CH423460A - Servo-mécanisme à commande automatique par cellule photoélectrique pour l'obtention d'une intensité lumineuse constante - Google Patents

Description

      Servomécanisme    à     commande    automatique par     cellule        photoélectrique     <B>pour l'obtention d'une</B>     intensité        lumineuse        constante       On     connait    des     appareils    de     prises    de vues tels  que les caméras     cinématographiques    et d'autres       appareils        utilisant    un servomécanisme qui permet, à  partir d'une     source    lumineuse d'intensité variable,

    d'obtenir une intensité lumineuse constante par l'in  termédiaire, soit d'un     diaphragme,    soit de     tout    autre  dispositif     susceptible    de produire une variation d'in  tensité de la lumière.  



  A l'heure actuelle, les diaphragmes à commande       automatique    par     cellule        @photo-électrique    sont généra  lement     constitués    par des pales de forme compliquée       actionnées    par l'équipage mobile d'un galvanomètre  alimenté par la cellule     précitée.    La fenêtre délimitée  par     ces    diaphragmes est de forme non circulaire ne  permettant pas d'obtenir une définition uniforme dans  tous les angles du plan image.  



  Pour obvier à cet inconvénient, on a tenté de faire  usage du diaphragme à iris bien connu (dont l'ouver  ture demeure, comme on le sait, sensiblement circu  laire sur toute la plage de réglage), et, comme un tel  diaphragme nécessite la     mise    en     #uvre    d'une certaine  énergie pour sa commande, on a pensé à utiliser un  petit moteur électrique à deux sens de marche ali  menté par une source de courant     locale        (petite    batte  rie de piles), moteur dont la mise en route,

   l'arrêt et  le sens de la marche sont commandés par un commu  tateur à contacts asservis à un relais     galvanométrique     commandé .par la     cellule        photoélectrique    habituelle.  



  Mais alors, on s'est heurté à l'inconvénient que  constituent la fragilité et le fonctionnement     aléatoire     du commutateur à contacts, de sorte que la solution  du diaphragme à iris n'a pas pu s'imposer dans     la.     pratique.  



  La présente invention .permet d'obvier à l'incon  vénient de la solution susvisée avec     commutateur    à         contacts,    et le servomécanisme qui en fait l'objet est       caractérisé    par le fait que     1e        variateur    d'intensité  lumineuse est relié     desmodromiquement,    en vue de sa  commande, à un moteur électrique à deux sens de  marche, connecté à une source de courant électrique  par     l'intermédiaire    d'une bascule     électronique    reliée  à la     cellule    photoélectrique pour être commandée par       elle.     



  La commande du moteur à deux sens de marche  ne comporte ainsi plus de     pièces        mobiles        (contacts    de       commutation)    et     l'expérience    a montré qu'une caméra       munie    d'un diaphragme à iris et du servomécanisme  de commande de diaphragme     perfectionné    de la ma  nière indiquée ci-dessus donne entière satisfaction.  



  Des formes     d'exécution    de l'invention, données à  titre     d'exemple,    ressortent de la description suivante       faite    avec     référence    au dessin annexé, sur lequel       4a        fig.    1 est un schéma de     principe    d'une forme  d'exécution de l'invention;  la     fig.    2 est un schéma d'une     réalisation    de la  partie     électrique    du     dispositif    de commande ;

         1a        fig.    3 est un schéma d'une application de l'in  vention dans le cas où la     cellule        :photo-électrique    reçoit  une fraction de la     lumière    ayant traversé l'objectif et  le diaphragme et destinée au viseur;  la     fig.    4, enfin, est le schéma d'une application de  l'invention, dans laquelle la     copule    photoélectrique  est dite   extérieure   et comprend son     diaphragme     propre relié     desmodromiquement    à celui de l'objectif.  



