertra- gungsglied anschlägt, und dass bei seiner Betätigung die Sperreinrichtung für den Schalttisch wieder wirk sam wird und das Sperrglied in die zugeordnete Sperr- Ausnehmung der Rastscheibe wieder einrasten lässt. 9.

   Rundschalttisch nach Unteranspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung einen Sperrzylinder enthält, der über das Entlüf tungsventil entlüftet werden kann und in dem ein kolbenartiges Glied hin und her beweglich geführt ist, das auf einer Seite von der vom Betätigungsventil kommenden Druckluft beaufschlagt werden kann und auf der anderen Seite unter der entgegengesetzten Wirkung einer Feder steht und mit einem der Rast scheibe des Schalttellers zugeordneten Sperrglied verbunden ist. 10.

   Rundschalttisch nach Unteranspruch 9, da durch gekennzeichnet, daiss ;das Sperrglied der Sperr- einrichtung ,aus einem von der Stirnseite des. Sperr zylinders nach aussen vorspringenden Teil besteht und radial nach innen gerichteten Ausnehmungen am Umfang der mit dem Schalttisch verbundenen Rast scheibe zugeordnet ist und dass sowohl das Sperr glied als auch die Ausnehmungen der Rastscheibe an der im Uhrzeigersinn gesehen vorderen Seite eine schräg von aussen nach innen zur Mitte hin verlau fende Fläche besitzen. 11.

   Rundschalttisch nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass das Betätigungsventil als Dreiwege-Ventil und das Entlüftungsventil als Zwei wege-Ventil ausgebildet ist, während das zur Steue rung der Bewegungen des Druckluftzylinderkolbens dienende Umsteuerventil als Vierwege-Ventil ausge bildet ist und unmittelbar an den Druckluftzylinder angebaut ist.