  Sur la     fig.    1, on a désigné par 1, un objectif de  prise de vue, par 2 le diaphragme. La     cellule    photo  électrique 3 reçoit la lumière ayant traversé l'objectif  1 et dont l'intensité est réglée par le diaphragme 2,  laquelle cellule commande, par l'intermédiaire     d'un         amplificateur à courant     continu    4, une bascule élec  tronique 6.  



  Une     source    à courant continu 5     alimente    la. bas  cule et     l'amplificateur.     



  Cette bascule     électronique    6     commande        l'amen-          Cation    du moteur à courant continu à deux sens de  marche 7, qui, lui, actionne     desmodromiquëment    ale  diaphragme 2.  



  Dans une variante, non représentée sur le     dessin,          l'agencement    pourrait être tel que la cellule 3 attaque       directement    la bascule 6. De même, on peut rempla  cer le diaphragme 2 par tout autre variateur     d7inten-          sité    lumineuse.  



  Enfin,     l'alimentation    de la bascule et de l'amplifi  cateur pourrait être différente de celle envisagée     ci-          dessus.     



  Dans     l'exemple    de montage     électrique    représenté  sur la     fig.    2, la     source    de courant 5 est à prise mé  diane 9 subdivisant ladite     source    en deux parties,  ou sources individuelles, 5a et 5b connectées en série.

    Une des     bornes    de la cellule photo-électrique<B>3</B> est       connectée    à     la,    prise     médiane    9, tandis que son autre  borne est     reliée    à l'amplificateur 4 .par     l'intermédiaire     d'un     rhéostat    10 permettant le réglage de la     sensibilité     pour les     fortes        lumières.        L'amplificateur    4 se réduit  ici à un simple transistor dont la base est     reliée    au  pôle     (-I-)

      de     la.    batterie 5 par     l'intermédiaire,    d'une  part, d'un rhéostat 11 permettant le réglage en fonc  tion de la     sensibilité    des films et, d'autre part, d'un  rhéostat 12 permettant de régler la sensibilité de       l'amplificateur    4.  



  L'émetteur du transistor 4 est relié par une résis  tance au pôle     positif        (-I-)    de la source de courant 5,       tandis    que son     collecteur    est relié à     la.    base du pre  mier transistor 6a de la bascule     électronique    6,     cette     base étant     connectée,    par l'intermédiaire d'une résis  tance 13, à la base du deuxième     transistor    6b de       ladite    bascule, le     collecteur    de ce transistor étant     relié     directement au pôle négatif ()

   de la     source    5,     tandis     que sa base est reliée au même pôle négatif (-) de la  batterie 5 par     l'intermédiaire    d'une     résistance    14.  



  L'émetteur du transistor<I>6a</I>     et    l'émetteur du     tran-          sistor    6b sont     reliés    respectivement par des     résistan-          ces    16 et 15 à l'une des bornes du     moteur    7 dont  l'autre borne est connectée à la prise     médiane    9.  



  Le dispositif dont le schéma électrique vient d'être  décrit ci-dessus fonctionne de la manière     suivante     Lorsque la cellule 3 reçoit     l'éclairement    qui, pour  une sensibilité     donnée    du     film    et une vitesse bien       déterminée    de l'obturateur, correspond à l'exposition  correcte, le débit du     transistor        amplificateur    4 est tel  que les transistors 6a et<I>6b</I> de la bascule     électronique     6 sont pratiquement bloqués et coupent     l'alimentation     du moiteur 7 qui reste     ainsi    au repos.  



  Lors d'une     baisse    de     l'intensité        lumineuse    frappant  la     cellule        photo-électrique    3, le débit du .transistor       amplificateur    4     diminue    et provoque la rupture  d'équilibre de la     balance    6, en     ice    sens que le transistor  <I>6b</I> devient conducteur, ce     qui    assure     l'alimentation    du  moteur 7 par la partie de batterie 5b, le     point        médian            constituant    le pôle positif     (-f-)

  .    A     ce    moment, le mo  teur 7 tourne dans le sens correspondant à     l'ouverture     du diaphragme jusqu'à ce que se retrouvent les con  ditions d'équilibre mentionnées plus haut; à ce mo  ment, le     moteur    s'arrête.  



  Au contraire, lorsque     l'éclairement    de la     cellule          photoélectrique    3 augmente, 1e débit du transistor 4  augmente et provoque encore le     déséquilibre    de la  balance     électronique    6, mais dans le sens inverse de  celui décrit ci-dessus, en ce sens que c'est le transistor  6a     qui    devient     conducteur    et assure l'alimentation du  du moteur 7 par la partie de batterie 5a, le     point     médian 9     constituant    alors le pôle négatif (-).

   Le  moteur 7 tourne alors dans le sens inverse, c'est-à-dire  celui correspondant à la fermeture du diaphragme  jusqu'à ce que se retrouvent des conditions d'équilibre  correspondant à l'arrêt dudit moteur.  



  Le schéma de la     fig.    2 n'a évidemment aucun  caractère     limitatif,    de nombreux     types    de bascules       pouvant    être appliqués pour procurer le même résul  tat.  



  Dans l'exemple     d'application    représenté sur la  figure 3, la lumière ayant traversé l'objectif 1 et qui  a été réglée par le diaphragme 2 est réfléchie sur un       miroir    17 qui renvoie l'image sur une     surface        semi-          réfléchissante    18.

   Une partie de la     lumière    venant  frapper la surface 18 est     réfléchie    dans le viseur 19,  tandis     qu'une    autre     partie    de la lumière traverse cette       surface        semi-réfléchissante    pour toucher la cellule       photo-électrique    3     placée    derrière.  



  Dans le cas de la     figure    4, on a     admis    que la     cel-          lule    3 est placée, non pas sur le trajet des rayons  lumineux ayant traversé     l'objectif    1 et le diaphragme  2, mais qu'elle reçoit directement un     éclairement    qui  est réglé par un diaphragme de cellule indépendant 19  relié     desmodromiquement,    par exemple par l'inter  médiaire d'un engrenage approprié, soit au dia  phragme 2 (comme le représente le dessin), soit au  pignon 8 du moteur 7.

Claims (1)

1. REVENDICATION Servomécanisme à commande automatique par cellule photoélectrique, pour l'obtention d'une inten- sité lumineuse constante dans un appareil muni d'un variateur d'intensité lumineuse, .par exemple dans un appareil de prise de vue avec diaphragme, caractérisé en ce que le variateur d'intensité lumineuse est relié desmodromiquement, en vue de sa commande, à un moteur électrique à deux sens de marche,

   connecté à une source de courant électrique par l'intermédiaire d'une bascule électronique reliée à la cellule photo électrique pour être commandée par elle. SOUS-REVENDICATIONS 1. Servomécanisme suivant la revendication, ca ractérisé en ce que la bascule électronique est du type à deux positions de travail entre lesquelles se trouve une position de repos correspondant à la coupure du circuit d'alimentation du moteur. 2.

   Servomécanisme suivant la revendication, ca ractérisé en ce que la bascule électronique comprend un premier transistor NPN dont le collecteur est relié au pôle positif (-I-) de la source de courant continu ayant une prise médiane, et dont la base est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance, à la base d'un second transistor PNP elle-même reliée, par l'intermé diaire d'une résistance, au pôle négatif (-) de ladite source de courant,

   pôle auquel est relié directement le collecteur de ce second transistor, la prise médiane de la source de courant étant connectée à une borne du moteur dont l'autre borne est connectée à deux résistances reliées respectivement à l'émetteur du pre mier transistor et à l'émetteur du second transistor. 3.

   Servomécanisme suivant la revendication et l'une des sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un amplificateur à courant continu est connecté entre la cellule photo-électrique et la bascule électroni que.